Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 120

8. Reconnect the HCU (4) electrical connector (5).

9. Install negative battery cable to the battery.

10. Remove the brake pedal prop rod.

11. Bleed base and ABS brake systems, (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

BOOSTER-ACTIVE BRAKE

DESCRIPTION

The active brake booster is part of the Electronic Stability Program (ESP). It is serviced as part of the power brake
booster. For more information on ESP, (Refer to 5 - BRAKES - DESCRIPTION).

5 - 106

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL

DIAGNOSTICS

TABLE OF CONTENTS

page

page

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL

DIAGNOSTICS
DIAGNOSIS AND TESTING

APS-INTERMITTENT CONDITION

. . . . . . . . 109

B1D56–ADJUSTABLE PEDAL SENSOR

CIRCUIT LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

B1D57–ADJUSTABLE PEDAL SENSOR

CIRCUIT HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

B1D5B–ADJUSTABLE PEDAL SWITCH

CIRCUIT PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . 120

B1D5C–ADJUSTABLE PEDAL SWITCH

CIRCUIT STUCK FORWARD . . . . . . . . . . . . 124

B1D5D–ADJUSTABLE PEDAL SWITCH

CIRCUIT STUCK REARWARD . . . . . . . . . . . 127

B1D67–ADJUSTABLE PEDAL CONTROL

CIRCUIT PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . 130

APS VERIFICATION TEST – VER 1

. . . . . . . 134

ABS-INTERMITTENT CONDITION

. . . . . . . . 135

C100A–LEFT FRONT WHEEL SPEED

SENSOR CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

C1011-LEFT FRONT WHEEL SPEED

SENSOR SIGNAL ERRATIC
PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

C1014-LEFT FRONT WHEEL SPEED

COMPARATIVE PERFORMANCE . . . . . . . . . 150

C1015–RIGHT FRONT WHEEL SPEED

SENSOR CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

C101C-RIGHT FRONT WHEEL SPEED

SENSOR SIGNAL ERRATIC
PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C101F-RIGHT FRONT WHEEL SPEED

COMPARATIVE PERFORMANCE . . . . . . . . . 168

C1020–LEFT REAR WHEEL SPEED

SENSOR CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

C1027-LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR

SIGNAL ERRATIC PERFORMANCE . . . . . . . 178

C102A-LEFT REAR WHEEL SPEED

COMPARATIVE PERFORMANCE . . . . . . . . . 186

C102B–RIGHT REAR WHEEL SPEED

SENSOR CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

C1032-RIGHT REAR WHEEL SPEED

SENSOR SIGNAL ERRATIC
PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

C1035-RIGHT REAR WHEEL SPEED

COMPARATIVE PERFORMANCE . . . . . . . . . 203

C1041-LEFT FRONT TONE WHEEL

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

C1042-RIGHT FRONT TONE WHEEL

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

C1043-LEFT REAR TONE WHEEL

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

C1044-RIGHT REAR TONE WHEEL

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

C1046-LEFT FRONT WHEEL PRESSURE

PHASE MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

C1047-RIGHT FRONT WHEEL PRESSURE

PHASE MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

C1048-LEFT REAR WHEEL PRESSURE

PHASE MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

C1049-RIGHT REAR WHEEL PRESSURE

PHASE MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

C1073-ABS PUMP MOTOR CONTROL

CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

C1078-TIRE REVOLUTIONS RANGE

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

C107D-BRAKE PEDAL SWITCH 1/2

CORRELATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

C1210-G SENSOR INPUT CIRCUIT

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

C1219-STEERING ANGLE SENSOR

ERRATIC PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . 245

C121C-TORQUE REQUEST SIGNAL

DENIED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

C121D-BRAKE PRESSURE SENSOR

CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

C121E-BRAKE PRESSURE SENSOR

COMPARATIVE PERFORMANCE . . . . . . . . . 266

C1222-BRAKE PEDAL TRAVEL SENSOR/

BRAKE PRESSURE SENSOR
CORRELATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

