FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 371

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2925 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Function 

Signal name 

Symbol 

Address 

T 

series 

M 

series 

Stored stroke check 

Stroke check 1 release 
signal 

RLSOT 

G007.7 

○

 

○

 

Overtravel alarm signals 

+OT1 to +OT8 

F124 

○

 

○

 

-OT1 to -OT8 

F126 

○

 

○

 

Stored stroke check 2, 3 

Stroke check 3 release 
signal 

RLSOT3 

G007.4 

○

 

○

 

Stored stroke limit range 
switching function by signal 

Stored stroke limit range 
switching data selection 
signals 

OTD0 to OTD15 

G594,G595 

○

 

○

 

Stored stroke limit range 
switching axis selection 
signals 

OTA1 to OTA8 

G596 

○

 

○

 

Stored stroke limit range 
switching selection signals 

+OT11, -OT11, 
+OT12, -OT12, 
+OT2, -OT2, 
+OT3, -OT3 

G597 

○

 

○

 

Sotred stroke limit range 
switching cancellation 
signals 

+OT11C, -OT11C, 
+OT12C, -OT12C, 
+OT2C, -OT2C, 
+OT3C, -OT3C 

G598 

○

 

○

 

Stored stroke limit range 
switching start signal 

OTSW 

G599.0 

○

 

○

 

Stored stroke limit range 
switching confirmation 
signals 

+OT11O, -OT11O, 
+OT12O, -OT12O, 
+OT2O, -OT2O, 
+OT3O, -OT3O 

F598 

○

 

○

 

Stored stroke limit range 
switching finish signal 

OTSWFN 

F599.0 

○

 

○

 

Stroke limit external setting 

Stroke limit external 
setting signals 

+LM1 to +LM8 

G110 

○

 

○

 

-LM1 to -LM8 

G112 

○

 

○

 

Superimposed control 

Superimposed control axis 
selection signals 

OVLS1 to OVLS8 

G190 

○

 

○

 

Superimposed control 
master axis confirmation 
signals 

OVMO1 to OVMO8  F344 

○

 

○

 

Superimposed control 
slave axis confirmation 
signals 

OVSO1 to OVSO8 

F345 

○

 

○

 

Synchronous/composite/s
uperimposed control under 
way signals 

SYN1O to SYN8O 

F118 

○

 

○

 

Superimposed control 
available in the AI contour 
control mode 

Superimposed control axis 
selection signals 

OVLS1 to OVLS8 

G190 

○

 

○

 

Synchronous/composite/s
uperimposed control under 
way signals 

SYN1O to SYN8O 

F118 

○

 

○

 

AI contour control 
permission signal 

OVLN 

G531.4 

○

 

○

 

Advanced superimposition 
mode signal 

OVLNS 

F545.1 

○

 

○

 

Synchronous and composite 
control 

Composite control axis 
change selection signals 

MIX1 to MIX8 

G128 

○

 

○

 

Composite axis 
confirmation signals 

MIXO1 to MIXO8 

F343 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2926 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Function 

Signal name 

Symbol 

Address 

T 

series 

M 

series 

Synchronous and composite 
control 

Synchronous control axis 
selection signals 

SYNC1 to SYNC8 

G138 

○

 

○

 

Synchronous master axis 
confirmation signals 

SYCM1 to SYCM8 

F341 

○

 

○

 

Synchronous slave axis 
confirmation signals 

SYCS1 to SYCS8 

F342 

○

 

○

 

Synchronous/composite/s
uperimposed control under 
way signals 

SYN1O to SYN8O 

F118 

○

 

○

 

Parking signals 

PK1 to PK8 

G122 

○

 

○

 

Parking axis confirmation 
signals 

SMPK1 to SMPK8 

F346 

○

 

○

 

Excess synchronization 
error signals 

SEO1 to SEO8 

F559 

○

 

○

 

Threading 

Threading signal 

THRD 

F002.3 

○

 

○

 

Three-dimensional 
coordinate conversion 

Three-dimensional 
coordinate system 
conversion manual 
interruption switch signal 

