ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
КОМБАЙНА ПРОХОДЧЕСКОГО С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (ИСПОЛНЕНИЯ КП21-02 И
КП21-03)
4.4.7. Для включения двигателя М3 комбайна КП21 необходимо нажать
кнопку «ПУСК ЗАКАЧ. НАСОС». При этом по цепи: трансформатор TV1- цепь 30
- контакт 1 разъема Х4 блока БСИ- 4 контакт разъема Х4 блока БСИ - цепь
95 - катушка реле KV5 - цепь 32 предохранитель FU7- цепь 31-
трансформатор TV1 контактами 1-4 разъема Х4 блока БСИ включится реле
KV5. Своим замыкающим контактом 30 - 94 по цепи: трансформатор TV1- цепь
30 - замкнутый контакт 30 - 94 реле KV5- цепь 94 - замкнутый контакт
94-93 реле KV9 - цепь 93 - замкнутый контакт 93-92 реле KV8 - цепь 92 -
замкнутый контакт 92-91 реле KV7 - цепь 91- замкнутый контакт 91-90 реле
KV6 -цепь 90 катушка контактора К1 - цепь 81- замкнутый контакт 81-80
контактора К1 - цепь 80 - параллельные контакты 80 - 32 реле KV2 цепь
32- предохранитель FU7- цепь 31-трансформатор TV1 реле KV5 подает
напряжение ~36В на катушку контактора К1. Напряжение ~36В является для
контактора К1 форсирующим. После включения контактор К1 своим замыкающим
контактом 81- 88 по цепи: трансформатор TV1 - цепь 30 -замкнутый контакт
30 - 94 реле KV5- цепь 94 -замкнутый контакт 94-93 реле KV9 -цепь 93 -
замкнутый контакт 93-92 реле KV8 - цепь 92- замкнутый контакт 92-91 реле
KV7 -цепь 91- замкнутый контакт 91-90 реле KV6 - цепь 90 катушка
контактора К1- цепь 81-замкнутый контакт 81-88 контактора К1 -цепь 88 -
параллельные контакты 88 - 39 реле KV2 - цепь 39- предохранитель FU9 -
цепь 38 - трансформатор TV1 подключает цепь управления своей втягивающей
катушки к цепи питания ~12В трансформатора TV1 и переключается в режим
удержания. При включении контактора К1 по цепи 96 в БСИ поступает сигнал
обратной связи, после чего загорается светодиод подсветки кнопки «ПУСК
ЗАКАЧ. НАСОС», сигнализируя о включении контактора К1, и будет выведено
сообщение: “ Закач. насос включен ”
Для выключения двигателя закачного насоса М3 необходимо нажать кнопку «STOP
ЗАКАЧ. НАСОС» или «Общий STOP», при этом цепь между 1 и 4 контактами
разъема Х4 блока БСИ разомкнется, выключится реле KV5, которое своим
контактом 30-94 отключит контактор К1 и, соответственно, сам двигатель.
Контактор К1 своим контактом 32-96 разомкнет цепь обратной связи. При
этом на пульте управления на кнопке «ПУСК ЗАКАЧ. НАСОС» гаснет зеленый
светодиод, сиг-
нализируя о выключении контактора, и на дисплее
будет выведено сообщение: “ За-качной насос отключен ”.
