Nissan Rogue (2020 year). Manual - part 20

Malfunction

If the BSW system malfunctions, it will turn
off automatically. The system malfunction
warning message will appear in the vehicle
information display.

NOTE:

If the BSW system stops working, the
RCTA system will also stop working.

Action to take:

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the en-
gine off and restart the engine. If the mes-
sage continues to appear, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

䊊

1

for the BSW and

RCTA systems are located near the rear
bumper. Always keep the area near the ra-
dar sensors clean.

The radar sensors may be blocked by tem-
porary ambient conditions such as splash-
ing water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused
by objects such as ice, frost or dirt ob-
structing the radar sensors.

Check for and remove objects obstructing
the area around the radar sensors.

Do not attach stickers (including transpar-
ent material), install accessories or apply
additional paint near the radar sensors.

Do not strike or damage the area around
the radar sensors. It is recommended that
you visit a NISSAN dealer if the area around
the radar sensors is damaged due to a
collision.

Radio frequency statement

For USA

FCC : OAYSRR3B

This device complies with part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

(1) This device may not cause harmful
interference, and (2) this device must ac-
cept any interference received, including
interference that may cause undesired
operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment

LSD2439

5-56

Starting and driving

For Canada

Applicable law: Canada 310

This

device

complies

with

Industry

Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two
conditions: (1) this device may not cause
interference, and (2) this device must ac-
cept any interference, including interfer-
ence that may cause undesired opera-
tion of the device.

Frequency bands: 24.05 – 24.25GHz

Output power: less than 20 milliwatts

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the RCTA
system could result in serious injury or
death.

∙ The RCTA system is not a replacement

for proper driving procedures and is
not designed to prevent contact with
vehicles or objects. When backing out
of a parking space, always use the
side and rear mirrors and turn and
look in the direction your vehicle will
move. Never rely solely on the RCTA
system.

The RCTA system will assist you when
backing out from a parking space. When
the vehicle is in reverse, the system is de-
signed to detect other vehicles approach-
ing from the right or left of the vehicle. If the
system detects cross traffic, it will alert you.

REAR CROSS TRAFFIC ALERT (RCTA)

Starting and driving

5-57

1. Side BSW/RCTA Indicator Light

RCTA SYSTEM OPERATION

The RCTA system can help alert the driver
of an approaching vehicle when the driver
is backing out of a parking space.

When the shift position is in R (Reverse) and
the vehicle speed is less than approxi-
mately 5 mph (8 km/h), the RCTA system is
operational.

If the radar detects an approaching vehicle
from either side, the system chimes (once)
and the side BSW/RCTA indicator light
flashes on the side the vehicle is approach-
ing from.

LSD2734

5-58

Starting and driving

The RCTA system uses radar sensors

䊊

1

installed on both sides near the rear bum-
per to detect an approaching vehicle.

The radar sensors

䊊

1

can detect an ap-

proaching vehicle from up to approxi-
mately 66 ft (20 m) away.

LSD2216

LSD2439

Starting and driving

5-59

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
RCTA SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the RCTA system.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the OK
button.

2. Select “Parking Aids” and press the OK

button.

3. Select “Cross Traffic” and use the OK

button to enable or disable the system.

NOTE:

When enabling/disabling the system,
the system setting will be retained even
if the engine is restarted.

LSD2768

5-60

Starting and driving

RCTA SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the RCTA system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

∙ Always check surroundings and turn

to check what is behind you before
backing up. The radar sensors detect
approaching (moving) vehicles. The
radar sensors cannot detect every
object such as:

– Pedestrians, bicycles, motorcycles,

animals

or

child-operated

toy

vehicles

– A vehicle that is passing at speeds

greater

than

approximately

19 mph (30 km/h)

– A vehicle that is passing at speeds

lower than approximately 5 mph
(8 km/h)

∙ The radar sensors may not detect ap-

proaching

vehicles

in

certain

situations:

– Illustration

䊊

A

: When a vehicle

parked next to you obstructs the
beam of the radar sensor.

LSD3195

Starting and driving

5-61

– Illustration

䊊

B

: When the vehicle is

parked in an angled parking space.

– Illustration

䊊

C

: When the vehicle is

parked on inclined ground.

– Illustration

䊊

D

: When an approach-

ing vehicle turns into your vehicle’s
parking lot aisle.

– Illustration

䊊

E

: When the angle

formed by your vehicle and ap-
proaching vehicle is small.

∙ The following conditions may reduce

the ability of the radar to detect other
vehicles:

– Severe weather

– Road spray

– Ice/frost/snow/dirt

build-up

on

the vehicle

∙ Do not attach stickers (including

transparent material), install accesso-
ries or apply additional paint near the
radar sensors. These conditions may
reduce the ability of the radar to de-
tect other vehicles.

∙ Excessive noise (e.g., audio system

volume, open vehicle window) will in-
terfere with the chime sound, and it
may not be heard.