M3R 

G031.3 

○

 

○

 

Three-dimensional 
coordinate conversion 
mode signal 

D3ROT 

F062.6 

○

 

○

 

Time constant of 
acceleration / deceleration 
after interpolation switching 
function by signal 

Time constant of 
acceleration / deceleration 
after interpolation for 
cutting feed switching 
signals 

CTC2 
CTC3 

G599.4 
G599.5 

○

 

○

 

Time constant of 
acceleration / deceleration 
after interpolation for rapid 
traverse switching signals 

RTC2 
RTC3 

G599.6 
G599.7 

○

 

○

 

Time constant of 
acceleration / deceleration 
after interpolation for 
cutting feed switching 
confirmation signals 

CTC2O 
CTC3O 

F599.4 
F599.5 

○

 

○

 

Time constant of 
acceleration / deceleration 
after interpolation for rapid 
traverse switching 
confirmation signals 

RTC2O 
RTC3O 

F599.6 
F599.7 

○

 

○

 

Tool life management 

Tool change signal 

TLCH 

F064.0 

○

 

○

 

Tool change reset signal 

TLRST 

G048.7 

○

 

○

 

Individual tool change 
signal 

TLCHI 

F064.2 

○

 

○

 

Individual tool change 
reset signal 

TLRSTI 

G048.6 

○

 

○

 

Tool skip signal 

TLSKP 

G048.5 

○

 

○

 

New tool select signal 

TLNW 

F064.1 

○

 

○

 

Tool group number 
selection signals 

TL01 to TL512 

G047.0 to 
G048.1 

○

 

○

 

Tool life count override 
signals 

*TLV0 to *TLV9 

G049.0 to 
G050.1 

○

 

○

 

Tool life arrival notice 
signal 

TLCHB 

F064.3 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2927 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Function 

Signal name 

Symbol 

Address 

T 

series 

M 

series 

Tool life management 

Tool life counting disable 
signal 

LFCIV 

G048.2 

○

 

○

 

Tool life counting disabled 
signal 

LFCIF 

F093.2 

○

 

○

 

Number of remaining tools 
notification signal 

TLAL 

F154.0 

- 

○

 

Tool management extension 
function 

Tool management data 
protection signal 

TKEY0 to TKEY5 

G330.0 to 
G330.5 

○

 

○

 

Tool management function 

Tool management data 
modification in-progress 
signal 

TLMG10 

F315.2 

○

 

○

 

Tool management data 
output in-progress signal 

TLMOT 

F315.4 

○

 

○

 

Tool management data 
edit in-progress signal 

TLMEM 

F315.7 

○

 

○

 

Tool search in-progress 
signal 

TLMSRH 

F315.1 

○

 

○

 

Tool change signal 

TLCH 

F064.0 

○

 

○

 

Tool change signal 1 

TLCH1 

F328.0 

○

 

○

 

Tool change signal 2 

TLCH2 

F328.1 

○

 

○

 

Tool change signal 3 

TLCH3 

F328.2 

○

 

○

 

Tool change signal 4 

TLCH4 

F328.3 

○

 

○

 

Tool change reset signal 

TLRST 

G048.7 

○

 

○

 

Tool change reset signal 1 

TLRST1 

G328.0 

○

 

○

 

Tool change reset signal 2 

TLRST2 

G328.1 

○

 

○

 

Tool change reset signal 3 

TLRST3 

G328.2 

○

 

○

 

Tool change reset signal 4 

TLRST4 

G328.3 

○

 

○

 

Individual tool change 
signal 

TLCHI 

F064.2 

○

 

○

 

Individual tool change 
signal 1 

TLCHI1 

F328.4 

○

 

○

 

Individual tool change 
signal 2 

TLCHI2 

F328.5 

○

 

○

 

Individual tool change 
signal 3 

TLCHI3 

F328.6 

○

 

○

 

Individual tool change 
signal 4 

TLCHI4 

F328.7 

○

 

○

 

Individual tool change 
reset signal 

TLRSTI 

G048.6 

○

 

○

 

