Nissan Rogue (2020 year). Manual - part 19

∙ Do not place reflective materials, such

as white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane mark-
ers.

∙ Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch
the camera lens or remove the screw
located on the camera unit. If the cam-
era unit is damaged due to an accident,
it is recommended that you visit a
NISSAN dealer.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the I-LI sys-
tem could result in serious injury or
death.

∙ The I-LI system will not steer the ve-

hicle or prevent loss of control. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, keep the vehicle in the
traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times.

∙ The I-LI system is primarily intended

for use on well-developed freeways or
highways. It may not detect the lane
markers in certain road, weather, or
driving conditions.

The I-LI system must be turned on with the
dynamic driver assistance switch (for ve-
hicles without ProPILOT Assist) or the Pro-
PILOT Assist switch (for vehicles with ProPI-
LOT Assist) on the steering wheel, every
time the ignition is placed in the ON posi-
tion.

The I-LI system will operate when the ve-
hicle is driven at speeds of approximately
37 mph (60 km/h) and above, and only
when the lane markings are clearly visible
on the road.

The I-LI system warns the driver when the
vehicle has left the center of the traveling
lane with an indicator and chime. The sys-
tem helps assist the driver to return the
vehicle to the center of the traveling lane by
applying the brakes to the left or right
wheels individually (for a short period of
time).

The I-LI system monitors the lane markers
on the traveling lane using the camera unit

䊊

A

located above the inside mirror.

LSD2795

INTELLIGENT LANE INTERVENTION
(I-LI) (if so equipped)

5-40

Starting and driving

䊊

1

Dynamic driver assistance switch (for
vehicles without ProPILOT Assist)

䊊

2

Lane Departure Warning (LDW) indicator

䊊

3

Intelligent Lane Intervention (I-LI) indi-
cator (if so equipped)

䊊

4

ProPILOT Assist switch (for vehicles
with ProPILOT Assist)

I-LI SYSTEM OPERATION

The I-LI system operates above approxi-
mately 37 mph (60 km/h). When the vehicle
approaches either the left or the right side
of the traveling lane, a warning chime will
sound and the LDW indicator (orange) on
the instrument panel will blink to alert the
driver. Then, the I-LI system will automati-
cally apply the brakes for a short period of
time to help assist the driver to return the
vehicle to the center of the traveling lane.

To turn on the I-LI system, push the dy-
namic driver assistance switch (for ve-
hicles without ProPILOT Assist) or the Pro-
PILOT Assist switch (for vehicles with
ProPILOT Assist) on the steering wheel af-
ter starting the engine/motor. The I-LI indi-
cator on the instrument panel will illumi-
nate. Push the dynamic driver assistance
switch or the ProPILOT Assist switch again
to turn off the I-LI system. The I-LI indicator
will turn off.

LSD3308

Starting and driving

5-41

HOW TO ENABLE/DISABLE THE I-LI
SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the I-LI system.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the OK
button.

2. Select “Driving Aids” and press the OK

button.

3. To set the I-LI system to on or off, use

the

buttons to navigate in the

menu and use the OK button to select
or change an item:

∙ Select “Lane” and press the OK but-

ton.

– To turn on the I–LI system, use the

OK button to check the box for “Pre-
vention (LDP).”

4. Push the ProPILOT Assist switch (for ve-

hicles with ProPILOT Assist) or the dy-
namic driver assistance switch (for ve-
hicles without ProPILOT Assist) to turn
the system on or off.

LSD3093

5-42

Starting and driving

NOTE:

When “Prevention (LDP)” is selected in
the settings menu, turning the ProPILOT
Assist system (if so equipped) on will ac-
tivate the I-LI system at the same time. If
“Prevention (LDP)” is not selected in the
settings menu, I-LI will automatically ac-
tivate when the ProPILOT Assist system
is “SET.” For additional information, refer
to “Intelligent Lane Intervention (I-LI)” in
this section.

I-LI SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the I-LI system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper
use of the I-LI system could result in
serious injury or death.

∙ The I-LI system may activate if you

change lanes without first activating
your turn signal or, for example, if a
construction zone directs traffic to
cross an existing lane marker. If this
occurs you may need to apply correc-
tive steering to complete your lane
change.

