Nissan Armada (2022 year). Manual in english - page 26

5-100

Starting and driving

serious injury or death.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system cannot detect all

vehicles or pedestrians under all

conditions.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system does not detect the

following:
— Pedestrians that are small (for

example, children), in a sitting

position, operating toys/ska-

teboards, on scooters or in

wheelchairs, or not in an up-

right standing or walking po-

sition.

— Animals of any size.
— Obstacles (for example, cargo

or debris) on the roadway or

roadside.

— Oncoming or crossing vehi-

cles.

— Vehicles where the tires are

difficult to see or the shape of

the rear of the vehicle is un-

clear or obstructed.

— Parked vehicles.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system has some perfor-

mance limitations.

— If a stationary vehicle is in the

vehicle’s path, the system will

not function when the vehicle

approaches the stationary ve-

hicle at speeds over approxi-

mately 50 MPH (80 km/h).

— Pedestrian detection will not

function when the vehicle is

driven at speeds over ap-

proximately 37 MPH (60

km/h) or below approxi-

mately 6 MPH (10 km/h).

.

For pedestrians, the AEB with

pedestrian detection system will

not issue the first warning.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system may not function

properly or detect a vehicle or

pedestrian ahead in the following

conditions:
— In poor visibility conditions

(such as rain, snow, fog, dust

storms, sand storms, smoke,

and road spray from other

vehicles).

— If dirt, ice, snow, fog or other

material is covering the radar

sensor area or camera area of

the windshield.

— If strong light (for example,

sunlight or high beams) en-

ters the front camera or a

sudden change in brightness

occurs (for example, entering

a tunnel or driving in light-

ning).

— In dark or dimly lit conditions,

such as at night or in tunnels,

including cases where your

vehicle’s headlights are off or

dim, or the tail lights of the

vehicle ahead are off.

— When the direction of the

camera is misaligned.

— When driving on a steep

downhill slope, on roads with

sharp curves, and/or bumpy

or dirt roads.

— If there is interference by

other radar sources.

— When your vehicle’s position

or movement is changed

quickly or significantly (for

example, lane change, turning

vehicle, abrupt steering, sud-

den acceleration or decelera-

tion).

— When your vehicle or the ve-

hicle or pedestrian ahead

moves quickly or significantly

such that the system cannot

detect and react in time (for

example, pedestrian moving

quickly toward the vehicle at

close range, vehicle cutting in,

changing lanes, making a

turn, steering abruptly, sud-

den acceleration or decelera-

tion).

— When the vehicle or pedes-

trian is offset from the vehi-

cle’s forward path.

— If the speed difference be-

tween the two vehicles is

small.

— The pedestrian’s profile is par-

tially obscured or unidentifi-

able; for example, due to

transporting luggage, push-

ing a stroller, wearing bulky

or very loose-fitting clothing

or accessories, or being in a

unique posture (such as rais-

ing hands).

— There is poor contrast of a

person to the background,

such as having clothing color

or pattern which is similar to

the background.

— For approximately 15 seconds

after starting the engine

— If the vehicle ahead has a

unique or unusual shape, ex-

tremely low or high clearance

heights, or unusual cargo

loading or is narrow (for ex-

ample, a motorcycle).

— When the vehicle or pedes-

trian is located near a traffic

sign, a reflective area (for ex-

ample, water on road), or is in

a shadow.

— When multiple pedestrians are

grouped together.

— When the view of the pedes-

trian is obscured by a vehicle

or other object.

— While towing a trailer or other

vehicle.

.

The system performance may be

degraded in the following condi-

tions:
— The vehicle is driven on a

slippery road.

— The vehicle is driven on a

slope.

— Excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the

cargo area of your vehicle.

.

The system is designed to auto-

matically check the sensor (radar

and camera)’s functionality, with-

in certain limitations. The system

may not detect some forms of

obstruction of the sensor area

such as ice, snow or stickers, for

example. In these cases, the sys-

tem may not be able to warn the

driver properly. Be sure that you

check, clean and clear sensor

areas regularly.