Individual tool change 
reset signal 1 

TLRSTI1 

G328.4 

○

 

○

 

Individual tool change 
reset signal 2 

TLRSTI2 

G328.5 

○

 

○

 

Individual tool change 
reset signal 3 

TLRSTI3 

G328.6 

○

 

○

 

Individual tool change 
reset signal 4 

TLRSTI4 

G328.7 

○

 

○

 

Tool life expiration notice 
signal 

TLCHB 

F064.3 

○

 

○

 

Tool life expiration notice 
signal 1 

TLCHB1 

F329.4 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2928 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Function 

Signal name 

Symbol 

Address 

T 

series 

M 

series 

Tool management function 

Tool life expiration notice 
signal 2 

TLCHB2 

F329.5 

○

 

○

 

Tool life expiration notice 
signal 3 

TLCHB3 

F329.6 

○

 

○

 

Tool life expiration notice 
signal 4 

TLCHB4 

F329.7 

○

 

○

 

Tool skip signal 

TLSKP 

G048.5 

○

 

○

 

Tool skip signal 1 

TLSKP1 

G329.0 

○

 

○

 

Tool skip signal 2 

TLSKP2 

G329.1 

○

 

○

 

Tool skip signal 3 

TLSKP3 

G329.2 

○

 

○

 

Tool skip signal 4 

TLSKP4 

G329.3 

○

 

○

 

Tool skip completion 
signal 

TLSKF 

F315.0 

○

 

○

 

Tool skip completion 
signal 1 

TLSKF1 

F329.0 

○

 

○

 

Tool skip completion 
signal 2 

TLSKF2 

F329.1 

○

 

○

 

Tool skip completion 
signal 3 

TLSKF3 

F329.2 

○

 

○

 

Tool skip completion 
signal 4 

TLSKF4 

F329.3 

○

 

○

 

Tool life count override 
signals 

*TLV0 to *TLV9 

G049.0 to 
G050.1 

○

 

○

 

Tool life counting disable 
signal 1 

TLNCT1 

G329.4 

○

 

○

 

Tool life counting disable 
signal 2 

TLNCT2 

G329.5 

○

 

○

 

Tool life counting disable 
signal 3 

TLNCT3 

G329.6 

○

 

○

 

Tool life counting disable 
signal 4 

TLNCT4 

G329.7 

○

 

○

 

Life expiration signal 

TMFNFD 

F315.6 

○

 

○

 

Tool retract & recover 

Tool retraction axis 
movement signal 

TRMTN 

F092.4 

○

 

○

 

Tool retraction signal 

TRESC 

G059.0 

○

 

○

 

Tool retraction mode 
signal 

TRACT 

F092.3 

○

 

○

 

Tool return signal 

TRRTN 

G059.1 

○

 

○

 

Tool return completion 
signal 

TRSPS 

F092.5 

○

 

○

 

Torque limit skip 

Torque limit reached 
signals 

TRQL1 to TRQL8 

F114 

○

 

○

 

Touch panel check signal 

Touch panel check signal 

TPPRS 

F006.0 

○

 

○

 

Trouble diagnosis 

Trouble forecast signals 
for thermal simulation 

TDSML1 to 
TDSML8 

F298 

○

 

○

 

Trouble forecast signals 
for disturbance level 

TDFTR1 to 
TDFTR8 

F299 

○

 

○

 

U-axis Control 

EGB synchronization 
mode selection signal 

EGBS 

G067.4 

○

 

○

 

EGB synchronization 
mode confirmation signal 

EGBSM 

F082.6 

○

 

○

 

Unexpected disturbance 
torque detection 

Unexpected disturbance 
torque detection ignore 
signals 

IUDD1 to IUDD8 

G125 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2929 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Function 

Signal name 

Symbol 

Address 

T 

series 

M 

series 

Unexpected disturbance 
torque detection 

Unexpected disturbance 
torque detection signals 

ABDT1 to ABDT8 

F184 

○

 

○

 

Servo axis unexpected 
disturbance torque 
detection signal 

ABTQSV 

F090.0 

○

 

○

 