∙ Because the I-LI may not activate un-

der the road, weather, and lane
marker conditions described in this
section, it may not activate every time
your vehicle begins to leave its lane
and you will need to apply corrective
steering.

∙ When the I-LI system is operating,

avoid excessive or sudden steering
maneuvers. Otherwise, you could lose
control of the vehicle.

∙ The I-LI system will not operate at

speeds below approximately 37 mph
(60 km/h) or if it cannot detect lane
markers.

∙ Do not use the I-LI system under the

following conditions as it may not
function properly:

– During bad weather (rain, fog,

snow, etc.).

– When driving on slippery roads,

such as on ice or snow.

– When driving on winding or un-

even roads.

– When there is a lane closure due to

road repairs.

– When driving in a makeshift or

temporary lane.

– When driving on roads where the

lane width is too narrow.

– When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear,
low tire pressure, installation of
spare

tire,

tire

chains,

non-

standard wheels).

– When the vehicle is equipped with

nonoriginal brake parts or suspen-
sion parts.

– When you are towing a trailer or

other vehicle.

– On roads where there are multiple

parallel lane markers; lane mark-
ers that are faded or not painted
clearly; yellow painted lane mark-
ers; non-standard lane markers; or
lane markers covered with water,
dirt, snow, etc.

– On roads where discontinued lane

markers are still detectable.

– On roads where there are sharp

curves.

Starting and driving

5-43

– On roads where there are sharply

contrasting objects, such as shad-
ows,

snow,

water,

wheel

ruts,

seams or lines remaining after
road repairs. (The I-LI system could
detect

these

items

as

lane

markers.)

– On roads where the traveling lane

merges or separates.

– When the vehicle’s traveling direc-

tion does not align with the lane
marker.

– When traveling close to the vehicle

in front of you, which obstructs the
lane camera unit detection range.

– When rain, snow or dirt adheres to

the windshield in front of the lane
camera unit.

– When the headlights are not bright

due to dirt on the lens or if the aim-
ing is not adjusted properly.

– When strong light enters the lane

camera unit. (For example, the light
directly shines on the front of the
vehicle at sunrise or sunset.)

– When a sudden change in bright-

ness occurs. (For example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or under a bridge.)

∙ Excessive noise will interfere with the

warning chime sound, and the chime
may not be heard.

While the I-LI system is operating, you may
hear a sound of brake operation. This is
normal and indicates that the I-LI system is
operating properly.

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

The warning and assist functions of the I-LI
system are not designed to work under the
following conditions:

∙ When you operate the lane change sig-

nal and change the traveling lanes in
the direction of the signal. (The I-LI sys-
tem will be deactivated for approxi-
mately 2 seconds after the lane change
signal is turned off.)

∙ When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the warning and assist func-
tions will resume.

Condition B:

The assist function of the I-LI system is not
designed to work under the following con-
ditions (warning is still functional):

∙ When the brake pedal is depressed.

∙ When the steering wheel is turned as far

as necessary for the vehicle to change
lanes.

∙ When the vehicle is accelerated during

I-LI system operation.

∙ When the Intelligent Cruise Control (ICC)

approach warning occurs.

∙ When the hazard warning flashers are

operated.

∙ When driving on a curve at high speed.

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the I-LI system application of
the brakes will resume.

5-44

Starting and driving

Condition C:

If the following messages appear in the
vehicle information display, a chime will
sound and the I-LI system will be turned off
automatically.

∙ “Not Available Poor Road Conditions”:

When the VDC system (except Traction
Control System [TCS] function) or ABS
operates.

∙ “Currently not available”:

When the VDC system is turned off.

Action to take:

When the above conditions no longer exist,
turn off the I-LI system. Push the dynamic
driver assistance switch (for vehicles with-
out ProPILOT Assist) or the ProPILOT Assist
switch (for vehicles with ProPILOT Assist) on
the steering wheel again to turn the I-LI
system back on.