C122A-BRAKE BOOSTER PEDAL FORCE

SWITCH CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

C122B-BRAKE BOOSTER PEDAL FORCE

SWITCH CIRCUIT PERFORMANCE . . . . . . . 291

C122C-ACTIVE BRAKE BOOSTER

CONTROL CIRCUIT SUPPLY VOLTAGE . . . . 300

C122D-ACTIVE BRAKE BOOSTER

CONTROL CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

C123A-ESP SYSTEM SENSORS

CALIBRATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

C123B-ESP SYSTEM CONTROL

TOO LONG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

C1242-GSENSOR INPUT SIGNAL

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

C1243-G SENSOR NOT INTIALIZED

. . . . . . 316

C123C-SENSOR CLUSTER MOUNTING/

INSTALLATION PERFORMANCE . . . . . . . . . 317

C2100-BATTERY VOLTAGE LOW

. . . . . . . . . 320

C2101-BATTERY VOLTAGE HIGH

. . . . . . . . 323

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 107

C2111-SENSOR SUPPLY VOLTAGE CIRCUIT

LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

C2112-SENSOR SUPPLY VOLTAGE CIRCUIT

HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

C2114-SENSOR CLUSTER SUPPLY

VOLTAGE LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

C2115-SENSOR CLUSTER SUPPLY

VOLTAGE HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

C2116-ABS PUMP MOTOR SUPPLY LOW

VOLTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

C2200-ANTI-LOCK BRAKE MODULE

INTERNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

C2202-ORIGINAL VIN MISMATCH/MISSING

. 352

C2204-SENSOR CLUSTER INTERNAL

. . . . 354

C2205-STEERING ANGLE SENSOR

INTERNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

C2206-VEHICLE CONFIGURATION

MISMATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE

. . 366

U0100-LOST COMMUNICATION WITH

ECM/PCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

U0101-LOST COMMUNICATION WITH TCM

. 375

U0114-LOST COMMUNICATION WITH FINAL

DRIVE MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

U0126-LOST COMMUNICATION WITH

STEERING ANGLE SENSOR . . . . . . . . . . . . 381

U0141–LOST COMMUNICATION WITH

FRONT CONTROL MODULE . . . . . . . . . . . . 384

U0401-IMPLAUSIBLE DATA RECEIVED

FROM ECM/PCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

U1003-ESP CAN C BUS PERFORMANCE

. . 389

U1004-CAN C BUS TRANSMIT

PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

U140E-IMPLAUSIBLE VEHICLE

CONFIGURATION DATA RECEIVED . . . . . . . 399

U1501-IMPLAUSIBLE MESSAGE DATA

LENGTH RECEIVED FROM PCM . . . . . . . . . 401

U1502-IMPLAUSIBLE MESSAGE DATA

LENGTH RECEIVED FROM TCM . . . . . . . . . 403

U1503-IMPLAUSIBLE MESSAGE DATA

LENGTH RECEIVED FROM FCM . . . . . . . . . 405

ABS VERIFICATION TEST — VER 1

. . . . . . 407

B1D4F-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT

CIRCUIT LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

B1D50-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT

CIRCUIT HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

B1D51-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT

CIRCUIT OPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

DIAGNOSIS AND TESTING

5 - 108

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

APS-INTERMITTENT CONDITION

For the Adjustable Pedals System circuit diagrams. (Refer to 5 - BRAKES - SCHEMATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

Diagnostic Test

1.

NOTE: The conditions that set the DTC are not present at this time. The following list may help in identi-
fying the intermittent condition.

WARNING: When the engine is operating, do not stand in direct line with the fan. Do not put your hands
near the pulleys, belts, or fan. Do not wear loose clothing. Failure to follow these instructions can result in
personal injury or death.
1. Refer to any Technical Service Bulletins (TSBs) that may apply.

2. Review the scan tool information. If possible, try to duplicate the conditions under which the DTC set.

3. Turn the ignition off.

4. Visually inspect the related wire harness. Disconnect all the related harness connectors. Look for any chafed,
pierced, pinched, partially broken wires and broken, bent, pushed out, or corroded terminals.

5.Perform a voltage drop test on the related circuits between the suspected faulty component and the Memory Seat
Module.

6. Inspect and clean all grounds that are related to the most current DTC.

7. If numerous trouble codes were set, use a wiring schematic and look for any common ground or supply circuits

8. Monitor with the scan tool and wiggle the related wire harness to try to interrupt the actuation.

9. Use the scan tool to perform a System Test if one applies to failing component.

10. A co-pilot, data recorder, and/or lab scope should be used to help diagnose intermittent conditions.

Were any problems found during the above inspections?

Yes

>> Perform the necessary repairs.

Perform APS VERIFICATION TEST VER - 1.

No

>> Test Complete.

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 109