Nissan Z (2023 year). Manual in english - page 15

.

When the transmission is not in the D

(drive) or manual shift mode (Auto-

matic transmission models)

.

When the shift lever is in the N

(Neutral) position (Manual transmis-

sion models)

.

When the radar sensor area of the

front bumper is covered with dirt or is

obstructed

Action to take:

When the conditions listed above are no

longer present, turn the ICC system back

on to use the system.

Condition B:

Under the following conditions, the ICC

system is automatically canceled. The

chime will sound and the “Currently Un-

available” warning message will appear in

the vehicle information display.

.

When the VDC is turned off

Action to take:

When the conditions listed above are no

longer present, turn the ICC system back

on to use the system.

Condition C:

Under the following conditions, the chime

will sound and the “Unavailable Slippery

Road” warning message will appear in the

vehicle information display.

.

When the ABS or VDC (including the

traction control system) operates

.

When a tire slips

Action to take:

When the conditions listed above are no

longer present, turn the ICC system back

on to use the system.

Condition D:

The chime will sound and the “Forward

Driving Aids temporarily disabled Front

Sensor blocked See Owner’s Manual”

warning message will appear in the

vehicle information display.

.

When the radar sensor area is covered

with dirt or is obstructed, making it

impossible to detect a vehicle ahead,

the ICC system is automatically can-

celed.

Action to take:

If the warning message appears, park the

vehicle in a safe place and turn the engine

off. When the radar signal is temporarily

interrupted, clean the sensor area and

restart the engine. If the “Forward Driving

Aids temporarily disabled Front Sensor

blocked See Owner’s Manual” warning

message continues to be displayed, have

the ICC system checked by a NISSAN

dealer.

.

When driving on roads with limited

road structures or buildings (for ex-

ample, long bridges, deserts, snow

fields, driving next to long walls), the

system may illuminate the ICC system

warning (yellow) and display the “For-

ward Driving Aids temporarily disabled

Front Sensor blocked See Owner’s

Manual” message.

Action to take:

When the conditions listed above are no

longer present, turn the ICC system back

on to use the system.

Condition E:

When the ICC system is not operating

properly, the chime sounds and the ICC

system warning (orange) will appear and

the “Malfunction See Owner’s Manual”

warning message will appear in the

vehicle information display.

Action to take:

If the warning appears, stop the vehicle in

a safe place and place the shift position in

the P (Park) position (Automatic Trans-

mission models) or the shift lever in the N

(Neutral) position (Manual Transmission

models). Turn the engine off, restart the

engine, resume driving and set the ICC

system again.

If it is not possible to set the system or

the warning stays on, it may indicate

Starting and driving

5-57

5-58

Starting and driving

that the ICC system is malfunctioning.

Although the vehicle is still driveable

under normal conditions, have the ve-

hicle checked. It is recommended you

visit a NISSAN dealer for this service.

WAF1146X

System maintenance

The sensor for the ICC system

is

located behind the lower grille of the

front bumper.
To keep the ICC system operating prop-

erly, be sure to observe the following:

.

Always keep the sensor area of the

front bumper clean.

.

Do not strike or damage the areas

around the sensor.

.

Do not cover or attach stickers or

similar objects on the front bumper

near the sensor area. This could cause

failure or malfunction.

.

Do not attach metallic objects near

the sensor area (brush guard, etc.).

This could cause failure or malfunc-

tion.

.

Do not alter, remove or paint the front

bumper. It is recommended you con-

tact a NISSAN dealer before customiz-

ing or restoring the front bumper.

Radio frequency statement

For USA:

FCC ID: OAYARS4B
This device complies with Part 15 of the

FCC Rules. Operation is subject to the

following two conditions:
1. This device may not cause harmful

interference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference

that may cause undesired operation.

FCC Warning
Changes or modifications not expressly

approved by the party responsible for

compliance could void the user’s author-

ity to operate the equipment.

For Canada:

Model: ARS4–B
IC: 4135A-ARS4B
FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the

FCC Rules and with Industry Canada

licence–exempt RSS standard(s). Opera-

tion is subject to the following two con-

ditions:
1. This device may not cause interfer-

ence, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference

that may cause undesired operation.

