Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 16

101

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ДВУМЯ БОЧКООБРАЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ

эм

ПС

Звено 1 имеет бочкообразную головку а,

входящую в сферический пояс b звена 3.

Звено 3 имеет бочкообразную головку с,

входящую в сферический пояс d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к пяти вращательным движениям

вокруг оси OO' и четырех осей, попарно

пересекающихся с этой осью в точках О

и О'.

102

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

с ШАРОВОЙ головкой

эм

ПС

Звено 1 имеет валик а, охватываемый втул-

кой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой

пояс с, охватывающий шаровую головку d

звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входя-

щие в проушины f вилки 5. Валик h

вилки 5 охватывается втулкой k звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к пяти вращательным движениям

вокруг трех взаимно перпендикулярных

осей x — х, у — у, z — z и двух парал-

лельных осей х' — х' и х" — х".

67

103

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

с ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

зм

ПС

Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватываю-

щие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет

направляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеет

шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-

тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей

х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль

осей x — x и у — у.

104

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты-

вающий шаровую поверхность бочко-

образного ползуна 3. Ползун 3 дви-

жется по направляющей с звена 4.

Звено 4 имеет два ползуна d, скользя-

щих в направляющих е звена 2. Дви-

жение звена 1 относительно звена 2

сводится к трем вращательным движе-

ниям вокруг взаимно перпендикуляр-

ных осей, пересекающихся в точке О,

и двум поступательным движениям

вдоль осей, одна из которых лежит

в плоскости, перпендикулярной к пло-

скости чертежа.

68

105

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПЛОСКОСТНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет бочкообразную головку a, вхо-

дящую в шаровой пояс d ползуна 3. Пол-

зун 3 скользит в плоскостных направляющих с

звена 2. Движение звена 1 относительно зве-

на 2 сводится к трем вращательным движе-

ниям вокруг осей, пересекающихся в точке О

и двум поступательным движениям вдоль

осей, лежащих в плоскости направляющих.

106

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

с ДВУМЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ

НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет проушины а, охватывающие

цилиндрические направляющие b звена 3.

Звено 3 имеет ползун с, охватывающий

цилиндрическую направляющую е звена 4.

Звено 4 имеет втулку f, охватывающую

валик h звена 2. Движение звена 1 относи-

тельно звена 2 сводится к трем вращатель-

ным движениям вокруг взаимно перпен-

дикулярных осей х—х, у—у и оси х'—х',

параллельной оси х—х, и двум поступа-

тельным движениям вдоль осей х—х и

y—y.

107

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет проушины а, в которых за-

креплена цилиндрическая направляющая b,

охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеет

шаровую головку d, которая охватывается

шаровой полостью е звена 2. Движение зве-

на 1 относительно звена 2 сводится к четырем

вращательным движениям вокруг трех взаим-

но перпендикулярных осей, пересекающихся

в точке О, и вокруг оси х'—х' и одному по-

ступательному движению вдоль оси х'—х'.

69

108

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЗМ

ПС

Звено 1 имеет валик a, охватываемый

втулкой b звена 3. Звено 3 имеет ша-

ровой пояс с, охватывающий бочко-

образную головку d звена 4. Звено 4

имеет ползуны е, скользящие в приз-

матических направляющих f звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2

сводится к четырем вращательным дви-

жениям вокруг трех взаимно перпен-

дикулярных осей, пересекающихся в

точке О, и вокруг оси х' — х' и одному

поступательному движению вдоль оси,

перпендикулярной к плоскости чер-

тежа.

109

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ЭМ

ПС

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую

валик b звена 3. Звено 3 имеет про-

ушины с, скользящие по цилиндриче-

ским направляющим d звена 4. Звено 4

имеет бочкообразную головку е, вхо-

дящую в шаровой пояс f звена 2. Дви-

жение звена 1 относительно звена 2

сводится к четырем вращательным дви-

жениям вокруг трех взаимно перпен-

дикулярных осей х - x, у — y иz— z

и вокруг оси х' — х' и одному поступа-

тельному движению вдоль оси х — х.

70