1st spindle unexpected 
disturbance torque 
detection signal 

ABTSP1 

F090.1 

○

 

○

 

2nd spindle unexpected 
disturbance torque 
detection signal 

ABTSP2 

F090.2 

○

 

○

 

3rd spindle unexpected 
disturbance torque 
detection signal 

ABTSP3 

F090.3 

○

 

○

 

4th spindle unexpected 
disturbance torque 
detection signal 

ABTSP4 

F091.4 

○

 

○

 

VRDY off alarm ignore 
signal 

All-axis VRDY off alarm 
ignore signal 

IGNVRY 

G066.0 

○

 

○

 

Each-axis VRDY off alarm 
ignore signals 

IGVRY1 to 
IGVRY8 

G192 

○

 

○

 

Waiting M code 

No-wait signal 

NOWT 

G063.1 

●

 

●

 

No-wait signal 

NMWT 

G063.7 

●

 

●

 

Waiting signal 

WATO 

F063.6 

●

 

●

 

Waiting M codes of 
high-speed type 

Waiting M codes of 
high-speed type invalid 
signal 

NHSW 

G579.6 

●

 

●

 

Warning function against 
modification of setting 

Notification signal for 
modification of C 
Language Executor 
program 

CDCEX 

F558.0 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of 1st path 
PMC Ladder program 

CDLAD1 

F558.1 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of 2nd path 
PMC Ladder program 

CDLAD2 

F558.2 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of 3rd path 
PMC Ladder program 

CDLAD3 

F558.3 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of Dual Check 
Safety PMC Ladder 
program 

CDDCL 

F558.4 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of CNC 
parameter 

CDPRM 

F558.5 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of 4th path 
PMC Ladder program 

CDLAD4 

F558.6 

○

 

○

 

Notification signal for 
modification of 5th path 
PMC Ladder program 

CDLAD5 

F558.7 

○

 

○

 

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2930 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

A.2.2 

List of Signals (In Order of Symbols) 

○

  : Available 

●

  : Available only with multi path control 

- : Unavailable 

Group 

Symbol 

Signal name 

Address 

T 

series 

M 

series 

* 

*+ED1 to *+ED8 

External deceleration signals 1 

G118 

○

 

○

 

*+ED21 to *+ED28 

External deceleration signals 2 

G101 

○

 

○

 

*+ED31 to *+ED38 

External deceleration signals 3 

G107 

○

 

○

 

*+ED41 to *+ED48 

External deceleration signals 4 

G341 

○

 

○

 

*+ED51 to *+ED58 

External deceleration signals 5 

G343 

○

 

○

 

*+L1 to *+L8 

Overtravel signals 

G114 

○

 

○

 

*-ED1 to *-ED8 

External deceleration signals 1 

G120 

○

 

○

 

*-ED21 to *-ED28 

External deceleration signals 2 

G103 

○

 

○

 

*-ED31 to *-ED38 

External deceleration signals 3 

G109 

○

 

○

 

*-ED41 to *-ED48 

External deceleration signals 4 

G342 

○

 

○

 

*-ED51 to *-ED58 

External deceleration signals 5 

G344 

○

 

○

 

*-L1 to *-L8 

Overtravel signals 

G116 

○

 

○

 

*ABSM 

Manual absolute signal 

G006.2 

○

 

○

 

*ACTF1 to *ACTF8 

Actual speed display axis selection signals 

G580 

○

 

○

 

*AFV0 to *AFV7 

2nd feedrate override signals 

G013 

○

 

○

 

*BSL 

Block start interlock signal 

G008.3 

○

 

○

 

*BECLP 

B axis clamp completion signal 

G038.7 

- 

○

 

*BEUCP 

B axis unclamp completion signal 

G038.6 

- 

○

 

*CDZ 

Chamfering signal 

G053.7 

○

 

- 

*CHLD 

Chopping/oscillation hold signal 

G051.7 

○

 

○

 

*CHP1 to *CHP8 

Chopping/oscillation feedrate override 
signals 

G051.0 to G051.3 

○

 

○

 

