FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 114

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

882

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9019 SPN_n_ : EX OFFSET

CURRENT U
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ЧРЕЗМЕРНОЕ
СМЕЩЕНИЕ
ТОКА

U)

19

Замените устройство СОЗУ

.

Обнаружена

неисправность

в

компоненте

СОЗУ

.

(

Неверно

исходное значение для цепи
обнаружения тока

U--

фазы

).

9020 SPN_n_ : EX OFFSET

CURRENT V
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ЧРЕЗМЕРНОЕ
СМЕЩЕНИЕ
ТОКА

V)

20

Замените устройство СОЗУ

.

Обнаружена

неисправность

в

компоненте

СОЗУ

.

(

Неверно

исходное значение для цепи
обнаружения тока

V--

фазы

).

9021 SPN_n_ : POS SENSOR

POLARITY
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ПОЛЯРНОСТИ
ДАТЧИКА
ПОЛОЖЕНИЯ

)

21

Проверьте

и

исправьте

параметры

.

(

ном

. 4000#0, 4001#4)

Неверная установка параметра
полярности датчика положения

.

9024 SPN_n_ : SERIAL

TRANSFER
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ПОСЛЕДОВА

--

ТЕЛЬНОЙ
ПЕРЕДАЧИ

)

24

1

Расположите

кабель

соединения шпинделя с ЧПУ в
стороне от кабеля питания

.

2

Замените кабель

.

Питание ЧПУ отключено

(

обычное

отключение

питания

или

разорванный кабель

).

Обнаружена ошибка в данных

,

передаваемых к ЧПУ

.

9027 SPN_n_ : DISCONNECT

POS--CODER
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ
С ШИФРАТО

--

РОМ
ПОЛОЖЕНИЯ

)

27

Замените кабель

.

Неверный

сигнал

шифратора

положения шпинделя

(

разъем

JYA3).

9029 SPN_n_ : SHORTTIME

OVERLOAD
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

КРАТКОВРЕ

--

МЕННАЯ
ПЕРЕГРУЗКА

)

29

Проверьте

и откорректируйте

состояние нагрузки

.

На протяжении определенного
периода

времени

была

приложена чрезмерная нагрузка

.

(

Данный сигнал тревоги выдается

также

,

когда вал мотора был

заблокирован

в

состоянии

возбуждения

).

9030 SPN_n_ : OVERCURRENT

POW
CIRCUIT
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ЦЕПЬ

ПИТАНИЯ С
ПЕРЕГРУЗКОЙ
ПО ТОКУ

)

30

Проверьте

и

отрегулируйте

напряжение источника питания

.

На входе основной цепи Б

/

П

обнаружена перегрузка по току

.

(

Обозначение сигнала тревоги

Б

/

П

: 1)

Неуравновешенное питание

.

Ошибка выбора Б

/

П

(

Превышено

максимальное

выходное

значение Б

/

П

).

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

883

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9031 SPN_n_ : MOTOR LOCK

(

БЛОКИРОВКА

ДВИГАТЕЛЯ

)

31

Проверьте

и откорректируйте

состояние нагрузки

.

Нельзя поддерживать заданную
скорость

вращения

мотора

.

(

Постоянно

присутствовал

уровень

,

не

превышающий

уровень

SST

для

команды

вращения

).

9032 SPN_n_ : RAM FAULT

SERIAL LSI(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НЕИСПРАВНА
ПОСЛЕДОВАТ
ЕЛЬНАЯ БИС
ОЗУ

)

32

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

Обнаружена

неисправность

в

компоненте

цепи

управления

СОЗУ

. (

Неисправно устройство

БИС

для

последовательной

передачи

).

9033 SPN_n_ : SHORTAGE

POWER
CHARGE
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НЕДОСТАТОЧ

--

НО ЗАРЯДА
ПИТАНИЯ

)

33

1

Проверьте число
подсоединенных блоков

SVM

и СОЗУ

.

2

Замените устройство Б

/

П

.

Заряд основной цепи не был
завершен в течение предпи

--

санного периода времени

.

9034 SPN_n_ :

ОШИБКА
УСТАНОВКИ
ПАРАМЕТРА

34

Исправьте значение параметра в
соответствии с руководством

.