NOTE:

In the case of several vehicles approach-
ing in a row (Illustration 1) or in the oppo-
site direction (Illustration 2), a chime may
not be sounded by the RCTA system af-
ter the first vehicle passes the sensors.

Illustration 1

LSD2043

Illustration 2

LSD2044

5-62

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

When radar blockage is detected, the sys-
tem will be deactivated automatically. The
“Side Radar Obstruction” warning message
will appear in the vehicle information dis-
play.

The systems are not available until the
conditions no longer exist.

The radar sensors may be blocked by tem-
porary ambient conditions such as splash-
ing water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused
by objects such as ice, frost or dirt ob-
structing the radar sensors.

NOTE:

If the BSW system stops working, the
RCTA system will also stop working.

Action to take
When the above conditions no longer exist,
the system will resume automatically.

LSD2735

Starting and driving

5-63

Malfunction

When the RCTA system malfunctions, it will
turn off automatically. The system mal-
function warning message will appear in
the vehicle information display.

NOTE:

If the BSW system stops working, the
RCTA system will also stop working.

Action to take
Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the en-
gine off and restart the engine. If the mes-
sage continues to appear, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

䊊

1

for the BSW and

RCTA systems are located near the rear
bumper. Always keep the area near the ra-
dar sensors clean.

The radar sensors may be blocked by tem-
porary ambient conditions such as splash-
ing water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused
by objects such as ice, frost or dirt ob-
structing the radar sensors.

Check for and remove objects obstructing
the area around the radar sensors.

Do not attach stickers (including transpar-
ent material), install accessories or apply
additional paint near the radar sensors.

Do not strike or damage the area around
the radar sensors. It is recommended that
you visit a NISSAN dealer if the area around
the radar sensors is damaged due to a
collision.

Radio frequency statement

For USA

FCC : OAYSRR3B

This device complies with part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

(1) This device may not cause harmful
interference, and (2) this device must ac-
cept any interference received, including
interference that may cause undesired
operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment

For Canada

Applicable law: Canada 310

LSD2439

5-64

Starting and driving

This

device

complies

with

Industry

Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two
conditions: (1) this device may not cause
interference, and (2) this device must ac-
cept any interference, including interfer-
ence that may cause undesired opera-
tion of the device.

Frequency bands: 24.05 – 24.25GHz

Output power: less than 20 milliwatts

PRECAUTIONS ON CRUISE
CONTROL

1. RES+ switch

2. CANCEL switch

3. SET- switch

4. Cruise control switch

∙ If the cruise control system malfunc-

tions, it cancels automatically. The
indicator in the vehicle information dis-
play then blinks to warn the driver.

∙ If the

indicator blinks, turn the

cruise control switch off and have the
system checked. It is recommended
that you visit a NISSAN dealer for this
service.

∙ The

indicator may blink when the

cruise control switch is turned on while
pushing the RES+, SET-, or CANCEL
switch. To properly set the cruise con-
trol system, use the following proce-
dures.

WARNING

Do not use the cruise control when driv-
ing under the following conditions:

∙ When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed.

∙ In heavy traffic or in traffic that varies

in speed.

∙ On winding or hilly roads.

∙ On slippery roads (rain, snow, ice, etc.).

∙ In very windy areas.

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

LSD3273

CRUISE CONTROL (if so equipped)

Starting and driving

5-65

CRUISE CONTROL OPERATIONS

The cruise control allows driving at a speed
between 25 - 89 mph (40 - 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

To turn on the cruise control, push the
cruise control switch on. The

indica-

tor in the vehicle information display will
illuminate.
To set cruising speed, accelerate the ve-
hicle to the desired speed, push the SET-
switch and release it. Take your foot off the
accelerator pedal. Your vehicle maintains
the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the

accelerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle returns to the previ-
ously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep
hills. If this happens, drive without the
cruise control.

To cancel the preset speed, use one of the
following three methods:

∙ Push the CANCEL switch.

∙ Tap the brake pedal.

∙ Push the cruise control switch off.

The

indicator in the vehicle infor-

mation display goes out.

The cruise control is automatically can-
celed if:

∙ You depress the brake pedal while

pushing the RES+ or SET- switch. The
preset speed is deleted from memory.

∙ The vehicle slows down more than

8 mph (13 km/h) below the set speed.

∙ You move the shift lever to N (Neutral).

To reset at a faster cruising speed, use
one of the following three methods:

∙ Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the SET- switch.

∙ Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the speed you desire,
release the switch.

∙ Push and release the RES+ switch. Each

time you do this, the set speed in-
creases by about 1 mph (1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following three methods:

∙ Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

∙ Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows to
the desired speed.

∙ Push and release the SET- switch. Each

time you do this, the set speed de-
creases by about 1 mph (1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and
release the RES+ switch. The vehicle re-
turns to the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

To turn off the cruise control, use one of
the following three methods:

∙ Push the CANCEL switch.

∙ Tap the brake pedal.

