Nissan Almera Tino V10. Manual - part 275

7

SELF-DIAGNOSTIC RESULTS INSPECTION 2

Perform the self-diagnosis again.

Are self-diagnosis items displayed?

Yes

©

Repair or replace any malfunction items.

No

©

GO TO 8.

8

CHECK CIRCUIT BETWEEN ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (CONTROL UNIT) AND ECM

Check CAN communication system. Refer to BR-140.

OK or NG

OK

©

INSPECTION END

NG

©

Connect connectors, and perform ABS actuator and electric unit (control unit) self-diag-
nosis again.

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Symptom 6 Vehicle Jerks During ESP/TCS/ABS Control (Cont’d)

BR-148

Removal and Installation

NLBR0203

YBR377

REMOVAL

NLBR0203S01

Pay attention to the following when removing wheel sensor.

CAUTION:

I

As much as possible, avoid rotating wheel sensor when
removing it. Pull wheel sensors out without pulling on
sensor harness.

I

Take care to avoid damaging wheel sensor edges or rotor
teeth. Remove wheel sensor first before removing front or
rear wheel hub. This is to avoid damage to wheel sensor
wiring and loss of sensor function.

INSTALLATION

NLBR0203S02

Pay attention to the following when installing wheel sensor. Tighten
installation bolts and nuts to the specified torques.

I

When installing, make sure there is no foreign material such as
iron chips on and in the mounting hole of the wheel sensor.
Make sure no foreign material has been caught in the sensor
rotor. Remove any foreign material and clean the mount.

I

When installing wheel sensor, be sure to press rubber grom-
mets in until they lock at locations shown above in figure.
When installed, harness must not be twisted.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

WHEEL SENSORS

ESP/TCS/ABS

Removal and Installation

BR-149

Removal and Installation

NLBR0204

REMOVAL

NLBR0204S01

Front

NLBR0204S0101

Sensor rotor cannot be disassembled. To replace sensor rotor,
replace hub bearing assembly. Refer to AX-5 in AX section.

Rear

NLBR0204S0102

Sensor rotor cannot be disassembled. To replace sensor rotor,
replace hub bearing assembly. Refer to AX-23 in AX section.

INSTALLATION

NLBR0204S02

Front

NLBR0204S0201

Sensor rotor cannot be disassembled. To replace sensor rotor,
replace hub bearing assembly. Refer to AX-7 in AX section.

Rear

NLBR0204S0202

Sensor rotor cannot be disassembled. To replace sensor rotor,
replace hub bearing assembly. Refer to AX-24 in AX section.

SENSOR ROTOR

ESP/TCS/ABS

Removal and Installation

BR-150

Removal and Installation

NLBR0205

YBR378

1.

To front left

2.

To rear right

3.

To rear left

4.

To front right

5.

From master cylinder secondary
side

6.

From master cylinder primary side

7.

ABS actuator and electric unit
(control unit)

8.

Harness connector

Pay attention to the following when removing actuator.

CAUTION:

I

If the part number on the part number label (pasted on
actuator upper surface) is the same, ESP/TCS/ABS actua-
tor (integrated in control unit, part No. : 47660 *****) can-
not be used on another vehicle.
If it is used on another vehicle, ABS warning lamp, SLIP
indicator lamp, ESP OFF indicator lamp may turn ON or
ESP/TCS/ABS may not operate normally.
When replacing ESP/TCS/ABS actuator (integrated in con-
trol unit), must use new service parts.

I

Before servicing, disconnect battery cables.

I

To remove brake tube, use flare nut wrench to prevent
flare nuts and brake tube from being damaged. To install,
use flare nut wrench (commercial service tool).

I

Do not remove and install actuator by holding harness.

I

After work is completed, bleed air from brake piping. Refer
to BR-11.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (ASSEMBLY)

ESP/TCS/ABS

Removal and Installation

BR-151