Nissan Z (2023 year). Manual in english - page 14

WAF1143X

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

for the BSW

system are located near the rear bumper.

Always keep the area near the radar

sensors clean.
The radar sensors may be blocked by

temporary ambient conditions such as

splashing water, mist or fog.
The blocked condition may also be

caused by objects such as ice, frost or

dirt obstructing the radar sensors.
Check for and remove objects obstruct-

ing the area around the radar sensors.
Do not attach stickers (including trans-

parent material), install accessories or

apply additional paint near the radar

sensors.
Do not strike or damage the area around

the radar sensors.
See a NISSAN dealer or other authorized

repair shop if the area around the radar

sensors is damaged due to a collision.

Precautions on repairing the bum-

per

When repairing the bumper, take cautious

because the radar sensors are installed

on the bumper.

WBF0182X

Radar signal
Reflected signal

Mechanism of the radar sensor:

The radar sensor detects objects by

emitting a radar signal and then measur-

ing its reflection.

Starting and driving

5-41

5-42

Starting and driving

WBF0183X

Normal condition (before the repair)

Poor condition (after the improper

repair)

Radar signal
Reflected signal
Radar sensor
Vehicle bumper
Film layer
Putty
Touch-up layer
Repaint
Radar signal diffusion

Repairing the bumper:

If an improper repair is performed on the

bumper (for example, application of putty

made from different materials, repaint,

etc.), the radar signal could be weaken or

prevented from functioning properly. This

may cause the radar sensor not to detect

objects correctly.

Radio frequency statement

For USA
FCC ID: LTQRN5TR
CAUTION TO USERS
Changes or modifications not expressly

approved by the party responsible for

compliance could void the user’s

authority to operate the equipment.
This device complies with Part 15 of the

FCC Rules and with RSS of the Industry

Canada. Operation is subject to the

following two conditions:
(1) This device may not cause harmful

interference, and
(2) this device must accept any inter-

ference received, including interference

that may cause undesired operation
For Canada

This device complies with Industry Cana-

da licence-exempt RSS standard(s). Op-

eration is subject to the following two

conditions: (1) this device may not cause

interference, and (2) this device must

accept any interference, including inter-

ference that may cause undesired opera-

tion of the device.
Frequency bands: 24.05 – 24.25 Ghz
The field strength of SRR3-B is below 250

millivolts/m measured at 3 metres with

an average detector.

This device contains licence-exempt

transmitter(s)/receiver(s) that comply

with Innovation, Science and Economic

Development Canada’s licence-exempt

RSS(s). Operation is subject to the follow-

ing two conditions:
1. This device may not cause interference.
2. This device must accept any interfer-

ence, including interference that may

cause undesired operation of the device.
Radiofrequency radiation exposure infor-

mation:
This equipment complies with radiation

exposure limits set forth for an uncon-

trolled environment. This equipment

should be installed and operated with

minimum distance of 20 cm between the

radiator and your body.

WARNING

Failure to follow the warnings and

instructions for proper use of the ICC

system could result in serious injury

or death.

.

ICC is not a collision avoidance or

warning device. For highway use

only and it is not intended for

congested areas or city driving.

Failure to apply the brakes could

result in an accident.

.

Always observe posted speed

limits and do not set the speed

over them.

.

Always drive carefully and atten-

tively when using either cruise

control mode. Read and under-

stand the Owner’s Manual thor-

oughly before using the cruise

control. To avoid serious injury

or death, do not rely on the

system to prevent accidents or

to control the vehicle’s speed in

emergency situations. Do not use

cruise control except in appropri-

ate road and traffic conditions.

.

In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning

chime will not sound to warn you

if you are too close to the vehicle

ahead. Pay special attention to

the distance between your vehi-

cle and the vehicle ahead of you

or a collision could occur.

The ICC system maintains a selected

distance from the vehicle in front of you

within the speed range of 0 to 90 MPH (0

to 144 km/h) up to the set speed. The set

speed can be selected by the driver

between 20 to 90 MPH (30 to 144 km/h).
The vehicle travels at a set speed when

the road ahead is clear.
The ICC system can be set to one of two

cruise control modes.

.

Vehicle-to-vehicle distance control

mode:
For maintaining a selected distance

between your vehicle and the vehicle

in front of you up to the preset speed.

.

Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode:
For cruising at a preset speed.

