Nissan Primera P12. Manual - part 606

LT-134

CAN COMMUNICATION

CAN COMMUNICATION

PFP:23710

System Description

EKS009OK

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application. It is an on-vehicle mul-
tiplex communication line with high data communication speed and excellent error detection ability. Many elec-
tronic control units are equipped onto a vehicle, and each control unit shares information and links with other
control units during operation (not independent). In CAN communication, control units are connected with 2
communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wiring.
Each control unit transmits/receives data but selectively reads required data only.

CAN Communication Unit

EKS009OL

×

:Applicable

Body type

Sedan/Wagon/Hatch back

Axle

2WD

Engine

QR20DE

QG18DE

QR20DE

QG18

DE

YD22

DDTi

QG16

DE

QG18

DE

QR20

DE

YD22D

DTi

Transmission

CVT

A/T

6M/T

5M/T

6M/T

5M/T

6M/T

Brake control

ESP

ABS

ABS

ESP

ESP

ABS

ICC system

Appli-

cable

Not applicable

Appli-

cable

Not applicable

CAN communication unit

ECM

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

TCM

×

×

×

×

×

ESP/TCS/ABS
control unit

×

×

×

×

×

×

×

ABS actuator
and electric unit
(control unit)

×

×

×

×

×

×

Data link con-
nector

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

Steering angle
sensor

×

×

×

×

×

×

×

Smart entrance
control unit

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

ICC unit

×

×

ICC sensor

×

×

Combination
meter

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

Can communica-
tion type

LT-

135,

"TYP

E 1/

TYPE

8"

LT-

137,

"TYP

E 2/

TYPE

9"

LT-

138,

"TYP

E 3/

TYPE

10"

LT-
140,
"TYP
E 4/
TYPE
11"

LT-

143,

"TYP
E 15/

TYPE

18"

LT-

145,

"TYP
E 16/

TYPE

19"

LT-141, "TYPE 5,TYPE
17/TYPE 12,TYPE 20"

LT-142, "TYPE 6,TYPE 7/TYPE

13,TYPE 14"

CAN COMMUNICATION

LT-135

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LT

TYPE 1/TYPE 8
System diagram

●

LHD models (Type 1)

●

RHD models (Type 8)

Input/output signal chart

T: Transmit R: Receive

SKIA1526E

SKIA1540E

Signals

ECM

TCM

ESP/

TCS /

ABS con-

trol unit

Steering

angle

sensor

Smart

entrance

control

unit

ICC unit

ICC sen-

sor

Combina-

tion

meter

Engine speed signal

T

R

R

R

Accelerator pedal position signal

T

R

R

R

Closed throttle position signal

T

R

R

ICC steering switch signal

T

R

Shift pattern signal

T

R

Parking brake switch signal

T

R

ICC system display signal

T

R

ICC sensor signal

R

T

ESP operation signal

R

R

T

R

TCS operation signal

R

R

T

R

ABS operation signal

R

R

T

R

Stop lamp switch signal

R

T

Steering wheel angle sensor signal

R

T

Wheel speed sensor signal

T

R

Rear window defogger signal

R

T

Heater fan switch signal

R

T

Air conditioner switch signal

R

T

Primary pulley revolution signal

R

T

R

R

Secondary pulley revolution signal

R

T

R

R

LT-136

CAN COMMUNICATION

ICC operation signal

R

T

Brake switch signal

R

T

MI signal

T

R

Current gear position signal

T

R

Engine coolant temperature signal

T

R

R

Fuel consumption signal

T

R

Vehicle speed signal

R

T

T

R

R

T

Seat belt reminder signal

R

T

Lighting switch position signal

T

R

Flashing indicator signal

T

R

Engine cooling fan speed signal

T

R

Child lock indicator signal

T

R

Door switches state signal

T

R

A/C compressor signal

T

R

Signals

ECM

TCM

ESP/

TCS /

ABS con-

trol unit

Steering

angle

sensor

Smart

entrance

control

unit

ICC unit

ICC sen-

sor

Combina-

tion

meter

CAN COMMUNICATION

LT-137

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LT

TYPE 2/TYPE 9
System diagram

●

LHD models (Type 2)

●

RHD models (Type 9)

Input/output signal chart

T: Transmit R: Receive

SKIA1527E

SKIA1541E

Signals

ECM

TCM

ESP/ TCS /

ABS control

unit

Steering

angle sensor

Smart

entrance

control unit

Combina-

tion meter

Engine speed signal

T

R

R

Accelerator pedal position signal

T

R

R

Closed throttle position signal

T

R

ESP operation signal

R

R

T

TCS operation signal

R

R

T

ABS operation signal

R

R

T

Stop lamp switch signal

R

T

Steering wheel angle sensor signal

R

T

Rear window defogger signal

R

T

Heater fan switch signal

R

T

Air conditioner switch signal

R

T

Primary pulley revolution signal

R

T

Secondary pulley revolution signal

R

T

MI signal

T

R

Current gear position signal

T

R

Engine coolant temperature signal

T

R

Fuel consumption signal

T

R

Vehicle speed signal

R

T

T

R

R

T