Chrysler Crossfire. Manual - part 178

4. Install the foam insulation panel.

Note: Make sure the aligning tabs of the base
plate are positioned correctly in the foam insulat-
ing panel.

5. Install the carpeting in the passenger footwell.

6. Install the floor mat to the carpet.

INSTALLATION

1. Connect the TCM harness connectors and attach

the TCM to the base plate with the two retaining
screws (1).

ZH

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 89

2. Rotate the base plate and install it over the mount-

ing studs on the floor panel.

Note: Be sure not to pinch or cause interference
with the wiring harnesses while locating the base
plate to the floor mounting studs.

3. Install the three plastic retaining nuts (1) and

secure the base plate to the vehicle floor.

4. Install the foam insulation panel.

Note: Make sure the aligning tabs of the base
plate are positioned correctly in the foam insulat-
ing panel.

5. Install the carpeting in the passenger footwell.

6. Install the floor mat to the carpet.

8E - 90

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

ZH

CONTROLLER ANTILOCK BRAKE

DESCRIPTION

The Controller Antilock Brake (CAB) (1) is located in the engine compartment in front of the Underhood Accessory
Fuse Block (2).

The CAB is a microprocessor-based device which monitors the Antilock Brake System (ABS) during normal braking
and controls it when the vehicle is in an ABS stop. The CAB is mounted to the Hydraulic Control Unit (HCU) (3) as
part of the Integrated Control Unit (ICU). The CAB uses a 47-way electrical connector on the vehicle wiring harness.
The CAB is powered through Fuse 3 (50 amp) located in the engine fuse block.

OPERATION

The primary functions of the Controller Antilock Brake (CAB) are to:

•

Monitor the Antilock Brake System (ABS) for proper operation.

•

Detect wheel locking or wheel slipping tendencies by monitoring the speed of all four wheels of the vehicle.

•

Control fluid modulation to the wheel brakes while the system is in an ABS mode.

•

Store diagnostic information.

•

Provide communication to the DRB III

T

scan tool while in diagnostic mode.

•

Illuminate the amber ABS warning indicator lamp.

•

Illuminate the brake assist (BAS)/electronic stability program (ESP) lamp on the instrument panel when a trac-
tion control event occurs.

The CAB constantly monitors the Antilock Brake System for proper operation. If the CAB detects a fault, it will turn
on the amber ABS warning indicator lamp and disable the Antilock Braking System. The normal base braking sys-
tem will remain operational.

The CAB continuously monitors the speed of each wheel through the signals generated by the wheel speed sensors
to determine if any wheel is beginning to lock. When a wheel locking tendency is detected, the CAB commands the
CAB command coils to actuate. The coils then open and close the valves in the Hydraulic Control Unit (HCU) that

ZH

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 91

modulate brake fluid pressure in some or all of the hydraulic circuits. The CAB continues to control pressure in
individual hydraulic circuits until a locking tendency is no longer present.

The CAB contains a self-diagnostic program that monitors the Antilock Brake System for system faults. When a fault
is detected, the amber ABS warning indicator lamp is turned on and the Diagnostic Trouble Code (DTC) is then
stored in a diagnostic program memory. These DTCs will remain in the CAB memory even after the ignition has
been turned off. The DTCs can be read and cleared from the CAB memory by a technician using the DRB III

T

scan

tool.

CAB INPUTS

•

Wheel speed sensors (four)

•

Brake lamp switch

•

System and pump voltage

•

Ground

•

ESP OFF switch

•

Diagnostic communication

CAB OUTPUTS

•

Amber ABS warning indicator lamp actuation (via CAN BUS)

•

Instrument cluster communication (via CAN BUS)

•

BAS/ESP indicator lamp

•

Diagnostic communication

REMOVAL

1. Disconnect the negative battery cable.

2. Clean the top of the Hydraulic Control Unit (HCU)

near the hydraulic lines.

Note: To aid in reassembly, insure the hydraulic
brake lines and corresponding connections at the
HCU are clearly marked before disassembly.

3. Disconnect the hydraulic lines (1–6) from the HCU.

Cap the hydraulic lines and connections with plugs.

8E - 92

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

ZH