Radio Frequency Radiation Exposure In-

formation:
This equipment complies with FCC radia-

tion exposure limits set forth for an

uncontrolled environment.
This equipment should be installed and

operated with minimum distance of 30

cm between the radiator and your body.
The transmitter must not be co-located

or operating in conjunction with any

other antenna or transmitter.
FCC Notice
Changes or modifications not expressly

approved by the party responsible for

compliance could void the user’s author-

ity to operate the equipment.

CONVENTIONAL (fixed speed)

CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed

between 25 to 90 MPH (40 to 144 km/h)

without keeping your foot on the accel-

erator pedal.

WARNING

.

In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning

chime does not sound to warn

you if you are too close to the

vehicle ahead, as neither the pre-

sence of the vehicle ahead nor

the vehicle-to-vehicle distance is

detected.

.

Pay special attention to the dis-

tance between your vehicle and

the vehicle ahead of you or a

collision could occur.

.

Always confirm the setting in the

ICC system display.

.

Do not use the conventional

(fixed speed) cruise control mode

when driving under the following

conditions:
— when it is not possible to keep

the vehicle at a set speed

— in heavy traffic or in traffic

that varies in speed

— on winding or hilly roads
— on slippery roads (rain, snow,

ice, etc.)

— in very windy areas

.

Doing so could cause a loss of

vehicle control and result in an

accident.

Starting and driving

5-59

5-60

Starting and driving

WAF1135X

Conventional (fixed speed) cruise

control switches

1. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed

incrementally.

2. SET- switch:

Sets the desired cruise speed, reduces

speed incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system.

4. MAIN switch:

Master switch to activate the system.

WAF1194X

Conventional (fixed speed) cruise

control mode display and indica-

tors

The display is located in the vehicle

information display.
1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition

of ICC system depending on a color.

.

Cruise control ON indicator (white):

Indicates that the MAIN switch is

ON.

.

Cruise control set indicator (green):

Displays while the vehicle speed is

controlled by the conventional

(fixed speed) cruise control mode

of the ICC system.

.

Cruise control system warning (or-

ange):
Indicates that there is a malfunc-

tion in the ICC system.

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle

speed.
For Canadian models, the speed is

displayed in km/h.

WAF1136X

Operating conventional (fixed

speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed

speed) cruise control mode,

push and

hold the MAIN switch

for longer than

about 1.5 seconds.
When pushing the MAIN switch on, the

conventional (fixed speed) cruise control

mode display and indicators are dis-

played in the vehicle information display.

After you hold the MAIN switch on for

longer than about 1.5 seconds, the ICC

system display turns off. The cruise in-

dicator appears. You can now set your

desired cruising speed. Pushing the MAIN

switch again will turn the system com-

pletely off.
When the ignition switch is placed in the

OFF position, the system is also automa-

tically turned off.
To use the ICC system again, quickly push

and release the MAIN switch (vehicle-to-

vehicle distance control mode) or push

and hold it (conventional cruise control

mode) again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging

cruise control, make sure to turn

the MAIN switch off when not using

the ICC system.

WAF1137X

To set cruising speed,

accelerate your

vehicle to the desired speed, push down

the SET- switch and release it. (The color

of the cruise indicator changes to green

and set vehicle speed indicator comes

on.) Take your foot off the accelerator

pedal. Your vehicle will maintain the set

speed.

.

To pass another vehicle,

depress the

accelerator pedal. When you release

the pedal, the vehicle will return to the

previously set speed.

.

The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep

hills. If this happens, manually main-

tain vehicle speed.

Starting and driving

5-61

5-62

Starting and driving

To cancel the preset speed,

use any of

the following methods:
1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn gray.

2. Tap the brake pedal. The vehicle

speed indicator will turn gray.

3. Turn the MAIN switch off. Both the

cruise indicator and vehicle speed

indicator will turn off.

To reset at a faster cruising speed,

use

one of the following three methods:
1. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,

push down and release the SET-

switch.

2. Push up and hold the RES+ switch.

When the vehicle attains the desired

speed, release the switch.

3. Push up, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set

speed will increase by about 1 MPH (1.6

km/h).

To reset at a slower cruising speed,

use

one of the following three methods:
1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed,

push down the SET- switch and re-

lease it.

2. Push down and hold the SET- switch.

Release the switch when the vehicle

slows down to the desired speed.

