FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 103

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64124RU/01)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     101      102      103      104     ..

 

 

 

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 103

 

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-794-

(4) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

), 

а

 "TOUCH 

LAST" 

задан

 

в

 

дуге

. 

(a) 

Вводятся

 R, I 

и

 

К

 

-> 

рассчитывается

 

точка

 

касания

 

и

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 X, Y, I 

и

 J 

-> 

Рассчитывается

 

точка

 

касания

, 

и

 

эта

 

дуга

 

будет

 

определена

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

расстояние

 (

радиус

) 

между

 

начальной

 

точкой

 

и

 

центром

 

отличается

 

от

 

расстояния

 

между

 

конечной

 

точкой

 

и

 

центром

, 

фигура

 

отображается

 

на

 

основании

 

фактической

 

формы

, 

и

 

фактическая

 

фигура

 

не

 

будет

 

обработана

 

правильным

 

образом

. 

 

(c) 

Вводятся

 R 

и

 X, Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

) 

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Точка

 

касания

 

R 

Центр

 (I,J) 

Точка

 

касания

 

Центр

 (I,J) 

Конечная

 

точка

 

(X, Y)

Длинная

 

дуга

 

R 

R

Конечная

 

точка

 

(x,y) 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

Короткая

 

дуга

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-795-

(5) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

  "

дуга

" - 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

 

и

 

ввести

 

требуется

 

только

 R), 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

дуге

. 

(a) 

Вводятся

 R, X 

и

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

) 

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

. 

Эта

 

дуга

 

будет

 

определена

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 R, X 

и

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

) 

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

. 

Эта

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Тангенци

- 

альная

 

точка

 

R

2

R

1

 

Конечная

 

точка

 

(x,y) 

Короткая

 

дуга

 

Тангенциальная

 

точка

 

Длинная

 

дуга

 

R

2

R

1

 

Центр

 

(I, J)

R

1

 

Короткая

 

дуга

 

Тангенци

- 

альная

 

точка

 

Тангенц

. 

точка

Тангенци

- 

альная

 

точка

 

Длинная

 

дуга

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-796-

1.5.3.3 

Линия

, 

касательная

 

к

 

двум

 

дугам

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

, 

линия

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

двум

 

дугам

, 

может

 

быть

 

задана

 

образом

, 

показанным

 

на

 

рисунке

 

выше

. 

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

, 

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

ИЗ

 

четырех

 

возможных

 

линий

, 

в

 

зависимости

 

от

 

направления

 

двух

 

дуг

, 

автоматически

 

выбирается

 

линия

, 

которая

 

более

 

гладко

 

соединяется

 

с

 

дугами

. 

 

Дуга

 (1): 

 

Вводятся

 I 

и

 J. (

Начальная

 

точка

 

определена

. 

Эта

 

дуга

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

)  

Линия

 (2): 

 

введен

 

только

 "TOUCH LAST" 

Дуга

 (3): 

 

Вводятся

 R, I 

и

 J. 

 

(2)

Центр

 (1) 

(I

1

,K

1

) 

Центр

 (3) 

(I

3

,K

3

) 

Начальная

 

точка

R

3

 

(2)

(2)

(2)

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-797-

1.5.3.4 

Дуга

, 

которая

 

касается

 

как

 

линий

 

пересечения

, 

так

 

и

 

дуг

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

, 

дуга

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

двум

 

линиям

 

или

 

дугам

, 

может

 

быть

 

задана

 

так

, 

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

. 

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

, 

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

Когда

 (3) 

является

 

линией

, 

она

 

определена

. 

 

Линия

 (1) 

или

 

дуга

 (1): 

 

Линия

, 

которая

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

  (

для

 

которой

 

введена

 

А

 

и

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

), 

или

 

Дуга

, 

которая

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 (

для

 

которой

 

введены

 I 

и

 J, 

а

 

начальная

 

точка

 

была

 

определена

) 

Дуга

 (2): 

 

Введены

 R 

и

 "TOUCH LAST". 

