Infiniti Q70 Hybrid (2018 year). Manual - part 23

Vehicle-to-vehicle distance control
mode operation

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance and reduce the speed to match the
slower vehicle ahead; the system will de-
celerate the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to approximately
40% of the vehicle’s total braking power.
This system should only be used when traffic
conditions allow vehicle speeds to remain
fairly constant or when vehicle speeds
change gradually. If a vehicle moves into
the traveling lane ahead or if a vehicle
traveling ahead rapidly decelerates, the
distance between vehicles may become
closer because the ICC system cannot
decelerate the vehicle quickly enough. If this
occurs, the ICC system will sound a warning
chime and blink the system display to notify
the driver to take necessary action.
The system will cancel and a warning chime
will sound if the speed is below approxi-
mately 15 MPH (24 km/h) and a vehicle is
not detected ahead. The system will also
disengage when the vehicle goes above the
maximum set speed.
See “Approach warning” (P.5-77).

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:
. When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set
by the driver. The set speed range is
between approximately 20 and 90 MPH
(32 and 144 km/h).

. When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain the
distance, selected by driver, from the
vehicle ahead. The adjusting speed range
is up to the set speed. If the vehicle
ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill within the
limitations of the system. The system
will cancel once it judges a standstill with
a warning chime.

. When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
accelerates and maintains vehicle speed
up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traffic
congestion.

SSD0254

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system will accelerate and maintain
the speed up to the set speed. Pay attention
to the driving operation to maintain control
of the vehicle as it accelerates to the set
speed.
The vehicle may not maintain the set speed
on winding or hilly roads. If this occurs, you
will have to manually control the vehicle
speed.
Normally when controlling the distance to a

Starting and driving

5-69

5-70

Starting and driving

vehicle ahead, this system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.
Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is
required for a lane change. Depress the
brake pedal when deceleration is required
to maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to its sudden braking or if a
vehicle cuts in. Always stay alert when using
the ICC system.

SSD0977

Vehicle-to-vehicle distance control
mode switches

The system is operated by a MAIN switch
and four control switches, all mounted on
the steering wheel.
1. ACCELERATE/RESUME switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

2. COAST/SET switch:

Sets desired cruise speed, reduces speed
incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

4. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following distance:

.

Long

.

Middle

.

Short

5. MAIN switch:

Master switch to activate the system

SSD0978

Vehicle-to-vehicle distance control
mode display and indicators

The display is located between the speed-
ometer and tachometer.
1. MAIN switch indicator:

Indicates that the MAIN switch is ON.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the DISTANCE switch.

4. Indicates your vehicle

5. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.
For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

6. ICC system warning light (orange):

The light comes on if there is a malfunc-
tion in the ICC system.

SSD0979

When the ignition switch is pushed to the
ON position, the indicators come on as
illustrated to check for a burned-out bulb,
and it turns off when the hybrid system is
started.

Starting and driving

5-71

5-72

Starting and driving

SSD0980

Operating vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode

To turn on the cruise control, quickly push
and release the MAIN switch

on. The

MAIN switch indicator, set distance indica-
tor and set vehicle speed indicator come on
and in a standby state for setting.

SSD0981

To set cruising speed, accelerate your
vehicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it. (Vehicle
ahead detection indicator, set distance in-
dicator and set vehicle speed indicator come
on.) Take your foot off the accelerator pedal.
Your vehicle will maintain the set speed.

SSD0982

When the COAST/SET switch is pushed
under the following conditions, the system
cannot be set and the ICC indicators will
blink for approximately 2 seconds:
. When traveling below 20 MPH (32

km/h) and the vehicle ahead is not
detected

. When the shift lever is not in the D (Drive)

or manual shift mode

. When the parking brake is applied

. When the brakes are operated by the

driver

SSD0983

When the COAST/SET switch is pushed
under the following conditions, the system
cannot be set.
A warning chime will sound and the ICC
indicators will blink.
. When the INFINITI Drive Mode Selector

is turned to the SNOW mode (To use the
ICC system, turn the INFINITI Drive
Mode Selector to a mode other than
the SNOW mode, push the MAIN switch
to turn off the ICC and reset the ICC
switch by pressing the MAIN switch
again.)
For details about the INFINITI Drive
Mode Selector, see “INFINITI Drive
Mode Selector” (P.5-19).

