FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 115

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

890

SVPM

индика

-

ция

(*1)

STATUS1

Обнаружение неисправности и способ

устранения

Описание

10

Если вводится команда управления контуром

Cs,

задается

другой

режим

(

режим

сервосистемы

,

управление синхронизацией

шпинделя или ориентирование

).

Во

время

выполнения

команды

управления

контуром

Cs

не задавайте другой режим

.

Перед

вводом

другого

режима

отмените

команду

управления контуром

Cs.

11

Если вводится команда режима сервосистемы

(

такого

,

как жесткое нарезание резьбы или

позиц

.

шпинделя

),

задается другой режим

(

управление контуром

Cs,

управление синхро

--

низацией шпинделя или ориентирование

).

Во

время

выполнения

команды

режима

сервосистемы

не

задавайте

другой

режим

операции

.

Перед вводом другого режима отмените

режим сервосистемы

.

12

Если

вводится

команда

управления

синхронизацией шпинделя

,

задается другой

режим

(

управление контуром

Cs,

режим

сервосистемы или ориентирование

).

Во

время

выполнения

команды

управления

синхронизацией шпинделя не задавайте другой

режим

.

Перед вводом другого режима отмените

команду управления синхронизацией шпинделя

.

14

SFR (

команда вращения вперед

)

и

SRV

(

команда обратного вращения

)

вводятся в

одно и то же время

.

Введите любую из команд

.

17

Установки параметра детектора скорости

(

бит

2, 1

и

0

параметра ном

. 4011)

недействи

--

тельны

.

Детектор скор

.

не соотв

.

установкам

.

Проверьте установки параметров

.

18

Когда установки параметра произведены так

,

чтобы не использовать датчик положения

,

что

означает

,

что регулирование по положению не

исполняется

(

биты

3, 2, 1, 0

параметра ном

.

4002 = 0, 0, 0, 0),

задается ориентирование по

шифратору положения

.

Проверьте установки параметра и сигнал ввода

.

24

Для

непрерывного

индексирования

при

ориентировании

по

шифратору

сначала

выполняется операция приращения

(INCMD =

1),

а затем вводится команда абсолютного

положения

(INCMD = 0).

Проверьте

INCMD (

команда приращения

).

До

последовательного

исполнения

команд

асболютного положения сначала должно быть

выполнено ориентирование команды абсолютного

положения

.

29

Установки

параметра

произведены

для

использования функции ориентирования в

кратчайшее время

(

бит

6

праметра ном

. 4018 =

0,

параметры ном

. 4320 -- 4323 ( 0).

Нельзя использовать функцию ориентирования в

кратчайшее время Используйте ориентирование

обычным методом

.

31

Данная конфигурация аппаратного обеспе

--

чения не позволяет использовать функцию

FAD

шпинделя

.

В этом случае мотор не

возбуждается

.

Проверьте модель ЧПУ

.

33

Данная конфигурация аппаратного обеспе

--

чения не позволяет использовать функцию

EGB

шпинделя

.

В этом случае мотор не

возбуждается

.

Проверьте модель ЧПУ

.

34

Обе функции шпинделя

(FAD

и

EGB)

активи

--

рованы

.

В этом случае мотор не возбуждается

.

Эти две функции нельзя использовать в одно и то же

время

.

Активируйте только одну из них

.

ПРИМЕЧАНИЕ

*2

Сигнал контакта

SVPM

Между

ESP

и

+24V

на

JX4

Контакт разомкнут

:

Аварийная остановка

Контакт замкнут

:

Нормальный режимработы

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

891

11)

Опция канала ввода

-

вывода СИГНАЛА ТРЕВОГИ ДЛЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ

FANUC

серии

β

.

Опция канала ввода

-

вывода СИГНАЛА ТРЕВОГИ ДЛЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ

FANUC

серии

β

может быть подтверждена функцией Менеджера ЧПУ по сопряжению мощности

.

Номер

Тип сигнала тревоги

от

000

до

299

Сигнал тревоги программы или установки

300--399, 401

Сигнал тревоги импульсного шифратора

400 -- 499 (

кроме

401)

Сигнал тревоги системы слежения

от

500

до

599

Сигнал тревоги о перебеге

—

Сигнал тревоги системы или канала
ввода

--

вывода

Коды ошибок

(

последовательный шпиндель

)

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

000

Был

задан

параметр

,

требующий

выключения питания

.

Выключите питание

,

затем снова его

включите

.

011

Заданная скорость подачи нулевая

.