4.4.8. Включение двигателя конвейера М4 в рабочем направлении
производится кнопками пульта управления «КОНВЕЙЕР ВПЕРЕД. При этом по
цепи: трансформатор TV1- цепь 30 - контакт 1 разъема Х4 блока БСИ- 5
контакт разъема Х4 блока БСИ -цепь 113- катушка реле KV8 - цепь 114 -
замкнутый контакт 114-130 реле KV9 - цепь 130 - замкнутый контакт
130-116 контактора К5 - цепь 116 - замкнутые контакты 8-7 аппарата КОРД
F3- цепь 32 предохранитель FU7- цепь 31- трансформаторТУ! контактами 1-5
разъема Х4 блока БСИ включится реле KV8. Своим замыкающим контактом
30-109 по цепи: трансформатор TVI-цепь 30-замкнутый контакт 30-109 реле
К\/8-цепь 109- катушка контактора К4 - цепь 84 - замкнутый контакт 84-80
контактора К4 -цепь 80-параллельные контакты 80 - 32 реле KV2 -цепь 32-
предохранитель FU7- цепь 31-трансформа-тор TV1 реле KV8 подает
напряжение ~36В на катушку контактора К4. Напряжение ~36В является для
контактора К4 форсирующим. После включения контактор К4 своим замыкающим
контактом 84- 88 по цепи: трансформатор TV1- цепь 30 -замкнутый контакт
30 - 109 реле KV8 - цепь 109 - катушка контактора К4- цепь 84-замкнутый
контакт 84-88 контактора К4 - цепь 88 - параллельные контакты 88 - 39
реле KV2 цепь 39- предохранитель FU9- цепь 38-трансформатор TV1
подключает цепь управления своей втягивающей катушки к цепи питания ~12В
трансформатора TV1, и переключается в режим удержания. При включении
контактора К4 по цепи 111 в БСИ поступает сигнал обратной связи, после
чего загорается светодиод подсветки кнопки «КОНВЕЙЕР ВПЕРЕД»,
сигнализируя о включении контакторов, и будет выведено сообщение: “
Конвейер вперед”.
Реверс двигателя конвейера осуществляется кнопкой «КОНВЕЙЕР НАЗАД». При
этом по цепи: трансформатор TV1- цепь 30- контакт 1 разъема Х4 блока БСИ-
3 контакт разъема Х4 блока БСИ - цепь 118 - катушка реле KV9 - цепь 119
- замкнутый контакт 119-131 реле KV8 - цепь 131 - замкнутый контакт
131-116 контактора К4 - цепь 116-замкнутые контакты 8-7 аппарата КОРД
F3- цепь 32 предохранитель FU7- цепь 31-трансформатор TV1 контактами 1-3
разъема Х4 блока БСИ включится реле KV9. Своим замыкающим контактом 30 -
110 по цепи: трансформатор TVI-цепь 30 - замкнутый контакт 30-110 реле
KV9 - цепь 110 - катушка контактора К5 - цепь 85 - замкнутый контакт
85-80 контактора К5 - цепь 80 -параллельные контакты 80-32 реле
К\/2-цепь 32-предохранитель FU7- цепь 31- трансформатор TV1 реле KV9
подает напряжение ~36В на катушку контактора К5. Напряжение ~36В
является для контактора К5 форсирующим. После включения контактор К5
своим замыкающим контактом 85- 88 по цепи: трансформатор TV1- цепь
30-замкнутый контакт 30-110 реле KV9 - цепь 110 -катушка
контактора К5 - цепь 85 - замкнутый контакт 85-88 контактора К4 - цепь
88 -параллельные контакты 88 - 39 реле KV2 - цепь 39- предохранитель FU9
- цепь 38 -трансформатор TV1 подключает цепь управления своей
втягивающей катушки к цепи питания ~12В трансформатора TV1, и
переключается в режим удержания. При включении контактора К5 по цепи 115
в БСИ поступает сигнал обратной связи, после чего загорается светодиод
подсветки кнопки «КОНВЕЙЕР НАЗАД», сигнализируя о включении контакторов,
и будет выведено сообщение: “ Конвейер назад ”.
Для выключения двигателя конвейера М4 необходимо нажать кнопку «STOP
КОНВЕЙЕР» или «Общий STOP» на пульте управления, при этом цепи
управления катушек реле KV8 и KV9 в блоке БСИ будут разомкнуты. После
того как сигналы обратных связей от контакторов К4 и К5 перестанут
поступать, погаснет зеленый светодиод соответствующей кнопки управления,
сигнализируя о выключении двигателя, и будет выведено сообщение:
“Конвейер отключен”.
