Nissan Primera P12. Manual - part 544

LAN-88

[CAN]

CAN SYSTEM (TYPE 26)

CAN SYSTEM (TYPE 26)

PFP:23710

System Description

EKS00B6Q

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application. It is an on-vehicle mul-
tiplex communication line with high data communication speed and excellent error detection ability. Many elec-
tronic control units are equipped onto a vehicle, and each control unit shares information and links with other
control units during operation (not independent). In CAN communication, control units are connected with 2
communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wiring.
Each control unit transmits/receives data but selectively reads required data only.

Component Parts and Harness Connector Location

EKS00B6R

MKIB0670E

CAN SYSTEM (TYPE 26)

LAN-89

[CAN]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Wiring Diagram — CAN —

EKS00B6S

MKWA1731E

LAN-90

[CAN]

CAN SYSTEM (TYPE 26)

MKWA1732E

CAN SYSTEM (TYPE 26)

LAN-91

[CAN]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Work Flow

EKS00B6T

1.

When there are no indications of “ENGINE” display of CONSULT-II, print the “SELECT SYSTEM”.

2.

Print all the data of “SELF-DIAG RESULTS” and “DATA MONITOR” for “ENGINE”, “ABS” and “SMART
ENTRANCE”, displayed on CONSULT-II. Refer to the following:

●

EC-F9Q-136, “CAN Communication” for “ENGINE”

●

BRC-94, "Inspection 15 CAN Communication Circuit, ESP/TCS/ABS Control Unit and Steering Angle
Sensor"

for “ABS”

●

BCS-23, "CAN Communication Line Check"

for “SMART ENTRANCE”

3.

Attach the printed sheet of “SELF-DIAG RESULTS” and “DATA MONITOR” onto the check sheet. Refer to

LAN-92, "CHECK SHEET"

4.

Based on the data monitor results, put “v” marks onto the items with “UNKWN” or “NG” in the check sheet
table. Refer to

LAN-92, "CHECK SHEET"

NOTE:
If “NG” is displayed on “CAN COMM” for the diagnosed control unit, replace the control unit.

5.

According to the check sheet results (example), start inspection. Refer to

LAN-94, "CHECK SHEET

RESULTS (EXAMPLE)"