*CL1 to *CL8 

Dual position feedback compensation 
clamp signals 

G548 

○

 

○

 

*CRTOF 

Screen erasure disable signal 

G062.1 

○

 

○

 

*CSL 

Cutting block start interlock signal 

G008.1 

○

 

○

 

*DEC1 to *DEC8 

Reference position return deceleration 
signals 

X009 

○

 

○

 

G196 

○

 

○

 

*EAXSL 

Controlled axis selection status signals 
(PMC axis control) 

F129.7 

○

 

○

 

*ESP 

Emergency stop signals 

X008.4, .0, .1 

○

 

○

 

G008.4 

○

 

○

 

*ESPA 

Emergency stop signals (serial spindle) 

G071.1 

○

 

○

 

*ESPB 

G075.1 

○

 

○

 

*ESPC 

G205.1 

○

 

○

 

*ESPD 

G267.1 

○

 

○

 

*EFOV0 to *EFOV7 

Feedrate override signals 
(for group 1 to 4) (PMC axis control) 

G151 

○

 

○

 

*EFOV0B to *EFOV7B 

G163 

○

 

○

 

*EFOV0C to *EFOV7C 

G175 

○

 

○

 

*EFOV0D to *EFOV7D 

G187 

○

 

○

 

*EROV0 to *EROV7

 

1% step rapid traverse override signals 
(for group 1 to 4) (PMC axis control) 

G151 

○

 

○

 

*EROV0B to *EROV7B 

G163 

○

 

○

 

*EROV0C to *EROV7C 

G175 

○

 

○

 

*EROV0D to *EROV7D 

G187 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2931 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Group 

Symbol 

Signal name 

Address 

T 

series 

M 

series 

* 

*FHRO0 to *FHRO9 

0.1% rapid traverse override signals 

G352.0 to G352.7 
G353.0 to G353.1 

○

 

○

 

*FLWU 

Follow-up signal 

G007.5 

○

 

○

 

*FV0 to *FV7 

Feedrate override signals 

G012 

○

 

○

 

*FV0O to *FV7O 

Software operator’s panel signal (*FV0 to 
*FV7) 

F078 

○

 

○

 

*HROV0 to *HROV6 

1% rapid traverse override signals 

G096.0 to G096.6 

○

 

○

 

*IT 

Interlock signal for all axes 

G008.0 

○

 

○

 

*IT1 to *IT8 

Interlock signal for each axis 

G130 

○

 

○

 

*JV0 to *JV15 

Manual feedrate override signals 

G010,G011 

○

 

○

 

*JV0O to *JV15O 

Software operator’s panel signal (*JV0 to 
*JV15) 

F079,F080 

○

 

○

 

*PLSST 

Polygon spindle stop signal 

G038.0 

○

 

○

 

*SCPFA 

Spindle clamp completion signal 

G028.5 

○

 

○

 

*SCPFB 

G401.1 

○

 

○

 

*SCPFC 

G401.2 

○

 

○

 

*SCPFD 

G401.3 

○

 

○

 

*SP 

Feed hold signal 

G008.5 

○

 

○

 

*SSTP 

Spindle stop signal 

G029.6 

○

 

○

 

*SSTP1 

Individual spindle stop signals 

G027.3 

○

 

○

 

*SSTP2 

G027.4 

○

 

○

 

*SSTP3 

G027.5 

○

 

○

 

*SSTP4 

G026.6 

○

 

○

 

*SUCPFA 

Spindle unclamp completion signal 

G028.4 

○

 

○

 

*SUCPFB 

G400.1 

○

 

○

 

*SUCPFC 

G400.2 

○

 

○

 

*SUCPFD 

G400.3 

○

 

○

 

*TLV0 to *TLV9 

Tool life count override signals 

G049.0 to G050.1 

○

 

○

 

*TSB 

Tail stock barrier selection signal 

G060.7 

○

 

- 

+ 

+EXL1 to +EXL8 

Stored stroke check 1 switching signals in 
axis direction 

G104 

○

 

○

 

+J1 to +J8 

Feed axis and direction selection signals 

G100 

○

 