.

In some road and traffic condi-

tions, the AEB with pedestrian

detection system may unexpect-

edly apply partial braking. When

acceleration is necessary, de-

press the accelerator pedal to

override the system.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system may operate when a

pattern, object, shadow or lights

are detected that are similar to

the outline of vehicles or pedes-

trians, or if they are the same size

and position as a vehicle or mo-

torcycle’s tail lights.

Starting and driving

5-101

5-102

Starting and driving

.

The system may keep operating

when the vehicle ahead is turning

right or left.

.

The system may operate when

your vehicle is approaching and

passing a vehicle ahead.

.

Depending on the road shape

(curved road, entrance and exit

of the curve, winding road, lane

regulation, under construction,

etc.), the system may operate

temporarily for the oncoming ve-

hicle in front of your vehicle.

WAF0785X

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the AEB with pedestrian

detection system. Failure to operate

the vehicle in accordance with these

system limitations could result in

serious injury or death.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system may react to:
— objects on the roadside (traf-

fic sign, guardrail, pedestrian,

vehicle, etc.)

— pedestrians when driving on

the narrow alleys, etc.

— pedestrians who temporarily

protrude into or approaching

the driving lane to avoid the

o b s t a c l e s o n t h e r o a d

shoulder

— objects above road (low

bridge, traffic sign, etc.)

— objects on the road surface

(railroad track, grate, steel

plate, etc.)

— objects in the parking garage

(beam, pillar, etc.)

— pedestrians approaching the

traveling lane

— vehicles, pedestrians or ob-

jects in adjacent lanes or close

to the vehicle

— oncoming pedestrians
— objects on the road (such as

trees)

.

Braking distances increase on

slippery surfaces.

.

Excessive noise will interfere with

the warning chime sound, and

the chime may not be heard.

SSD0253

When driving on some roads, such as

winding, hilly, curved, narrow roads, or

roads which are under construction or on

a slope, the sensor may detect vehicles in

a different lane, or may temporarily not

detect a vehicle traveling ahead. This may

cause the system to work inappropriately.
The detection of vehicles may also be

affected by vehicle operation (steering

maneuver or traveling position in the

lane, etc.) or vehicle condition.

If this

occurs, the system may warn you by

blinking the system indicator and

sounding the chime unexpectedly. You

will have to manually control the proper

distance away from the vehicle travel-

ing ahead.

SYSTEM TEMPORARILY UNAVAIL-

ABLE
Condition A

In the following conditions, the AEB

system warning light (orange) will blink

and the system will be turned off auto-

matically.

.

The camera area of windshield is

misted or frozen.

.

Strong light is shining from the front.

.

The cabin temperature is over ap-

proximately 104°F (40°C) in direct sun-

light.

Starting and driving

5-103

5-104

Starting and driving

.

The camera area of windshield glass is

continuously covered with dirt, etc.

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the AEB with pedestrian detection

system will resume automatically.

NOTE:
When the inside of the windshield on

camera area is misted or frozen, it will

take a period of time to remove it after

air conditioner turns on. If dirt appears

on this area, it is recommended you

visit a NISSAN dealer.

Condition B

When the radar sensor picks up interfer-

ence from another radar source, making

it impossible to detect a vehicle ahead,

the AEB system is automatically turned

off. The AEB system warning light (or-

ange) will illuminate.

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the AEB system will resume auto-

matically.

Condition C

Under the following conditions, making it

impossible to detect a vehicle ahead, the

AEB with pedestrian detection system is

automatically turned off.
The AEB system warning light (orange)

will illuminate and the “Forward Driving

Aids temporarily disabled Front Sensor

blocked See Owner’s Manual” warning

message will appear in the vehicle infor-

mation display.

.

