Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 723

• Brake Indicator

• Check Gauges Indicator

• Cruise Indicator (Odometer VFD)

• Front Fog Lamps Indicator

• High Beam Indicator

• Low Coolant Indicator (Diesel Only)

• Low Fuel Indicator

• Malfunction Indicator Lamp (MIL)

• Overdrive-Off Indicator

• Part-Time Indicator (Selec-Trac Four-Wheel

Drive Only)

• Rear Fog Lamps Indicator

• Seatbelt Indicator

• Sentry Key Immobilizer System (SKIS)

Indicator

• Transmission Overtemp Indicator

• Turn Signal (Right and Left) Indicators

• Wait-To-Start Indicator (Diesel Only)

• Water-In-Fuel Indicator (Diesel Only)
Cluster illumination is accomplished by adjustable

incandescent back lighting, which illuminates the
gauges for visibility when the exterior lighting is
turned on. Each of the EMIC indicator lamps is also
illuminated by a dedicated incandescent bulb. Each
of the incandescent bulbs is secured by an integral
bulb holder to the circuit board from the back of the
cluster housing.

Hard wired circuitry connects the EMIC to the

electrical system of the vehicle. These hard wired cir-
cuits are integral to several wire harnesses, which
are routed throughout the vehicle and retained by
many different methods. These circuits may be con-
nected to each other, to the vehicle electrical system
and to the EMIC through the use of a combination of
soldered splices, splice block connectors, and many
different types of wire harness terminal connectors
and insulators. Refer to the appropriate wiring infor-
mation. The wiring information includes wiring dia-
grams, proper wire and connector repair procedures,
further details on wire harness routing and reten-
tion, as well as pin-out and location views for the
various wire harness connectors, splices and grounds.

Several component parts of the EMIC for this

model are available for service. The cluster lens, the
cluster hood and mask unit, the major gauges, the
two minor gauge sets, the trip odometer reset knob,
the cluster housing which includes the electronic cir-
cuit board and rear housing cover, and the incandes-
cent lamp bulbs and bulb holders are available for
individual service replacement.

OPERATION

The ElectroMechanical Instrument Cluster (EMIC)

is designed to allow the vehicle operator to monitor
the conditions of many of the vehicle components and
operating systems. The gauges and indicator lamps

in the EMIC provide valuable information about the
various standard and optional powertrains, fuel and
emissions systems, cooling systems, lighting systems,
safety systems and many other convenience items.
The EMIC is installed in the instrument panel so
that all of these monitors can be easily viewed by the
vehicle operator when driving, while still allowing
relative ease of access for service. The microproces-
sor-based EMIC hardware and software uses various
inputs to control the gauges and indicators visible on
the face of the cluster. Some of these inputs are hard
wired, but most are in the form of electronic mes-
sages that are transmitted by other electronic mod-
ules

over

the

Programmable

Communications

Interface (PCI) data bus network. (Refer to 8 -
ELECTRICAL/ELECTRONIC

CONTROL

MOD-

ULES/COMMUNICATION - OPERATION).

The EMIC microprocessor smooths the input data

using algorithms to provide gauge readings that are
accurate, stable and responsive to operating condi-
tions. These algorithms are designed to provide
gauge readings during normal operation that are con-
sistent with customer expectations. However, when
abnormal conditions exist, such as low or high bat-
tery voltage, low oil pressure or high coolant temper-
ature, the algorithm drives the gauge pointer to an
extreme position and the microprocessor turns on the
Check Gauges indicator to provide a distinct visual
indication of a problem to the vehicle operator. The
instrument cluster circuitry also sends chime tone
requests over the PCI data bus to the Body Control
Module (BCM) when it monitors certain conditions or
inputs to provide the vehicle operator with an audi-
ble alert.

