Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 9

 

  Главная      Учебники - Производство     Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  7  8  9  10   ..

 

 

Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 9

 

 

45

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 оканчивается шаровой голов-

кой а, входящей в шаровую поверх-

ность b звена 2. Геометрическое замы-

кание пары осуществляется прижимом

крышки d к звену 2. Звенья 1 и 2

могут совершать три вращательных

движения относительно друг друга

вокруг трех взаимно перпендикуляр-

ных осей, пересекающихся в центре О

шаровой головки а.

46

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую

головку а, входящую в шаровой пояс b

звена 2. Кинематическое замыкание

пары осуществляется прижимом де-

тали d, имеющей шаровой пояс k, к де-

тали е. Звенья 1 и 2 могут совершать

три вращательных движения относи-

тельно друг друга вокруг трех вза-

имно перпендикулярных осей, пере-

секающихся в центре О бочкообразной

головки а.

39

47

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРОВЫМ ПОЯСОМ

ЭМ

КП

Звено 1, состоящее из двух жестко

соединенных половинок а и b, имеет

шаровой пояс d, охватывающий бочко-

образную головку с звена 2. Звенья 1

и 2 могут совершать три вращательных

движения относительно друг друга

вокруг трех взаимно перпендикуляр-

ных осей, пересекающихся в центре О

бочкообразной головки с.

48

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ПОДВЕШЕННЫМ ЗВЕНОМ

ЭМ

КП

Звено 1 оканчивается сферической по-

верхностью а, заключенной в деталь b

звена 2, и находится в подвешенном со-

стоянии, обеспечивающем три враща-

тельных движения звена 1 относи-

тельно звена 2 вокруг трех взаимно

перпендикулярных осей, пересекаю-

щихся в центре сферической поверх-

ности а.

40

эм

кп

Звено 1 оканчивается шаровой поверхностью

радиуса r, входя в коническое отверстие а зве-

на 2, являющегося опорой для звена 1. Возмож-

ными относительными движениями звеньев 1 и 2

являются вращения вокруг трех взаимно пер-

пендикулярных осей, проходящих через точ-

ку О — центр шаровой поверхности.

50

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ

ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а,

входящую в профилированный по сфере пояс b

звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вра-

щательных и одно поступательное движения от-

носительно друг друга: вокруг трех осей, пересе-

кающихся в центре О бочкообразной головки а

и вдоль оси Ох пояса b.

41

49

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С КОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ

51

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

эм

кп

Звенья 1 и 2 имеют винтовые

резьбы постоянного шага. Воз-

можным относительным движе-

нием звеньев 1 и 2 является

винтовое движение.

52

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ

ПАРА С ШАРИКАМИ

ЭМ

кп

Звено 1, являющееся гайкой, имеет

выводную трубку 2, которая запол-

няется шариками. При ввинчивании

звена 3 в звено 1 шарики проходят по

резьбе, имеющей полукруглое попереч-

ное сечение, и попадают снова в труб-

ку 2. Таким образом, трение скольже-

ния заменяется трением качения, бла-

годаря чему повышается коэффициент

полезного действия винта. Звенья 1 и 3

имеют относительно друг друга винто-

вое движение.

42

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  7  8  9  10   ..