Nissan Armada (2022 year). Manual in english - page 25

 

  Index      Manuals     Nissan Armada (2022 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     23      24      25      26     ..

 

 

 

Nissan Armada (2022 year). Manual in english - page 25

 

 

5-84

Starting and driving

WAF0310X

.

The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle

speed. The higher the vehicle speed,

the longer the distance.

.

If the engine is stopped, the set

distance becomes “long”. (Each time

the engine is started, the initial setting

becomes “long”.)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle

ahead due to rapid deceleration of that

vehicle or if another vehicle cuts in, the

system warns the driver with the chime

and ICC system display. Decelerate by

depressing the brake pedal to maintain a

safe vehicle distance if:

.

The chime sounds.

.

The vehicle ahead detection and set

distance indicator blink.

The warning chime may not sound in

some cases when there is a short dis-

tance between vehicles. Some examples

are:

.

When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance be-

tween vehicles is not changing

.

When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between ve-

hicles is increasing

.

When a vehicle cuts in near your

vehicle

The warning chime will not sound when:

.

Your vehicle approaches other vehi-

cles that are parked or moving slowly.

.

The accelerator pedal is depressed,

overriding the system.

NOTE:
The approach warning chime may

sound and the system display may

blink when the radar sensor detects

objects on the side of the vehicle or on

the side of the road. This may cause the

ICC system to decelerate or accelerate

the vehicle. The radar sensor may de-

tect these objects when the vehicle is

driven on winding roads, narrow roads,

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

hilly roads or when entering or exiting a

curve. In these cases you will have to

manually control the proper distance

ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be af-

fected by vehicle operation (steering

maneuver or driving position in the lane)

or traffic or vehicle condition (for example,

if a vehicle is being driven with some

damage).

Acceleration when passing

When the ICC system is engaged above

44 MPH (70 km/h) and following a slower

vehicle (below the vehicle set speed), and

the turn signal is activated to the left, the

ICC system will automatically start to

accelerate the vehicle to help initiate

passing on the left and will begin to

reduce the distance to vehicle directly

ahead. Only the left side turn signal

operates this feature. As the driver steers

the vehicle and moves into the passing

lane, if no vehicle is detected ahead the

ICC system will continue to accelerate to

the vehicle set speed. If another vehicle is

detected ahead, then the vehicle will

accelerate up to the following speed of

that vehicle. If the vehicle is not steered

into the left lane to pass, the acceleration

will stop after a short time and regain the

set following distance. Acceleration can

be stopped at any point by depressing

the brake pedal or the CANCEL switch on

the steering wheel.

WARNING

In order to reduce the risk of a

collision that may result in serious

injury or death, please be aware of

the following:

.

This function is only activated

with the left turn signal and will

briefly accelerate the vehicle even

if a lane change is not initiated.

This can include non-passing si-

tuations such as left side exits.

.

Ensure that when passing an-

other vehicle, the adjacent lane

is clear before initiating the pass.

Sudden changes in traffic may

occur while passing. Always

manually steer or brake as

needed. Never solely rely on the

system.

Automatic cancellation

A chime sounds under the following

conditions and the control is automati-

cally canceled.

.

When the vehicle ahead is not de-

tected and your vehicle is traveling

below the speed of 15 MPH (25 km/h)

.

When the system judges the vehicle is

at standstill

.

When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode

.

When the parking brake is applied

.

When the SNOW mode switch is

pushed on.

.

When the 4WD shift switch is in the 4H

or 4L position (for 4WD models)

.

When the VDC system is turned off

.

When the VDC (including the traction

control system) operates

.

When distance measurement be-

comes impaired due to adhesion of

dirt or obstruction to the sensor

.

When a wheel slips

.

When the radar signal is temporarily

interrupted

Starting and driving

5-85

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-86

Starting and driving

Vehicle-to-vehicle distance control

mode limitations

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the ICC system. Failure to

operate the vehicle in accordance

with these system limitations could

result in serious injury or death.

.

The system is primarily intended

for use on straight, dry, open

roads with light traffic. It is not

advisable to use the system in

city traffic or congested areas.

.

This system will not adapt auto-

matically to road conditions. This

system should be used in evenly

flowing traffic. Do not use the

system on roads with sharp

curves, or on icy roads, in heavy

rain or in fog.