Если

номер

параметра

неизвестен

,

подсоедините плату

проверки шпинделя и проверьте
обозначенный параметр

.

Установлены данные параметра

,

превышающие

допустимый

предел

.

9036 SPN_n_ : OVERFLOW ER--

ROR COUNTER
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ПЕРЕПОЛНЕ

--

НИЯ
СЧЕТЧИКА

)

36

Проверьте

,

не

является

ли

значение изменения положения
слишком большим

,

и исправьте

значение

.

Возникла ошибка переполнения
счетчика

.

9037 SPN_n_ : SPEED DETECT

PAR. ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ПАРАМЕТРА
ОБНАРУЖЕ

--

НИЯ
СКОРОСТИ

)

37

Исправьте значение параметра в
соответствии с руководством

.

Неверная установка параметра
количества импульсов в датчике
скорости

.

9041 SPN_n_ : 1--ROT

POS--CODER
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

1

ОБОРОТА

ШИФРАТОРА
ПОЛОЖЕНИЯ

)

41

1

Проверьте

и

исправьте

параметр

.

2

Замените кабель

.

1

Неверный сигнал

1

оборота

шифратора положения
шпинделя

(

разъем

JYA3).

2

Ошибка установки параметра

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

884

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9042 SPN_n_ : NO 1--ROT.

POS--CODER
DETECT
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НЕ

ОБНАРУЖЕН

1

ОБОРОТ
ШИФРАТОРА
ПОЛОЖЕНИЯ

)

42

Замените кабель

.

Отключен

сигнал

1

оборота

шифратора положения шпинделя

(

разъем

JYA3).

9043 SPN_n_ : DISCON. PC

FOR DIF. SP.
MODE
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ
С ИШ ДЛЯ
ДИФФЕРЕН

--

ЦИАЛЬНОЙ
СКОРОСТИ

)

43

Замените кабель

.

Неверный

сигнал

шифратора

положения

для

дифферен

--

циальной скорости

.

9046 SPN_n_ : SCREW 1--ROT

POS--COD.
ALARM

46

1

Проверьте

и

исправьте

параметр

.

2

Замените кабель

.

3

Отрегулируйте снова сигнал
датчика

BZ

i

.

Во время операции нарезания
резьбы обнаружена
неисправность

,

аналогичная

сигналу тревоги

41.

9047 SPN_n_ : POS--CODER

SIGNAL
ABNORMAL
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НЕВЕРНЫЙ
СИГНАЛ
ШИФРАТОРА
ПОЛОЖЕНИЯ

)

47

1

Замените кабель

.

2

Измените

расположение

кабелей

(

близкое

расположение линии питания

).

1

Неверный сигнал фазы А

/

В

шифратора

положения

шпинделя

(

разъем

JYA3).

2

Неверное соотношение между
фазой А

/

В и сигналом

1

оборота

(

несогласованные

периоды

повторения

импульсов

).

9049 SPN_n_ : HIGH CONV.

DIF. SPEED
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ВЫСОКАЯ

ДИФФЕРЕН

--

ЦИАЛЬНАЯ
СКОРОСТЬ
ПРЕОБРАЗО

--

ВАНИЯ

)

49

Проверьте

,

не превышает ли

вычисленное

значение

дифференциальной

скорости

максимальную скорость мотора

.

В режиме дифференциальной
скорости

,

скорость

другого

шпинделя

,

преобразованная в

скорость локализованного шпин

--

деля

,

превысила

допустимый

предел

(

дифференциальная

скорость

вычисляется

умно

--

жением

скорости

другого

шпинделя

на

передаточное

число

).

9050 SPN_n_ : SPNDL

CONTROL
OVERSPEED
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ПРЕВЫ

--

ШЕНИЕ
СКОРОСТИ
УПРАВЛЕНИЯ
ШПИНДЕЛЕМ

)

50

Проверьте

,

не превышает ли

вычисленное

значение

максимальную скорость мотора

.

При синхронизации шпинделя
программируемое вычисленное
значение скорости превысило
допустимый предел

(

скорость

мотора вычисляется умножением
заданной скорости шпинделя на
передаточное число

).

