Almera Tino V10 (2003 year). Manual - part 180

DIAGNOSTIC PROCEDURE 6

=NLEL0589S10

“SECURITY INDICATOR LAMP DOES NOT LIGHT UP”

1

CHECK FUSE

Check 10A fuse [No. 12, located in the fuse block (J/B)]

10A fuse OK?

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Replace fuse.

2

CHECK SECURITY INDICATOR LAMP

1. Install 10A fuse.
2. Perform initialization with CONSULT-II.

For initialization, refer to “CONSULT-II Operation Manual NATS”.

3. Turn ignition switch OFF.
4. Start engine and turn ignition switch OFF.
5. Check the security indicator lamp lighting.

Security indicator lamp should be light up.

OK or NG

OK

©

INSPECTION END.

NG

©

GO TO 3.

3

CHECK SECURITY INDICATOR LAMP POWER SUPPLY CIRCUIT

1. Disconnect combination meter connector.
2. Check voltage between combination meter harness connector M84 terminal 3 (R/B) and ground.

YEL369E

Battery voltage should exist.

OK or NG

OK

©

GO TO 4.

NG

©

Check harness for open or short between fuse and combination meter.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-369

4

CHECK SMART ENTRANCE CONTROL UNIT FUNCTION

1. Disconnect combination meter connector.
2. Connect smart entrance control unit connector.
3. Check continuity between smart entrance control unit harness connector M100 terminal 34 (L/Y) and ground.

SIIA1654E

Continuity should exist intermittently.

OK or NG

OK

©

Check harness for open or short between smart entrance control unit and combination
meter.

NG

©

IMMU (Smart entrance control unit) is malfunctioning.

I

Replace smart entrance control unit
Ref. part No. A

I

Perform initialization with CONSULT-II
For initialization, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-370

DIAGNOSTIC PROCEDURE 7

=NLEL0589S11

Self-diagnostic results:
“LOCK MODE” displayed on CONSULT-II screen

1

CONFIRM SELF-DIAGNOSTIC RESULTS

Confirm SELF-DIAGNOSTIC RESULTS “LOCK MODE” is displayed on CONSULT-II screen.

SEL960W

Is CONSULT-II screen displayed as above?

Yes

©

GO TO 2.

No

©

GO TO EL-359, “SYMPTOM MATRIX CHART 1”.

2

ESCAPE FROM LOCK MODE

1. Turn ignition switch OFF.
2. Turn ignition switch ON with registered key. (Do not start engine.) Wait 5 seconds.
3. Return the key to OFF position.
4. Repeat steps 2 and 3 twice (total of three cycles).
5. Start the engine.

Does engine start?

Yes

©

I

System is OK.

I

(Now system is escaped from “LOCK MODE”.)

No

©

GO TO 3.

3

PERFORM INITIALIZATION WITH CONSULT-II

Perform initialization with CONSULT-II.
For initialization, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”.

SEL297W

NOTE:
If the initialization is not completed or fails, CONSULT-II shows the above message on the screen.

Can the system be initialized?

Yes

©

System is OK.

No

©

GO TO 4.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-371

4

PERFORM INITIALIZATION WITH CONSULT-II AGAIN

1. Replace IMMU (Smart entrance control unit).
2. Perform initialization with CONSULT-II.

For initialization, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”.

SEL297W

NOTE:
If the initialization is not completed or fails, CONSULT-II shows the above message on the screen.

Can the system be initialized?

Yes

©

System is OK. (IMMU is malfunctioning. Ref. part No. A)

No

©

I

ECM is malfunctioning.
Replace ECM. Ref. part No. B
Perform initialization with CONSULT-II.
For initialization, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”.

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-372

DIAGNOSTIC PROCEDURE 8

=NLEL0589S12

1

CHECK HARNESS CONNECTOR CONNECTION

Perform initialization with CONSULT-II
Check harness connector connection between Dongle unit harness connector M215 and IMMU (Smart entrance control
unit) harness connector M99.
Then initialize NATS. For the initialization operation, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”

Does the security indicator blink just after initialization?