Starting and driving

5-43

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC)

5-44

Starting and driving

WAF1121X

Displays and indicators
ICC switches
MAIN (ON·OFF) switch

Always confirm the setting in the ICC

system display.
For the vehicle-to-vehicle distance con-

trol mode, see “Vehicle-to-vehicle dis-

tance control mode” (P.5-45).
For the conventional (fixed speed) cruise

control mode, see “Conventional (fixed

speed) cruise control mode” (P.5-59).

WAF1122X

HOW TO SELECT THE CRUISE CON-

TROL MODE
Selecting the vehicle-to-vehicle

distance control mode

To choose the vehicle-to-vehicle distance

control mode , quickly push and release

the MAIN switch

.

Selecting the conventional (fixed

speed) cruise control mode

To choose the conventional (fixed speed)

cruise control mode , push and hold the

MAIN switch

for longer than approxi-

mately 1.5 seconds. See “Conventional

(fixed speed) cruise control mode” (P.5-

59).

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE

CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control

mode, the ICC system automatically

maintains a selected distance from the

vehicle traveling in front of you according

to that vehicle’s speed (up to the set

speed), or at the set speed when the road

ahead is clear.

WAF1146X

The system is intended to enhance the

operation of the vehicle when following a

vehicle traveling in the same lane and

direction.
If the radar sensor

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will

reduce the vehicle speed so that your

vehicle follows the vehicle in front at the

selected distance.
The system automatically controls the

throttle and applies the brakes (up to

approximately 40% of vehicle braking

power) if necessary.
The detection range of the sensor is

approximately 650 ft (200 m) ahead.

Starting and driving

5-45

5-46

Starting and driving

Vehicle-to-vehicle distance control

mode operation

The vehicle-to-vehicle distance control

mode is designed to maintain a selected

distance and reduce the speed to match

the slower vehicle ahead; the system will

decelerate the vehicle as necessary and if

the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill. How-

ever, the ICC system can only apply up to

approximately 40% of the vehicle’s total

braking power. This system should only

be used when traffic conditions allow

vehicle speeds to remain fairly constant

or when vehicle speeds change gradually.

If a vehicle moves into the traveling lane

ahead or if a vehicle traveling ahead

rapidly decelerates, the distance between

vehicles may become closer because the

ICC system cannot decelerate the vehicle

quickly enough. If this occurs, the ICC

system will sound a warning chime and

blink the system display to notify the

driver to take necessary action.
The system will cancel and a warning

chime will sound if the speed is below

approximately 15 MPH (24 km/h) and a

vehicle is not detected ahead. The system

will also disengage when the vehicle goes

above the maximum set speed.
See “Approach warning” (P.5-52).

The following items are controlled in the

vehicle-to-vehicle distance control mode:

.

When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance

control mode maintains the speed set

by the driver. The set speed range is

between approximately 20 and 90

MPH (30 and 144 km/h).

.

When there is a vehicle traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance

control mode adjusts the speed to

maintain the distance, selected by

driver, from the vehicle ahead. The

adjusting speed range is up to the set

speed. If the vehicle ahead comes to a

stop, the vehicle decelerates to a

standstill within the limitations of the

system. The system will cancel once it

judges a standstill with a warning

chime.

.

When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the

vehicle-to-vehicle distance control

mode accelerates and maintains ve-

hicle speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle

speed or warn you when you approach

stationary and slow moving vehicles. You

must pay attention to vehicle operation

to maintain proper distance from vehicles

ahead when approaching toll gates or

traffic congestion.

SSD0254

When driving on the freeway at a set

speed and approaching a slower traveling

vehicle ahead, the ICC system will adjust

the speed to maintain the distance,

selected by the driver, from the vehicle

ahead. If the vehicle ahead changes lanes

or exits the freeway, the ICC system will

accelerate and maintain the speed up to

the set speed. Pay attention to the driving

operation to maintain control of the

vehicle as it accelerates to the set speed.
The vehicle may not maintain the set

speed on winding or hilly roads. If this

occurs, you will have to manually control

the vehicle speed.
Normally when controlling the distance to

a vehicle ahead, this system automati-

cally accelerates or decelerates your ve-

hicle according to the speed of the

vehicle ahead. Depress the accelerator

to properly accelerate your vehicle when

acceleration is required for a lane change.

Depress the brake pedal when decelera-

tion is required to maintain a safe dis-

tance to the vehicle ahead due to its

sudden braking or if a vehicle cuts in.

Always stay alert when using the ICC

system.

WAF1124X

Vehicle-to-vehicle distance control

mode switches

The system is operated by a MAIN switch

and four control switches, all mounted on

the steering wheel.
1. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed

incrementally.

2. SET- switch:

Sets desired cruise speed, reduces

speed incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system.

