Mitsubishi Lancer (4A9 engine). Manual - part 37

35C-1

GROUP 35C

ACTIVE STABILITY 

CONTROL SYSTEM 

(ASC)

CONTENTS

SERVICE SPECIFICATIONS. . . . . . .

35C-4

SPECIAL TOOLS. . . . . . . . . . . . . . . .

35C-5

TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . .

35C-6

DIAGNOSIS TROUBLESHOOTING FLOW 

35C-6

NOTES WITH REGARD TO DIAGNOSIS  . 

35C-6

ABS WARNING LAMP INSPECTION. . . . . 

35C-7

DIAGNOSIS FUNCTION. . . . . . . . . . . . . . . 

35C-7

DIAGNOSIS CODE CHART . . . . . . . . . . . . 

35C-16

DIAGNOSIS CODE PROCEDURES  . . . . . 

35C-19

CODE NO. C100A: ABNORMALITY IN FL WHEEL 
SPEED SENSOR CIRCUIT  . . . . . . . . . . . . 

35C-19

CODE NO. C1015: ABNORMALITY IN FR WHEEL 
SPEED SENSOR CIRCUIT  . . . . . . . . . . . . 

35C-23

CODE NO. C1020: ABNORMALITY IN RL WHEEL 
SPEED SENSOR CIRCUIT  . . . . . . . . . . . . 

35C-27

CODE NO. C102B: ABNORMALITY IN RR WHEEL 
SPEED SENSOR CIRCUIT  . . . . . . . . . . . . 

35C-31

CODE NO. C1011: ABNORMALITY IN FL WHEEL 
SPEED SENSOR SIGNAL . . . . . . . . . . . . . 

35C-36

CODE NO. C101C: ABNORMALITY IN FR WHEEL 
SPEED SENSOR SIGNAL . . . . . . . . . . . . . 

35C-39

CODE NO. C1027: ABNORMALITY IN RL WHEEL 
SPEED SENSOR SIGNAL . . . . . . . . . . . . . 

35C-43

CODE NO. C1032: ABNORMALITY IN RR WHEEL 
SPEED SENSOR SIGNAL . . . . . . . . . . . . . 

35C-47

CODE NO. C1014: MUTUAL MONITORING OF FL 
WHEEL SPEED SENSOR  . . . . . . . . . . . . . 

35C-50

CODE NO. C101F: MUTUAL MONITORING OF FR 
WHEEL SPEED SENSOR  . . . . . . . . . . . . . 

35C-52

CODE NO. C102A: MUTUAL MONITORING OF RL 

WHEEL SPEED SENSOR  . . . . . . . . . . . . . 

35C-54

CODE NO. C1035: MUTUAL MONITORING OF RR 
WHEEL SPEED SENSOR  . . . . . . . . . . . . . 

35C-56

CODE NO. C1041: ABNORMALITY IN PERIODICAL 
SIGNAL FOR FL WHEEL SPEED SENSOR

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-58

CODE NO. C1042: ABNORMALITY IN PERIODICAL 
SIGNAL FOR FR WHEEL SPEED SENSOR

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-60

CODE NO. C1043: ABNORMALITY IN PERIODICAL 
SIGNAL FOR RL WHEEL SPEED SENSOR

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-62

CODE NO. C1044: ABNORMALITY IN PERIODICAL 
SIGNAL FOR RR WHEEL SPEED SENSOR

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-64

CODE NO. C1046: FL WHEEL SPEED SENSOR 
CONTROL PHASE TIME EXCEEDED . . . . 

35C-67

CODE NO. C1047: FR WHEEL SPEED SENSOR 
CONTROL PHASE TIME EXCEEDED . . . . 

35C-70

CODE NO. C1048: RL WHEEL SPEED SENSOR 
CONTROL PHASE TIME EXCEEDED . . . . 

35C-74

CODE NO. C1049: RR WHEEL SPEED SENSOR 
CONTROL PHASE TIME EXCEEDED . . . . 