При затянувшемся пуске, «опрокидывании» или технологической перегрузке
двигателя конвейера М4 срабатывает аппарат защиты F3 и своими контактами
8-7 отключает реле KV8 или KV9, которое своим контактом отключает
контактор К4 или К5 двигателя М4. При этом по цепи 117 в блок БСИ
поступает сигнал о срабатывании аппарата КОРД.
4.4.9. Включение двигателя перегружателя производится кнопками пульта
управления «ПУСК ПЕРЕГРУЖАТ». При этом по цепи: трансформатор TV1- цепь
30 - контакт 1 разъема Х4 блока БСИ - 2 контакт разъема Х4 блока БСИ -
цепь 122 - катушка реле КУЮ - цепь 123 - замкнутые контакты 8-7 аппарата
КОРД F4 - цепь 32 предохранитель FU7 - цепь 31 - трансформатор TV1
контактами 1-2 разъема Х4 блока БСИ включится реле KV10. Своим
замыкающим контактом 30 -120 по цепи: трансформатор TVI-цепь 30-
замкнутый контакт 30-120 реле КУЮ - цепь 120 - катушка контактора Кб -
цепь 86 - замкнутый контакт 86-80 контактора К4 - цепь 80 - параллельные
контакты 80 - 32 реле KV2 - цепь 32- предохранитель FU7- цепь 31-
трансформатор TV1 реле КУЮ подает напряжение ~36В на катушку контактора
Кб. Напряжение ~36В является для контактора Кб форсирующим. После
включения контактор Кб своим замыкающим контактом 86- 88 по цепи:
трансформатор TN/1-цепь 30 - замкнутый контакт 30-120 реле КУЮ- катушка
контактора Кб - цепь 86 - замкнутый контакт 86-88 контактора Кб - цепь
88 - параллельные контакты 88 - 39 реле KV2 - цепь 39- предохранитель
FU9 - цепь 38 -трансформатор TV1 подключает цепь управления своей
втягивающей катушки к цепи питания ~12В трансформатора TV1 и
переключается в режим удержания. При включении контактора Кб по цепи 121
в БСИ поступает сигнал обратной связи, после
чего загорается светодиод подсветки кнопки «ПУСК
ПЕРЕГРУЖАТ», сигнализируя о включении контактора Кб, и будет выведено
сообщение:" Перегружатель вкл. ”.
Для выключения двигателя перегружателя М5 необходимо нажать кнопку «STOP
ПЕРЕГРУЖАТ» или «Общий STOP», при этом цепь между 1 и 2 контактами
разъема Х4 блока БСИ разомкнется, выключится реле KV10, которое своим
контактом 30-120 отключит контактор Кб и, соответственно, сам двигатель.
Контактор Кб своим контактом 32-121 разомкнет цепь обратной связи. При
этом на пульте управления на кнопке «ПУСК ПЕРЕГРУЖАТ» гаснет зеленый
светодиод, сигнализируя о выключении контактора, и на дисплее будет
выведено сообщение:
"Перегружат. отключен".
При затянувшемся пуске или «опрокидывании» двигателя перегружателя М5
срабатывает аппарат защиты F4 и своим контактом 8 -7 отключает реле КУЮ,
которое отключает контактор Кб, и по цепи 124 в блок БСИ поступает
сигнал о срабатывании аппарата КОРД.
4.4.10. Выполнение электрогидравлических команд
Гидравлические команды пульта управления включают электромагнитные
клапана гидрораспределителей. Команды объединены по группам:
Группа 1
КОНВЕЙЕР ВВЕРХ - включает электромагнит YA26;
КОНВЕЙЕР ВНИЗ - включает электромагнит YA27;
КОНВЕЙЕР ВЛЕВО - включает электромагнит YA25;
КОНВЕЙЕР ВПРАВО - включает электромагнит YA24.
Электромагниты этой группы питаются от источника питания 24\/1(цепи 212
и 213). Две и более команд данной группы одновременно выполняться не
могут.