Проверьте параметр скорости подачи

,

заданный с помощью кода функции

.

013

Заданная скорость подачи

(

максимальная

скорость подачи

)

нулевая

.

Проверьте значение параметра ном

. 043,

указывающее на максимальную скорость
подачи

,

которая может быть задана

.

070

Более чем

32

блока было зарегистрировано

для операции буферизации

.

Сократите

число

зарегистрированных

блоков до

32.

090

Установка референтной позиции не может
быть выполнена нормально

.

Переместите инструмент в направлении
возврата в референтную позицию в
режиме ручной непрерывной подачи на
скорости

,

которая приводит к тому

,

что

погрешность положения сервосистемы
превышает

128.

Затем задайте другую

установку референтной позиции

.

093

От

первого

до

третьего

возврата

референтную позицию не могут быть
выполнены

,

поскольку

референтная

позиция еще не была установлена

.

Установите референтную позицию

.

224

Референтная позиция еще не была уста

--

новлена

.

Это происходит только когда бит

ZRTN

параметра ном

. 001

установлен на

0.

Установите референтную позицию

.

250

Данные ввода

1

недействительны

.

Проверьте данные ввода

1,

заданные

кодом функции

.

251

Данные ввода

2

недействительны

.

Проверьте данные ввода

2,

заданные

кодом функции

.

254

Код функции или режим недействительны

.

Проверьте код команды

,

заданный кодом

функции

.

Проверьте режим

.

255

Операция не может быть активирована

,

поскольку задан недействительный режим
или поскольку идет исполнение блока

.

Проверьте

режим

.

Проверьте

,

выполняется ли блок

.

290

Сигнал переключения интерфейса

(DRC)

был включен во время исполнения блока

.

Включите

сигнал

после

окончания

исполнения блока

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

892

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

291

Скорость осевого перемещения

,

заданная

внешним импульсом

,

превысила верхний

предел

.

Это происходит только когда бит

EPEXA

параметра ном

. 001

установлен на

1.

Проверьте скорость

,

заданную внешним

импульсом

.

Проверьте

увеличение

внешнего импульса

(

параметры ном

.062

и

063).

292

Была обнаружена ошибка контрольной
суммы для энергонезависимой памяти

.

Параметры

сброшены

.

Установите

параметры заново

.

Если этот сигнал

тревоги возникнет вновь впоследствии

,

замените устройство

.

Сигналы тревоги импульсного шифратора

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

300

Была обнаружена ошибка связи

(DTER)

в

серийном импульсном шифраторе

.

Проверьте

соединение

сигнального

кабеля

.

Если с кабелем все нормально

,

может

быть

неисправен

импульсный

шифратор

.

Выключите питание

.

Если

сигнал тревоги возникает снова

,

когда

питание включается

снова

,

замените

серийный импульсный шифратор вместе с
двигателем

.

301

Была обнаружена ошибка связи

(CRCER)

в

серийном импульсном шифраторе

.

Проверьте

соединение

сигнального

кабеля

.

Если все нормально с кабелем

,

может

быть

неисправен

импульсный

шифратор

или

сервоусилитель

.

Эта

ошибка может быть вызвана внешним
шумом

.

302

Была обнаружена ошибка связи

(STBER)

в

серийном импульсном шифраторе

.

Проверьте

соединение

сигнального

кабеля

.

Если все нормально с кабелем

,

может

быть

неисправен

импульсный

шифратор

или

сервоусилитель

.

Эта

ошибка может быть вызвана внешним
шумом

.

303

Было обнаружено отключение светодиода

(LDAL)

в

серийном

импульсном

шифраторе

.

Выключите питание

.

Если этот сигнал

тревоги возникает вновь

,

когда питание

включается снова

,

замените двигатель

.

304

Был обнаружен сигнал тревоги ошибочного
импульса

(PMAL)

в серийном импульсном

шифраторе

.

Выключите питание

.

Если этот сигнал

тревоги возникает вновь

,

когда питание

включается снова

,

замените двигатель

.

305

Был

обнаружен

сигнал

тревоги

неправильного

подсчета

(CMAL)

в

серийном импульсном шифраторе

.

Выключите питание

.

Если этот сигнал

тревоги возникает вновь

,

когда питание

включается снова

,

замените двигатель

.

Если этот сигнал тревоги не появляется
вновь

,

начните снова работу с возврата в

референтную позицию

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

893

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

306

Двигатель перегрелся

(OHAL).

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда

двигатель

перегрелся

,

что

вызывает

отключение термостата

.

