Nissan Almera Tino V10. Manual - part 769

4

PERFORM INITIALIZATION WITH CONSULT-II AGAIN

1. Replace IMMU (Smart entrance control unit).
2. Perform initialization with CONSULT-II.

For initialization, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”.

SEL297W

NOTE:
If the initialization is not completed or fails, CONSULT-II shows the above message on the screen.

Can the system be initialized?

Yes

©

System is OK. (IMMU is malfunctioning. Ref. part No. A)

No

©

I

ECM is malfunctioning.
Replace ECM. Ref. part No. B
Perform initialization with CONSULT-II.
For initialization, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”.

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-372

DIAGNOSTIC PROCEDURE 8

=NLEL0589S12

1

CHECK HARNESS CONNECTOR CONNECTION

Perform initialization with CONSULT-II
Check harness connector connection between Dongle unit harness connector M215 and IMMU (Smart entrance control
unit) harness connector M99.
Then initialize NATS. For the initialization operation, refer to “CONSULT-II operation manual NATS”

Does the security indicator blink just after initialization?

Yes

©

System is OK. (The malfunction is caused by improper connector connection.)

No

©

GO TO 2.

2

CHECK GROUND CIRCUIT FOR DONGLE UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect dongle unit harness connector.
3. Check continuity between dongle unit harness connector M215 terminal 1 (B) and ground.

SIIA1674E

Continuity should exist.

OK or NG

OK

©

GO TO 3.

NG

©

Repair harness.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-373

3

CHECK INTERFACE CIRCUIT

1. Disconnect IMMU (Smart entrance control unit) harness connector.
2. Check continuity between IMMU (Smart entrance control unit) harness connector M99 terminal 9 (Y) and dongle unit

harness connector M215 terminal 7 (PU).

Continuity should exist.

3. Check continuity between (Smart entrance control unit) harness connector M99 terminal 9 (PU) and ground.

Continuity should not exist.

SIIA1675E

OK or NG

OK

©

Dongle unit is malfunctioning.
1. Replace dongle unit.
2. Perform initialization with CONSULT-II.

For initialization procedure, refer to “CONSULT-II Operation Manual NATS”.

NG

©

Repair harness.

SIIA1683E

How to Replace NATS Antenna Amp

NLEL0590

NOTE:

I

If NATS antenna amp. is not installed correctly, NATS sys-
tem will not operate properly and SELF-DIAG RESULTS on
CONSULT-II screen will show “LOCK MODE” or “CHAIN
OF IMMU- KEY”.

I

Initialization is not necessary only when NATS antenna
amp. is replaced with a new one.

NATS (NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-374

SKIA0370E

System Description

NLEL0593

The navigation system periodically calculates the vehicle’s current
position according to the following three signals: Travel distance of
the vehicle as determined by the vehicle speed sensor, turning
angle of the vehicle as determined by the gyroscope (angular
velocity sensor), and the direction of vehicle travel as determined
by the GPS antenna (GPS information).
The current position of the vehicle is then identified by comparing
the calculated vehicle position with map data read from the map
DVD-ROM, which is stored in the DVD-ROM drive (map-matching),
and indicated on the screen with a current-location mark.

SEL684V

By comparing the vehicle position detection results found by the
GPS and by map-matching, more accurate vehicle position data
can be used.
The current vehicle position will be calculated by detecting the dis-
tance the vehicle moved from the previous calculation point and its
direction.

TRAVEL DISTANCE

NLEL0593S01

Travel distance calculations are based on the vehicle speed sen-
sor input signal. Therefore, the calculation may become incorrect
as the tires wear down. To prevent this, an automatic distance fine
adjustment function has been adopted.

TRAVEL DIRECTION

NLEL0593S02

Change in the travel direction of the vehicle is calculated by a
gyroscope (angular velocity sensor) and a GPS antenna (GPS
information). As the gyroscope and GPS antenna have both merit
and demerit, input signals from them are prioritized in each situa-
tion. However, this order of priority may change in accordance with
more detailed travel conditions so that the travel direction is
detected more accurately.

Type

Advantage

Disadvantage

Gyroscope (angular velocity sen-
sor)

I

Can detect the vehicle’s turning angle
quite accurately.

I

Direction errors may accumulate when the
vehicle is driven for long distances without
stopping.

GPS antenna (GPS information)

I

Can detect the vehicle’s travel direction
(North/South/East/West).

I

Correct direction cannot be detected when
the vehicle speed is low.

SEL685V

MAP-MATCHING

NLEL0593S03

Map-matching is a function that repositions the vehicle on the road
map when a new location is judged to be the most accurate. This
is done by comparing the current vehicle position, calculated by the
method described in the position detection principle, with the road
map data around the vehicle, read from the map DVD-ROM stored
in the DVD-ROM drive.
Therefore, the vehicle position may not be corrected after the
vehicle is driven over a certain distance or time in which GPS
information is hard to receive. In this case, the current-location
mark on the display must be corrected manually.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

NAVIGATION SYSTEM

System Description

EL-375