Yes

©

System is OK. (The malfunction is caused by improper connector connection.)

No

©

GO TO 2.

2

CHECK GROUND CIRCUIT FOR DONGLE UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect dongle unit harness connector.
3. Check continuity between dongle unit harness connector M215 terminal 1 (B) and ground.

SIIA1674E

Continuity should exist.

OK or NG

OK

©

GO TO 3.

NG

©

Repair harness.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-373

3

CHECK INTERFACE CIRCUIT

1. Disconnect IMMU (Smart entrance control unit) harness connector.
2. Check continuity between IMMU (Smart entrance control unit) harness connector M99 terminal 9 (Y) and dongle unit

harness connector M215 terminal 7 (PU).

Continuity should exist.

3. Check continuity between (Smart entrance control unit) harness connector M99 terminal 9 (PU) and ground.

Continuity should not exist.

SIIA1675E

OK or NG

OK

©

Dongle unit is malfunctioning.
1. Replace dongle unit.
2. Perform initialization with CONSULT-II.

For initialization procedure, refer to “CONSULT-II Operation Manual NATS”.

NG

©

Repair harness.

SIIA1683E

How to Replace NATS Antenna Amp

NLEL0590

NOTE:

I

If NATS antenna amp. is not installed correctly, NATS sys-
tem will not operate properly and SELF-DIAG RESULTS on
CONSULT-II screen will show “LOCK MODE” or “CHAIN
OF IMMU- KEY”.

I

Initialization is not necessary only when NATS antenna
amp. is replaced with a new one.

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-374

SKIA0370E

System Description

NLEL0593

The navigation system periodically calculates the vehicle’s current
position according to the following three signals: Travel distance of
the vehicle as determined by the vehicle speed sensor, turning
angle of the vehicle as determined by the gyroscope (angular
velocity sensor), and the direction of vehicle travel as determined
by the GPS antenna (GPS information).
The current position of the vehicle is then identified by comparing
the calculated vehicle position with map data read from the map
DVD-ROM, which is stored in the DVD-ROM drive (map-matching),
and indicated on the screen with a current-location mark.

SEL684V

By comparing the vehicle position detection results found by the
GPS and by map-matching, more accurate vehicle position data
can be used.
The current vehicle position will be calculated by detecting the dis-
tance the vehicle moved from the previous calculation point and its
direction.

TRAVEL DISTANCE

NLEL0593S01

Travel distance calculations are based on the vehicle speed sen-
sor input signal. Therefore, the calculation may become incorrect
as the tires wear down. To prevent this, an automatic distance fine
adjustment function has been adopted.

TRAVEL DIRECTION

NLEL0593S02

Change in the travel direction of the vehicle is calculated by a
gyroscope (angular velocity sensor) and a GPS antenna (GPS
information). As the gyroscope and GPS antenna have both merit
and demerit, input signals from them are prioritized in each situa-
tion. However, this order of priority may change in accordance with
more detailed travel conditions so that the travel direction is
detected more accurately.

Type

Advantage

Disadvantage

Gyroscope (angular velocity sen-
sor)

I

Can detect the vehicle’s turning angle
quite accurately.

I

Direction errors may accumulate when the
vehicle is driven for long distances without
stopping.

GPS antenna (GPS information)

I

Can detect the vehicle’s travel direction
(North/South/East/West).

I

Correct direction cannot be detected when
the vehicle speed is low.

SEL685V

MAP-MATCHING

NLEL0593S03

Map-matching is a function that repositions the vehicle on the road
map when a new location is judged to be the most accurate. This
is done by comparing the current vehicle position, calculated by the
method described in the position detection principle, with the road
map data around the vehicle, read from the map DVD-ROM stored
in the DVD-ROM drive.
Therefore, the vehicle position may not be corrected after the
vehicle is driven over a certain distance or time in which GPS
information is hard to receive. In this case, the current-location
mark on the display must be corrected manually.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NAVIGATION SYSTEM

System Description

EL-375

NOTE:
The road map data is based on data stored in the map DVD-ROM.

