Nissan Armada (2022 year). Manual in english - page 24

5-68

Starting and driving

WAF0768X

If an approaching vehicle or close object

behind the vehicle is detected when your

vehicle is backing up, a red frame

will

appear in the touch screen display and

the system will chime three times. Then,

the brakes will be applied momentarily.

After the automatic brake application, the

driver must depress the brake pedal to

maintain brake pressure.
If the driver’s foot is on the accelerator

pedal, the system moves the accelerator

pedal upward before the braking is ap-

plied. However, if you continue to accel-

erate, the system will not engage the

brakes.

The I-BI system does not operate if the

object is very close to the bumper.

WAF0767X

WAF0781X

I-BI OFF indicator

The I-BI system can be turned off tem-

porarily by touching the “P” key

on the

touch screen display. The indicator on the

“P” key turns off and the I-BI OFF indicator

appears on the vehicle information dis-

play.
When the shift lever is placed in the R

(Reverse) position again, the I-BI system is

turned on.

NOTE:

.

When the “P” key is touched, the

indicator light on the key will turn off

and the I-BI system will turn off

temporarily. The Moving Object De-

tection (MOD), the Rear Automatic

Braking (RAB) and the sonar sys-

tems will also be turned off at the

same time.

.

When the sonar and MOD systems

are turned off on the settings menu

in the touch screen display, the “P”

key will disappear.

To enable or disable the I-BI system, use

the vehicle information display. See

“How to enable/disable the I-BI system”

(P.5-69).

WAF0718X

Steering-wheel-mounted control (left

side)
Vehicle information display

HOW TO ENABLE/DISABLE THE I-BI

SYSTEM

1. Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-

tion display and then push the OK. Use

the

to select “Driver Assistance”.

Then push the OK.

Starting and driving

5-69

5-70

Starting and driving

2. Select “Emergency Brake” and push

the OK.

3. Select “Rear” and use the OK to turn

the system on or off.

NOTE:

.

The I-BI system will be automatically

turned on when the engine is re-

started.

.

The I-BI system is integrated into the

RAB system. There is not a separate

selection for the I-BI system. When

the RAB system is also turned off.

JVS0479X

I-BI SYSTEM PRECAUTIONS

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the I-BI system. Failure to

operate the vehicle in accordance

with these system limitations could

result in serious injury or death.

.

Always check your surroundings

and turn to check what is behind

you before backing up.

.

The radar sensors detect ap-

proaching (moving) vehicles. The

radar sensors cannot detect

every object such as:
— Pedestrians, bicycles, animals

or child operated toy vehicles

— A vehicle that passing at

speeds greater than approxi-

mately 15 MPH (24 km/h)

.

The radar sensors may not detect

approaching vehicles in certain

situations:
— Illustration a. When a vehicle

parked next to you obstructs

the beam of the radar sensor.

— Illustration b. When the vehicle

is parked in an angled parking

space.

— Illustration c. When the vehicle

is parked on inclined ground.

— Illustration d. When an ap-

proaching vehicle turns into

your vehicle’s parking lot aisle.

— Illustration e. When the angle

formed by your vehicle and

approaching vehicle is small.

.

The following conditions may re-

duce the ability of the radar

sensors to detect other vehicles:

— Severe weather
— Road spray
— Ice/frost/dirt build up on the

vehicle

.

Do not attach stickers (including

transparent material), install ac-

cessories or apply additional

paint near the radar sensors.

These conditions may reduce the

ability of the radar sensors to

detect other vehicles.

.

The sonar sensors detect station-

ary objects behind the vehicle.

The sonar sensor may not detect:
— Small or moving objects
— Wedge-shaped objects
— Object close to the bumper

(less than approximately 1 ft

(30 cm))

— Thin objects such as rope, wire

and chain, etc.

.

The brake engagement by the I-

BI system is not as effective on a

slope as it is on flat ground. When

on a steep slope the system may

not function properly.

.

Do not use the I-BI system under

the following conditions because

the system may not function

properly.
— When driving with a tire that is

not within normal tire condi-

tions (for example, tire wear,

low tire pressure, installation

of spare tire, tire chains, non-

standard wheels).