The EMIC circuitry operates on battery current

received through a fuse in the Power Distribution
Center (PDC) and a fuse in the Junction Block (JB)
on a non-switched fused B(+) circuit, and also on bat-
tery current received through a fuse in the JB on a
fused ignition switch output (start-run) circuit. This
arrangement allows the EMIC to provide some fea-
tures regardless of the ignition switch position, while
other features will operate only with the ignition
switch in the Start or On positions. The EMIC cir-
cuitry is grounded through two separate ground cir-
cuits of the instrument panel wire harness. These
ground circuits receive ground through with an eye-
let terminal connector of the instrument panel wire
harness that is secured by a nut to a ground stud
located on the floor panel transmission tunnel
beneath the center floor console, just forward of the
Airbag Control Module (ACM).

The EMIC also has a self-diagnostic actuator test

capability, which will test each of the PCI bus mes-
sage-controlled functions of the cluster by lighting
the appropriate indicator lamps (except for the air-

WG

INSTRUMENT CLUSTER

8Js - 3

INSTRUMENT CLUSTER (Continued)

2001 JEEP GRAND CHEROKEE

bag indicator), sweeping the gauge needles across the
gauge faces from their minimum to their maximum
readings, and stepping the odometer display sequen-
tially from all zeros through all nines. The self-diag-
nostic actuator test can be initialized manually or
using a DRBIII

t scan tool. Refer to the appropriate

diagnostic information. See the owner’s manual in
the vehicle glove box for more information on the fea-
tures, use and operation of the EMIC.

GAUGES

All gauges receive battery current through the

EMIC circuitry when the ignition switch is in the On
or Start positions. With the ignition switch in the Off
position battery current is not supplied to any
gauges, and the EMIC circuitry is programmed to
move all of the gauge needles back to the low end of
their respective scales. Therefore, the gauges do not
accurately indicate any vehicle condition unless the
ignition switch is in the On or Start positions. All of
the EMIC gauges, except the odometer, are air core
magnetic units. Two fixed electromagnetic coils are
located within each gauge. These coils are wrapped
at right angles to each other around a movable per-
manent magnet. The movable magnet is suspended
within the coils on one end of a pivot shaft, while the
gauge needle is attached to the other end of the
shaft. One of the coils has a fixed current flowing
through it to maintain a constant magnetic field
strength. Current flow through the second coil
changes, which causes changes in its magnetic field
strength. The current flowing through the second coil
is changed by the EMIC circuitry in response to mes-
sages received over the PCI data bus. The gauge nee-
dle moves as the movable permanent magnet aligns
itself to the changing magnetic fields created around
it by the electromagnets.

The gauges are diagnosed using the EMIC self-di-

agnostic actuator test. (Refer to 8 - ELECTRICAL/
INSTRUMENT

CLUSTER

-

DIAGNOSIS

AND

TESTING). Proper testing of the PCI data bus, and
the data bus message inputs to the EMIC that con-
trol each gauge requires the use of a DRBIII

t scan

tool. Refer to the appropriate diagnostic information.
Specific operation details for each gauge may be
found elsewhere in this service manual.

VACUUM-FLUORESCENT DISPLAY

The Vacuum-Fluorescent Display (VFD) module is

soldered to the EMIC circuit board. The display is
active with the ignition switch in the On or Start
positions, and inactive when the ignition switch is in
any other position. The VFD has several display
capabilities including odometer, trip odometer, and
the message “CRUISE,” whenever the speed control
system is turned On. An odometer/trip odometer

switch on the EMIC circuit board is used to control
the VFD display modes. This switch is actuated man-
ually by depressing the odometer/trip odometer
switch knob that extends through the lower edge of
the cluster lens, just to the right of center. Actuating
this switch momentarily with the ignition switch in
the On position will toggle the VFD between the
odometer and trip odometer modes. The EMIC micro-
processor remembers which display mode is active
when the ignition switch is turned to the Off posi-
tion, and returns the display to that mode when the
ignition is turned On again. Depressing the switch
button for about two seconds while the VFD is in the
trip odometer mode will reset the trip odometer value
to zero. Holding this switch depressed while turning
the ignition switch from the Off position to the On
position will activate the EMIC self-diagnostic actua-
tor test.