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

885

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC

LINK
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НИЗКОЕ

НАПРЯЖЕНИЕ
ЦЕПИ
ПОСТОЯН

--

НОГО ТОКА

)

51

1

Проверьте и отрегулируйте
напряжение источника пита

--

ния

.

2

Замените

MC.

Обнаружен

спад

входного

напряжения

. (

Обозначение сиг

--

нала тревоги Б

/

П

:4)

(

Мгновенный сбой в питании или

плохой контакт

MC)

9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL

ABNORMAL I
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :2

ЗАМЕ

--

НИТЕ В ЧПУ
НЕВЕРНЫЙ
СИГНАЛ

ITP I)

52

1

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ на печатную
плату интерфейса шпинделя

.

Обнаружена

неисправность

в

интерфейсе

ЧУ

(

прекратился

сигнал

ITP).

9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL

ABNORMAL I
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НЕВЕРНЫЙ
СИГНАЛ

ITP II)

53

1

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

2

Замените в ЧПУ печатную
плату интерфейса шпинделя

.

Обнаружена

неисправность

в

интерфейсе

ЧУ

(

прекратился

сигнал

ITP).

9054 SPN_n_ : OVERLOAD

CURRENT
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ПЕРЕГРУЗКА
ПО ТОКУ

)

54

Измените состояние нагрузки

.

Обнаружена перегрузка по току

.

9055 SPN_n_ : POWER LINE

SWITCH ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ПЕРЕКЛЮЧЕ

--

НИЯ ЛИНИИ
ПИТАНИЯ

)

55

1

Замените

электромагнитный

контактор

.

2

Проверьте

и

исправьте

последовательность

.

Неверен сигнал состояния линии
питания

электромагнитного

контактора для выбора шпинделя
или выхода

.

9056 SPN_n_ : INNER

COOLING FAN
STOP
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОСТА

--

НОВКА ВЕНТИ

--

ЛЯТОРА ВНУ

--

ТРЕННЕГО ОХ

--

ЛАЖДЕНИЯ

)

56

Замените устройство СОЗУ

.

Остановился

вентилятор

охлаждения в цепи управления
СОЗУ

.

9057 SPN_n_ : EX

DECELERATION
POWER
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ПИТАНИЕ

С ЧРЕЗМЕР

--

НЫМ ТОРМО

--

ЖЕНИЕМ

)

57

1

Уменьшите

мощность

ускорения

/

торможения

.

2

Проверьте

условия

охлаждения

(

периферийная

температура

).

3

Если

охлаждающий

вентилятор останавливается

,

замените резистор

.

4

Если

сопротивление

не

в

норме

,

замените резистор

.

В

регенеративном

сопротив

--

лении обнаружена перегрузка

.

(

Обозначение сигнала тревоги

PSMR: H)

Работает термостат

,

или обна

--

ружена кратковременная перег

--

рузка

.

Отсоединен регенеративный ре

--

зистор

или

обнаружено

сопротивление

,

отклоняющее от

нормы

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

886

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN

PSM
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ПЕРЕ

--

ГРУЗКА В Б

/

П

)

58

1

Проверьте

состояние

охлаждения Б

/

П

.

2

Замените устройство Б

/

П

.

Температура радиатора Б

/

П

чрезвычайно возросла

.

(

Обозначение сигнала тревоги

Б

/

П

: 3)

9059 SPN_n_ : INNER

COOLING FAN
STOP
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОСТА

--

НОВКА ВЕНТИ

--

ЛЯТОРА ВНУ

--

ТРЕННЕГО ОХ

--

ЛАЖДЕНИЯ

)

59

Замените устройство СОЗУ

.

Остановился вентилятор в Б

/

П

.

(

Обозначение сигнала тревоги

Б

/

П

: 2)

9061

61

Проверьте установки
параметров

.

Слишком большая ошибка между
полузамкнутым циклом и замк

--

нутым циклом во время исполь

--

зования функции обратной связи
по двойственному положению

.

9065

65

1

Проверьте установки пара

--

метров

.

2

Проверьте

подсоединение

датчика и сигнал

.

3

Проверьте

подсоединение

силовой линии

.

Слишком большое расстояние
перемещения

во

время

определения полюса

.