.

As there is a performance limit to

the distance control function,

never rely solely on the ICC sys-

tem. This system does not correct

careless, inattentive or absent-

minded driving, or overcome

poor visibility in rain, fog, or other

bad weather. Decelerate the ve-

hicle speed by depressing the

brake pedal, depending on the

distance to the vehicle ahead

and the surrounding circum-

stances in order to maintain a

safe distance between vehicles.

.

If the vehicle ahead comes to a

stop, the vehicle decelerates to a

standstill within the limitations of

the system. The system will can-

cel once it judges that the vehicle

has come to a standstill and

sound a warning chime. To pre-

vent the vehicle from moving, the

driver must depress the brake

pedal.

.

Always pay attention to the op-

eration of the vehicle and be

ready to manually control the

proper following distance. The

vehicle-to-vehicle distance con-

trol mode of the ICC system may

not be able to maintain the se-

lected distance between vehicles

(following distance) or selected

vehicle speed under some cir-

cumstances.

.

The system may not detect the

vehicle in front of you in certain

road or weather conditions. To

avoid accidents, never use the ICC

system under the following con-

ditions:

— On roads where the traffic is

heavy or there are sharp

curves

— On slippery road surfaces

such as on ice or snow, etc.

— During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

— When rain, snow or dirt adhere

to the system sensor

— On steep downhill roads (the

vehicle may go beyond the set

vehicle speed and frequent

braking may result in over-

heating the brakes)

— On repeated uphill and down-

hill roads

— When traffic conditions make

it difficult to keep a proper

distance between vehicles be-

cause of frequent accelera-

tion or deceleration

.

Do not use the ICC system if you

are towing a trailer. The system

may not detect a vehicle ahead.

.

In some road or traffic conditions,

a vehicle or object can unexpect-

edly come into the sensor detec-

tion zone and cause automatic

braking. You may need to control

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

the distance from other vehicles

using the accelerator pedal. Al-

ways stay alert and avoid using

the ICC system when it is not

recommended in this section.

The radar sensor will not detect the

following objects:

.

Stationary and slow moving vehicles

.

Pedestrians or objects in the roadway

.

Oncoming vehicles in the same lane

.

Motorcycles traveling offset in the

travel lane

The sensor generally detects the signals

returned from the vehicle ahead. There-

fore, if the sensor cannot detect the

reflection from the vehicle ahead, the

ICC system may not maintain the se-

lected distance.
The following are some conditions in

which the sensor cannot detect the

signals:

.

When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor’s

visibility

.

When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the luggage

area of your vehicle

.

When your vehicle is towing a trailer,

etc.

The ICC system is designed to automati-

cally check the sensor’s operation within

the limitation of the system. When the

sensor is covered with dirt or is ob-

structed, the system will automatically

be canceled. If the sensor is covered with

ice, a transparent or translucent vinyl bag,

etc., the ICC system may not detect them.

In these instances, the vehicle-to-vehicle

distance control mode may not cancel

and may not be able to maintain the

selected following distance from the ve-

hicle ahead. Be sure to check and clean

the sensor regularly.

Starting and driving

5-87

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-88

Starting and driving

SSD0252

The detection zone of the ICC sensor is

limited. A vehicle ahead must be in the

detection zone for the vehicle-to-vehicle

distance detection mode to maintain the

selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the

detection zone due to its position within

the same lane of travel. Motorcycles may

not be detected in the same lane ahead if

they are traveling offset from the center-

line of the lane. A vehicle that is entering

the lane ahead may not be detected until

the vehicle has completely moved into

the lane.

If this occurs, the ICC system

may warn you by blinking the system

indicator and sounding the chime. The

driver may have to manually control the

proper distance away from vehicle tra-

veling ahead.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SSD0253

When driving on some roads, such as

winding, hilly, curved, narrow roads, or

roads which are under construction, the

ICC sensor may detect vehicles in a

different lane, or may temporarily not

detect a vehicle traveling ahead. This

may cause the ICC system to decelerate

or accelerate the vehicle.
The detection of vehicles may also be

affected by vehicle operation (steering

maneuver or traveling position in the

lane, etc.) or vehicle condition.