3. Push down, then quickly release the

SET- switch. Each time you do this, the

set speed will decrease by about 1

MPH (1.6 km/h).

To resume the preset speed,

push up

and release the RES+ switch. The vehicle

will resume the last set cruising speed

when the vehicle speed is over 25 MPH

(40 km/h).

System temporarily unavailable

A chime sounds under the following

conditions and the control is automati-

cally canceled.

.

When the vehicle slows down more

than 8 MPH (13 km/h) below the set

speed

.

When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode (Auto-

matic transmission models)

.

When the shift lever is in the N

(Neutral) position (Manual transmis-

sion models)

.

When the parking brake is applied.

.

When the VDC operates (including the

traction control system)

.

When a wheel slips

.

When the VDC system is turned off

.

When the clutch pedal is depressed

(Manual transmission models)

JVS0306X

Warning

When the system is not operating prop-

erly, the chime sounds and the color of

the cruise indicator will change to orange.

Action to take:

If the color of the cruise indicator changes

to orange, stop the vehicle in a safe place

and place the shift position in the P (Park)

position (Automatic Transmission mod-

els) or the shift lever in the N (Neutral)

position (Manual Transmission models).

Turn the engine off, restart the engine,

resume driving and then perform the

setting again.

If it is not possible to set or the indicator

stays on, it may indicate that the

system is malfunctioning. Although the

vehicle is still driveable under normal

conditions, have the vehicle checked. It

is recommended you visit a NISSAN

dealer for this service.

WARNING

Failure to follow the warnings and

instructions for proper use of the

AEB with Pedestrian Detection sys-

tem could result in serious injury or

death.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system is a supplemental aid

to the driver. It is not a replace-

ment for the driver’s attention to

traffic conditions or responsibility

to drive safely. It cannot prevent

accidents due to carelessness or

dangerous driving techniques.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system does not function in

all driving, traffic, weather and

road conditions.

The AEB with Pedestrian Detection sys-

tem can assist the driver when there is a

risk of a forward collision with

.

a vehicle ahead in the travelling lane

.

a pedestrian ahead in the travelling

lane

Starting and driving

5-63

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING (AEB)

WITH PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM

5-64

Starting and driving

WAF1138X

The AEB with Pedestrian Detection sys-

tem uses a radar sensor

located on the

front of the vehicle to measure the

distance to the vehicle ahead in the same

lane.
For pedestrians, the AEB with Pedestrian

Detection system uses a camera

in-

stalled behind the windshield in addition

to the radar sensor.

WAF1139X

AEB emergency warning indicator
Vehicle ahead detection indicator
AEB system OFF warning light
Steering-wheel-mounted controls (left

side)

AEB WITH PEDESTRIAN DETECTION

SYSTEM OPERATION

The AEB with Pedestrian Detection sys-

tem will function when your vehicle is

driven at speeds above approximately 3

MPH (5 km/h).
For the Pedestrian Detection function, the

AEB with Pedestrian Detection system

operates at speeds between 6 – 37 MPH

(10 – 60 km/h).
If a risk of a forward collision is detected,

the AEB with Pedestrian Detection system

will firstly provide the warning to the

driver by flashing the vehicle ahead

detection indicator (yellow) in the vehicle

information display and providing an

audible alert. In addition, the system

applies partial braking.
If the driver applies the brakes quickly and

forcefully after the warning, and the AEB

with Pedestrian Detection system detects

that there is still the possibility of a

forward collision, the system will auto-

matically increase the braking force.
If the driver does not take action, the AEB

with Pedestrian Detection system issues

the second visual (flashing) (red and

white) and audible warning. If the driver

releases the accelerator pedal, then the

system applies partial braking.
If the risk of a collision becomes immi-

nent, the AEB with Pedestrian Detection

system applies harder braking automati-

cally.
While the AEB with Pedestrian Detection

system is operating, you may hear the

sound of brake operation. This is normal

and indicates that the AEB with Pedes-

trian Detection system is operating prop-

erly.

NOTE:
The vehicle’s stop lights come on when

braking is performed by the AEB with

Pedestrian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance

to the vehicle or pedestrian ahead, as well

as driving and roadway conditions, the

system may help the driver avoid a

forward collision or may help mitigate

the consequences if a collision should be

unavoidable.
If the driver is handling the steering

wheel, accelerating or braking, the AEB

with Pedestrian Detection system will

function later or will not function.
The automatic braking will cease under

the following conditions:

.