The VFD is diagnosed using the EMIC self-diag-

nostic actuator test. (Refer to 8 - ELECTRICAL/IN-
STRUMENT

CLUSTER

-

DIAGNOSIS

AND

TESTING). Proper testing of the PCI data bus and
the data bus message inputs to the EMIC that con-
trol the VFD functions requires the use of a DRBIII

t

scan tool. Refer to the appropriate diagnostic infor-
mation. Specific operation details for the odometer
and trip odometer functions of the VFD may be found
elsewhere in this service manual.

INDICATOR LAMPS

Indicator lamps are located in various positions

within the EMIC and are all connected to the EMIC
circuit board. The part-time four-wheel drive indica-
tor lamp and turn signal indicator lamps are hard
wired. The seat belt reminder lamp is controlled by
the EMIC programming and by PCI data bus mes-
sages from the Body Control Module (BCM). The
brake indicator lamp is controlled by a hard wired
input from the park brake switch and by PCI data
bus messages from the Controller Anti-lock Brake
(CAB). The Malfunction Indicator Lamp (MIL) is con-
trolled by the EMIC programming and by PCI data
bus messages from the Powertrain Control Module
(PCM). The EMIC uses PCI data bus messages from
the PCM, Airbag Control Module (ACM), the BCM,
the

CAB,

the

Sentry

Key

Immobilizer

Module

(SKIM), and the Transmission Control Module (TCM)
to control all of the remaining indicator lamps. Dif-
ferent indicator lamps are controlled by different
strategies; some receive fused ignition switch output
from the EMIC circuitry cluster and have a switched
ground, while others are grounded through the EMIC
circuitry and have a switched battery feed.

If the EMIC loses PCI data bus communications,

the EMIC circuitry will automatically turn on the
ABS, airbag, brake, and seatbelt indicators after

8Js - 4

INSTRUMENT CLUSTER

WG

INSTRUMENT CLUSTER (Continued)

2001 JEEP GRAND CHEROKEE

about six seconds, then the MIL and SKIS indicators
after about twenty seconds. These indicators will
then remain illuminated until PCI data bus commu-
nication is restored, or until the ignition switch is
turned to the Off position, whichever occurs first.
The hard wired indicator lamps are diagnosed using
conventional diagnostic methods. The PCI message
controlled indicators are diagnosed using the EMIC
self-diagnostic actuator test. (Refer to 8 - ELECTRI-
CAL/INSTRUMENT CLUSTER - DIAGNOSIS AND
TESTING). Proper testing of the PCI data bus, and
the data bus message inputs to the EMIC that con-
trol each indicator lamp requires the use of a
DRBIII

t scan tool. Refer to the appropriate diagnos-

tic information. Specific operation details for each
indicator lamp may be found elsewhere in this ser-
vice manual.

The indicator lamps in the instrument cluster use

incandescent bulbs and holders. Each incandescent
indicator lamp has a replaceable bulb and bulb
holder.

CLUSTER ILLUMINATION

The EMIC has several illumination lamps that are

illuminated whenever the exterior lighting is turned
On. The illumination intensity of these bulbs and of
the vacuum-fluorescent electronic display are con-
trolled by the instrument cluster microprocessor
based upon dimming messages received from the
Body Control Module (BCM) over the PCI data bus.
The BCM uses inputs from the headlamp and panel
dimmer switches on the left (lighting) multi-function
switch control stalk and internal programming to
decide what dimming message is required. The BCM
then sends the proper dimming messages to the
EMIC over the PCI data bus. The illumination lamps
receive battery current through the EMIC electronic
circuit board, and are grounded at all times. The
BCM also has several hard wired panel lamp driver
outputs and sends the proper panel lamps dimming
level messages over the PCI data bus to coordinate
the illumination intensity of all of the instrument
panel lighting and the vacuum fluorescent displays of
other electronic modules on the PCI data bus. Vehi-
cles equipped with the Auto Headlamps option have
an automatic parade mode. In this mode, the BCM
uses an input from the auto headlamp light sensor to
determine the ambient light levels. If the BCM
decides that the exterior lighting is turned on in the
daylight, it overrides the selected panel dimmer
switch signal by sending a message over the PCI
data bus to illuminate all vacuum fluorescent dis-
plays at full brightness for easier visibility in day-
time light levels. The automatic parade mode has no
effect on the incandescent bulb illumination intensity.