— When the vehicle is equipped

with non-original brake parts

or suspension parts.

.

When towing a trailer or other

vehicle, turn the I-BI system off to

prevent the occurrence of an un-

expected accident resulting from

sudden system operation. (See “I-

BI system operation” (P.5-65).)

.

Excessive noise (for example,

audio system volume, open vehi-

cle window) will interfere with the

chime sound, and it may not be

heard.

Starting and driving

5-71

5-72

Starting and driving

WAF0772X

Vehicle information display

SYSTEM TEMPORARILY UNAVAIL-

ABLE

When any of the following messages

appear on the vehicle information display

, a chime will sound and the I-BI system

will be turned off automatically.

.

“Unavailable: High Accelerator Tem-

perature”:
If the vehicle is parked in direct sun-

light under high temperature condi-

tions (over approximately 104°F

(40°C)).

.

“Unavailable Side Radar Obstruction”:
When side radar blockage is detected.

Turn off the I-BI system and turn it on

again when the above conditions no

longer exist.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-BI system malfunctions, it will turn

off automatically, a chime will sound and

“Malfunction” warning message will ap-

pear in the vehicle information display

.

Action to take

Stop the vehicle in a safe location and

place the shift lever in the P (Park)

position. Turn the engine off and restart

the engine. If the warning message con-

tinues to appear, have the system

checked. It is recommended you visit a

NISSAN dealer for this service.

WAF0721X

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

for the I-BI

system are located near the rear bumper.

Always keep the area near the radar

sensors clean.
The radar sensors may be blocked by

temporary ambient conditions such as

splashing water, mist or fog.
The blocked condition may also be

caused by objects such as ice, frost or

dirt obstructing the radar sensors.
Check for and remove objects obstruct-

ing the area around the radar sensors.
Do not attach stickers (including trans-

parent material), install accessories or

apply additional paint near the radar

sensors.
Do not strike or damage the area around

the radar sensors.
It is recommended you visit a NISSAN

dealer if the area around the radar

sensors is damaged due to a collision.

Radio frequency statement

For USA:

FCC ID: OAYSRR3B
This device complies with Part 15 of the

FCC Rules. Operation is subject to the

following two conditions:

(1)

this device may not cause harmful inter-

ference, and

(2)

this device must accept any interference

received, including interference that may

cause undesired operation.

CAUTION TO USERS

Changes or modifications not expressly

approved by the party responsible for

compliance could void the user’s author-

ity to operate the equipment.

For Canada:

This device complies with Industry Cana-

da licence-exempt RSS standard(s). Op-

eration is subject to the following two

conditions: (1) this device may not cause

interference, and (2) this device must

accept any interference, including inter-

ference that may cause undesired opera-

tion of the device.
Frequency bands: 24.05 – 24.25 Ghz
The field strength of SRR3-B is below 250

millivolts/m measured at 3 metres with

an average detector.

This device contains licence-exempt

transmitter(s)/receiver(s) that comply

with Innovation, Science and Economic

Development Canada’s licence-exempt

RSS(s). Operation is subject to the follow-

ing two conditions:
1. This device may not cause interference.
2. This device must accept any interfer-

ence, including interference that may

cause undesired operation of the device.
Radiofrequency radiation exposure infor-

mation:
This equipment complies with radiation

exposure limits set forth for an uncon-

trolled environment. This equipment

should be installed and operated with

minimum distance of 20 cm between the

radiator and your body.

Starting and driving

5-73

5-74

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and

instructions for proper use of the ICC

system could result in serious injury

or death.

.

ICC is not a collision avoidance or

warning device. For highway use

only and it is not intended for

congested areas or city driving.

Failure to apply the brakes could

result in an accident.

.

Always observe posted speed

limits and do not set the speed

over them.

.

Always drive carefully and atten-

tively when using either cruise

control mode. Read and under-

stand the Owner’s Manual thor-

oughly before using the cruise

control. To avoid serious injury

or death, do not rely on the

system to prevent accidents or

to control the vehicle’s speed in

emergency situations. Do not use

cruise control except in appropri-

ate road and traffic conditions.