4. MAIN switch:

Master switch to activate the system

5. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following dis-

tance:

.

Long

.

Middle

.

Short

Starting and driving

5-47

5-48

Starting and driving

WAF1125X

Vehicle-to-vehicle distance control

mode display and indicators

The display is located in the vehicle

information display.
1. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle

in front of you (only when ICC is

active).

2. Set distance indicator:

Displays the selected distance be-

tween vehicles set with the DISTANCE

switch.

3. This indicator indicates the ICC sys-

tem status depending on a color.

.

Intelligent Cruise Control system

ON indicator (gray):
ICC standby.

.

Intelligent Cruise Control system

ON indicator (green):
Indicates that the ICC system is ON

and active. Indicates that the cruis-

ing speed is set.

— Green vehicle icon displayed: Vehi-

cle detected ahead.

— No vehicle icon shown: No vehicle

detected ahead (Your vehicle main-

tains the driver-selected set speed)

.

Intelligent Cruise Control system

ON indicator (yellow):
Indicates that there is a malfunc-

tion in the ICC system.

4. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

.

Green: ICC active

.

Gray: ICC standby

WAF1126X

Operating vehicle-to-vehicle dis-

tance control mode

To turn on the cruise control,

quickly

push and release the MAIN switch

on.

The Intelligent Cruise Control (ICC) sys-

tem ON indicator (gray), set distance

indicator and set vehicle speed indicator

come on and in a standby state for

setting.

WAF1127X

To set cruising speed,

accelerate your

vehicle to the desired speed, push down

the SET- switch and release it. (The ICC

system set indicator (green), vehicle

ahead detection indicator, set distance

indicator and set vehicle speed indicator

come on.) Take your foot off the accel-

erator pedal. Your vehicle will maintain

the set speed.

WAF1128X

When the SET- switch is pushed under the

following conditions, the system cannot

be set and the set vehicle speed indicator

will blink for approximately 2 seconds:

.

When traveling below 20 MPH (30

km/h) and the vehicle ahead is not

detected

.

When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode (Auto-

matic Transmission models)

.

when the shift lever is in the N

(Neutral) position (Manual transmis-

sion models)

.

When the parking brake is applied

.

When the brakes are operated by the

driver

When the SET- switch is pushed under the

following conditions, the system cannot

be set.
The “Currently Unavailable” warning mes-

sage appears in the vehicle information

display.

.

When the VDC system is off (To use

the ICC system, turn on the VDC

system. Push the MAIN switch to turn

off the ICC system and reset the ICC

switch by pushing the MAIN switch

again.)
For details about the VDC system, see

“Vehicle Dynamic Control (VDC) sys-

tem” (P.5-104).

Under the following conditions, the chime

will sound and the “Unavailable Slippery

Road” warning message will appear in the

vehicle information display.

.

When the ABS or VDC (including the

traction control system) operates

.

When a tire slips

The “Forward Driving Aids temporarily

disabled Front Sensor blocked See Own-

er’s Manual” warning message appears in

the vehicle information display.

.

When the radar sensor area of the

front bumper is covered with dirt or is

obstructed

Starting and driving

5-49

5-50

Starting and driving

WAF1129X

System set display with vehicle ahead
System set display without vehicle ahead

The driver sets the desired vehicle speed

based on the road conditions. The ICC

system maintains the set vehicle speed,

similar to standard cruise control, as long

as no vehicle is detected in the lane

ahead.
The ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead:

When a vehicle is detected in the lane

ahead, the ICC system decelerates the

vehicle by controlling the throttle and

applying the brakes to match the speed

of a slower vehicle ahead. The system

then controls the vehicle speed based on

the speed of the vehicle ahead to main-

tain the driver selected distance.

NOTE:

.

The stoplights of the vehicle come

on when braking is performed by

the ICC system.

.

When the brake operates, a noise

may be heard. This is not a malfunc-

tion.

When a vehicle ahead is detected, the

vehicle ahead detection indicator comes

on. The ICC system will also display the

set speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected:

When a vehicle is no longer detected

ahead, the ICC system gradually acceler-

ates your vehicle to resume the pre-

viously set vehicle speed. The ICC

system then maintains the set speed.
When a vehicle is no longer detected the

vehicle ahead detection indicator turns

off.
If a vehicle ahead appears during accel-

eration to the set vehicle speed or any

time the ICC system is in operation, the

system controls the distance to that

vehicle.
When a vehicle is no longer detected

under approximately 15 MPH (24 km/h),

the system will be canceled.