Возможные причины включают чрезмерно
высокую окружающую

температуру и

чрезмерно жесткие условия эксплуатации

.

Установите фактическую причину

.

Если

это

происходит

снова

,

когда

двигатель

охлажден

,

возможно

,

неисправны

двигатель

или

сервоусилитель

.

Замените неисправный

двигатель или сервоусилитель

.

308

Был обнаружен сигнал тревоги мягкой
фазы

(SPHAL).

Выключите питание

.

Этот сигнал тревоги

может быть вызван шумом

.

319

Когда

используется

абсолютный

импульсный шифратор

,

двигатель еще не

повернулся на более чем один оборот
после первого включения питания

.

Вращайте двигатель на один или более
оборот в режиме ручной непрерывной
подачи

,

затем выключите и снова включите

питание

.

350

Низкое напряжение батареи абсолютного
импульсного шифратора

.

Замените батарею

.

Начните работу снова с возврата в
референтную позицию

.

351

Низкое напряжение батареи абсолютного
импульсного шифратора

.

(

Предупреждение

)

Замените батарею

.

401

В

последовательном

импульсном

шифраторе

была обнаружена ошибка

связи

.

Проверьте

соединение

сигнального

кабеля импульсного шифратора

.

Если все

нормально

с

кабелем

,

может

быть

неисправен импульсный шифратор или
сервоусилитель

.

Эта ошибка может быть

вызвана внешним шумом

.

Сигналы тревоги

,

относящиеся к сервосистеме

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

400

Серводвигатель перегрелся

(

определенное значение

).

Условия работы двигателя

,

возможно

,

очень жесткие

.

Проверьте условия работы

.

403

SVU--12

SVU--20

Пластины

радиатора

охлаждения

перегрелись

.

(

определение

аппаратных

средств

)

Нагрузка

двигателя

,

возможно

,

очень

высока

.

Проверьте

заново

условия

нагрузки

.

SVU--40

SVU--80

Этот

сигнал

тревоги

выдаваться не будет

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

894

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

Блок

регенеративного

разряда

перегрелся

.

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда

энергия среднего регенеративного разряда

слишком высока

(

например

,

когда частота

ускорения

/

торможения слишком высока

).

404

(1)

Когда резистор раздельного регенеративного разряда не используется

:

Для

SVU--12

и

SVU--20

проверьте

,

не замкнут ли разъем

CX11--6

из

--

за временного разъема

;

для

SVU--40

и

SVU--80

проверьте

,

не замкнуты ли разъемы

CX20

и

CX23

из

--

за временного

разъема

.

(2)

Возможно

,

энергия среднего регенеративного разряда слишком высока

.

Уменьшите

частоту ускорения

/

торможения

.

(3)

Возможно

,

блок раздельного регенеративного разряда не подсоединен должным

образом

.

Проверьте подсоединение

.

(4)

Возможно

,

неисправен термостат блока раздельного регенеративного разряда

.

Отсоедините блок раздельного регенеративного разряда

,

затем проверьте

термостат

.

Если термостат открыт

,

даже хотя блок раздельного регенеративного

разряда охлажден

,

замените блок раздельного регенеративного разряда

.

(5)

Возможно

,

неисправен резистор блока раздельного регенеративного разряда

.

Отсоедините блок раздельного регенеративного разряда

,

затем проверьте

сопротивление

.

Если оно не попадает в диапазон предопределенного сопротивления

(20%,

замените блок раздельного регенеративного разряда

.

(6)

Если

(1) --(5)

не являются причиной сигнала тревоги

,

замените блок сервоусилителя

.

Возврат в референтную позицию не мог

быть выполнен правильно

.

Исполните заново возврат в референтную

позицию

.

405

Если значение в диапазоне от

4

до

96

установлено в параметре ном

. 032 (CMR),

может

быть выдан сигнал тревоги

.

В этом случае предотвратите выдачу сигнала тревоги

,

установив

N405 (

бит

4

параметра ном

. 001)

на

”1”.

410

Ошибка

положения

сервосистемы

в

состоянии останова больше значения

,

заданного в параметре ном

. 110.

Определите

механическую

причину

большой ошибки положения

.

Если не было

обнаружено никаких механических причин
ошибки

,

задайте большее значение для

параметра

.

411

Ошибка положения сервосистемы во

время

перемещения

больше

,

чем

значение

,

заданное в параметре ном

. 182.

Определите

механическую

причину

большой ошибки положения

.