When the steering wheel is turned as

far as necessary to avoid a collision.

.

When the accelerator pedal is de-

pressed.

.

When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the AEB with Pedestrian Detection

system has stopped the vehicle, the

vehicle will remain at a standstill for

approximately 2 seconds before the

brakes are released.

When the brake pedal is depressed while

the brake is applied by the system, you

may feel the pedal effort is changed and

may hear a sound and vibration noise.

This is normal and does not indicate a

malfunction. In addition, the braking force

can be increased by adding the pedal

effort.

Starting and driving

5-65

5-66

Starting and driving

WAF1141X

AEB system OFF warning light
Vehicle information display
Steering-wheel-mounted controls (left

side)

TURNING THE AEB WITH PEDES-

TRIAN DETECTION SYSTEM ON/OFF

Perform the following steps to turn the

AEB with Pedestrian Detection system on

or off.
1. Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-

tion display and then push the scroll

dial. Use the scroll dial to select “Driver

Assistance.” Then push the scroll dial.

2. Select “Emergency Braking” and use

the scroll dial to turn the system on or

off.

When the AEB with Pedestrian Detection

system is turned off, the AEB system OFF

warning light illuminates.

NOTE:

.

The AEB with Pedestrian Detection

system will be automatically turned

ON when the engine is restarted.

.

The Intelligent Forward Collision

Warning (I-FCW) system is inte-

grated into the AEB with Pedestrian

Detection system. There is not a

separate selection for the I-FCW

system. When the AEB with Pedes-

trian Detection system is turned off,

the I-FCW system is also turned off.

AEB WITH PEDESTRIAN DETECTION

SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the AEB with Pedestrian

Detection system. Failure to operate

the vehicle in accordance with these

system limitations could result in

serious injury or death.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system cannot detect all

vehicles or pedestrians under all

conditions.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system does not detect the

following:
— Pedestrians that are small (for

example, children), in a sitting

position, operating toys/ska-

teboards, on scooters or in

wheelchairs, or not in an up-

right standing or walking po-

sition.

— Animals of any size.
— Obstacles (for example, cargo

or debris) on the roadway or

roadside.

— Oncoming or crossing vehi-

cles.

— Vehicles where the tires are

difficult to see or the shape of

the rear of the vehicle is un-

clear or obstructed.

— Parked vehicles.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system has some perfor-

mance limitations.
— If a stationary vehicle is in the

vehicle’s path, the system will

not function when the vehicle

approaches the stationary ve-

hicle at speeds over approxi-

mately 50 MPH (80 km/h).

— Pedestrian detection will not

function when the vehicle is

driven at speeds over ap-

proximately 37 MPH (60

km/h) or below approxi-

mately 6 MPH (10 km/h).

.

For pedestrians, the AEB with

Pedestrian Detection system will

not issue the first warning.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system may not function

properly or detect a vehicle or

pedestrian ahead in the following

conditions:
— In poor visibility conditions

(such as rain, snow, fog, dust

storms, sand storms, smoke,

and road spray from other

vehicles).

— If dirt, ice, snow, fog or other

material is covering the radar

sensor area or camera area of

the windshield.

— If strong light (for example,

sunlight or high beams) en-

ters the front camera or a

sudden change in brightness

occurs (for example, entering

a tunnel or driving in light-

ning).

— In dark or dimly lit conditions,

such as at night or in tunnels,

including cases where your

vehicle’s headlights are off or

dim, or the tail lights of the

vehicle ahead are off.

— When the direction of the

camera is misaligned.

— When driving on a steep

downhill slope, on roads with

sharp curves, and/or bumpy

or dirt roads.

— If there is interference by

other radar sources.

— When your vehicle’s position

or movement is changed

quickly or significantly (for

example, lane change, turning

vehicle, abrupt steering, sud-

den acceleration or decelera-

tion).

Starting and driving

5-67

5-68

Starting and driving

— When your vehicle or the ve-

hicle or pedestrian ahead

moves quickly or significantly

such that the system cannot

detect and react in time (for

example, pedestrian moving

quickly toward the vehicle at

close range, vehicle cutting in,

changing lanes, making a

turn, steering abruptly, sud-

den acceleration or decelera-

tion).