35C-78

CODE NO. C104B: ABNORMALITY IN FL WHEEL 
INLET VALVE SYSTEM  . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-82

CODE NO. C2104: FAULTY VALVE POWER SUPPLY 
CIRCUIT  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-83

CODE NO. C1073: FAULTY MOTOR DRIVE CIRCUIT

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-87

CODE NO. C2116: ABNORMALITY IN POWER 
SUPPLY VOLTAGE IN PUMP MOTOR  . . . 

35C-91

CODE NO. C121D: ABNORMALITY IN BRAKE FLUID 
PRESSURE SENSOR CIRCUIT . . . . . . . . . 

35C-94

CODE NO. C121E: ABNORMALITY IN BRAKE FLUID 

35C-2

PRESSURE SENSOR OUTPUT SIGNAL  . 

35C-96

CODE NO. C1000: ABNORMALITY IN STOP LAMP 
SWITCH CIRCUIT  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-98

CODE NO. C123B: PROLONGED OPERATION OF 
ASC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-102

CODE NO. C2200: ABNORMALITY IN ASC-ECU

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-104

CODE NO. C2101: ABNORMALITY IN BATTERY 
VOLTAGE (HIGH VOLTAGE). . . . . . . . . . . 

35C-104

Code No. C1395: Brake fluid filling not completed

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-105

CODE NO. C121C: TORQUE REQUEST SIGNAL 
REJECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-106

CODE NO. C1290: CAN TIME-OUT ERROR

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-107

CODE NO. C2203: VIN NOT WRITTEN. . . 

35C-108

CODE NO. C2206: RE-EXECUTION OF VARIANT 
CODING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-109

CODE NO. C123C: ABNORMALITY IN G AND YAW 
RATE SENSOR (LATERAL G AND YAW RATE 
SENSOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-110

CODE NO. C2204: INTERNAL ABNORMALITY IN G 
AND YAW RATE SENSOR (LATERAL G AND YAW 
RATE SENSOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-113

CODE NO. C2111: BRAKE FLUID PRESSURE 
SENSOR POWER SUPPLY CIRCUIT (LOW INPUT)

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-115

CODE NO. C2114: ABNORMALITY IN G AND YAW 
RATE SENSOR OPERATION VOLTAGE  . 

35C-116

CODE NO. C123A: ABNORMALITY IN SENSOR 
CALIBRATION  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-119

CODE NO. C1219: ABNORMALITY IN STEERING 
WHEEL SENSOR SIGNAL . . . . . . . . . . . . . 

35C-120

CODE NO. C121A: ABNORMALITY IN STEERING 
WHEEL SENSOR INITIALISATION . . . . . . 

35C-122

CODE NO. C2205: INTERNAL MALFUNCTION OF 
STEERING WHEEL SENSOR . . . . . . . . . . 

35C-123

CODE NO. C2002: VALVE CALIBRATION NOT 
COMPLETED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-123

CODE NO. C2003: CONTROL PARAMETER 
IMCOMPLETE  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-124

CODE NO. C1608: IMPLAUSIBLE DIAGNOSIS DATA

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-126

CODE NO. U0001: BUS-OFF . . . . . . . . . . . 

35C-129

CODE NO. U0404 AS SIGNAL MALFUNCTION

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-130

CODE NO. U0100: ENGINE TIME-OUT ERROR

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-131

CODE NO. U1004 AS CAN TIME-OUT  . . . 

35C-132

Code No. U0125: G and yaw rate sensor message 
time-out error/message error  . . . . . . . . . . . 

35C-133

CODE NO. U0401: ENGINE MALFUNCTION 

DETECTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-135

CODE NO. U0428: COMMUNICATION ERROR IN 
STEERING WHEEL SENSOR  . . . . . . . . . . 

35C-136

CODE NO. U1003: G AND YAW RATE SENSOR BUS-
OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-137

CODE NO. U1415: VARIANT CODING NOT 
COMPLETED  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-139

CODE NO. U1417: VARIANT CODING VALUE 
INVALID (INCLUDES FAULTY INSTALLATION)

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-140

SYMPTOM CHART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-141

SYMPTOM PROCEDURES  . . . . . . . . . . . . 