If this

occurs, the ICC system may warn you

by blinking the system indicator and

sounding the chime unexpectedly. You

will have to manually control the proper

distance away from the vehicle travel-

ing ahead.

Starting and driving

5-89

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-90

Starting and driving

WAF0751X

ICC system warning (yellow)
ICC switches
MAIN (ON·OFF) switch

System temporarily unavailable

Condition A:

Under the following conditions, the ICC

system is automatically canceled. The

chime will sound and the system will not

be able to be set.

.

When the VDC is turned off

.

When the VDC operates

.

When a tire slips

.

When the SNOW mode switch is

pushed on

.

When the 4WD shift switch is in the 4H

or 4L position (for 4WD models)

.

When the radar signal is temporarily

interrupted

Action to take:

When the conditions listed above are no

longer present, turn the system off using

the MAIN switch

. Turn the ICC system

back on to use the system.

Condition B:

Under the following conditions, making it

impossible to detect a vehicle ahead, the

ICC system is automatically canceled.
The chime will sound and the “Forward

Driving Aids temporarily disabled Front

Sensor blocked See Owner’s Manual”

warning message will appear in the

vehicle information display.

.

When the radar sensor area of the

front bumper is covered with dirt or is

obstructed

Action to take:

If the warning message appears, stop the

vehicle in a safe place, place the shift lever

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

in the P (Park) position and turn the

engine off. When the radar signal is

temporarily interrupted, clean the sensor

area of the front bumper and restart the

engine. If the warning message continues

to be displayed, have the ICC system

checked. It is recommended you visit a

NISSAN dealer for this service.

.

When driving on roads with limited

road structures or buildings (for ex-

ample, long bridges, deserts, snow

fields, driving next to long walls)

Action to take:

When the above conditions no longer

exist, the ICC system will resume auto-

matically.

JVS0968X

Condition C:

When the ICC system is not operating

properly, the chime sounds and the ICC

system warning (yellow) will come on.

Action to take:

If the warning light comes on, park the

vehicle in a safe place. Turn the engine off,

restart the engine, resume driving and set

the ICC system again.

If it is not possible to set the system or

the indicator stays on, it may indicate

that the ICC system is malfunctioning.

Although the vehicle is still driveable

under normal conditions, have the ve-

hicle checked. It is recommended you

visit a NISSAN dealer for this service.

Starting and driving

5-91

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-92

Starting and driving

WAF0724X

System maintenance

The sensor for the ICC system

is

located below the front bumper.
To keep the ICC system operating prop-

erly, be sure to observe the following:

.

Always keep the sensor area of the

front bumper clean.

.

Do not strike or damage the areas

around the sensor.

.

Do not cover or attach stickers or

similar objects on the front bumper

near the sensor area. This could cause

failure or malfunction.

.

Do not attach metallic objects near

the sensor area (brush guard, etc.).

This could cause failure or malfunc-

tion.

.

Do not alter, remove or paint the front

bumper. It is recommended you con-

tact a NISSAN dealer before customiz-

ing or restoring the front bumper.

Radio frequency statement

Model: ARS4–A
IC: 4135A-ARS4A
FCC ID: OAYARS4A
This device complies with Part 15 of the

FCC Rules and with Industry Canada

licence exempt RSS standard(s). Opera-

tion is subject to the following two con-

ditions:

(1)

This device may not cause harmful inter-

ference, and

(2)

This device must accept any interference

received, including interference that may

cause undesired operation.

CONVENTIONAL (fixed speed)

CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed

between 25 to 90 MPH (40 to 144 km/h)

without keeping your foot on the accel-

erator pedal.

WARNING

.

In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning

chime does not sound to warn

you if you are too close to the

vehicle ahead, as neither the pre-

sence of the vehicle ahead nor

the vehicle-to-vehicle distance is

detected.

.

Pay special attention to the dis-

tance between your vehicle and

the vehicle ahead of you or a

collision could occur.

.

Always confirm the setting in the

ICC system display.

.

Do not use the conventional

(fixed speed) cruise control mode

when driving under the following

conditions.
— when it is not possible to keep

the vehicle at a set speed

— in heavy traffic or in traffic

that varies in speed

— on winding or hilly roads
— on slippery roads (rain, snow,

ice, etc.)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

— in very windy areas

Doing so could cause a loss of

vehicle control and result in an acci-

dent.