Группа 2
ИСП.ОРГАН ВВЕРХ - включает электромагнит YA2;
ИСП.ОРГАН ВНИЗ - включает электромагнит YA1;
ИСП.ОРГАН ВЛЕВО - включает электромагнит YA6;
ИСП.ОРГАН ВПРАВО - включает электромагнит YA5;
ТЕЛЕСКОП ВПЕРЕД - включает электромагнит YA4;
ТЕЛЕСКОП НАЗАД - включает электромагнит YA3;
ПИТАТЕЛЬ ВВЕРХ - включает электромагнит YA11;
ПИТАТЕЛЬ ВНИЗ - включает электромагнит YA12;
ОПОРЫ ВВЕРХ - включает электромагнит YA10;
ОПОРЫ ВНИЗ - включает электромагнит YA9;
РАБ.ХОД ВПЕРЕД - включает электромагнит YA7;
РАБ.ХОД НАЗАД - включает электромагнит YA8;
КРЕП.ПОДЪЕМ ВВЕРХ - включает электромагнит YA22;
КРЕП.ПОДЪЕМ ВНИЗ - включает электромагнит YA23.
Электромагниты этой группы питаются от источника питания 24V2 (цепи 214
и 215). Две и более команд данной группы одновременно выполняться не
могут.
Группа 3
ЛЕВ.ГУС ВПЕРЕД - включает электромагнит YA13;
ЛЕВ.ГУС НАЗАД - включает электромагнит YA14;
ЛАПА ЛЕВАЯ ПОГРУЗКА - включает электромагнит YA15;
ЛАПА ЛЕВАЯ STOP - отключает электромагниты YA15 и YA16;
ЛАПА ЛЕВАЯ РЕВЕРС - включает электромагнит YA16.
Примечание: Электромагниты этой группы питаются от источника питания
24V3 (цепи 216 и 217). Две и более команд данной группы одновременно
выполняться не могут.
Группа 4
ПРАВ.ГУС ВПЕРЕД - включает электромагнит YA19;
ПРАВ.ГУС НАЗАД - включает электромагнит YA20;
ЛАПА ПРАВАЯ ПОГРУЗКА - включает электромагнит YA17;
ЛАПА ПРАВАЯ STOP - отключает электромагниты YA15 и YA16;
ЛАПА ПРАВАЯ РЕВЕРС - включает электромагнит YA18.
Примечание: Электромагниты этой группы питаются от источника питания
24V4 (цепи 218 и 219). Две и более команд данной группы одновременно
выполняться не могут.
Группа 5
ХОД УСКОРЕННЫЙ включает электромагнит YA21.
Электромагнит YA21 этой группы питается от источника питания 24V5 (цепи
220 и
221).
Гидравлические команды, управляющие лапами погрузки:
ЛАПА ЛЕВАЯ ПОГРУЗКА;
ЛАПА ЛЕВАЯ РЕВЕРС;
ЛАПА ПРАВАЯ ПОГРУЗКА;
ЛАПА ПРАВАЯ РЕВЕРС.
продолжают выполняться, и после того как будет отпущена соответствующая
кнопка пульта управления. Остальные являются командами толчкового типа,
их выполнение продолжится только тогда, когда нажата и удерживается
соответствующая
кнопка пульта управления. Включение гидромоторов лап погрузки должно
производиться только при условии, что ни одна из команд толчкового типа
не выполняется в данный момент.
Системой накладываются некоторые ограничения при совместном
использовании гидрокоманд комбайна.
Запрет совместного включения команд внутри каждой группы.
При попытке одновременного выполнения двух или более команд одной группы
на дисплее будет выведено сообщение: “ Недопустимая операция ”. При этом
не включится ни одна из поданных на выполнение команд, а в случае если
одна из них уже выполнялась, то она будет отменена. Для дальнейшей
работы в этом случае необходимо отпустить все кнопки, комбинация которых
явилась недопустимой.