— When the vehicle or pedes-

trian is offset from the vehi-

cle’s forward path.

— If the speed difference be-

tween the two vehicles is

small.

— The pedestrian’s profile is par-

tially obscured or unidentifi-

able; for example, due to

transporting luggage, push-

ing a stroller, wearing bulky

or very loose-fitting clothing

or accessories, or being in a

unique posture (such as rais-

ing hands).

— There is poor contrast of a

person to the background,

such as having clothing color

or pattern which is similar to

the background.

— For approximately 15 seconds

after starting the engine

— If the vehicle ahead has a

unique or unusual shape, ex-

tremely low or high clearance

heights, or unusual cargo

loading or is narrow (for ex-

ample, a motorcycle).

— When the vehicle or pedes-

trian is located near a traffic

sign, a reflective area (for ex-

ample, water on road), or is in

a shadow.

— When multiple pedestrians are

grouped together.

— When the view of the pedes-

trian is obscured by a vehicle

or other object.

.

The system performance may be

degraded in the following condi-

tions:
— The vehicle is driven on a

slippery road.

— The vehicle is driven on a

slope.

— Excessively heavy baggage is

loaded in the cargo area of

your vehicle.

.

The system is designed to auto-

matically check the sensor (radar

and camera)’s functionality, with-

in certain limitations. The system

may not detect some forms of

obstruction of the sensor area

such as ice, snow or stickers, for

example. In these cases, the sys-

tem may not be able to warn the

driver properly. Be sure that you

check, clean and clear sensor

areas regularly.

.

In some road and traffic condi-

tions, the AEB with Pedestrian

Detection system may unexpect-

edly apply partial braking. When

acceleration is necessary, de-

press the accelerator pedal to

override the system.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system may operate when a

pattern, object, shadow or lights

are detected that are similar to

the outline of vehicles or pedes-

trians, or if they are the same size

and position as a vehicle or mo-

torcycle’s tail lights.

.

The system may keep operating

when the vehicle ahead is turning

right or left.

.

The system may operate when

your vehicle is approaching and

passing a vehicle ahead.

.

Depending on the road shape

(curved road, entrance and exit

of the curve, winding road, lane

regulation, under construction,

etc.), the system may operate

temporarily for the oncoming ve-

hicle in front of your vehicle.

WAF0785X

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the AEB with Pedestrian

Detection system. Failure to operate

the vehicle in accordance with these

system limitations could result in

serious injury or death.

.

The AEB with Pedestrian Detec-

tion system may react to:
— objects on the roadside (traf-

fic sign, guardrail, pedestrian,

motorcycle, vehicle, etc.)

— pedestrians when driving on

the narrow alleys, etc.

— pedestrians who temporarily

protrude into or approaching

the driving lane to avoid the

o b s t a c l e s o n t h e r o a d

shoulder

— objects above road (low

bridge, traffic sign, etc.)

— objects on the road surface

(railroad track, grate, steel

plate, etc.)

— objects in the parking garage

(beam, pillar, etc.)

Starting and driving

5-69

5-70

Starting and driving

— pedestrians or motorcycles

approaching the traveling

lane

— vehicles, pedestrians, motor-

cycles or objects in adjacent

lanes or close to the vehicle

— oncoming pedestrians
— objects on the road (such as

trees)

.

Braking distances increase on

slippery surfaces.

.

Excessive noise will interfere with

the warning chime sound, and

the chime may not be heard.

SSD0253

When driving on some roads, such as

winding, hilly, curved, narrow roads, or

roads which are under construction or on

a slope, the sensor may detect vehicles in

a different lane, or may temporarily not

detect a vehicle traveling ahead. This may

cause the system to work inappropriately.
The detection of vehicles may also be

affected by vehicle operation (steering

maneuver or traveling position in the

lane, etc.) or vehicle condition.

If this

occurs, the system may warn you by

blinking the system indicator and

sounding the chime unexpectedly. You

will have to manually control the proper

distance away from the vehicle travel-

ing ahead.

SYSTEM TEMPORARILY UNAVAIL-

ABLE
Condition A

When the radar sensor picks up interfer-

ence from another radar source, making

it impossible to detect a vehicle ahead,

the AEB with Pedestrian Detection system

is automatically turned off.
The AEB system OFF warning light and

Vehicle ahead detection indicator will

illuminate.