Temporary disabled status at high tem-
perature:

If the vehicle is parked in direct sunlight
under high temperature conditions (over
approximately 104°F [40°C]) and then the
I-LI system is turned on, the I-LI system
may be deactivated automatically and the
following message will appear on the ve-
hicle information display: “Unavailable: High
Cabin Temp.” When the interior tempera-
ture is reduced, the system will resume op-
erating automatically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-LI system malfunctions, it will cancel
automatically. The I-LI indicator (orange)
will illuminate in the display.

If the I-LI indicator (orange) illuminates in
the display, pull off the road to a safe loca-
tion

and

stop

the

vehicle.

Turn

the

engine/motor

off

and

restart

the

engine/motor. If the I-LI indicator (orange)
continues to illuminate, have the I-LI sys-
tem checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

䊊

1

for the I-LI system

is located above the inside mirror. To keep
the proper operation of the I-LI system and
prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:

∙ Always keep the windshield clean.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

LSD2712

Starting and driving

5-45

∙ Do not place reflective materials, such

as white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane mark-
ers.

∙ Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch
the camera lens or remove the screw
located on the camera unit. If the cam-
era unit is damaged due to an accident,
it is recommended that you visit a
NISSAN dealer.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the BSW
system could result in serious injury or
death.

∙ The BSW system is not a replacement

for proper driving procedures and is
not designed to prevent contact with
vehicles or objects. When changing
lanes, always use the side and rear
mirrors and turn and look in the direc-
tion your vehicle will move to ensure it
is safe to change lanes. Never rely
solely on the BSW system.

The BSW system helps alert the driver of
other vehicles in adjacent lanes when
changing lanes.

The BSW system uses radar sensors

䊊

1

installed near the rear bumper to detect
other vehicles in an adjacent lane.

LSD2439

BLIND SPOT WARNING (BSW)

5-46

Starting and driving

The radar sensors can detect vehicles on
either side of your vehicle within the detec-
tion zone shown as illustrated. This detec-
tion zone starts from the outside mirror of
your vehicle and extends approximately
10 ft (3.0 m) behind the rear bumper, and
approximately 10 ft (3.0 m) sideways.

Detection zone

SSD1030

Starting and driving

5-47

1. Side BSW/RCTA Indicator Light

2. BSW indicator

BSW SYSTEM OPERATION

The BSW system operates above approxi-
mately 20 mph (32 km/h).

If the radar sensors detect a vehicle in the
detection zone, the side BSW/RCTA indica-
tor light (1) illuminates. If the turn signal is
then activated, the system chimes (twice),
the side BSW/RCTA indicator light flashes,
and the BSW indicator illuminates (yellow)
in the vehicle information display. The side
BSW/RCTA indicator light continues to
flash until the detected vehicle leaves the
detection zone.

The side BSW/RCTA indicator light illumi-
nates for a few seconds when the ignition
switch is placed in the ON position.

The brightness of the side BSW/RCTA indi-
cator light is adjusted automatically de-
pending on the brightness of the ambient
light.

If a vehicle comes into the detection zone
after the driver activates the turn signal,
then only the side BSW/RCTA indicator light
flashes and no chime sounds. For addi-

LSD3306

5-48

Starting and driving

tional information, refer to “BSW driving
situations” in this section.

The BSW system automatically turns on
every time the engine/motor is started, as
long as it is activated using the settings
menu on the vehicle information display.

LSD3095

Starting and driving

5-49

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
BSW SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the BSW system.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the OK
button.

2. Select “Driving Aids” and press the OK

button.

3. Select “Blind Spot” and press the OK

button.

– To turn on the warning system, use

the OK button to check the box for
“Warning (BSW).”

NOTE:

When enabling/disabling the system,
the system will retain current settings
even if the engine is restarted.

BSW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the BSW system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

∙ The BSW system cannot detect all ve-

hicles under all conditions.

∙ The radar sensors may not be able to

detect and activate BSW when certain
objects are present such as:

– Pedestrian, bicycles, animals.

– Vehicles such as motorcycles, low

height vehicles, or high ground
clearance vehicles.

– Oncoming vehicles.

– Vehicles remaining in the detec-

tion zone when you accelerate
from a stop.

– A vehicle merging into an adjacent

lane at a speed approximately the
same as your vehicle.

– A vehicle approaching rapidly from

behind.