9073 SPN_n_ : MOTOR

SENSOR
DISCONNECTE
D (

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ
С ДАТЧИКОМ
МОТОРА

)

73

1

Замените

кабель

обратной

связи

.

2

Проверьте

состояние

действие экранирования

.

3

Проверьте

и

устраните

неполадки в соединении

.

4

Отрегулируйте датчик

.

Отсутствует

сигнал

обратной

связи с датчиком мотора

.

9074 SPN_n_ : CPU TEST

ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ТЕСТИРОВА

--

НИЯ ЦП

)

74

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

При

тестировании

ЦП

обнаружена ошибка

.

9075 SPN_n_ : CRC ERROR

(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

CRC)

75

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

При

тестировании

CRC

обнаружена ошибка

.

9079 SPN_n_ : INITIAL TEST

ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ПЕРВОНА

--

ЧАЛЬНОГО
ТЕСТИРОВА

--

НИЯ

)

79

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

При операции первоначального
тестировании

обнаружена

ошибка

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

887

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9081 SPN_n_ : 1--ROT MOTOR

SENSOR
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ДАТЧИКА

1

ОБОРОТА
МОТОРА

)

81

1

Проверьте и исправьте пара

--

метр

.

2

Замените

кабель

обратной

связи

.

3

Отрегулируйте датчик

.

Нельзя безошибочно обнаружить
сигнал одного оборота датчика
мотора

.

9082 SPN_n_ : NO 1--ROT

MOTOR
SENSOR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОТСУТ

--

СТВИЕ СИГНА

--

ЛА ДАТЧИКА

1

ОБОРОТА
МОТОРА

)

82

1

Замените

кабель

обратной

связи

.

2

Отрегулируйте датчик

.

Не

выдается

сигнал

одного

оборота датчика мотора

.

9083 SPN_n_ : MOTOR SEN--

SOR SIGNAL
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

СИГНАЛА
ДАТЧИКА
МОТОРА

)

83

1

Замените

кабель

обратной

связи

.

2

Отрегулируйте датчик

.

В сигнале обратной связи датчика
мотора обнаружен сбой

.

9084 SPN_n_ : SPNDL

SENSOR
DISCONNECTE
D (

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ
С ДАТЧИКОМ
ШПИНДЕЛЯ

)

84

1

Замените

кабель

обратной

связи

.

2

Проверьте

состояние

действие экранирования

.

3

Проверьте

и

устраните

неполадки в соединении

.

4

Проверьте

и

исправьте

параметр

.

5

Отрегулируйте датчик

.

Отсутствует

сигнал

обратной

связи с датчиком шпинделя

.

9085 SPN_n_ : 1--ROT SPNDL

SENSOR
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

ДАТЧИКА

1

ОБОРОТА
ШПИНДЕЛЯ

)

85

1

Проверьте

и

исправьте

параметр

.

2

Замените

кабель

обратной

связи

.

3

Отрегулируйте датчик

.

Нельзя безошибочно обнаружить
сигнал одного оборота датчика
шпинделя

.

9086 SPN_n_ : NO 1--ROT

SPNDL
SENSOR
ERROR
(

ОШИБКА

ДАТЧИКА

1

ОБОРОТА
ШПИНДЕЛЯ

)

86

1

Замените

кабель

обратной

связи

.

2

Отрегулируйте датчик

.

Нельзя безошибочно обнаружить
сигнал одного оборота датчика
шпинделя

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

888

ном

.

Описание

Обнаружение неисправности

и способ устранения

Обоз

-

наче

-

ние

СОЗУ

(*1)

Сообщение

9087 SPN_n_ : SPNDL SEN--

SOR SIGNAL
ERROR
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА

СИГНАЛА
ДАТЧИКА
ШПИНДЕЛЯ

)

87

Не

выдается

сигнал

одного

оборота датчика шпинделя

.

В сигнале обратной связи датчика
шпинделя обнаружен сбой

.

9088 SPN_n_ : COOLING RA--

DIFAN FAILURE
(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НЕИС

--

ПРАВНОСТЬ
ВЕНТИЛЯТОРА
ОХЛАЖДЕНИЯ
РАДИАТОРА

)

88

Замените вентилятор внешнего
охлаждения СОЗУ

.