○

 

+J1O to +J4O 

Software operator’s panel signal (+J1 to 
+J4) 

F081.0,F081.2, 
F081.4,F081.6 

○

 

○

 

+Jg,+Ja 

Feed axis and direction selection signals 

G086.0,G086.2 

○

 

○

 

+LM1 to +LM8 

Stroke limit external setting signals 

G110 

○

 

○

 

+MIT1,+MIT2 

Tool offset write signals 

X004.2,X004.4 
G132.0,G132.1 

○

 

- 

+MIT1 

Tool offset write signals 

G132.0 

- 

○

 

+MIT1 to +MIT8 

Interlock signal for each axis direction 

G132 

- 

○

 

+OT1 to +OT8 

Overtravel alarm signals 

F124 

○

 

○

 

+OT11 

Stored stroke limit range switching 
selection signals 

G597.0 

○

 

○

 

+OT12 

G597.2 

○

 

○

 

+OT2 

G597.4 

○

 

○

 

+OT3 

G597.6 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2932 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Group 

Symbol 

Signal name 

Address 

T 

series 

M 

series 

+ 

+OT11C 

Stored stroke limit range switching 
cancellation signals 

G598.0 

○

 

○

 

+OT12C 

G598.2 

○

 

○

 

+OT2C 

G598.4 

○

 

○

 

+OT3C 

G598.6 

○

 

○

 

+OT11O 

Stored stroke limit range switching 
confirmation signals 

F598.0 

○

 

○

 

+OT12O 

F598.2 

○

 

○

 

+OT2O 

F598.4 

○

 

○

 

+OT3O 

F598.6 

○

 

○

 

- 

-EXL1 to -EXL8 

Stored stroke check 1 switching signals in 
axis direction 

G105 

○

 

○

 

-J1 to -J8 

Feed axis and direction selection signals 

G102 

○

 

○

 

-J1O to -J4O 

Software operator’s panel signal (-J1 to 
-J4) 

F081.1,F081.3, 
F081.5,F081.7 

○

 

○

 

-Jg,-Ja 

Feed axis and direction selection signals 

G086.1,G086.3 

○

 

○

 

-LM1 to -LM8 

Stroke limit external setting signals 

G112 

○

 

○

 

-MIT1,-MIT2 

Tool offset write signals 

X004.3,X004.5 
G134.0,G134.1 

○

 

- 

-MIT1 to -MIT8 

Interlock signal for each axis direction 

G134 

- 

○

 

-OT1 to -OT8 

Overtravel alarm signals 

F126 

○

 

○

 

-OT11 

Stored stroke limit range switching 
selection signals 

G597.1 

○

 

○

 

-OT12 

G597.3 

○

 

○

 

-OT2 

G597.5 

○

 

○

 

-OT3 

G597.7 

○

 

○

 

-OT11C 

Stored stroke limit range switching 
cancellation signals 

G598.1 

○

 

○

 

-OT12C 

G598.3 

○

 

○

 

-OT2C 

G598.5 

○

 

○

 

-OT3C 

G598.7 

○

 

○

 

-OT11O 

Stored stroke limit range switching 
confirmation signals 

F598.1 

○

 

○

 

-OT12O 

F598.3 

○

 

○

 

-OT2O 

F598.5 

○

 

○

 

-OT3O 

F598.7 

○

 

○

 

A 

ABDT1 to ABDT8 

Unexpected disturbance torque detection 
signal 

F184 

○

 

○

 

ABTQSV 

Servo axis unexpected disturbance torque 
detection signal 

F090.0 

○

 

○

 

ABTSP1 

1st spindle unexpected disturbance torque 
detection signal 

F090.1 

○

 

○

 

ABTSP2 

2nd spindle unexpected disturbance torque 
detection signal 

F090.2 

○

 

○

 

ABTSP3 

3rd spindle unexpected disturbance torque 
detection signal 

F090.3 

○

 

○

 

ABTSP4 

4th spindle unexpected disturbance torque 
detection signal 

F091.4 

○

 

○