WAF1130X

When passing another vehicle,

the set

speed indicator will flash when the vehicle

speed exceeds the set speed. The vehicle

detect indicator will turn off when the

area ahead of the vehicle is open. When

the pedal is released, the vehicle will

return to the previously set speed.
Even though your vehicle speed is set in

the ICC system, you can depress the

accelerator pedal when it is necessary to

accelerate your vehicle rapidly.

How to change the set vehicle

speed

To cancel the preset speed,

use any of

these methods:

.

Push the CANCEL switch. The set

vehicle speed indicator will turn gray.

.

Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will turn gray.

.

Turn the MAIN switch off. Both the

Intelligent Cruise Control system set

indicator (green) and set vehicle speed

indicator will go out.

To reset at a faster cruising speed,

use

one of the following methods:

.

Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,

push down and release the SET-

switch.

.

Push up and hold the RES+ switch. The

set vehicle speed will increase by

approximately 5 MPH (5 km/h for

Canada).

.

Push up, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set

speed will increase by approximately 1

MPH (1 km/h for Canada).

To reset at a slower cruising speed,

use

one of the following methods:

.

Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed,

push down the SET- switch and re-

lease it.

.

Push down and hold the SET- switch.

The set vehicle speed will decrease by

approximately 5 MPH (5 km/h for

Canada).

.

Push down, then quickly release the

SET- switch. Each time you do this, the

set speed will decrease by approxi-

mately 1 MPH (1 km/h for Canada).

To resume the preset speed,

push up

and release the RES+ switch. The vehicle

will resume the last set cruising speed

when the vehicle speed is over 20 MPH

(30 km/h).

Starting and driving

5-51

5-52

Starting and driving

WAF1131X

How to change the set distance to

the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be

selected at any time of the ICC Standby or

the ICC is active depending on the traffic

conditions.
Each time the DISTANCE switch

is

pushed, the set distance will change to

long, middle, short and back to long again

in that sequence.

WAF1132X

.

The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle

speed. The higher the vehicle speed,

the longer the distance.

.

The distance setting will remain at the

current setting even if the engine is

restarted.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle

ahead due to rapid deceleration of that

vehicle or if another vehicle cuts in, the

system warns the driver with the chime

and ICC system display. Decelerate by

depressing the brake pedal to maintain a

safe vehicle distance if:

.

The chime sounds.

.

The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in

some cases when there is a short dis-

tance between vehicles. Some examples

are:

.

When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance be-

tween vehicles is not changing

.

When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between ve-

hicles is increasing

.

When a vehicle cuts in near your

vehicle

The warning chime will not sound when:

.

Your vehicle approaches other vehi-

cles that are parked or moving slowly.

.

The accelerator pedal is depressed,

overriding the system.

NOTE:
The approach warning chime may

sound and the system display may

blink when the radar sensor detects

objects on the side of the vehicle or on

the side of the road. This may cause the

ICC system to decelerate or accelerate

the vehicle. The radar sensor may de-

tect these objects when the vehicle is

driven on winding roads, narrow roads,

hilly roads or when entering or exiting a

curve. In these cases you will have to

manually control the proper distance

ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be af-

fected by vehicle operation (steering

maneuver or driving position in the lane)

or traffic or vehicle condition (for example,

if a vehicle is being driven with some

damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following

conditions and the control is automati-

cally canceled.

.

When the vehicle ahead is not de-

tected and your vehicle is traveling

below the speed of 15 MPH (24 km/h)

.

When the system judges the vehicle is

at standstill

.

When the shift lever is not in the D

position or Manual shift mode (Auto-

matic transmission models)

.

When the shift lever is in the N

(Neutral) position (Manual transmis-

sion models)

.

When the parking brake is applied

.

When the VDC system is turned off

.

When ABS or VDC (including the trac-

tion control system) operates

.

When distance measurement be-

comes impaired due to adhesion of

dirt or obstruction to the sensor

.

When a wheel slips

.

When the radar signal is temporarily

interrupted

.

When the clutch pedal is depressed

Vehicle-to-vehicle distance control

mode limitations

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the ICC system. Failure to

operate the vehicle in accordance

with these system limitations could

result in serious injury or death.

.

The system is primarily intended

for use on straight, dry, open

roads with light traffic. It is not

advisable to use the system in

city traffic or congested areas.

.

This system will not adapt auto-

matically to road conditions. This

system should be used in evenly

flowing traffic. Do not use the

system on roads with sharp

curves, or on icy roads, in heavy

rain or in fog.

Starting and driving

5-53

5-54

Starting and driving

.

