Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 12

69

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С КОРЫТООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

ПС

Звено 1 имеет валик а, входящий в от-

верстие b ползуна 3. Ползун 3 скользит

в корытообразном ползуне 4, который

в свою очередь скользит в корытооб-

разных направляющих d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к одному вращательному дви-

жению вокруг оси у — у и к двум

поступательным движениям вдоль вза-

имно перпендикулярных осей у — у

и z — z.

70

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРИВОШИПОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет отверстия a, в которые

входят пальцы b звена 3. Палец с

звена 3 входит в отверстие е в звене 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к двум вращательным движе-

ниям вокруг параллельных осей х — к

х' — x' и к одному поступательному

движению вдоль оси х' — х'.

51

ЭМ

71

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет ползун а, скользящий

в направляющих b ползуна 3. Ползун 3

скользит в корытообразных направля-

ющих с ползуна 4, который скользит

в корытообразных направляющих d

звена 2. Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к трем поступатель-

ным движениям вдоль трех взаимно

перпендикулярных осей x — x, у — у

и z — z.

72

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВИНОЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет отверстия а, в кото-

рые входят шипы b крестовины 3,

которая имеет отверстие с, в кото-

рое входит валик d звена 2. Дви-

жение звена 1 относительно звена 2

сводится к двум вращательным дви-

жениям вокруг взаимно перпенди-

кулярных осей х — х и у — у и

к одному поступательному движе-

нию вдоль оси x — x.

52

73

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КОЛЬЦОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы b,

вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-

тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей

x

 — х, у — у и z — z.

74

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

ПС

Звено 1, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связано

с валиком а, вращающимся в цапфе b звена 3, имеющего пальцы d,

входящие в отверстия с звена 2. Движение звена 1 относительно

звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-

имно перпендикулярных осей x — хиу — y и к одному посту-

пательному движению вдоль оси у —у.

53

75

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ТРОЙНОГО МАЯТНИКА

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку е, охваты-

вающую валик а звена 3. Валик b

звена 3 входит в проушины с звена 4.

Звено 2 имеет втулку f, охватываю-

щую валик d звена 4. Движение

звена 1 относительно звена 2 сво-

дится к трем вращательным движе-

ниям вокруг параллельных осей

х

 — х, x' — x' и х" — х".

76

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет прямоугольные

направляющие а, в которых

скользит ползун с звена 3.

Звено 3 имеет коробчатые на-

правляющие b, в которых

скользит Т-образный пол-

зун d звена 4. Т-образный

ползун е звена 4 скользит в

коробчатых направляющих f

звена 2. Движение звена 1

относительно звена 2 сво-

дится к трем поступательным

движениям вдоль взаимно

перпендикулярных осей х—х,

у

 — у и z — z.

54