Остановился

вентилятор

внешнего охлаждения

.

9111

B1

Замените

печатную

плату

управления

SVPM.

Низкое

напряжение

питания

управления конвертером

.

9120

C0

1

Замените кабели связи между
ЧПУ и СОЗУ

.

2

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

3

Замените в ЧПУ печатную
плату интерфейса шпинделя

.

Сигнал тревоги

,

относящийся к

данным связи

9121

C1

1

Замените кабели связи между
ЧПУ и СОЗУ

.

2

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

3

Замените в ЧПУ печатную
плату интерфейса шпинделя

.

Сигнал тревоги

,

относящийся к

данным связи

9122

C2

1

Замените кабели связи между
ЧПУ и СОЗУ

.

2

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ

.

3

Замените в ЧПУ печатную
плату интерфейса шпинделя

.

Сигнал тревоги

,

относящийся к

данным связи

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

889

Коды ошибок

(

последовательный шпиндель

)

ПРИМЕЧАНИЕ

*1

SVPM

показывает код ошибки в качестве

2--

х значного

числа в

STATUS1

при горящем желтом светодиоде

.

Коды ошибки появляются в данных диагностики ЧПУ

ном

. 712.

Когда горит красный светодиод

, SVPM

показывает

номер сигнала тревоги

,

создаваемого серийным

шпинделем

,

что означает отличное от того

,

что

означает горящий желтый светодиод

.

→

См

.

“

Сигналы

тревоги

(

последовательный

шпиндель

).”

SVPM

индика

-

ция

(*1)

STATUS1

Описание

Обнаружение неисправности и способ

устранения

01

Когда не вводится ни

*ESP (

сигнал аварийного

останова

;

имеется два типа сигналов

:

сигнал

ввода и сигнал контакта

SVPM (*2)),

ни

MRDY

(

сигнал готовности станка

),

вводятся

SFR

(

команда вращения вперед

), SRV (

команда

обратного вращения

)

или

ORCM (

команда

ориентирования

).

Проверьте последовательности

*ESP

и

MRDY.

Для

MRDY

обратите внимание на установку параметра

относительно использования сигнала

MRDY (

бит

0

параметра ном

. 4001).

03

Когда установки параметра произведены так

,

чтобы не использовать датчик положения

,

что

означает

,

что регулирование по положению не

исполняется

(

биты

3, 2, 1, 0

параметра ном

.

4002 = 0, 0, 0, 0),

вводится команда управления

контуром

Cs.

В этом случае мотор не

возбуждается

.

Проверьте установки параметров

.

04

Когда установки параметров производятся

так

,

чтобы не использовать датчик положения

,

что означает

,

что регулирование по поло

--

жению не выполняется

(

биты

3, 2, 1, 0

параметра ном

. 4002 = 0, 0, 0, 0),

вводится

команда режима сервосистемы

(

такого

,

как

жесткое нарезание резьбы или позициони

--

рование шпинделя

)

или команда управления

синхронизацией шпинделя

.

В этом случае

мотор не возбуждается

.

Проверьте установки параметров

.

05

Если параметр опции не установлен для

функции ориентирования

,

вводится

ORCM

(

команда ориентирования

).

Проверьте установки параметра для функции

ориентирования

.

06

Если функция управления переключением

вывода не используется

,

выбрано вращение с

низкой скоростью

(RCH = 1).

Проверьте сигнал состояния силовой линии

(RCH).

07

Если вводится команда управления контуром

Cs, SFR (

команда вращения вперед

)

или

SRV

(

команда обратного вращения

)

не вводятся

.

Проверьте последовательность

.

08

Если вводится команда управления режимом

сервосистемы

(

такого

,

как жесткое нарезание

резьбы или позиционирование шпинделя

),

SFR (

команда вращения вперед

)

или

SRV

(

команда обратного вращения

)

не вводятся

.

Проверьте последовательность

.

09

Если

вводится

команда

управления

синхронизацией шпинделя

, SFR (

команда

вращения

вперед

)

или

SRV

(

команда

обратного вращения

)

не вводятся

.

Проверьте последовательность

.