Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 15

93

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет круглые проушины а, в ко-

торые входят пальцы b звена 3. Звено 3

оканчивается шаровой головкой с, входя-

щей в шаровую полость d звена 2. Движе-

ние звена 1 относительно звена 2 сводится

к четырем вращательным движениям во-

круг трех взаимно перпендикулярных

осей, пересекающихся в точке О, и вокруг

оси х' — x'.

94

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ВИЛКОЙ

ПС

Звено 1 имеет втулку a, охватывающую

валик b звена 3, выполненного в виде

вилки с двумя проушинами с, охватываю-

щими пальцы d звена 4. Звено 4 имеет

бочкообразную поверхность е, входящую

в сферический пояс f звена 2. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится

к четырем вращательным движениям во-

круг трех взаимно перпендикулярных осей,

пересекающихся в точке О, и вокруг оси

х'

 — х'.

95

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулки а, охва-

тывающие пальцы b звена 3. Пол-

зун с звена 3 охватывает ци-

линдрическую направляющую d

звена 2. Движение звена 1 отно-

сительно звена 2 сводится к двум

вращательным движениям и

к двум поступательным движе-

ниям вокруг и вдоль взаимно

перпендикулярных осей х — х

и у— у.

96

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет овало-

образные направляю-

щие а, в которых сколь-

зят пальцы b звена 3.

Звено 3 имеет квад-

ратную направляю-

щую d, no которой

скользит звено 4. Зве-

но 4 скользит по на-

правляющей е звена 2.

Движение звена 1 от-

носительно звена 2 сво-

дится к одному враща-

тельному движению вокруг оси х — х и к трем поступатель-

ным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х,

у - у

 и z — z.

64

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых сколь-

зят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользит

по направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охва-

тывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена 1

относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям

вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к трем

поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей х — х, у — у и z — z.

98

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет валик а, который

охватывается втулкой b звена 3.

Звено 3 имеет шаровую головку с,

входящую в шаровой пояс d

звена 4. Звено 4 имеет пальцы е,

входящие в проушины f звена 2.

Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к четырем вра-

щательным движениям вокруг

трех взаимно перпендикулярных

осей х — х, у — у и z — z и

оси х' — х' и одному поступа-

тельному движению вдоль оси

x

 — x.

65

97

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b

звена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, которая

охватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена 1

относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям

вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой

осью в точках О и О'.

100

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую па-

лец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую

прямоугольную направляющую d, в которой

скользит ползун 4. Ползун 4 имеет сфериче-

ский пояс е, охватывающий бочкообразную

головку с звена 2. Движение звена 1 отно-

сительно звена 2 сводится к четырем враща-

тельным движениям вокруг трех осей, пере-

секающихся в точке О, и оси x' — х' и одному

поступательному движению вдоль оси, пер-

пендикулярной к плоскости чертежа.

66

99

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ДВУМЯ ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

ЭМ

ПС