Если не было

обнаружено никаких механических причин
ошибки

,

примените следующие контрмеры

:

S

Задайте

большее

значение

для

параметра

.

S

Задайте более низкую скорость подачи

.

S

Увеличьте постоянные времени

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

895

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

[SVU--12, SVU--20]

Выдается сигнал тревоги перегрузки по

току

.

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда в

основной цепи слишком высокий ток

.

412

(1)

Проверьте

,

правильный ли номер двигателя задан в параметре ном

. 30.

(2)

Проверьте

,

стандартные ли значения заданы в параметрах управления током для

управления сервосистемой

.

Правильное управление током возможно лишь тогда

,

когда стандартные значения

заданы для следующих параметров

:

Ном

. 70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90

(3)

Отсоедините силовую линию от разъема блока сервоусилителя

.

Затем снимите

аварийную остановку

.

--

Если сигнал тревоги перегрузки по току продолжает выдаваться

,

замените блок

сервоусилителя

.

--

Если сигнал тревоги перегрузки по току не выдается

,

перейдите к

(4).

(4)

Проверьте изоляцию между землей и каждым из

U, V

и

W.

Если изоляция

удовлетворительная

,

перейдите к

(5).

--

Если обнаружено короткое замыкание

,

отсоедините силовую линию от разъема

двигателя

.

Затем проверьте изоляцию между землей и каждой из

U, V

и

W

двигателя

.

--

Если короткое замыкание обнаружено между землей и

U, V

или

W

двигателя

,

замените двигатель

.

--

Если изоляция удовлетворительная

,

замените силовую линию

.

(5)

Подсоедините силовую линию

.

Следите за колебаниями тока двигателя

(IR, IS)

во

время ускорения или торможения двигателя

.

--

Если ток двигателя

(IR, IS)

не показывает нормальную гармоническую волну

,

замените блок сервоусилителя

.

(6)

Проверьте

,

включают ли в себя колебания тока двигателя

(IR, IS)

шум

.

--

Когда они включают в себя шум

,

предпримите действие

,

такое

,

как подсоединение

к земле экрана

.

--

Если они не включают в себя шум

,

замените блок сервоусилителя

.

(7)

Если

(1) -- (4)

выше не являются причиной сигнала тревоги

,

могут быть неисправны

импульсный шифратор

,

управляющий кабель или

внутреннее аппаратное

обеспечение устройства ЧПУ

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

896

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

[SVU--40, SVU--80]

Выдается сигнал тревоги о перегрузке по

току

или

сигнал

тревоги

об

интеллектуальном силовом модуле

.

Данный

сигнал

тревоги

возникает

в

следующих случаях

.

S

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда в

основной цепи слишком высокий ток

.

S

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда

ошибка

(

перегрузка по току

,

перегрев

,

низкое напряжение питания управления

интеллектуальным силовым модулем

)

обнаружена в интеллектуальном силовом
модуле

(

полупроводник

управляет

двигателем

).

412

(1)

Проверьте

,

правильный ли номер двигателя задан в параметре ном

. 30.

(2)

Проверьте

,

стандартные ли значения заданы в параметрах управления током для

управления сервосистемой

.

Правильное управление током возможно лишь тогда

,

когда стандартные значения

заданы для следующих параметров

:

Ном

. 70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90

(3)

Выключите блок сервоусилителя примерно на десять минут

,

затем снимите

аварийную остановку

.

Если не выдается сигнал тревоги о перегрузке по току

,

возможно

,

работает функция защиты интеллектуального силового модуля

(

против

перегрева

).

Возможные причины перегрева включают высокую окружающую

температуру и слишком жесткие условия работы двигателя

.

Проверьте причину

.

--

Если сигнал тревоги о перегрузке по току не выдается

,

перейдите к

(4).

(4)

Отсоедините силовую линию от разъема блока сервоусилителя

.

Затем снимите

аварийную остановку

.

--

Если сигнал тревоги о перегрузке по току выдается

,

возможно

,

работает или

неисправна функция защиты интеллектуального силового модуля

(

против

перегрузки по току

,

низкого напряжения питания управления

,

перегрева

).

Замените интеллектуальный силовой модуль или блок сервоусилителя

.

--

Если сигнал тревоги о перегрузке по току не выдается

,

перейдите к

(5).

(5)

Отсоедините силовую линию от разъема усилителя

.

Проверьте изоляцию между

землей и каждым из

U, V

и

W.

--

Если короткое замыкание обнаружено между землей и

U, V

или

W

двигателя

,

замените двигатель

.

