Chrysler Crossfire. Manual - part 103

BRAKES - ESP SERVICE INFORMATION

DESCRIPTION

This section covers the physical and operational descriptions and the on-car service procedures for Electronic Sta-
bility Program (ESP).

The purpose of this four-channel design ESP is to prevent wheel lockup under braking conditions on virtually any
type of road surface. Antilock braking is desirable because a vehicle that is stopped without locking the wheels
retains directional stability and some steering capability. This allows the driver to retain greater control of the vehicle
during braking. The ABS system features the following components. Refer to the proper repair procedures for further
diagnosis.

•

Master brake cylinder. (Refer to 5 - BRAKES/HYDRAULIC/MECHANICAL/MASTER CYLINDER - DESCRIP-
TION).

•

Front wheel speed sensors. (Refer to 5 - BRAKES/ELECTRICAL/FRONT WHEEL SPEED SENSOR -
DESCRIPTION).

•

Rear wheel speed sensors. (Refer to 5 - BRAKES/ELECTRICAL/REAR WHEEL SPEED SENSOR - DESCRIP-
TION).

•

ABS hydraulic system. (Refer to 5 - BRAKES/HYDRAULIC/MECHANICAL/HCU (HYDRAULIC CONTROL
UNIT) - DESCRIPTION).

ZH

BRAKES - ABS SERVICE INFORMATION

5 - 245

OPERATION - ELECTRONIC STABILITY PROGRAM (ESP)

NORMAL BRAKING

Under normal braking conditions, the ABS functions are the same as a standard base brake system with a diago-
nally split master cylinder and conventional vacuum assist.

ABS BRAKING

ABS operation is available at vehicle speeds above 5 mph (8 km/h). If a wheel locking is detected during a brake
application, the brake system enters the ABS mode. During ABS braking, hydraulic pressure in the four wheel cir-
cuits is modulated to prevent any wheel from locking. Each wheel circuit is designed with a set of electric solenoids
to allow modulation. Wheel lockup may be perceived at the very end of an ABS stop and is considered normal.

During an ABS stop, the brakes hydraulic system is still diagonally split. However, the brake system pressure is
further split into four control channels. During antilock operation of the vehicle’s brake system, the wheels are con-
trolled independently and are on separate control channels.

The system can build, hold and release pressure at each wheel, depending on signals generated by the wheel
speed sensors (WSS) at each wheel and received at the controller antilock brake (CAB).

NOISE AND BRAKE PEDAL FEEL

During ABS braking, some brake pedal movement may be felt. In addition, ABS braking will create a ticking, pop-
ping, or groaning noises heard by the driver. This is normal and is due to the pressurized fluid being transferred
between the master cylinder and the brakes themselves. If an ABS operation occurs during hard braking, some
pulsation may be felt in the vehicle body due to fore-and-aft movement of the suspension as brake pressures are
modulated.

At the end of an ABS stop, the ABS is turned off when the vehicle is slowed to a speed of 3 mph (5 km/h). There
may be a slight brake pedal drop anytime that the ABS is deactivated, such as at the end of the stop when the
vehicle speed is less than 3 mph (5 km/h) or during an ABS stop where the ABS is no longer required. These
conditions exist when a vehicle is being stopped on a road surface with patches of ice, loose gravel, or sand. Also,
stopping a vehicle on a bumpy road surface activates the ABS system due to “wheel hop” caused by bumps in the
road.

5 - 246

BRAKES - ABS SERVICE INFORMATION

ZH

TIRE NOISE AND MARKS

Although the ABS system prevents complete wheel lockup, some wheel slip is desired in order to achieve optimum
braking performance. Wheel slip is defined as follows: “0” percent slip means the wheel is rolling freely. “100” per-
cent slip means the wheel is fully locked. During brake pressure modulation, wheel slip is allowed to reach up to “25
- 30” percent. This means that the wheel rolling velocity is “25 - 30” percent less than that of a free rolling wheel at
a given vehicle speed. This slip may result in some tire chirping, depending on the road surface. This sound should
not be interpreted as a total wheel lockup.

Complete wheel lockup normally leaves heavy black tire marks on dry pavement. An ABS stop will not leave heavy
black tire marks since the wheel never reaches a fully locked condition. However, tire marks may be noticeable as
light patched marks. This is a normal ABS occurrence.