WAF0752X

Conventional (fixed speed) cruise

control switch

1. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed

incrementally.

2. SET- switch:

Sets the desired cruise speed, reduces

speed incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without eras-

ing the set speed.

4. MAIN switch:

Master switch to activate the system.

WAF0312X

Conventional (fixed speed) cruise

control mode display and indica-

tors

The indicators are displayed in the vehicle

information display.
1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition

of the ICC system depending on a

color.

.

Cruise control ON indicator (gray):

Indicates that the ICC switch is ON.

.

Cruise control set indicator (green):

Indicates that the cruising speed is

set.

Starting and driving

5-93

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-94

Starting and driving

.

Cruise control system warning (yel-

low):
Indicates that there is a malfunc-

tion in the ICC system.

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle

speed.

WAF0753X

Operating conventional (fixed

speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed

speed) cruise control mode,

push and

hold the MAIN switch

for longer than

about 1.5 seconds.
When pushing the MAIN switch on, the

conventional (fixed speed) cruise control

mode display and the MAIN switch indi-

cator are displayed on the vehicle infor-

mation display. After you hold the MAIN

switch on for longer than about 1.5

seconds, the ICC system display goes

out. The MAIN switch indicator stays lit.

You can now set your desired cruising

speed. Pushing the MAIN switch again will

turn the system completely off.
When the ignition switch is pushed to the

OFF position, the system is also automa-

tically turned off.
To use the ICC system again, quickly push

and release the MAIN switch (vehicle-to-

vehicle distance control mode) or push

and hold it (conventional cruise control

mode) again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging

cruise control, make sure to turn

the MAIN switch off when not using

the ICC system.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

WAF0754X

To set cruising speed,

accelerate your

vehicle to the desired speed, push the

SET- switch and release it. (The color of

the cruise indicator changes to green and

set vehicle speed indicator comes on.)

Take your foot off the accelerator pedal.

Your vehicle will maintain the set speed.

.

To pass another vehicle,

depress the

accelerator pedal. When you release

the pedal, the vehicle will return to the

previously set speed.

.

The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep

hills. If this happens, manually main-

tain vehicle speed.

To cancel the preset speed,

use any of

the following methods:
1. Push the CANCEL switch. The set

vehicle speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will turn off.

3. Turn the MAIN switch off. Both the

MAIN switch indicator and set vehicle

speed indicator will turn off.

To reset at a faster cruising speed,

use

one of the following three methods:
1. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,

push and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ set switch.

When the vehicle attains the speed

you desire, release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set

speed will increase by about 1 MPH (1.6

km/h).

To reset at a slower cruising speed,

use

one of the following three methods:
1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed,

push the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Re-

lease the switch when the vehicle

slows down to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set

speed will decrease by about 1 MPH

(1.6 km/h).

To resume the preset speed,

push and

release the RES+ switch. The vehicle will

resume the last set cruising speed when

the vehicle speed is over 25 MPH (40

km/h).

System temporarily unavailable

Under the following condition, a chime

will sound and the system control is

automatically canceled.

.

When the vehicle slows down more

than 8 MPH (13 km/h) below the set

speed

.

When the shift lever is shifted to the N

(Neutral) position

.

When the parking brake is applied

.

When the VDC (including the traction

control system) operates.

.

When a wheel slips

Starting and driving

5-95

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-96

Starting and driving

WAF0315X

Warning light

When the system is not operating prop-

erly, the chime sounds and the system

warning (yellow) will come on.

Action to take:

If the warning comes on, park the vehicle

in a safe place. Turn the engine off, restart

the engine, resume driving and then per-

form the setting again.

If it is not possible to set or the indicator

stays on, it may indicate that the

system is malfunctioning. Although the

vehicle is still driveable under normal

conditions, have the vehicle checked. It

is recommended you visit a NISSAN

dealer for this service.

WARNING

Failure to follow the warnings and

instructions for proper use of the

AEB with pedestrian detection sys-

tem could result in serious injury or

death.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system is a supplemental aid

to the driver. It is not a replace-

ment for the driver’s attention to

traffic conditions or responsibility

to drive safely. It cannot prevent

accidents due to carelessness or

dangerous driving techniques.

.