∙ Push the cruise control switch off.

The

indicator in the vehicle infor-

mation display goes out.

5-66

Starting and driving

䊊

A

ICC switch

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ICC sys-
tem could result in serious injury or
death.

∙ The ICC system is only an aid to assist

the driver and is not a collision warn-
ing or avoidance device. It is the driv-
er’s responsibility to stay alert, drive
safely, and be in control of the vehicle
at all times.

∙ Always observe posted speed limits

and do not set the speed over them.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the ICC system. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the ICC system.
To avoid serious injury or death, do
not rely on the system to prevent ac-
cidents or to control the vehicle’s
speed in emergency situations. Do
not use the ICC system except in ap-
propriate road and traffic conditions.

LSD3096

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC)
(for vehicles without ProPILOT
Assist) (if so equipped)

Starting and driving

5-67

∙ In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning chime
will not sound to warn you if you are
too close to the vehicle ahead. Pay
special attention to the distance be-
tween your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could occur.

NOTE:

For vehicles equipped with ProPILOT As-
sist, refer to “ProPILOT Assist” in this sec-
tion.

The ICC system maintains a selected dis-
tance from the vehicle in front of you within
the speed range of 0 to 90 mph (0 to
144 km/h) up to the set speed. The set
speed can be selected by the driver be-
tween 20 to 90 mph (32 to 144 km/h).

The vehicle travels at a set speed when the
road ahead is clear.

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

∙ Vehicle-to-vehicle distance control

mode: For maintaining a selected dis-
tance between your vehicle and the ve-
hicle in front of you up to the preset
speed

∙ Conventional

(fixed

speed)

cruise

control mode: For cruising at a preset
speed

Push the ICC switch

䊊

A

to choose the

cruise control mode between the vehicle-
to-vehicle distance control mode and the
conventional (fixed speed) cruise control
mode.

Once a control mode is activated, it cannot
be changed to the other cruise control
mode. To change the mode, push the ICC
switch

䊊

A

once to turn the system off. Then

push the ICC switch

䊊

A

again to turn the

system back on and select the desired
cruise control mode.

Always confirm the setting in the ICC sys-
tem display.

For the vehicle-to-vehicle distance control
mode, refer to “Vehicle-to-vehicle distance
control mode” in this section.

For the conventional (fixed speed) cruise
control mode, refer to “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” in this section.

5-68

Starting and driving

HOW TO SELECT THE CRUISE
CONTROL MODE

Selecting

the

vehicle-to-vehicle

dis-

tance control mode: To choose the
vehicle-to-vehicle distance control mode

䊊

1

, quickly push and release the ICC switch

䊊

A

.

Selecting the conventional (fixed speed)
cruise control mode: To choose the con-
ventional (fixed speed) cruise control mode

䊊

2

, push and hold the ICC switch

䊊

A

for

longer than approximately 1.5 seconds. For
additional information, refer to “Conven-
tional (fixed speed) cruise control mode” in
this section.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the ICC system automatically main-
tains a selected distance from the vehicle
traveling in front of you according to that
vehicle’s speed (up to the set speed), or at
the set speed when the road ahead is clear.

The ICC system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and di-
rection.

If the radar sensor

䊊

B

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will re-

LSD3269

LSD2731

Starting and driving

5-69

duce the vehicle speed so that your vehicle
follows the vehicle in front at the selected
distance.

The system automatically controls the
throttle and applies the brakes (up to ap-
proximately 40% of vehicle braking power)
if necessary.

The detection range of the sensor is ap-
proximately 650 ft (200 m) ahead.

LSD3270

5-70

Starting and driving

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE OPERATION

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance from the vehicle in front of you
and can reduce the speed to match a
slower vehicle ahead. The system will de-
celerate the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power.

This system should only be used when traf-
fic conditions allow vehicle speeds to re-
main fairly constant or when vehicle
speeds change gradually. If a vehicle
moves into the traveling lane ahead or if a
vehicle traveling ahead rapidly decelerates,
the distance between vehicles may be-
come closer because the ICC system can-
not decelerate the vehicle quickly enough.
If this occurs, the ICC system will sound a
warning chime and blink the system dis-
play to notify the driver to take necessary
action.

The system will cancel and a warning
chime will sound if the speed is below ap-
proximately 15 mph (24 km/h) and a vehicle
is not detected ahead. The system will also
disengage when the vehicle goes above
the maximum set speed.

For additional information, refer to “Ap-
proach warning” in this section.

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:

∙ When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set
by the driver. The set speed range is
between approximately 20 and 90 mph
(32 and 144 km/h).

∙ When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain
the distance, selected by the driver,
from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead comes to a stop, the vehicle de-
celerates to a standstill within the limi-
tations of the system. The system will
cancel once it judges a standstill with a
warning chime.

∙ When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle

distance

control

mode accelerates and maintains ve-
hicle speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traf-
fic congestion.

Starting and driving

5-71