Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 13

77

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет прямоугольные направляющие a, в которых сколь-

зят два квадратных ползуна b звена 3. Звено 4 скользит по пря-

моугольным направляющим с звена 3. Звено 2 скользит в на-

правляющих d звена 4, имеющих форму ласточкина хвоста.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем посту-

пательным движениям вдоль осей х — х, у — у и z — z.

78

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПАЛЬЦЕМ В РАДИАЛЬНОМ ПАЗУ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую

стержень b звена 3. Звено 3 имеет шаро-

вую поверхность с, входящую в шаровой

пояс d звена 2. Звено 3 имеет круглый

палец е, скользящий в радиальном пазу f

звена 2. Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к двум вращательным

движениям вокруг взаимно перпендику-

лярных осей х — х и у — у и к одному

поступательному движению вдоль оси

y

 — y.

55

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую

в детали b звена 3, имеющие шаровые пояса.

Звено 3 имеет проушины d, в которых за-

креплен валик с. Звено 2 вращается вокруг

оси х' — х' валика с. Движение звена 1 от-

носительно звена 2 сводится к четырем вра-

щательным движениям: трем — вокруг трех

взаимно перпендикулярных осей, пересекаю-

щихся в точке О, и одному — вокруг оси

х'

 — х'.

80

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ С ПРОРЕЗЯМИ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватываю-

щий шаровую головку b звена 3. Шаровая

головка b имеет прорези, в которые входят

направляющие бортики с звена 2. Движе-

ние звена 1 относительно звена 2 сводится

к трем вращательным движениям вокруг

взаимно перпендикулярных осей, пересе-

кающихся в точке О, и к одному поступа-

тельному движению вдоль направляющих

бортиков с.

56

79

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

ПС

ЭМ

81

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты-

вающий поверхность шарового звена 3.

Звено 3 имеет отверстие d, охватываю-

щее валик с звена 2. Движение звена 1

относительно звена 2 сводится к трем

вращательным движениям вокруг осей,

пересекающихся в точке О, и к одному

поступательному движению вдоль

оси х — х.

82

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ПС

Звено 1 имеет круглую вы-

точку а, в которую входит

палец b звена 3. Звено 3 имеет

коробчатую направляющую d,

в которой скользит Т-образ-

ный ползун е звена 4. Звено 4

оканчивается Т-образным

ползуном с, скользящим в ко-

робчатой направляющей f

звена 2. Движение звена 1

относительно звена 2 сво-

дится к одному вращатель-

ному движению вокруг оси х — х и к трем поступательным

движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х,

y

 — у и z

 — z.

57

83

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет стержень а, входящий

в проточку b шарового звена 3. Звено 3

опирается сферической поверхностью е

на подшипник g звена 2 и подтяги-

вается крышкой f, имеющей сфериче-

ский пояс е. Движение звена 1 отно-

сительно звена 2 сводится к трем вра-

щательным движениям вокруг трех

осей, пересекающихся в точке О,

и к одному поступательному движению

вдоль оси у — у.

84

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПЛОСКОСТНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ПС

Звено 1 имеет валик а, входящий в проточку b звена 3, имею-

щего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуют

плоскостную направляющую d. Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-

имно перпендикулярных осей х — х и z — z ик двум поступа-

тельным движениям вдоль осей х — х и у — у.

58