Nissan Almera Tino V10. Manual - part 273

Inspection 12 When “ST ANG SEN SIGNAL”
Appears on Self-diagnostic Results Display

=NLBR0191

INSPECTION PROCEDURE

1

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS (1)

Check self-diagnostic results.

MTBL1630

Does anything besides “ST ANG SEN SIGNAL” appear on self-diagnostic results display?

Yes

©

Inspect and repair the indicated items. Then perform self-diagnosis again.

No

©

Adjust steering angle sensor neutral position. Then GO TO 2.

2

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS (2)

Turin ignition switch OFF, and ON to erase self-diagnostic results, and perform ABS actuator and electric unit (control unit)
self-diagnosis again.

Does anything appear on self-diagnostic results display?

Yes

©

Replace steering angle sensor. Then adjust neutral position and perform self-diagnosis
again.

No

©

INSPECTION END

Inspection 13 CAN Communication System

NLBR0192

INSPECTION PROCEDURE

1

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS (1)

Check self-diagnostic results.

MTBL1631

Do self-diagnostic results indicate anything other than above?

Yes

©

Repair or replace the item indicated.

No

©

GO TO 2.

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 12 When “ST ANG SEN SIGNAL” Appears on Self-diagnostic Results Display

BR-140

2

CHECK CONNECTORS AND HARNESS BETWEEN ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (CONTROL
UNIT) AND STEERING ANGLE SENSOR

1. Turn ignition switch OFF. Disconnect battery ground cable.
2. Disconnect ABS actuator and electric unit (control unit) connector E143 and steering angle sensor connector E129.
3. Check for open circuit and short circuits in harness between ABS actuator and electric unit (control unit) harness con-

nector E143 and steering angle sensor harness connector E129.

4. Check all control unit and sensor connectors, (Check for missing, bent, or collapsed terminals in terminal housing.)

OK or NG

OK

©

GO TO 3.

NG

©

Harness connector malfunction. Repair or replace. GO TO 3.

3

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS (2)

1. Connect connectors to all control units and sensors.
2. Connect battery ground cable. Turn ignition switch ON.
3. Erase self-diagnostic results. Then start engine and perform self-diagnosis.

Does only “STEERING ANGLE SENSOR COMMUNICATION SYSTEM” appear on self-diagnostic results display?

Yes

©

Replace spiral cable (steering angle sensor) and adjust steering angle sensor neutral
position. Refer to BR-82.

No

©

GO TO 4.

4

CAN COMMUNICATION SYSTEM CHECK

Check the data monitor item “CAN DIAG SUPPORT MNTR”.

MTBL1632

©

After printing out the monitor item, go to CAN system. Refer to EL-5.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 13 CAN Communication System (Cont’d)

BR-141

Inspection 14 When “ESTM VEH SPD SIG”
Appears on Self-diagnostic Results Display

=NLBR0194

INSPECTION PROCEDURE

1

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS

Conduct an A/T self-diagnostic results.

MTBL1634

Does anything besides “ESTM VEH SPD SIG” appear on self-diagnostic results display?

Yes

©

Check and repair the indicated items. Then perform self-diagnosis again.

No

©

I

Erase A/T self-diagnosis. INSPECTION END.
NOTE:
If there is no error about ABS actuator and electric unit (control unit), “ESTM VHE
SPD SIG” may be displayed in A/T self-diagnosis depending on the timing of cranking.

Inspection 15 ESP OFF Indicator Lamp Does
Not Illuminate.

NLBR0195

INSPECTION PROCEDURE

1

CHECK ESP OFF INDICATOR LAMP

Disconnect ABS actuator and electric unit (control unit) connector E143.

Do ABS warning lamp and ESP OFF indicator lamp illuminate?

OK

©

Malfunction in combination meter system. Inspect combination meter.

NG

©

Malfunction of ABS actuator and electric unit (control unit). Repair or replace control unit.

YBR376

Component Inspection

NLBR0196

ESP OFF SWITCH

NLBR0196S01

I

Turn ignition switch OFF, and disconnect the ESP OFF switch
connector E121, and check continuity between terminals 1 and
2.

1 - 2:

Continuity should exist when pushing the switch.
Continuity should not exist when releasing the
switch.

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 14 When “ESTM VEH SPD SIG” Appears on Self-diagnostic Results Display

BR-142

Symptom 1 Excessive ABS Function Operation
Frequency

NLBR0197

1

CHECK WHEEL SENSOR

Check the following:

I

Sensor mount and damage

I

Sensor rotor mount and damage

I

Sensor connector connection

I

Sensor harness

OK or NG

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Replace sensor or sensor rotor.

2

CHECK FRONT AND REAR AXLE

Make sure there is no excessive play in front and rear axles.

OK or NG

OK

©

GO TO 3.

NG

©

Repair.

3

CHECK ABS WARNING LAMP DISPLAY

Make sure ABS warning lamp turns OFF approximately 2 sec. after ignition switch is turned on or when driving.

OK or NG

OK

©

Normal

NG

©

Perform self-diagnosis. Refer to BR-112.

Symptom 2 Unexpected Pedal Reaction

NLBR0198

1

CHECK BRAKE PEDAL STROKE

Check brake pedal stroke.

Is the stroke too long?

Yes

©

I

Bleed air from the brake piping.

I

Check the brake pedal, brake booster, and master cylinder mount for play, looseness,
and brake system for fluid leaks, etc. If any malfunctions are found, make repair.

No

©

GO TO 2.

2

CHECK PEDAL FORCE

Make sure that brake is effective with pedal depressed.

Is pedal heavy, but affective?

Yes

©

Normal

No

©

GO TO 3.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Symptom 1 Excessive ABS Function Operation Frequency

BR-143