. When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system.
Push the MAIN switch to turn off the
ICC system and reset the ICC switch by
pushing the MAIN switch again.)
For details about the VDC system, see
“Vehicle Dynamic Control (VDC) system”
(P.5-122).

. When ABS or VDC (including the traction

control system) is operating

. When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no
longer slipping. Push the MAIN switch to
turn off the ICC system, and reset the
ICC system by pushing the MAIN switch
again.)

Starting and driving

5-73

5-74

Starting and driving

SSD0984

System set display with vehicle ahead
System set display without vehicle
ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC
system maintains the set vehicle speed,
similar to standard cruise control, as long
as no vehicle is detected in the lane ahead.
The ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead:
When a vehicle is detected in the lane ahead,
the ICC system decelerates the vehicle by
controlling the throttle and applying the
brakes to match the speed of a slower
vehicle ahead. The system then controls the

vehicle speed based on the speed of the
vehicle ahead to maintain the driver selected
distance.

NOTE:

. The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

. When the brake operates, a noise may be

heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the
vehicle ahead detection indicator comes on.
The ICC system will also display the set
speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected:

When a vehicle is no longer detected ahead,
the ICC system gradually accelerates your
vehicle to resume the previously set vehicle
speed. The ICC system then maintains the
set speed.
When a vehicle is no longer detected the
vehicle ahead detection indicator turns off.
If a vehicle ahead appears during accelera-
tion to the set vehicle speed or any time the
ICC system is in operation, the system
controls the distance to that vehicle.
When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 MPH (24 km/h), the
system will be canceled.

SSD0985

When passing another vehicle, the set speed
indicator will flash when the vehicle speed
exceeds the set speed. The vehicle detect
indicator will turn off when the area ahead
of the vehicle is open. When the pedal is
released, the vehicle will return to the
previously set speed.
Even though your vehicle speed is set in the
ICC system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate your
vehicle rapidly.

How to change the set vehicle
speed

To cancel the preset speed, use any of these
methods:
. Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

. Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

. Turn the MAIN switch off. Both the

MAIN switch indicator and set vehicle
speed indicator will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following methods:
. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the COAST/SET switch.

. Push and hold the ACCELERATE/RE-

SUME switch. The set vehicle speed will
increase by approximately 5 MPH (5
km/h for Canada).

. Push, then quickly release the ACCEL-

ERATE/RESUME switch. Each time you
do this, the set speed will increase by
approximately 1 MPH (1 km/h for Ca-
nada).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following methods:
. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

. Push and hold the COAST/SET switch.

The set vehicle speed will decrease by
approximately 5 MPH (5 km/h for
Canada).

. Push, then quickly release the COAST/

SET switch. Each time you do this, the
set speed will decrease by approximately
1 MPH (1 km/h for Canada).

To resume the preset speed, push and
release the ACCELERATE/RESUME
switch. The vehicle will resume the last set
cruising speed when the vehicle speed is over
20 MPH (32 km/h).

Starting and driving

5-75

5-76

Starting and driving

SSD0986

How to change the set distance to
the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the traffic
conditions.
Each time the DISTANCE switch

is

pushed, the set distance will change to long,
middle, short and back to long again in that
sequence.

JVS0082M

. The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the longer
the distance.

. If the hybrid system is stopped, the set

distance becomes “long”. (Each time the
hybrid system is started, the initial
setting becomes “long”.)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that
vehicle or if another vehicle cuts in, the
system warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depres-
sing the brake pedal to maintain a safe
vehicle distance if:
. The chime sounds.