START-UP CYCLE

There is a antilock warning indicator lamp in the
instrument cluster. When the ignition is switched on
(ignition switch in position

9

2

9

), the antilock warning

indicator lamp in the instrument cluster illuminates,
this is referred to as a bulb check the antilock warning
indicator lamp then goes out after the engine is
started. If the antilock warning indicator lamp illumi-
nates when the engine is running, there may be a
fault in the ABS system. The system is at this point
inoperative, but full operation of the normal braking
system is retained without ABS protection.

DRIVE MODE

The system carries out a self-check after start-up. At
the same time, the return pump in the hydraulic con-
trol unit (HCU) also starts up briefly (this may be felt in
the brake pedal). If a fault is found in the process, the
antilock warning indicator lamp illuminates. Any sys-
tem faults which occur while driving also cause the
antilock warning indicator lamp to illuminate and stay
on constantly.

If the antilock warning indicator lamp comes on while
driving and then goes out again after a short time, the
cause may be battery under-voltage.

ZH

BRAKES - ABS SERVICE INFORMATION

5 - 247

PREMATURE ABS CYCLING

Symptoms of premature ABS cycling include: clicking sounds from the solenoid valves, pump/motor running, and
pulsations in the brake pedal. Premature ABS cycling can occur at any braking rate of the vehicle and on any type
of road surface. The amber antilock warning indicator lamp may illuminate but no fault codes are stored in the
controller antilock brake (CAB).

Premature ABS cycling is a condition that needs to be correctly assessed when diagnosing problems with the
antilock brake system. It may be necessary to use a DRB III

T

scan tool to detect and verify any premature ABS

cycling.

Check the following common causes when diagnosing premature ABS cycling: damaged tone wheels, incorrect tone
wheels, damaged steering knuckle wheel speed sensor mounting bosses, loose wheel speed sensor mounting bolts,
excessive tone wheel runout, excessively large tone wheel-to-wheel speed sensor air gap, or a damaged speed
sensor head face. Give special attention to these components when diagnosing a vehicle exhibiting premature ABS
cycling.

After diagnosing a defective component, repair or replacement is required. When the component repair or replace-
ment is completed, test drive the vehicle to verify that any premature ABS cycling has been corrected.

DIAGNOSIS AND TESTING - INSPECTION AND ROAD TEST

1. Visually inspect the ABS for any damaged or disconnected components or connectors.

2. Verify that the brake lamps are operational. If they are not, repair them prior to continuing.

3. Connect the DRB III

T

scan tool to the Data Link Connector located under the instrument panel to the left of the

steering column. If the DRB III

T

does not power-up, check the power and ground supplies to the connector.

4. Turn the ignition key to the ON position. Select ANTILOCK BRAKES.

5. Read and record any Diagnostic Trouble Codes (DTCs). If any DTCs are present, refer to the appropriate diag-

nostic information.

Note: Diagnostic Trouble Codes (DTCs) are kept in the controller’s memory until either erased by the tech-
nician using the DRB III

T

, or erased automatically after 3500 miles or 255 ignition key cycles, whichever

occurs first. DTCs are retained by the controller even if the ignition is turned off or the battery is discon-
nected. More than one DTC can be stored at a time. When accessed, the number of occurrences and the
DTC that is stored are displayed.

If no concerns are observed, it may be necessary to road test the vehicle.

Many ABS conditions perceived to be a concern by the driver may be a normal operating condition. To become
familiarized with the normal operating characteristics of this antilock brake system, (Refer to 5 - BRAKES/ELEC-
TRICAL - OPERATION).

WARNING: CONDITIONS THAT RESULT IN TURNING ON THE AMBER ANTILOCK WARNING INDICATOR
LAMP MAY INDICATE REDUCED BRAKING ABILITY.

Before road testing a brake complaint vehicle, note whether the red brake warning indicator lamp or the amber
antilock warning indicator lamp, or both are turned on. If it is the red brake warning indicator lamp, there is a brake
hydraulic problem that must be corrected before driving the vehicle. (Refer to 5 - BRAKES - DIAGNOSIS AND
TESTING) . If the red brake warning indicator lamp is illuminated, there may also be a possibility that there is an
ABS problem and the amber antilock warning indicator lamp is not able to illuminate, so the instrument cluster turns
on the red brake warning indicator lamp by default.

If the amber antilock warning indicator lamp is on; road test the vehicle as described below. While only the amber
antilock warning indicator lamp is on, the ABS is not functional. The ability to stop the car using the normal brake
system should not be affected.

6. Turn the key to the OFF position and then back to the ON position. Note whether the amber antilock warning

indicator lamp continues to stay on.

5 - 248

BRAKES - ABS SERVICE INFORMATION

ZH