Proper testing of the cluster illumination lamps,

the VFD dimming level, the BCM, and the PCI data
bus dimming level messages requires the use of a
DRBIII

t scan tool. Refer to the appropriate diagnos-

tic information. Each of the cluster illumination
lamps is located on the instrument cluster circuit
board. Each cluster illumination lamp has a replace-
able bulb and bulb holder.

CHIME SERVICE

The EMIC is programmed to request chime service

from the Body Control Module (BCM) when certain
indicator lamps are illuminated. The EMIC chime
request for illumination of the low fuel indicator is a
customer programmable feature. When the pro-
grammed conditions are met, the EMIC generates an
electronic chime request message and sends it over
the PCI data bus to the BCM. Upon receiving the
proper chime request, the BCM activates an integral
chime tone generator to provide the audible chime
tone to the vehicle operator. (Refer to 8 - ELECTRI-
CAL/CHIME WARNING SYSTEM - OPERATION).
Proper testing of the PCI data bus and the data bus
chime request message outputs from the EMIC
requires the use of a DRBIII

t scan tool. Refer to the

appropriate diagnostic information.

DIAGNOSIS AND TESTING - INSTRUMENT
CLUSTER

Following are tests that will help to diagnose the

hard wired circuits of the Electro-Mechanical Instru-
ment Cluster (EMIC). However, these tests may not
prove conclusive in the diagnosis of this unit. In
order to obtain conclusive testing of the EMIC, the
Programmable Communications Interface (PCI) data
bus network and all of the electronic modules that
provide inputs to, or receive outputs from the EMIC
must be checked. All of the gauges and many of the
indicator lamps in the instrument cluster are con-
trolled by messages received by the EMIC circuitry
on the PCI data bus. Only the part-time four-wheel
drive indicator lamp and the turn signal indicator
lamps are hard wired in the instrument cluster. The
seat belt reminder lamp is controlled by the EMIC
programming and by PCI data bus messages from
the Body Control Module (BCM). The brake warning
lamp is controlled by a hard wired input from the
park brake switch and by PCI data bus messages
from the Controller Anti-lock Brake (CAB). The Mal-
function Indicator Lamp (MIL) is controlled by PCI
data bus messages from the Powertrain Control Mod-
ule (PCM). The EMIC uses PCI data bus messages
from the PCM, Airbag Control Module (ACM), the
BCM, the CAB, and the Sentry Key Immobilizer
Module (SKIM) to control all of the remaining indi-
cator lamps.

WG

INSTRUMENT CLUSTER

8Js - 5

INSTRUMENT CLUSTER (Continued)

2001 JEEP GRAND CHEROKEE

If all of the instrument cluster gauges and/or indi-

cator lamps are inoperative, refer to PRELIMINARY
DIAGNOSIS . If an individual gauge or PCI data bus
message-controlled indicator lamp is inoperative,
refer to ACTUATOR TEST . If an individual hard
wired indicator lamp is inoperative, refer to the diag-
nosis and testing information for that specific indica-
tor

lamp.

Refer

to

the

appropriate

wiring

information. The wiring information includes wiring
diagrams, proper wire and connector repair proce-
dures, details of wire harness routing and retention,
connector pin-out information and location views for
the various wire harness connectors, splices and
grounds.

The most reliable, efficient, and accurate means to

diagnose the EMIC requires the use of a DRBIII

t

scan tool and the appropriate diagnostic information.
The DRBIII

t scan tool can provide confirmation that

the PCI data bus is functional, that all of the elec-
tronic modules are sending and receiving the proper
messages on the PCI data bus, and that the EMIC is
receiving the proper hard wired inputs to perform its
many functions.