When the sensor area of the front

bumper is covered with dirt or is

obstructed

Action to take:

If the AEB system warning light (orange)

comes on, stop the vehicle in a safe place,

place the shift lever in the P (Park)

position and turn the engine off. Clean

the radar cover below the front bumper

with a soft cloth, and restart the engine. If

the AEB system warning light continues

to illuminate, have the AEB with pedes-

trian detection system checked. It is

recommended you visit a NISSAN dealer

for this service.

.

When driving on roads with limited

road structures or buildings (for ex-

ample, long bridges, deserts, snow

fields, driving next to long walls)

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the AEB with pedestrian detection

system will resume automatically.

Condition D

When the accelerator pedal actuator

detects that the internal motor tempera-

ture is high, the AEB with pedestrian

detection system is automatically turned

off. The AEB system warning light (or-

ange) will illuminate.

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the AEB with pedestrian detection

system will resume automatically.

Condition E

When VDC system is OFF, the AEB brake

will not operate. In this case only visible

and audible warning operates. The AEB

system warning light (orange) will illumi-

nate.

Action to take:

When VDC system is ON, the AEB with

pedestrian detection system will resume

automatically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the AEB with pedestrian detection

system malfunctions, it will be turned off

automatically, a chime will sound, the AEB

system warning light will (orange) will

illuminate and the “Malfunction” warning

message will appear in the vehicle infor-

mation display.

Action to take:

If the warning light (orange) comes on,

stop the vehicle in a safe location. Turn

the engine off and restart the engine. If

the warning light continues to illuminate,

have the AEB with pedestrian detection

system checked. It is recommended that

you visit a NISSAN dealer for this service.

WAF0773X

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor

is located on the front

of the vehicle. The camera

is located on

the upper side of the windshield.
To keep the AEB with pedestrian detec-

tion system operating properly, be sure to

observe the following:

.

Always keep the sensor area on the

front of the vehicle and windshield

clean.

.

Do not strike or damage the areas

around the sensors (ex. bumper, wind-

shield).

.

Do not cover or attach stickers or

similar objects on the front of the

vehicle near the sensor area. This

could cause failure or malfunction.

.

Do not attach metallic objects near

the radar sensor area (brush guard,

etc.). This could cause failure or mal-

function.

.

Do not place reflective materials, such

as white paper or a mirror, on the

instrument panel. The reflection of

sunlight may adversely affect the

camera unit’s detection capability.

.

Do not alter, remove or paint the front

of the vehicle near the sensor area.

Before customizing or restoring the

sensor area, it is recommended that

you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

Model: ARS4–A
IC: 4135A-ARS4A
FCC ID: OAYARS4A
This device complies with Part 15 of the

FCC Rules and with Industry Canada

licence exempt RSS standard(s). Opera-

tion is subject to the following two con-

ditions:

(1)

This device may not cause harmful inter-

ference, and

(2)

This device must accept any interference

received, including interference that may

cause undesired operation.

Starting and driving

5-105

5-106

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and

instructions for proper use of the I-

FCW system could result in serious

injury or death.

.

The I-FCW system helps warn the

driver before a collision but will

not avoid a collision. It is the

driver’s responsibility to stay

alert, drive safely and be in con-

trol of the vehicle at all times.

The I-FCW system can help alert the driver

when there is a sudden braking of a

second vehicle traveling in front of the

vehicle ahead in the same lane.

WAF0724X

The I-FCW system uses a radar sensor

located on the front of the vehicle to

measure the distance to a second vehicle

ahead in the same lane.

INTELLIGENT FORWARD COLLISION

WARNING (I-FCW)

WAF0743X

Vehicle ahead detection indicator (on the

vehicle information display)
Automatic Emergency Braking (AEB) sys-

tem warning light (on the meter panel)

Starting and driving

5-107

5-108

Starting and driving

JVS0294X

I-FCW SYSTEM OPERATION

The I-FCW system operates at speeds

above approximately 3 MPH (5 km/h).
If there is a potential risk of a forward

collision, the I-FCW system will warn the

driver by blinking the vehicle ahead

detection indicator, and sounding an

audible alert.