The AEB with pedestrian detec-

tion system does not function in

all driving, traffic, weather and

road conditions.

The AEB with pedestrian detection sys-

tem can assist the driver when there is a

risk of a forward collision with

.

a vehicle ahead in the travelling lane

.

a pedestrian ahead in the travelling

lane

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING (AEB)

WITH PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

WAF0773X

The AEB with pedestrian detection sys-

tem uses a radar sensor

located on the

front of the vehicle to measure the

distance to the vehicle ahead in the same

lane.
For pedestrians, the AEB system uses a

camera

installed behind the windshield

in addition to the radar sensor.

WAF0740X

AEB emergency warning indicator
Vehicle ahead detection indicator (on the

vehicle information display)
AEB system warning light (on the meter

panel)
Steering-wheel-mounted controls (left

side)

AEB WITH PEDESTRIAN DETECTION

SYSTEM OPERATION

The AEB with pedestrian detection sys-

tem will function when your vehicle is

driven at speeds above approximately 3

MPH (5 km/h).
For the pedestrian detection function, the

Starting and driving

5-97

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-98

Starting and driving

AEB with pedestrian detection system

operates at speeds between 6 – 37 MPH

(10 – 60 km/h).
If a risk of a forward collision is detected,

the AEB with pedestrian detection system

will firstly provide the warning to the

driver by flashing the vehicle ahead

detection indicator (yellow) in the vehicle

information display and providing an

audible alert. In addition, the system

applies partial braking.
If the driver applies the brakes quickly and

forcefully after the warning, and the AEB

with pedestrian detection system detects

that there is still the possibility of a

forward collision, the system will auto-

matically increase the braking force.
If the driver does not take action, the AEB

with pedestrian detection system issues

the second visual (flashing) (red) and

audible warning. Then the system applies

partial braking.
If the risk of a collision becomes immi-

nent, the AEB with pedestrian detection

system applies harder braking automati-

cally.
While the AEB with pedestrian detection

system is operating, you may hear the

sound of brake operation. This is normal

and indicates that the AEB with pedes-

trian detection system is operating prop-

erly.

NOTE:
The vehicle’s stop lights come on when

braking is performed by the AEB with

pedestrian detection system.

Depending on vehicle speed and distance

to the vehicle or pedestrian ahead, as well

as driving and roadway conditions, the

system may help the driver avoid a

forward collision or may help mitigate

the consequences of a collision should

one be unavoidable.
If the driver is handling the steering

wheel, accelerating or braking, the AEB

with pedestrian detection system will

function later or will not function.
The automatic braking will cease under

the following conditions:

.

When the steering wheel is turned as

far as necessary to avoid a collision.

.

When the accelerator pedal is de-

pressed.

.

When there is no longer a vehicle,

pedestrian detected ahead.

If the AEB with pedestrian detection

system has stopped the vehicle, the

vehicle will remain at a standstill for

approximately 2 seconds before the

brakes are released.
When the brake pedal is depressed while

the brake is applied by the system, you

may feel the pedal effort is changed and

may hear a sound and vibration noise.

This is normal and does not indicate a

malfunction. In addition, the braking force

can be increased by adding the pedal

effort.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

WAF0741X

AEB system warning light (on the meter

panel)
Vehicle information display
Steering-wheel-mounted controls (left

side)

TURNING THE AEB WITH PEDES-

TRIAN DETECTION SYSTEM ON/OFF

Perform the following steps to turn the

AEB with pedestrian detection system on

or off.
1. Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-

tion display and then push the OK. Use

the

to select “Driver Assistance.”

Then push the OK.

2. Select “Emergency Brake” and push

the OK.

3. Select “Front” and use the OK to turn

the system on or off.

When the AEB with pedestrian detection

system is turned off, the AEB system

warning light illuminates.

NOTE:

.

The AEB with pedestrian detection

system will be automatically turned

ON when the engine is restarted.

.

The Intelligent Forward Collision

Warning (I-FCW) system is inte-

grated into the AEB system. There

is not a separate selection for the I-

FCW system. When the I-FCW system

is also turned off.

AEB WITH PEDESTRIAN DETECTION

SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-

tions for the AEB with pedestrian

detection system. Failure to operate

the vehicle in accordance with these

system limitations could result in

Starting and driving

5-99

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     23      24      25      26     ..