. The vehicle ahead detection and set

distance indicator blink.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance be-
tween vehicles. Some examples are:
. When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing

. When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing

. When a vehicle cuts in near your vehicle
The warning chime will not sound when:
. Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

. The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:
The approach warning chime may sound
and the system display may blink when the
radar sensor detects objects on the side of
the vehicle or on the side of the road. This
may cause the ICC system to decelerate or
accelerate the vehicle. The radar sensor may
detect these objects when the vehicle is
driven on winding roads, narrow roads, hilly
roads or when entering or exiting a curve. In
these cases you will have to manually
control the proper distance ahead of your
vehicle.
Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or
vehicle condition (for example, if a vehicle is
being driven with some damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed.
. When the vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 MPH (24 km/h)

. When the system judges the vehicle is at

standstill

. When the shift lever is not in the D (Drive)

or manual shift mode

. When the parking brake is applied

. When the INFINITI Drive Mode Selector

is turned to the SNOW mode

. When the VDC system is turned off

. When ABS or VDC (including the traction

control system) operates

. When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or
obstruction to the sensor

. When a wheel slips

. When the radar signal is temporarily

interrupted

Vehicle-to-vehicle distance control
mode limitations

WARNING

Listed below are the system limitations
for the ICC system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in serious
injury or death.
. The system is primarily intended for

use on straight, dry, open roads with
light traffic. It is not advisable to use
the system in city traffic or con-
gested areas.

. This system will not adapt automati-

cally to road conditions. This system

Starting and driving

5-77

5-78

Starting and driving

should be used in evenly flowing
traffic. Do not use the system on
roads with sharp curves, or on icy
roads, in heavy rain or in fog.

. As there is a performance limit to the

distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive
or absent-minded driving, or over-
come poor visibility in rain, fog, or
other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the brake
pedal, depending on the distance to
the vehicle ahead and the surround-
ing circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

. If the vehicle ahead comes to a stop,

the vehicle decelerates to a standstill
within the limitations of the system.
The system will cancel once it judges
that the vehicle has come to a
standstill and sound a warning chime.
To prevent the vehicle from moving,
the driver must depress the brake
pedal.

. Always pay attention to the opera-

tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The vehicle-to-vehicle
distance control mode of the ICC
system may not be able to maintain

the selected distance between vehi-
cles (following distance) or selected
vehicle speed under some circum-
stances.

. The system may not detect the

vehicle in front of you in certain road
or weather conditions. To avoid ac-
cidents, never use the ICC system
under the following conditions:

— On roads where the traffic is

heavy or there are sharp curves

— On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

— During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

— When rain, snow or dirt adhere to

the system sensor

— On steep downhill roads (the

vehicle may go beyond the set
vehicle speed and frequent brak-
ing may result in overheating the
brakes)

— On repeated uphill and downhill

roads

— When traffic conditions make it

difficult to keep a proper distance
between vehicles because of fre-
quent acceleration or deceleration

. In some road or traffic conditions, a

vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. You
may need to control the distance
from other vehicles using the accel-
erator pedal. Always stay alert and
avoid using the ICC system when it is
not recommended in this section.

The radar sensor will not detect the follow-
ing objects:
. Stationary and slow moving vehicles

. Pedestrians or objects in the roadway

. Oncoming vehicles in the same lane

. Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The sensor generally detects the signals
returned from the vehicle ahead. Therefore,
if the sensor cannot detect the reflection
from the vehicle ahead, the ICC system may
not maintain the selected distance.
The following are some conditions in which
the sensor cannot detect the signals:
. When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor’s
visibility

. When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the trunk of
your vehicle

The ICC system is designed to automatically
check the sensor’s operation within the
limitation of the system. When the sensor
is covered with dirt or is obstructed, the
system will automatically be canceled. If the
sensor is covered with ice, a transparent or
translucent vinyl bag, etc., the ICC system
may not detect them. In these instances, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead. Be sure to check
and clean the sensor regularly.

SSD0252

The detection zone of the ICC sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the
detection zone for the vehicle-to-vehicle
distance detection mode to maintain the
selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the centerline of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane. If this
occurs, the ICC system may warn you by
blinking the system indicator and sounding
the chime. The driver may have to manually

control the proper distance away from
vehicle traveling ahead.