As there is a performance limit to

the distance control function,

never rely solely on the ICC sys-

tem. This system does not correct

careless, inattentive or absent-

minded driving, or overcome

poor visibility in rain, fog, or other

bad weather. Decelerate the ve-

hicle speed by depressing the

brake pedal, depending on the

distance to the vehicle ahead

and the surrounding circum-

stances in order to maintain a

safe distance between vehicles.

.

If the vehicle ahead comes to a

stop, the vehicle decelerates to a

standstill within the limitations of

the system. The system will can-

cel once it judges that the vehicle

has come to a standstill and

sound a warning chime. To pre-

vent the vehicle from moving, the

driver must depress the brake

pedal.

.

Always pay attention to the op-

eration of the vehicle and be

ready to manually control the

proper following distance. The

vehicle-to-vehicle distance con-

trol mode of the ICC system may

not be able to maintain the se-

lected distance between vehicles

(following distance) or selected

vehicle speed under some cir-

cumstances.

.

The system may not detect the

vehicle in front of you in certain

road or weather conditions. To

avoid accidents, never use the ICC

system under the following con-

ditions:
— On roads where the traffic is

heavy or there are sharp

curves

— On slippery road surfaces

such as on ice or snow, etc.

— During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

— When rain, snow or dirt adhere

to the system sensor

— On steep downhill roads (the

vehicle may go beyond the set

vehicle speed and frequent

braking may result in over-

heating the brakes)

— On repeated uphill and down-

hill roads

— When traffic conditions make

it difficult to keep a proper

distance between vehicles be-

cause of frequent accelera-

tion or deceleration

.

In some road or traffic conditions,

a vehicle or object can unexpect-

edly come into the sensor detec-

tion zone and cause automatic

braking. You may need to control

the distance from other vehicles

using the accelerator pedal. Al-

ways stay alert and avoid using

the ICC system when it is not

recommended in this section.

The radar sensor will not detect the

following objects:

.

Stationary and slow moving vehicles

.

Pedestrians or objects in the roadway

.

Oncoming vehicles in the same lane

.

Motorcycles traveling offset in the

travel lane

The sensor generally detects the signals

returned from the vehicle ahead. There-

fore, if the sensor cannot detect the

reflection from the vehicle ahead, the

ICC system may not maintain the se-

lected distance.
The following are some conditions in

which the sensor cannot detect the

signals:

.

When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor’s

visibility

.

When excessively heavy baggage is

loaded in the cargo area of your

vehicle

The ICC system is designed to automati-

cally check the sensor’s operation within

the limitation of the system. When the

sensor is covered with dirt or is ob-

structed, the system will automatically

be canceled. If the sensor is covered with

ice, a transparent or translucent vinyl bag,

etc., the ICC system may not detect them.

In these instances, the vehicle-to-vehicle

distance control mode may not cancel

and may not be able to maintain the

selected following distance from the ve-

hicle ahead. Be sure to check and clean

the sensor regularly.

SSD0252

The detection zone of the radar sensor is

limited. A vehicle ahead must be in the

detection zone for the vehicle-to-vehicle

distance detection mode to maintain the

selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the

detection zone due to its position within

the same lane of travel. Motorcycles may

not be detected in the same lane ahead if

they are traveling offset from the center-

line of the lane. A vehicle that is entering

the lane ahead may not be detected until

the vehicle has completely moved into

the lane.

If this occurs, the ICC system

may warn you by blinking the system

indicator and sounding the chime. The

driver may have to manually control the

proper distance away from vehicle tra-

veling ahead.

Starting and driving

5-55

5-56

Starting and driving

SSD0253

When driving on some roads, such as

winding, hilly, curved, narrow roads, or

roads which are under construction, the

radar sensor may detect vehicles in a

different lane, or may temporarily not

detect a vehicle traveling ahead. This

may cause the ICC system to decelerate

or accelerate the vehicle.
The detection of vehicles may also be

affected by vehicle operation (steering

maneuver or traveling position in the

lane, etc.) or vehicle condition.

If this

occurs, the ICC system may warn you

by blinking the system indicator and

sounding the chime unexpectedly. You

will have to manually control the proper

distance away from the vehicle travel-

ing ahead.

WAF1133X

Vehicle information display
MAIN switch

System temporarily unavailable

Condition A:

Under the following conditions, the ICC

system is automatically canceled. A chime

will sound and the system will not be able

to be set:

.

When the vehicle speed fails below

approximately 20 MPH (30 km/h)

.

When the parking brake is applied

.

When the clutch pedal is depressed

(Manual transmission models)