Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 14

85

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С СЕДЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет овалообразные напра-

вляющие а, в которых скользят и

вращаются пальцы b звена 3. Звено 3

имеет квадратную направляющую с,

по которой скользит звено 4, имеющее

ползуны d. Звено 2 имеет проушины е,

скользящие по ползунам d. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится

к одному вращательному движению

вокруг оси у — у и к трем поступа-

тельным движениям вдоль взаимно пер-

пендикулярных осей х — x, у — у и

z

 — z.

86

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b

кольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрической

направляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f, которые

скользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 отно-

сительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям

вокруг осей х — хиу — y и к двум поступательным движениям

вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

59

87

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С КРУГЛОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет ушки а, входящие в

соединение с пальцами b звена 3.

Звено 3 имеет проточку d, охваты-

вающую круглую направляющую с

звена 4. Звено 4 оканчивается при-

зматическими ползунами е, скользя-

щими по направляющим f звена 2.

Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к двум вращатель-

ным движениям вокруг взаимно

перпендикулярных осей x — х и

у — у и к двум поступательным

движениям вдоль взаимно перпен-

дикулярных осей x — х и z — z.

88

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПАЛЬЦЕВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет квадратные

проушины а, в которые

входят ползуны b звена 3.

Звено 3 имеет коробчатые

направляющие с, в кото-

рых скользит звено 4,

имеющее круговые пазы d,

в которых скользят паль-

цы f пальцевой головки е

звена 2. Движение звена 1

относительно звена 2 сво-

дится к двум вращатель-

ным движениям вокруг

взаимно перпендикуляр-

ных осей х — х, у — у и к двум поступательным движениям

вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

60

Звено 1 имеет втулку a, установленную

с большим зазором. Втулка а скользит

в щечках b звена 3. Ход втулки а огра-

ничивается валиком d звена 3. Звено 3

имеет пальцы е, входящие в проушины f

звена 2. Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к двум вращательным

движениям вокруг параллельных осей

х — х и х' — x' и к двум поступатель-

ным движениям вдоль взаимно перпен-

дикулярных осей x — x и у — у.

90

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b

звена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным

движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному

поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к пло-

скости чертежа.

61

89

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

СО ВТУЛКОЙ С БОЛЬШИМ ЗАЗОРОМ

ЭМ

ПС

91

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПАЛЬЦЕВОЙ ВИЛКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет пальцевую вилку а с пальцами b, скользящими

в направляющих с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d,

входящую в шаровой пояс е звена 2. Движение звена 1 относи-

тельно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг

трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О,

и к одному поступательному движению вдоль оси x — х.

92

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет круглые проушины а,

в которые входят пальцы b бочко-

образной головки 3. Головка 3

имеет шаровую поверхность с, вхо-

дящую в шаровой пояс d звена 2.

Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к четырем враща-

тельным движениям вокруг трех

взаимно перпендикулярных осей,

пересекающихся в точке О, и во-

круг оси х' — х'.

62