.

In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning

chime will not sound to warn you

if you are too close to the vehicle

ahead. Pay special attention to

the distance between your vehi-

cle and the vehicle ahead of you

or a collision could occur.

The ICC system maintains a selected

distance from the vehicle in front of you

within the speed range of 0 to 90 MPH (0

to 144 km/h) up to the set speed. The set

speed can be selected by the driver

between 20 to 90 MPH (30 to 144 km/h).
The vehicle travels at a set speed when

the road ahead is clear.
The ICC system can be set to one of two

cruise control modes.

.

Vehicle-to-vehicle distance control

mode:
For maintaining a selected distance

between your vehicle and the vehicle

in front of you up to the preset speed.

.

Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode:
For cruising at a preset speed.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC)

WAF0745X

Displays and indicators
ICC switches
MAIN (ON·OFF) switch

Push the MAIN switch

to choose the

cruise control mode between the vehicle-

to-vehicle distance control mode and the

conventional (fixed speed) cruise control

mode.

Once a control mode is activated, it

cannot be changed to the other cruise

control mode. To change the mode, push

the MAIN switch

once to turn the

system off. Then push the MAIN switch

again to turn the system back on and

select the desired cruise control mode.
Always confirm the setting in the ICC

system display.
For the vehicle-to-vehicle distance con-

trol mode, see “Vehicle-to-vehicle dis-

tance control mode” (P.5-76).
For the conventional (fixed speed) cruise

control mode, see “Conventional (fixed

speed) cruise control mode” (P.5-92).

Starting and driving

5-75

5-76

Starting and driving

WAF0746X

HOW TO SELECT THE CRUISE CON-

TROL MODE
Selecting vehicle-to-vehicle dis-

tance control mode

To choose the vehicle-to-vehicle distance

control mode , quickly push and release

the MAIN switch

.

Selecting the conventional (fixed

speed) cruise control mode

To choose the conventional (fixed speed)

cruise control mode , push and hold the

MAIN switch

for longer than approxi-

mately 1.5 seconds. See “Conventional

(fixed speed) cruise control mode” (P.5-

92).

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE

CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control

mode, the ICC system automatically

maintains a selected distance from the

vehicle traveling in front of you according

to that vehicle’s speed (up to the set

speed), or at the set speed when the road

ahead is clear.

WAF0724X

The system is intended to enhance the

operation of the vehicle when following a

vehicle traveling in the same lane and

direction.
If the radar sensor

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will

reduce the vehicle speed so that your

vehicle follows the vehicle in front at the

selected distance.
The system automatically controls the

throttle and applies the brakes (up to

approximately 40% of vehicle braking

power) if necessary.
The detection range of the sensor is

approximately 650 ft (200 m) ahead.

Vehicle-to-vehicle distance control

mode operation

The vehicle-to-vehicle distance control

mode is designed to maintain a selected

distance and reduce the speed to match

the slower vehicle ahead; the system will

decelerate the vehicle as necessary and if

the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill. How-

ever, the ICC system can only apply up to

approximately 40% of the vehicle’s total

braking power. This system should only

be used when traffic conditions allow

vehicle speeds to remain fairly constant

or when vehicle speeds change gradually.

If a vehicle moves into the traveling lane

ahead or if a vehicle traveling ahead

rapidly decelerates, the distance between

vehicles may become closer because the

ICC system cannot decelerate the vehicle

quickly enough. If this occurs, the ICC

system will sound a warning chime and

blink the system display to notify the

driver to take necessary action.
The system will cancel and a warning

chime will sound if the speed is below

approximately 15 MPH (25 km/h) and a

vehicle is not detected ahead. The system

will also disengage when the vehicle goes

above the maximum set speed.
See “Approach warning” (P.5-84).

The following items are controlled in the

vehicle-to-vehicle distance control mode:

.

When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance

control mode maintains the speed set

by the driver. The set speed range is

between approximately 20 and 90

MPH (30 and 144 km/h).

.