35C-142

THE SCAN TOOL CAN NOT COMMUNICATE WITH 
TCL/ACTIVE STABILITY CONTROL SYSTEM-ECU

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-142

ASC OFF INDICATOR LAMP FLASHES AT A RATE 
OF 2HZ.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-142

BRAKE WARNING LAMP STAYS ON WITH THE 
PARKING BRAKE LEVER RELEASED. . . . 

35C-144

WHEN THE IGNITION SWITCH IS TURNED TO THE 
"ON" POSITION (ENGINE STOPPED), THE TCL OFF 
INDICATOR LAMP DOES NOT ILLUMINATE.

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-147

BRAKE WARNING LAMP DOES NOT ILLUMINATE 
WHEN THE IGNITION SWITCH IS TURNED TO ON 
POSITION (ENGINE STOPPED). . . . . . . . . 

35C-149

ABS WARNING LAMP STAYS ON AFTER THE 
ENGINE IS STARTED. . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-150

ASC INDICATOR LAMP STAYS ON AFTER THE 
ENGINE IS STARTED. . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-151

ASC-OFF INDICATOR LAMP STAYS ON AFTER THE 
ENGINE IS STARTED. . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-152

WHEN THE TCL SWITCH IS PUSHED, TCL SYSTEM 
CANNOT BE DISABLED. . . . . . . . . . . . . . . 

35C-155

FAULTY ABS OPERATION  . . . . . . . . . . . . 

35C-157

ABNORMAL ACTIVE STABILITY CONTROL SYSTEM 
OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-158

TCL/ACTIVE STABILITY CONTROL SYSTEM-ECU 
POWER SUPPLY CIRCUIT SYSTEM. . . . . 

35C-159

STEERING WHEEL SENSOR POWER SUPPLY 
SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-167

ABS/STABILITY CONTROL/TCL OPERATES TOO 
FREQUENTLY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-169

ESS INOPERATIVE OR IMPROPER OPERATIVE

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-171

THE INITIAL CHECK SOUND OF HYDRAULIC UNIT 
LOUD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-172

DATA LIST REFERENCE TABLE. . . . . . . . 

35C-172

ACTUATOR TEST REFERENCE TABLE . . 

35C-175

CHECK AT ECU TERMINAL. . . . . . . . . . . . 

35C-177

ON-VEHICLE SERVICE . . . . . . . . . . .

35C-179

35C-3

WHEEL SPEED SENSOR OUTPUT CURRENT 
MEASUREMENT  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-179

HYDRAULIC UNIT CHECK  . . . . . . . . . . . . 

35C-179

REMEDY FOR A DISCHARGED BATTERY

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-182

ALL SENSOR CALIBRATION. . . . . . . . . . . 

35C-182

G AND YAW RATE SENSOR CALIBRATION

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-182

STEERING WHEEL SENSOR CALIBRATION

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-183

BRAKE FLUID PRESSURE SENSOR CALIBRATION

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-184

ASC OFF SWITCH. . . . . . . . . . . . . . .

35C-184

ASC OFF SWITCH REMOVAL AND INSTALLATION

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-184

ASC OFF SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-185

HYDRAULIC UNIT  . . . . . . . . . . . . . . .

35C-185

HYDRAULIC UNIT REMOVAL AND INSTALLATION

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-185

WHEEL SPEED SENSOR  . . . . . . . . .

35C-188

WHEEL SPEED SENSOR REMOVAL AND 
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-188

WHEEL SPEED SENSOR INSPECTION . . 

35C-188

G AND YAW RATE SENSOR. . . . . . .

35C-189

G AND YAW RATE SENSOR REMOVAL AND 
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-189

STEERING WHEEL SENSOR  . . . . . .

35C-190

STEERING WHEEL SENSOR REMOVAL AND 
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-190

SERVICE SPECIFICATIONS

ACTIVE STABILITY CONTROL SYSTEM (ASC)

35C-4

SERVICE SPECIFICATIONS

M1355008200089

Item

Standard value

Wheel speed sensor current  mA

5.9 

− 8.4 or 11.8 − 16.8

Wheel speed sensor insulation resistance  M

Ω

5 or more