Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 7 8 9 10 ..
45 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ ЭМ КП Звено 1 оканчивается шаровой голов- кой а, входящей в шаровую поверх- ность b звена 2. Геометрическое замы- кание пары осуществляется прижимом крышки d к звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикуляр- ных осей, пересекающихся в центре О шаровой головки а. 46 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ ЭМ КП Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 2. Кинематическое замыкание пары осуществляется прижимом де- тали d, имеющей шаровой пояс k, к де- тали е. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относи- тельно друг друга вокруг трех вза- имно перпендикулярных осей, пере- секающихся в центре О бочкообразной головки а. 39 |