Nissan Frontier D22. Manual - part 191

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-95

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

6. 

CHECK WIRING HARNESS FOR SHORT CIRCUIT

1.

Disconnect ABS actuator and electric unit (control unit) connec-
tor and wheel sensor connector of malfunction code No.

2.

Check resistance between harness connector terminal and
ground.

OK or NG?

OK

>> GO TO 7.

NG

>> Repair the circuit.

7. 

CHECK WIRING HARNESS FOR OPEN CIRCUIT

1.

Disconnect ABS actuator and electric unit (control unit) connector and wheel sensor connector of mal-
function code No.

2.

Check continuity between both wiring harness ends.

OK or NG?

OK

>> Replace the ABS actuator and electric unit (control unit). Refer to 

BRC-130, "ABS Actuator and

Electric Unit"

 .

NG

>> Repair the circuit.

Inspection 2 ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) System

EFS003I9

DTC C1110

Inspection Procedure

1. 

CHECKING SELF-DIAGNOSIS RESULTS

Check self-diagnosis results.

Does anything other than “CONTROLLER FAILURE” appear on self-diagnosis display?

YES

>> Repair or replace the items indicated. Then perform self-diagnosis again.

NO

>> Replace ABS actuator and electric unit (control unit). Refer to 

BRC-130, "ABS Actuator and Elec-

tric Unit"

 . Then perform ABS actuator and electric unit (control unit) self-diagnosis again.

Continuity should not exist.

WFIA0149E

Sensor

ABS actuator and 

electric unit (control unit)

Wheel sensor

Continuity

Connector - terminal

Wire color

Connector - terminal

Wire color

Front LH

E39 - 46

G

E16 - 6

G

Yes

E39 - 45

R

E16 - 7

R

Front RH

E39 - 34

P

E2 - 5

P

E39 - 33

L

E2 - 4

L

Rear LH

E39 - 36

W

C6 - 9

W

E39 - 37

B

C6 - 8

B

Rear RH

E39 - 42

LG

C6 - 1

LG

E39 - 43

PU

C6 - 2

PU

Continuity should exist.

Self-diagnosis results

CONSULT-II display items

CONTROLLER FAILURE

BRC-96

[VDC/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Inspection 3 Pressure Sensor and Circuit Between Pressure Sensor and ABS 
Actuator and Electric Unit (Control Unit)

EFS003IA

DTC C1142

Inspection Procedure

1. 

CHECKING SELF-DIAGNOSIS RESULTS (1)

Check self-diagnosis results.

Does “PRESS SEN CIRCUIT” appear on self-diagnosis display?

YES

>> GO TO 2.

NO

>> Inspection is completed.

2. 

CHECKING SELF-DIAGNOSIS RESULTS (2)

1.

Disconnect pressure sensor connector E91 and ABS actuator and electric unit (control unit) connector
E39. Then reconnect them securely.

2.

Perform ABS actuator and electric unit (control unit) self-diagnosis again.

Is inspection result OK?

OK

>> Poor connection of connectors. Repair or replace suspect connector. Perform self-diagnosis

again.

NG

>> GO TO 3.

3. 

CHECKING PRESSURE SENSOR CIRCUIT

1.

Disconnect pressure sensor connector E91 and ABS actuator
and electric unit (control unit) connector E39.

2.

Check continuity between ABS actuator and electric unit (con-
trol unit) harness connector E39 and pressure sensor harness
connector E91.

Is inspection result OK?

OK

>> GO TO 4.

NG

>> Open or short in harness. Repair or replace the suspect harness.

Self-diagnosis results

CONSULT-II display items

PRESS SEN CIRCUIT

LFIA0144E

ABS actuator and electric 

unit (control unit)

(Harness connector E39)

Pressure sensor

(Harness connector E91)

Continuity

18 (LG/B)

1 (LG/B)

Yes

19 (Y/B)

2 (Y/B)

Yes

20 (OR/B)

3 (OR/B)

Yes

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-97

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

4. 

CHECKING PRESSURE SENSOR

Check pressure sensor value on “DATA MONITOR”.

Is inspection result OK?

OK

>> Inspection is completed.

NG

>> Pressure sensor malfunction. Replace pressure sensor. Refer to 

BR-14, "MASTER CYLINDER"

 .

Inspection 4 Steering Angle Sensor and Circuit Between Steering Angle Sensor 
and ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)

EFS003IB

DTC C1143

Inspection Procedure

1. 

CHECKING SELF-DIAGNOSIS RESULTS 

Check self-diagnosis results.

Also perform Inspection 1 for the CAN communication system.

Does “ST ANGLE SEN SIGNAL" appear on self-diagnosis display?

YES

>>

●

Poor connection. Repair or replace the applicable connector.

–

Check connector housing for disconnected, loose, bent and collapsed terminals. If any errors
are detected, repair or replace the applicable part.

NO

>> GO TO 2.

2. 

CHECKING STEERING ANGLE SENSOR CIRCUIT

1.

Disconnect ABS actuator and electric unit (control unit) harness connector and steering wheel angle sen-
sor harness connector.

2.

Check continuity between ABS actuator and electric unit (con-
trol unit) harness connector E39 and steering angle sensor har-
ness connector M145.

Is inspection result OK?

YES

>> GO TO 3.

NO

>> Open or short in harness. Repair or replace the suspect harness.

Condition

Data monitor display

Brake pedal depressed

Positive value

When brake pedal is released.

Approx. 0 bar

Self-diagnosis results

CONSULT-II display items

ST ANGLE SEN SIGNAL

ABS actuator and electric 

unit (control unit)

(Harness connector E39)

Steering 

angle sensor

(Harness 

connector 

M145)

Continuity

11 (OR/L)

3 (OR/L)

Yes

15 (R/B)

4 (R/B)

Yes

LFIA0145E

BRC-98

[VDC/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

3. 

DATA MONITOR CHECK

Execute “DATA MONITOR” for “STR ANGLE SIG”. Check that results are normal.

Is inspection result OK?

YES

>> Perform ABS actuator and electric unit (control unit) self-diagnosis again.

NO

>> Replace spiral cable (steering angle sensor). Refer to 

SRS-42, "DRIVER AIR BAG MODULE

AND SPIRAL CABLE"

 . Adjust neutral position of steering angle sensor. Refer to 

BRC-55,

"Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position"

 .

Inspection 5 Yaw Rate/Side/Decel G Sensor and Circuit Between Yaw Rate/Side/
Decel G Sensor and ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)

EFS003IC

DTC C1145, C1113, C1146

Inspection Procedure

1. 

CHECKING SELF-DIAGNOSIS RESULTS (1)

Check self-diagnosis results.

CAUTION:

If vehicle is on turn-table at entrance to parking garage, or on other moving surface, VDC OFF indica-
tor lamp may illuminate and CONSULT-II self-diagnosis may indicate yaw rate sensor system malfunc-
tion. However, in this case there is no malfunction in yaw rate sensor system. Take vehicle off of turn-
table or other moving surface, and start engine. Results will return to normal.

Do “YAW RATE SENSOR”, “SIDE G-SEN CIRCUIT” and "G-SENSOR" appear on self-diagnosis display?

YES

>> GO TO 2.

NO

>> Inspection is completed.

Steering condition

Data monitor

Driving straight

±3.5 deg

Turned 90

° to right

Approx. +90 deg

Turned 90

° to left

Approx. -90 deg

Self-diagnosis results

CONSULT-II display items

YAW RATE SENSOR

SIDE G-SEN CIRCUIT

G-SENSOR