NOTE: Occasionally, a condition may be encoun-
tered where the gauge pointer for the speedometer
or the tachometer becomes caught on the wrong
side of the pointer stop. To correct this condition,
the technician should use a DRBIII

T

scan tool and

the appropriate diagnostic information to perform
the instrument cluster self-diagnostic actuator test
procedure. When performed, the actuator test pro-
cedure will automatically return the pointer to the
correct side of the pointer stop.

PRELIMINARY DIAGNOSIS

WARNING: ON VEHICLES EQUIPPED WITH AIR-
BAGS, DISABLE THE AIRBAG SYSTEM BEFORE
ATTEMPTING ANY STEERING WHEEL, STEERING
COLUMN, OR INSTRUMENT PANEL COMPONENT
DIAGNOSIS OR SERVICE. DISCONNECT AND ISO-
LATE THE BATTERY NEGATIVE (GROUND) CABLE,
THEN WAIT TWO MINUTES FOR THE AIRBAG SYS-
TEM CAPACITOR TO DISCHARGE BEFORE PER-
FORMING FURTHER DIAGNOSIS OR SERVICE. THIS
IS THE ONLY SURE WAY TO DISABLE THE AIRBAG
SYSTEM. FAILURE TO TAKE THE PROPER PRE-
CAUTIONS COULD RESULT IN ACCIDENTAL AIR-
BAG DEPLOYMENT AND POSSIBLE PERSONAL
INJURY.

(1) If some of the indicator lamps operate, but

none of the gauges operate, go to Step 2. If all of the
gauges and the PCI data bus message-controlled
indicator lamps are inoperative, go to Step 4.

(2) Check the fused B(+) fuse (Fuse 17 - 10

ampere) in the Junction Block (JB). If OK, go to Step
3. If not OK, repair the shorted circuit or component
as required and replace the faulty fuse.

(3) Check for battery voltage at the fused B(+) fuse

(Fuse 17 - 10 ampere) in the JB. If OK, go to Step 4.
If not OK, repair the open fused B(+) circuit between
the JB and the Power Distribution Center (PDC) as
required.

(4) Check the fused ignition switch output (start-

run) fuse (Fuse 22 - 10 ampere) in the JB. If OK, go
to Step 5. If not OK, repair the shorted circuit or
component as required and replace the faulty fuse.

(5) Turn the ignition switch to the On position.

Check for battery voltage at the fused ignition switch
output (start-run) fuse (Fuse 22 - 10 ampere) in the
JB. If OK, go to Step 6. If not OK, repair the open
fused

ignition

switch

output

(start-run)

circuit

between the JB and the ignition switch as required.

(6) Turn the ignition switch to the Off position.

Disconnect and isolate the battery negative cable.
Remove the instrument cluster as described in this
group. Reconnect the battery negative cable. Check
for battery voltage at the fused B(+) circuit cavity of
the instrument panel wire harness connector for the
instrument cluster. If OK, go to Step 7. If not OK,
repair the open fused B(+) circuit between the instru-
ment cluster and the JB as required.

(7) Turn the ignition switch to the On position.

Check for battery voltage at the fused ignition switch
output (start-run) circuit cavity of the instrument
panel wire harness connector for the instrument clus-
ter. If OK, go to Step 8. If not OK, repair the open
fused

ignition

switch

output

(start-run)

circuit

between the instrument cluster and the JB as
required.

(8) Turn the ignition switch to the Off position.

Disconnect and isolate the battery negative cable.
Probe each of the ground circuit cavities of the
instrument panel wire harness connector for the
instrument cluster. Check for continuity to a good
ground. There should be continuity. If OK, refer to
the ACTUATOR TEST . If not OK, repair the open
ground circuit(s) to ground (G200) as required.

8Js - 6

INSTRUMENT CLUSTER

WG

INSTRUMENT CLUSTER (Continued)

2001 JEEP GRAND CHEROKEE