WAF0741X

AEB system warning light (on the meter

panel)
Vehicle information display
Steering-wheel-mounted controls (left

side)

TURNING THE I-FCW SYSTEM ON/

OFF

Perform the following steps to turn the I-

FCW system on or off.
1. Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-

tion display and then push the OK. Use

the

to select “Driver Assistance.”

Then push the OK.

2. Select “Emergency Brake” and push

the OK.

3. Select “Front” and use the OK to turn

the system on or off.

When the I-FCW system is turned off, the

AEB system warning light (orange) illumi-

nates.

NOTE:

.

The I-FCW system will be automati-

cally turned on when the engine is

restarted.

.

The I-FCW system is integrated into

the AEB system. There is not a

separate selection for the I-FCW

system. When the AEB system is

turned off, the I-FCW system is also

turned off.

Starting and driving

5-109

5-110

Starting and driving

JVS0295X

Illustration A

JVS0296X

Illustration B

JVS0297X

Illustration C

JVS0298X

Illustration D

I-FCW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the I-FCW system. Failure to

operate the vehicle in accordance

with these system limitations could

result in serious injury or death.

.

The I-FCW system cannot detect

all vehicles under all conditions.

.

The radar sensor does not detect

the following objects:

— Pedestrians, animals or obsta-

cles in the roadway

— Oncoming vehicles
— Crossing vehicles

.

(Illustration A) The I-FCW system

does not function when a vehicle

ahead is a narrow vehicle, such as

a motorcycle.

.

The radar sensor may not detect

a vehicle ahead in the following

conditions:
— Snow or heavy rain

— Dirt, ice, snow or other materi-

al covering the radar sensor

— Interference by other radar

sources

— Snow or road spray from tra-

velling vehicles.

— Driving in a tunnel
— Towing a trailer

.

(Illustration B) When the vehicle

ahead is being towed.

.

(Illustration C) When the distance

to the vehicle ahead is too close,

the beam of the radar sensor is

obstructed.

.

(Illustration D) When driving on a

steep downhill slope or roads

with sharp curves.

.

The system is designed to auto-

matically check the sensor’s func-

t i o n a l i t y , w i t h i n c e r t a i n

limitations. The system may not

detect some forms of obstruction

of the sensor area such as ice,

snow, stickers, for example. In

these cases, the system may not

be able to warn the driver prop-

erly. Be sure that you check, clean

and clear the sensor area regu-

larly.

Starting and driving

5-111

5-112

Starting and driving

.

Excessive noise will interfere with

the warning chime sound, and

the chime may not be heard.

SSD0253

When driving on some roads, such as

winding, hilly, curved, narrow roads, or

roads which are under construction, the

radar sensor may detect vehicles in a

different lane, or may temporarily not

detect a vehicle traveling ahead. This

may cause the I-FCW system to work

inappropriately.
The detection of vehicles may also be

affected by vehicle operation (steering

maneuver or traveling position in the

lane, etc.) or vehicle condition.

If this

occurs, the system may warn you by

blinking the vehicle ahead detection

indicator and sounding the chime un-

expectedly. You will have to manually

control the proper distance away from

the vehicle traveling ahead.

SYSTEM TEMPORARILY UNAVAIL-

ABLE
Condition A

When the radar sensor picks up interfer-

ence from another radar source, making

it impossible to detect a vehicle ahead,

the I-FCW system is automatically turned

off. The AEB system warning light (or-

ange) will illuminate.

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the I-FCW system will resume auto-

matically.

Condition B

Under the following conditions, making it

impossible to detect a vehicle ahead, the

I-FCW system is automatically turned off.
The AEB system warning light (orange)

will illuminate and the “Forward Driving

Aids temporarily disabled Front Sensor

blocked See Owner’s Manual” warning

message will appear in the vehicle infor-

mation display.

