Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 11

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3,

состоящую из жестко связанных половинок  b и d . Обой-

ма 3 скользит в кольцевой вилке звена 2. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-

тельным движениям вокруг трех осей, пересекающихся

в точке О.

Звено 1 имеет отверстия a, в которые

входят шипы b ползуна 4. Ползун

4 скользит по ползуну 3, имеющему су-

хари с, скользящие по направляющим d

звена 2. Движение звена 1 относи-

тельно звена 2 сводится к одному

вращательному движению вокруг оси

у — у и к двум поступательным дви-

жениям вдоль осей х — х и z — z.

47

61

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ

ЭМ

ПС

62

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ

ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

63

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие

в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, кото-

рое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 отно-

сительно звена 2 сводится к одному вращательному движению

вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.

64

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет коробчатую направляю-

щую а, в которой скользит выступ b

ползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с,

в которую входит палец d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к одному вращательному дви-

жению вокруг оси х — x и двум по-

ступательным движениям вдоль вза-

имно перпендикулярных осей х — х и

y—y.

48

65

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическую

часть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Го-

ловка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2.

Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным

движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х и

у — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

66

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3.

В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы d

звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к од-

ному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум по-

ступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей х — х и у — у.

49

67

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

эм

ПС

Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Пол-

зун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3

предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1

относительно звена 2 сводится к одному вращательному движе-

нию вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

68

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватывается

тороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охва-

тывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользит

между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-

имно перпендикулярных осей х — хиу — у и к одному посту-

пательному движению вдоль оси х — х.

50