--

Если изоляция удовлетворительная

,

замените силовую линию

.

(6)

Подсоедините силовую линию

.

Следите за колебаниями тока двигателя

(IR, IS)

во

время ускорения или торможения двигателя

.

--

Если ток двигателя

(IR, IS)

не показывает нормальную гармоническую волну

,

замените блок сервоусилителя

.

(7)

Проверьте

,

не содержат ли колебания тока двигателя

(IR, IS)

шум

.

--

Если они содержат шум

,

предпримите соответствующие меры против шума

,

такие

,

как заземление экрана

.

--

Если они не содержат шума

,

замените блок сервоусилителя

.

(8)

Если

(1) -- (7)

выше не являются причиной сигнала тревоги

,

могут быть неисправны

импульсный шифратор

,

управляющий кабель или

внутреннее аппаратное

обеспечение устройства ЧПУ

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

897

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

Выдается сигнал перенапряжения в цепи

постоянного тока

.

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда

напряжение постоянного тока питания

основной цепи слишком высокое

.

413

(1)

Если используются

SVU--12

или

SVU--20

и не используется блок раздельного

регенеративного разряда

,

проверьте спецификацию

,

чтобы убедиться в том

,

что

регенеративная энергия в одно время не превышает допустимой регенеративной
энергии блока сервоусилителя

.

(2)

Для

SVU--40

и

SVU--80,

если не используется резистор раздельного регенеративного

разряда

,

проверьте

,

не закорочен ли разъем

CX23

из

--

за временного разъема

.

(3)

Сетевое напряжение динамической мощности

,

возможно

,

превышает номинал

.

Проверьте напряжение

.

Если напряжение слишком высокое

,

сократите напряжение

до соответствующего уровня

.

(4)

Возможно

,

блок регенеративного разряда не подсоединен должным образом

.

Проверьте подсоединение

.

(5)

Возможно

,

сопротивление блока раздельного регенеративного разряда отклоняется

от нормы

.

Отсоедините блок раздельного регенеративного разряда

,

затем проверьте

сопротивление

.

Если

сопротивление

не

находится

в

пределах

(20%

предопределенного сопротивления

,

замените блок раздельного регенеративного

разряда

.

(6)

Если

(1) --(5)

не являются причиной сигнала тревоги

,

замените блок сервоусилителя

.

Выдается

сигнал

тревоги

низкого

напряжения в цепи постоянного тока

.

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда

напряжение постоянного тока питания

основной цепи слишком низкое

.

414

(1)

Может пройти

190

мсек или больше со времени

,

когда как

*ESP

встроенного

DI,

так и

*ESP

сигнала интерфейса канала ввода

--

вывода отменяются

,

до тех пор

,

пока

внешний магнитный контактор

,

вставленный во входное устройство

источника

энергии не включится

(

включая время действия магнитного контактора

).

Магнитный

контактор должен включиться в течение

100

мсек

.

(2)

Внешний размыкатель цепи может быть выключен

.

Проверьте размыкатель цепи

.

(3)

Сетевое напряжение динамической мощности ниже номинала

.

Проверьте

напряжение

.

Если напряжение слишком низкое

,

увеличьте его до соответствующего

уровня

.

(4)

Возможно

,

внешний магнитный контактор не подсоединен должным образом

.

Проверьте подсоединение

.

Если

(1) -- (4)

не являются причиной сигнала тревоги

,

замените блок сервоусилителя

.

417

Параметр был задан неверно

.

Проверьте следующие параметры

:

ном

.30:

Верен ли заданный тип двигателя

?

ном

.31:

Верно ли заданное направление

вращения

?

ном

.106:

Знаменатель числа импульсов на

один оборот двигателя равен

0?

ном

.180:

Заданная

производительность

контрольного

счетчика

равна

0

или

отрицательной величине

?

418

Выдается сигнал тревоги

DO.

Замените блок сервоусилителя

.

423

Заданная скорость превышает

32767000

детекторных единиц в секунду

.

Проверьте снова

CMR

и установки скорости

.

425

Остановился охлаждающий вентилятор

.

Этот сигнал тревоги выдается

,

когда

двигатель вентилятора

,

встроенный в блок

сервоусилителя

,

неисправен

.

Двигатель вентилятора предназначен для

потребления

.

(1)

Проверьте

,

чтобы вентилятор не был чем

--

нибудь засорен

.

(2)

Проверьте

,

чтобы разъем питания вентилятора был подсоединен должным образом

.

(3)

Замените вентилятор или блок сервоусилителя

.