.

When the sensor area of the front of

the vehicle is covered with dirt or is

obstructed

Action to take:

If the warning light (orange) flashes, stop

the vehicle in a safe place, push the park

button to engage the P (Park) position

and turn the engine off. Clean the radar

cover on the front of the vehicle with a

soft cloth, and restart the engine. If the

warning light continues to illuminate,

have the I-FCW system checked. It is

recommended you visit a NISSAN dealer

for this service.

.

When driving on roads with limited

road structures or buildings (for ex-

ample, long bridges, deserts, snow

fields, driving next to long walls)

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the I-FCW system will resume auto-

matically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-FCW system malfunctions, it will be

turned off automatically, a chime will

sound, the AEB system warning light

(orange) will illuminate and the "Malfunc-

tion" warning message will appear in the

vehicle information display.

Action to take:

If the warning light (orange) illuminates,

stop the vehicle in a safe location. Turn

the engine off and restart the engine. If

the warning light continues to illuminate,

have the I-FCW system checked. It is

recommended you visit a NISSAN dealer

for this service.

WAF0724X

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor

is located on the front

of the vehicle.
To keep the system operating properly,

be sure to observe the following:

.

Always keep the sensor area on the

front of the vehicle clean.

.

Do not strike or damage the areas

around the sensor.

.

Do not cover or attach stickers or

similar objects on the front bumper

near the sensor area. This could cause

failure or malfunction.

.

Do not attach metallic objects near

the sensor area (brush guard, etc.).

This could cause failure or malfunc-

Starting and driving

5-113

5-114

Starting and driving

tion.

.

Do not alter, remove or paint the front

bumper. It is recommended you con-

tact a NISSAN dealer before customiz-

ing or restoring the front bumper.

Radio frequency statement

Model: ARS4–A
IC: 4135A-ARS4A
FCC ID: OAYARS4A
This device complies with Part 15 of the

FCC Rules and with Industry Canada

licence exempt RSS standard(s). Opera-

tion is subject to the following two con-

ditions:

(1)

This device may not cause harmful inter-

ference, and

(2)

This device must accept any interference

received, including interference that may

cause undesired operation.

WARNING

Failure to follow the warnings and

instructions for proper use of the I-

DA system could result in serious

injury or death.

.

The I–DA system is only a warning

to inform the driver of a potential

lack of driver attention or drowsi-

ness. It will not steer the vehicle

or prevent loss of control.

.

The I–DA system does not detect

and provide an alert of the dri-

ver’s lack of attention or fatigue

in every situation.

.

It is the driver’s responsibility to:
— Stay alert.
— Drive safely.
— Keep the vehicle in the travel-

ing lane.

— Be in control of the vehicle at

all times.

— Avoid driving when tired.
— Avoid distractions (texting,

etc).

The I–DA system helps alert the driver if

the system detects a lack of attention or

driving fatigue.
The system monitors driving style and

steering behavior over a period of time,

and it detects changes from the normal

pattern. If the system detects that driver

attention is decreasing over a period of

time, the system uses audible and visual

warnings to suggest that the driver take a

break.

INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS (I-DA)

WAF0641X

Example

I-DA SYSTEM OPERATION

If the system detects driver fatigue or that

driver attention is decreasing, the mes-

sage “Take a Break?” appears in the

vehicle information display and a chime

sounds when the vehicle is driven at

speeds above 37 MPH (60 km/h).
The system continuously monitors driver

attention and can provide multiple warn-

ings per trip.
The system resets and starts reassessing

driving style and steering behavior when

the ignition switch is cycled from the ON

to the OFF position and back to the ON

position.

WAF0718X

Steering-wheel-mounted control (left

side)
Vehicle information display

HOW TO ENABLE/DISABLE THE I-DA

SYSTEM

Perform the following steps to enable or

disable the I–DA system.
1. Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-

tion display and push the OK. Use the

Starting and driving

5-115