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the AEB with Pedestrian Detection

system will resume automatically.

Condition B

If the following conditions, the AEB sys-

tem OFF warning light and Vehicle ahead

detection indicator will flash (no message

appears in the vehicle information dis-

play).

.

Strong light is shining from the front

of the vehicle.

.

The cabin temperature is over ap-

proximately 104°F (40°C) in direct sun-

light.

.

The camera area of windshield glass is

continuously covered with dirt, etc.

.

The camera unit detects it’s misalign-

ment condition.

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the AEB with Pedestrian Detection

system will resume automatically.

NOTE:
When the inside of the windshield on

camera area is misted or frozen, it will

take a period of time to remove it after

air conditioner turns on. If dirt appears

on this area, it is recommended you

visit a NISSAN dealer.

Condition C

When there is inclement weather (rain,

fog, snow, etc.) blocking the front radar

sensor, the AEB with Pedestrian Detection

system will be canceled, the “Forward

Driving Aids temporarily disabled Front

Sensor blocked See Owner’s Manual”

warning message will appear in the

vehicle information display.
The AEB system OFF warning light and

Vehicle ahead detection indicator will

illuminate.

Action to take:

When the conditions listed above are no

longer present, the warning message will

no longer be available in the vehicle

information display. If the “Forward Driv-

ing Aids temporarily disabled Front Sen-

sor blocked See Owner’s Manual” warning

message continues to be displayed, have

the system checked. It is recommended

that you visit a NISSAN dealer for this

service.

Condition D

When the radar sensor of the front

bumper is covered with dirt or is ob-

structed, the AEB with Pedestrian Detec-

tion system will automatically be

canceled. The “Forward Driving Aids tem-

porarily disabled Front Sensor blocked

See Owner’s Manual” warning message

will appear in the vehicle information

display.
The AEB system OFF warning light and

Vehicle ahead detection indicator will

illuminate.

Action to take:

If the warning message appears, stop the

vehicle in a safe place, push the park

button to shift to the P (Park) position (for

automatic transmission model) or the

shift lever to the N (Neutral) position (for

manual transmission model). And turn

the engine off. When the radar signal is

temporarily interrupted, clean the sensor

area of the front bumper and restart the

engine. If the “Forward Driving Aids tem-

porarily disabled Front Sensor blocked

See Owner’s Manual” warning message

continues to be displayed, have the

system checked. It is recommended that

you visit a NISSAN dealer for this service.

Condition E

When driving on roads with limited road

structures or buildings (for example, long

bridges, deserts, snowfields, driving next

to long walls), the system may illuminate

the AEB system OFF warning light and

display the “Forward Driving Aids tem-

porarily disabled Front Sensor blocked

See Owner’s Manual” message.
The Vehicle ahead detection indicator will

Starting and driving

5-71

5-72

Starting and driving

illuminate.

Action to take:

When the above driving conditions no

longer exist, turn the system back on.

NOTE:
If the AEB with Pedestrian Detection

system stops working, the I-FCW sys-

tem will also stop working.

Condition F

When the Vehicle Dynamic Control (VDC)

system is OFF, the AEB brake will not

operate. In this case only visible and

audible warning operates. The AEB sys-

tem OFF warning light (orange) will illu-

minate.

Action to take:

When the VDC system is ON, the AEB with

Pedestrian Detection system will resume

automatically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the AEB with Pedestrian Detection

system malfunctions, it will be turned off

automatically, a chime will sound, the AEB

system OFF warning light (orange) will

illuminate and the “Malfunction See Own-

er’s Manual” warning message will appear

in the vehicle information display.

Action to take:

If the warning light (orange) comes on,

stop the vehicle in a safe location. Turn

the engine off and restart the engine. If

the warning light continues to illuminate,

have the AEB with Pedestrian Detection

system checked. It is recommended that

you visit a NISSAN dealer for this service.

WAF1138X

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor

is located on the front

of the vehicle. The camera

is located on

the upper side of the windshield.
To keep the AEB with Pedestrian Detec-

tion system operating properly, be sure to

observe the following:

.

Always keep the sensor area on the

front of the vehicle and windshield

clean.

.

Do not strike or damage the areas

around the sensors (ex. bumper, wind-

shield).

.

Do not cover or attach stickers or

similar objects on the front of the

vehicle near the sensor area. This