When there is a vehicle traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance

control mode adjusts the speed to

maintain the distance, selected by

driver, from the vehicle ahead. The

adjusting speed range is up to the set

speed. If the vehicle ahead comes to a

stop, the vehicle decelerates to a

standstill within the limitations of the

system. The system will cancel once it

judges a standstill with a warning

chime.

.

When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the

vehicle-to-vehicle distance control

mode accelerates and maintains ve-

hicle speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle

speed or warn you when you approach

stationary and slow moving vehicles. You

must pay attention to vehicle operation

to maintain proper distance from vehicles

ahead when approaching toll gates or

traffic congestion.

SSD0254

When driving on the freeway at a set

speed and approaching a slower traveling

vehicle ahead, the ICC system will adjust

the speed to maintain the distance,

selected by the driver, from the vehicle

ahead. If the vehicle ahead changes lanes

or exits the freeway, the ICC system will

accelerate and maintain the speed up to

the set speed. Pay attention to the driving

operation to maintain control of the

vehicle as it accelerates to the set speed.
The vehicle may not maintain the set

speed on winding or hilly roads. If this

occurs, you will have to manually control

the vehicle speed.
Normally when controlling the distance to

Starting and driving

5-77

5-78

Starting and driving

a vehicle ahead, this system automati-

cally accelerates or decelerates your ve-

hicle according to the speed of the

vehicle ahead. Depress the accelerator

to properly accelerate your vehicle when

acceleration is required for a lane change.

Depress the brake pedal when decelera-

tion is required to maintain a safe dis-

tance to the vehicle ahead due to its

sudden braking or if a vehicle cuts in.

Always stay alert when using the ICC

system.

WAF0747X

Vehicle-to-vehicle distance control

mode switches

The system is operated by a MAIN switch

and four control switches, all mounted on

the steering wheel.
1. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed

incrementally.

2. SET- switch:

Sets desired cruise speed, reduces

speed incrementally.

3. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following dis-

tance:

.

Long

.

Middle

.

Short

4. CANCEL switch:

Deactivates the system without eras-

ing the set speed.

5. MAIN switch:

Master switch to activate the system

WAF0304X

Vehicle-to-vehicle distance control

mode display and indicators

The display is located between the speed-

ometer and tachometer.
1. MAIN switch indicator:

Indicates that the MAIN switch is ON.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle

in front of you.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance be-

tween vehicles set with the DISTANCE

switch.

4. Indicates your vehicle
5. This indicator indicates the ICC sys-

tem status depending on a color.

.

Intelligent Cruise Control system

ON indicator (gray): Indicates that

the MAIN switch is ON.

.

Intelligent Cruise Control system

set indicator (green): Indicates that

cruising speed is set.

.

Intelligent Cruise Control system

warning (yellow): Indicates that if

there is a malfunction in the ICC

system.

6. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.
For Canadian models, the speed is

displayed in km/h.

WAF0748X

Operating vehicle-to-vehicle dis-

tance control mode

To turn on the cruise control,

quickly

push and release the MAIN switch

on.

The MAIN switch indicator, set distance

indicator and set vehicle speed indicator

come on and in a standby state for

setting.

Starting and driving

5-79

5-80

Starting and driving

WAF0749X

To set cruising speed,

accelerate your

vehicle to the desired speed, push the

SET- switch and release it. (Vehicle ahead

detection indicator, set distance indicator

and set vehicle speed indicator come on.)

Take your foot off the accelerator pedal.

Your vehicle will maintain the set speed.

WAF0307X

When the SET- switch is pushed under the

following conditions, the system cannot

be set and the ICC indicators will blink for

approximately 2 seconds:

.

When traveling below 20 MPH (30

km/h) and the vehicle ahead is not

detected

.

When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode

.

When the parking brake is applied

.

When the brakes are operated by the

driver

When the SET- switch is pushed under the

following conditions, the system cannot

be set.
A warning chime will sound and a mes-

sage will pop up.

.

“Currently unavailable/Currently not

available”:
— When the SNOW mode is pushed

(SNOW mode switch) (To use the

ICC system, turn off the SNOW

mode switch, push the MAIN switch

to turn off the ICC and reset the ICC

switch by pushing the MAIN switch

again.)
For details about the SNOW mode

switch, see “SNOW mode” (P.5-135).