– A vehicle which your vehicle over-

takes rapidly.

– A vehicle that passes through the

detection zone quickly.

– When overtaking several vehicles

in a row, the vehicles after the first
vehicle may not be detected if they
are traveling close together.

∙ The radar sensors’ detection zone is

designed based on a standard lane
width. When driving in a wider lane,
the radar sensors may not detect ve-
hicles in an adjacent lane. When driv-
ing in a narrow lane, the radar sensors
may detect vehicles driving two lanes
away.

∙ The radar sensors are designed to ig-

nore most stationary objects; how-
ever, objects such as guardrails, walls,
foliage and parked vehicles may oc-
casionally be detected. This is a nor-
mal operation condition.

∙ The following conditions may reduce

the ability of the radar to detect other
vehicles:

– Severe weather

– Road spray

5-50

Starting and driving

– Ice/frost/snow/dirt

build-up

on

the vehicle

∙ Do not attach stickers (including

transparent material), install accesso-
ries or apply additional paint near the
radar sensors. These conditions may
reduce the ability of the radar to de-
tect other vehicles.

∙ Excessive noise (for example, audio

system volume, open vehicle window)
will interfere with the chime sound,
and it may not be heard.

BSW DRIVING SITUATIONS

Indicator on

Indicator off

Indicator
flashing

Another vehicle approaching
from behind

Illustration 1: The side indicator light illumi-
nates if a vehicle enters the detection zone
from behind in an adjacent lane.

Illustration 1 – Approaching from behind

LSD2299

Starting and driving

5-51

Illustration 2: If the driver activates the
turn signal when another vehicle is in the
detection zone, then the system chimes
(twice) and the side indicator light flashes.

NOTE:

∙ The radar sensors may not detect ve-

hicles which are approaching rapidly
from behind.

∙ If the driver activates the turn signal

before a vehicle enters the detection
zone, the side indicator light will flash
but no chime will sound when the
other vehicle is detected.

Overtaking another vehicle

Illustration 3: The side indicator light illu-
minates if you overtake a vehicle and that
vehicle stays in the detection zone for ap-
proximately 2 seconds.

Illustration 2 – Approaching from behind

LSD2300

Illustration 3 – Overtaking another

vehicle

LSD2302

5-52

Starting and driving

Illustration 4: If the driver activates the
turn signal while another vehicle is in the
detection zone, then the system chimes
(twice) and the side indicator light flashes.

NOTE:

∙ When overtaking several vehicles in a

row, the vehicles after the first vehicle
may not be detected if they are trav-
eling close together.

∙ The radar sensors may not detect

slower moving vehicles if they are
passed quickly.

∙ If the driver activates the turn signal

before a vehicle enters the detection
zone, the side indicator light will flash
but no chime will sound when the
other vehicle is detected. .

Entering from the side

Illustration 5: The side indicator light illu-
minates if a vehicle enters the detection
zone from either side.

Illustration 4 – Overtaking another

vehicle

LSD2303

Illustration 5 – Entering from the side

LSD2305

Starting and driving

5-53

Illustration 6: If the driver activates the
turn signal while another vehicle is in the
detection zone, then the system chimes
(twice) and the side indicator light flashes.

NOTE:

∙ If the driver activates the turn signal

before a vehicle enters the detection
zone, the side indicator light will flash
but no chime will sound when the
other vehicle is detected.

∙ The radar sensors may not detect a

vehicle which is traveling at about the
same speed as your vehicle when it
enters the detection zone.

Illustration 6 – Entering from the side

LSD2308

5-54

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

When radar blockage is detected, the sys-
tem will be deactivated automatically. The
“Side Radar Obstruction” warning message
will appear in the vehicle information dis-
play.

The system is not available until the condi-
tions no longer exist.

The radar sensors may be blocked by tem-
porary ambient conditions such as splash-
ing water, mist or fog. The blocked condi-
tion may also be caused by objects such as
ice, frost or dirt obstructing the radar sen-
sors.

NOTE:

If the BSW system stops working, the
RCTA system will also stop working.

Action to take:

When the above conditions no longer exist,
the system will resume automatically.

LSD2735

Starting and driving

5-55