Запрещено совместно с командами управления крепеподъемником:
КРЕП.ПОДЪЕМ ВВЕРХ или
КРЕП.ПОДЪЕМ ВНИЗ,
выполнение одной или нескольких следующих гидравлических команд:
КОНВЕЙЕР ВВЕРХ;
КОНВЕЙЕР ВНИЗ;
КОНВЕЙЕР ВЛЕВО;
КОНВЕЙЕР ВПРАВО.
При попытке выполнить такую комбинацию на дисплее будет выведено
сообщение: “Недопустимая операция”.
Если гидромоторы лап погрузки включены командами:
ЛАПА ПРАВАЯ РЕВЕРС или
ЛАПА ЛЕВАЯ РЕВЕРС,
то запрещено включать одну или несколько из следующих гидравлических
команд:
КОНВЕЙЕР ВВЕРХ;
КОНВЕЙЕР ВНИЗ;
КОНВЕЙЕР ВЛЕВО;
КОНВЕЙЕР ВПРАВО;
ИСП.ОРГАН ВВЕРХ;
ИСП.ОРГАН ВНИЗ;
ИСП.ОРГАН ВЛЕВО;
ИСП.ОРГАН ВПРАВО;
ТЕЛЕСКОП ВПЕРЕД;
ТЕЛЕСКОП НАЗАД;
ОПОРЫ ВВЕРХ;
ОПОРЫ ВНИЗ;
При попытке выполнить такую комбинацию на дисплее будет выведено
сообщение: “Недопустимая операция”.
При этом гидромотор лапы погрузки будет отключен и ни одна из поданных
на выполнение команд не будет исполнена.
Недопустимой комбинацией является совместное выполнение команды
управления рабочим ходом:
РАБ.ХОД ВПЕРЕД
и одной из команд управляющих отдельно гусеницами комбайна:
ПРАВ.ГУС НАЗАД;
ЛЕВ.ГУС НАЗАД.
Также недопустимо выполнение команды:
РАБ.ХОД НАЗАД
и одной из команд управляющих отдельно гусеницами комбайна:
ПРАВ.ГУС ВПЕРЕД;
ЛЕВ.ГУС ВПЕРЕД.
При попытке выполнить такую комбинацию на дисплее будет выведено
сообщение: “Недопустимая операция”.
При включении блокировки работы система отключает электромагниты,
управляющие гидромоторами комбайна. Пока не будет отключена блокировка,
для выполнения будут недоступны следующие команды:
ЛАПА ЛЕВАЯ ПОГРУЗКА;
ЛАПА ЛЕВАЯ РЕВЕРС;
ЛАПА ПРАВАЯ ПОГРУЗКА;
ЛАПА ПРАВАЯ РЕВЕРС;
РАБ.ХОД ВПЕРЕД;
РАБ.ХОД НАЗАД;
ПРАВ.ГУС ВПЕРЕД;
ПРАВ.ГУС НАЗАД;
ЛЕВ.ГУС НАЗАД;
ЛЕВ.ГУС ВПЕРЕД.
При попытке выполнить эти гидравлические команды при включенной
блокировке на дисплее будут выведены сообщения: “Недоступно” и “Запуск
заблокирован”.
Примечание: Блокировка включится автоматически при выполнении команд
управления крепеподьемником.
4.4.11. Для перехода на работу с дистанционным
радиопультом необходимо на стационарном пульте управления отстыковать
кабель от разъема Х1 и установить на его место заглушку для подключения
диода в цепь включения пускателя, затем к разъему ХЗ подстыковать
кабель, соединяющий стационарный пульт управления с радиопередающим
узлом УРЧС.
Выполнение всех команд с носимого радиопульта осуществляется так же, как
и с носимого проводного пульта.
4.4.12. Защита от потери управляемости при замыкании жил дистанционного
управления пускателем КМ1 между собой или с заземляющей жилой
осуществляется посредством подключения в цепь диода V, находящегося в
кнопочном посту КУ-92.