— When the 4WD shift switch is in the

4H or 4L position. (To use the ICC

system, place the 4WD shift switch

in the AUTO position, push the

MAIN switch to turn off the ICC

system and reset the ICC switch by

pushing the MAIN switch again (for

4WD models).
For details about the 4WD shift

switch, see “NISSAN all-mode

4WD®” (P.5-124).

— When the VDC system is off (To use

the ICC system, turn on the VDC

system. Push the MAIN switch to

turn off the ICC system and reset

the ICC switch by pushing the MAIN

switch again.)
For details about the VDC system,

see “Vehicle Dynamic Control (VDC)

system” (P.5-144).

.

“Not available: Poor Road Conditions”:
— When the VDC (including the trac-

tion control system) is operating

— When a wheel is slipping (To use the

ICC system, make sure the wheels

are no longer slipping. Push the

MAIN switch to turn off the ICC, and

reset the ICC system by pushing

the MAIN switch again.)

WAF0308X

System set display with vehicle ahead
System set display without vehicle ahead

The driver sets the desired vehicle speed

based on the road conditions. The ICC

system maintains the set vehicle speed,

similar to standard cruise control, as long

as no vehicle is detected in the lane

ahead.
The ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead:

When a vehicle is detected in the lane

ahead, the ICC system decelerates the

vehicle by controlling the throttle and

applying the brakes to match the speed

of a slower vehicle ahead. The system

then controls the vehicle speed based on

the speed of the vehicle ahead to main-

tain the driver selected distance.

NOTE:

.

The stoplights of the vehicle come

on when braking is performed by

the ICC system.

.

When the brake operates, a noise

may be heard and/or vibration may

be felt. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the

vehicle ahead detection indicator comes

on. The ICC system will also display the

set speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected:

When a vehicle is no longer detected

Starting and driving

5-81

5-82

Starting and driving

ahead, the ICC system gradually acceler-

ates your vehicle to resume the pre-

viously set vehicle speed. The ICC

system then maintains the set speed.
When a vehicle is no longer detected the

vehicle ahead detection indicator turns

off.
If a vehicle ahead appears during accel-

eration to the set vehicle speed or any

time the ICC system is in operation, the

system controls the distance to that

vehicle.
When a vehicle is no longer detected

under approximately 15 MPH (25 km/h),

the system will be canceled.

WAF0309X

When passing another vehicle,

the set

speed indicator will flash when the vehicle

speed exceeds the set speed. The vehicle

detect indicator will turn off when the

area ahead of the vehicle is open. When

the pedal is released, the vehicle will

return to the previously set speed.
Even though your vehicle speed is set in

the ICC system, you can depress the

accelerator pedal when it is necessary to

accelerate your vehicle rapidly.

How to change set vehicle speed

To cancel the preset speed,

use any of

these methods:

.

Push the CANCEL switch. The set

vehicle speed indicator will go out.

.

Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

.

Turn the MAIN switch off. Both the

MAIN switch indicator and set vehicle

speed indicator will go out.

To reset at a faster cruising speed,

use

one of the following methods:

.

Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,

push and release the SET- switch.

.

Push and hold the RES+ switch. The

set vehicle speed will increase by

approximately 5 MPH (5 km/h for

Canada).

.

Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set

speed will increase by approximately 1

MPH (1 km/h for Canada).

To reset at a slower cruising speed,

use

one of the following methods:

.

Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed,

push the SET- switch and release it.

.

Push and hold the SET- switch. The

set vehicle speed will decrease by

approximately 5 MPH (5 km/h for

Canada).

.

Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set

speed will decrease by approximately

1 MPH (1 km/h for Canada).

To resume the preset speed,

push and

release the RES+ switch. The vehicle will

resume the last set cruising speed when

the vehicle speed is over 20 MPH (30

km/h).

WAF0750X

How to change set distance to

vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be

selected at any time depending on the

traffic conditions.
Each time the DISTANCE switch

is

pushed, the set distance will change to

long, middle, short and back to long again

in that sequence.

Starting and driving

5-83