SEL686V

I

In map-matching, alternative routes to reach the destination
will be shown and prioritized, after the road on which the
vehicle is currently driven has been judged and the current-lo-
cation mark has been repositioned.
If there is an error in distance and/or direction, the alternative
routes will be shown in different order of priority, and the wrong
road can be avoided.
If two roads are running in parallel, they are of the same pri-
ority. Therefore, the current-location mark may appear on
either of them alternately, depending on maneuvering of the
steering wheel and configuration of the road.

SKIA0613E

I

Map-matching does not function correctly when the road on
which the vehicle is driving is new and not recorded in the map
DVD-ROM, or when the road pattern stored in the map data
and the actual road pattern are different due to repair.
When driving on a road not present in the map, the map-
matching function may find another road and position the cur-
rent-location mark on it. Then, when the correct road is
detected, the current-location mark may leap to it.

I

Effective range for comparing the vehicle position and travel
direction calculated by the distance and direction with the road
data read from the map DVD-ROM is limited. Therefore, when
there is an excessive gap between the current vehicle position
and the position on the map, correction by map-matching is not
possible.

SEL526V

GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

NLEL0593S04

GPS (Global Positioning System) has been developed and con-
trolled by the US Department of Defense. The system utilizes GPS
satellite (NAVSTAR), sending out radio waves while flying on an
orbit around the earth at the height of approx. 21,000 km (13,000
miles).
The GPS receiver calculates the vehicle’s position in three dimen-
sions (latitude/longitude/altitude) according to the time lag of the
radio waves received from four or more GPS satellites (three-di-
mensional positioning). If radio waves were received only from
three GPS satellites, the GPS receiver calculates the vehicle’s
position in two dimensions (latitude/longitude), utilizing the altitude

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-376

data calculated previously by using radio waves from four or more
GPS satellites (two-dimensional positioning).
Accuracy of the GPS will deteriorate under the following conditions.

I

In two-dimensional positioning, the GPS accuracy will deterio-
rate when the altitude of the vehicle position changes.

I

There may be an error of approximately 10 m (30 ft.) in posi-
tion detected by three-dimensional positioning, which is more
accurate than two-dimensional positioning. The accuracy can
be even lower depending on the arrangement of the GPS sat-
ellites utilized for the positioning.

I

Position detection is not possible when the vehicle is in an area
where radio waves from the GPS satellite do not reach, such
as in a tunnel, parking lot in a building, and under an elevated
highway. Radio waves from the GPS satellites may not be
received when some object is located over the GPS antenna.

I

Position correction by GPS is not available while the vehicle is
stopped.

PKIA0248E

COMPONENT DESCRIPTION

NLEL0593S05

AV and NAVI Control Unit

NLEL0593S0501

I

The gyro (angular speed sensor) and the DVD-ROM drive are
built-in units that control the navigation functions.

I

Signals are received from the gyro, the vehicle speed sensor,
and the GPS antenna. Vehicle location is determined by com-
bining this data with the data contained in the DVD-ROM map.
Locational information is shown on liquid crystal display panel.

PKIA0249E

DVD-ROM Drive

NLEL0593S0502

Maps, traffic control regulations, and other pertinent information
can be easily read from the DVD-ROM disc.

Map DVD-ROM

NLEL0593S0503

I

The map DVD-ROM has maps, traffic control regulations, and
other pertinent information.

I

To improve DVD-ROM map matching and route determination
functions, the DVD-ROM uses an exclusive Nissan format.
Therefore, the use of a DVD-ROM provided by other manufac-
turers cannot be used.

Gyro (Angular Speed Sensor)

NLEL0593S0504

I

The oscillator gyro sensor is used to detect changes in vehicle
steering angle.

I

The gyro is built into the navigation (AV and NAVI) control unit.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

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SC

IDX

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-377

BIRDVIEW

T

=NLEL0593S06

The BIRDVIEW

T

provides a detailed and easily seen display of

road conditions covering the vehicle’s immediate to distant area.