Starting and driving

5-79

5-80

Starting and driving

SSD0253

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the ICC sensor
may detect vehicles in a different lane, or
may temporarily not detect a vehicle travel-
ing ahead. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle.
The detection of vehicles may also be
affected by vehicle operation (steering man-
euver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition. If this occurs, the ICC
system may warn you by blinking the
system indicator and sounding the chime
unexpectedly. You will have to manually
control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

JVS0712X

Warning light and display (example)
MAIN (ON·OFF) switch

SSD0988

System temporarily unavailable

Condition A:
Under the following conditions, the ICC
system is automatically canceled. The chime
will sound and the system will not be able to
be set.
. When the VDC is turned off

. When the ABS or VDC operates

. When a tire slips

. When the INFINITI Drive Mode Selector

is turned to the SNOW mode

. When the radar signal is temporarily

interrupted

Starting and driving

5-81

5-82

Starting and driving

Action to take:
When the conditions listed above are no
longer present, turn the system off using the
MAIN switch

. Turn the ICC system back

on to use the system.

JVS0481X

Condition B:
The chime sounds and the ICC system
warning light (orange) will come on and the
“FRONT RADAR OBSTRUCTION” warning
will appear.
. When the radar sensor area is covered

with dirt or is obstructed, making it
impossible to detect a vehicle ahead,
the ICC system is automatically can-
celed.

Action to take:
If the warning light comes on, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever in
the P (Park) position and turn the hybrid
system off. When the radar signal is tem-

porarily interrupted, clean the sensor area of
the front bumper and restart the hybrid
system. If the “FRONT RADAR OBSTRUC-
TION” warning continues to be displayed,
have the system checked. It is recommended
you visit an INFINITI retailer for this service.
. When driving on roads with limited road

structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snow fields, driving next
to long walls), the system may illuminate
the ICC system warning light (orange)
and display the “FRONT RADAR OB-
STRUCTION” warning.

Action to take:
When the conditions listed above are no
longer present, turn the ICC system back on
to use the system.

SSD0979

Condition C:
When the ICC system is not operating
properly, the chime sounds and the ICC
system warning light (orange) will come on.

Action to take:
If the warning light comes on, stop the
vehicle in a safe place. Turn the hybrid
system off, restart the hybrid system, re-
sume driving and set the ICC system again.
If it is not possible to set the system or the
indicator stays on, it may indicate that the
ICC system is malfunctioning. Although the
vehicle is still driveable under normal con-
ditions, have the system checked. It is
recommended you visit an INFINITI retailer

for this service.

JVS0462X

System maintenance

The sensor for the ICC system

is located

behind the lower grille of the front bumper.
To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:
. Always keep the sensor area of the front

bumper clean.

. Do not strike or damage the areas around

the sensor.

. Do not cover or attach stickers or similar

objects on the front bumper near the
sensor area. This could cause failure or
malfunction.

. Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This

Starting and driving

5-83

5-84

Starting and driving

could cause failure or malfunction.

. Do not alter, remove or paint the front

bumper. It is recommended you contact
an INFINITI retailer before customizing
or restoring the front bumper.

FCC Notice:
For USA:
This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions:
1. This device may not cause harmful

interference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning
Changes or modification not expressly ap-
proved by the party responsible for com-
pliance could void the user’s authority to
operate the equipment.
For Canada:
This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation
is subject to the following two conditions:
1. This device may not cause interference,

and

2. This device must accept any interfer-

ence, including interference that may
cause undesired operation of the device.

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed between
25 to 90 MPH (40 to 144 km/h) without
keeping your foot on the accelerator pedal.

WARNING

. In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning chime
does not sound to warn you if you are
too close to the vehicle ahead, as
neither the presence of the vehicle
ahead nor the vehicle-to-vehicle dis-
tance is detected.

. Pay special attention to the distance

between your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could
occur.

. Always confirm the setting in the

Intelligent Cruise Control system dis-
play.

. Do not use the conventional (fixed

speed) cruise control mode when
driving under the following condi-
tions:

— when it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

— in heavy traffic or in traffic that

varies in speed

— on winding or hilly roads

— on slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

— in very windy areas

. Doing so could cause a loss of vehicle

control and result in an accident.