SKIA1377E

I

MAP DISPLAY

SKIA1378E

I

BIRDVIEW

T

SEL691V

Description

NLEL0593S0601

I

Display area: Trapezoidal representation showing approximate
distances (Wn, D, and Wd).

I

Ten horizontal grid lines indicate display width while six verti-
cal grid lines indicate display depth and direction.

I

Drawing line area shows open space, depth, and immediate
front area. Each area is to a scale of approximately 5:6:25.

I

Pushing the “ZOOM IN” button during operation displays the
scale change and the view point height on the left side of the
screen.
The height of the view point increases or decreases when
“ZOOM” or “WIDE” is selected with the joystick.

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-378

SKIA1379E

MAP DISPLAY

NLEL0593S07

Function of each icon is as follows:
1.

Azimuth indication.

2.

Position marker.

−

The tip of the arrow shows the current position. The shaft of
the arrow indicates the direction in which the vehicle is travel-
ing.

3.

GPS reception signal (indicates current reception conditions).

4.

Distance display (shows the distance in a reduced scale).

SKIA1623E

FUNCTION OF MULTIFUNCTION SWITCH

NLEL0593S08

Display With Pushed “DEST” Switch

NLEL0593S0801

I

Easy Mode

SKIA1381E

I

Expert Mode

The Function of Each Icon Is as Follows:

Icon

MODE

Description

Easy

Expert

Address Book

×

Favorite place can be saved to memory.

Address/Street

×

×

The destination can be searched from the address.

Point of Interest
(POI)

×

×

The destination of favorite facility can be searched.

Previous Dest.

×

The previous ten destinations stored in memory are displayed.

Intersection

×

The destination can be searched from the intersection.

City Center

×

The destination can be searched from city name.

Map

×

The destination can be searched from the map.

Home

×

Sets the home as a destination.

Help

×

Explanation of Navigational functions appear on the Display.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

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ST

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IDX

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-379

SKIA1382E

Display With Pushed “ROUTE” Switch

NLEL0593S0802

I

Easy Mode

SKIA1383E

I

Expert Mode

The Function of Each Icon Is as Follows:

Icon

MODE

Description

Easy

Expert

Quick Stop

×

×

The selected facility is set as the destination or waypoint.
(Route guidance has been turned OFF or the destination has been reached)

Where am I?

×

×

Next, current and previous street names can be displayed.

Route Info.*

×

The following items can be set.

I

Complete Route

I

Turn List

I

Route Simulation

(Displayed only when the destination area has been set.)

Edit Route*

×

Change the destination or add the transit points of the route set in the route guide.
(Displayed only when the automatic reroute function has been turned OFF and the
recommended route is not followed.)

Route Calculation

×

This key is used to start the route calculation after all the settings are completed.

Help

×

Explanation of Navigational functions appear on the Display.

*: When destinations have been entered, route guidance has been turned OFF or destination has been reached, “Route Info.” and “Edit
Route” are not displayed.

SKIA1384E

Display With Pushed “SETTING” Switch

NLEL0593S0803

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-380

The Function of Each Icon Is as Follows:

Icon

Description

Audio

Sound quality can be adjusted, and also ON/OFF setting of switch beep sound can be performed.
Noise Compensation ON/OFF setting can be performed.

Display

Settings of display can be performed.

Language

Language can be selected for the display and voice guidance.
Use the program CD-ROM disc to change the language.

Navigation

Settings and adjusting of navigation can be performed.

Navigation Expert Mode

Easy Mode and Expert Mode can be switched.

Guidance Volume

The volume and/or on/off of voice prompt can be controlled by the joystick.

Help

Explanation of Navigational Functions Appear on the Display.

SKIA1399E

“LANGUAGE” mode

NLEL0593S0804

Select one of the languages which appear on the screen.
NOTE:
Languages that do not appear on the screen must be loaded from
program disk.

SKIA1385E

Navigation Settings

NLEL0593S0805

How To Perform Navigation Settings
1.

Start the engine.

2.

Push “SETTING” switch.

3.

Select “NAVIGATION”.

Application Items

Icon

Description

Reference

page

View

Map display mode can be switched.

EL-382

Heading

Heading of the map display can be customized for either north heading or
the actual driving direction of the vehicle.

EL-382

Nearby Display Icons

Icons of facilities can be displayed.
Facilities to be displayed can be selected from the variety selections.

EL-382

Save Current Location

Current vehicle location can be registered in Address Book.

EL-383

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

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BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-381

Icon

Description

Reference

page

Edit Address Book

Address Book can be edited.

EL-383

Clear Memory

Address Book, Previous destination or Avoid area can be deleted.

EL-383

Auto Re-route ON/OFF

ON/OFF of Auto Re-route can be switched.

EL-383

Quick Stop Customer Setting

One facility of your selection can be added to your Quick Stop.

EL-383

Set Average speed for Estimated
Journey Time

Average vehicle speed can be set to calibrate estimated journey time for the
destination.

EL-384

GPS Information

The GPS data includes longitude, latitude and altitude (distance above sea
level) of the present vehicle position, and current date and time for the area
in which the vehicle is being driven.
Also indicated are the GPS reception conditions and the GPS satellite posi-
tion.

EL-384

Avoid Area Setting

A particular area can be avoided when routing.

—

Tracking on/off

Tracking to the present vehicle position can be displayed.

EL-384

Adjust Current Location

Current location of position marker can be adjusted. Direction of position
marker also can be calibrated when heading direction of the vehicle on the
display is not matched with the actual direction.

EL-384

SKIA0554E

“VIEW” MODE

NLEL0593S09

Select “Bird View

T

” or “Plan view” icon.

I

To open the map screen display with Bird View

T

, select “Bird

View

T

”.

I

To open the map screen display with Plan View, select “Plan
View”.

SKIA0561E

“HEADING” MODE

NLEL0593S10

I

To display North up, select “North up”.

I

To display the car heading up, select “Heading up”.

SKIA1394E

“NEARBY DISPLAY ICONS” MODE

NLEL0593S11

I

Select an icon to display on the map screen.

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-382

SKIA1388E

“SAVE CURRENT LOCATION” MODE

NLEL0593S12

I

The current vehicle location can be registered in “Address
Book”.

NOTE:
“Address Book” can store 50 items max.

SKIA0560E

“EDIT ADDRESS BOOK” MODE

NLEL0593S13

I

Edit the items registered in Address Book.

SKIA0566E

“CLEAR MEMORY” MODE

NLEL0593S14

I

To delete all the stored places in “Address Book”, “Avoid Area”
and “Previous Dest”, select “Yes”.

SKIA0558E

“AUTO RE-ROUTE” MODE

NLEL0593S15

I

To Perform the auto re-route of route, select “ON”.

I

Not to Perform the auto re-route of route, select “OFF”.

SKIA1389E

“QUICK STOP CUSTOMER SETTINGS” MODE

NLEL0593S16

I

Select a category for the “Quick Stop” menu.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-383

SKIA1397E

“SET AVERAGE SPEED FOR ESTIMATED JOURNEY
TIME” MODE

NLEL0593S17

I

Set the average vehicle speed to calibrate the estimated jour-
ney time for the destination.

I

Set three items; “Freeway”, “Main Roads”, and “Ordinary
Roads”.

SKIA0555E

“GPS INFORMATION” MODE

NLEL0593S18

I

Latitude, longitude, altitude, astrometric state, and satellite
location are displayed as GPS information.

NOTE:
Altitude is displayed only in three-dimensional status.

SKIA0559E

“TRACKING” MODE

NLEL0593S19

I

To leave no trail on the map, select “Off”.

I

To leave a trail in the map, select “On”.

NOTE:
When a trail display is turned OFF, trail data is erased from the
memory.

SKIA1395E

“ADJUST CURRENT LOCATION” MODE

NLEL0593S20

1.

Select an icon “right” or “left” to calibrate the heading direction.
(Arrow marks will rotate corresponding to the calibration key.)

SKIA1396E

2.

Select “Set”. Then the vehicle mark will be matched to the
arrow mark.

NAVIGATION SYSTEM

System Description (Cont’d)

EL-384