Линия

 (3) 

или

 

дуга

 (3): 

 

Линия

 

с

 A, X 

и

, 

или

 

дуга

 

с

 R, I, J 

и

 "TOUCH LAST" 

 

Когда

 

любая

 

из

 

фигур

, (1) 

или

 (3) 

является

 

дугой

, 

или

 

обе

 

являются

 

дугами

, 

появляется

 

окно

 

выбора

 

для

 

нескольких

 

дуг

, 

в

 

нем

 

нужно

 

выбрать

 

одну

 

подходящую

. 

 

(1)

(2) 

R 

(1)

(3) 

Точка

 

касания

 

(3) 

(2)

R 

(1) 

R 

(3)

(2) 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-798-

1.5.3.5 

Дугу

, 

которая

 

соприкасается

 

с

 

непересекающей

 

линией

 

и

 

дугой

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

, 

дугу

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

линии

(1) 

и

 

дуге

 (3) 

которые

 

не

 

пересекаются

, 

можно

 

задать

 

так

, 

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

. 

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

, 

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

Среди

 

многочисленных

 

возможных

 

дуг

, 

показанных

 

выше

, 

автоматически

 

выбирается

 

дуга

, 

которая

 

наиболее

 

гладко

 

соприкасается

 

с

 

линией

 (1) 

и

 

дугой

 (3). 

Но

 

даже

 

хотя

 "Long path 

arc" (

большая

 

дуга

) 

и

 "Short path arc" (

малая

 

дуга

) 

остаются

, 

выберите

 

необходимую

 

в

 

окне

 

выбора

. 

 

Линия

 (1): 

 

Линия

, 

которая

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

  (

Для

 

которой

 

введено

 

А

, 

а

 

начальная

 

точка

 

была

 

определена

) 

Дуга

 (2): 

 

Введены

 R 

и

 "TOUCH LAST". 

Дуга

 (3): 

 

Дуга

 

с

 R, I 

и

 J 

 

(3) 

(1) 

R 

(2) 

Тангенциальная
точка

 

Тангенциальная

 

точка

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-799-

1.5.3.6 

Дуга

, 

которая

 

соприкасается

 

с

 2 

непересекающимися

 

дугами

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

, 

дугу

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

дугам

 (1) 

и

 (3) 

которые

 

не

 

пересекаются

, 

можно

 

задать

 

так

, 

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

.  

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

, 

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

Среди

 

многочисленных

 

возможных

 

дуг

, 

показанных

 

выше

, 

автоматически

 

выбирается

 

дуга

, 

которая

 

наиболее

 

гладко

 

соприкасается

 

с

 

дугами

 (1) 

и

 (3). 

Но

 

даже

 

хотя

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

) 

и

 "Short path arc" (

малая

 

дуга

) 

остаются

, 

выберите

 

необходимую

 

в

 

окне

 

выбора

. 

 

Дуга

 (1): 

 

Дуга

 

с

 I 

и

 J 

находится

 

в

 

незавершенном

 

состоянии

  (

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

) 

Дуга

 (2): 

 

Введены

 R 

и

 "TOUCH LAST". 

Дуга

 (3): 

 

Дуга

 

с

 R, I 

и

 J 

 

R

3

 

(3) 

(1) 

R 

(2) 

Тангенциальная

 

точка

Начальная

 

точка

 

Центр

 (I

3

,J

3

) 

Центр

 

(I

1

,J

1

) 

Тангенциальная

 

точка

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-800-

1.5.4 

Описание

 

вспомогательного

 

расчета

 

 

В

 

этом

 

разделе

 

дается

 

более

 

подробное

 

описание

 

вспомогательного

 

расчета

. 

С

 

помощью

 

этого

 

вспомогательного

 

расчета

 

можно

 

определить

 

координаты

 

точки

 

или

 

угол

 

наклона

 

линии

. 

Более

 

того

, 

можно

 

более

 

простым

 

способом

 

ввести

 

форму

 

контура

, 

например

, 

величину

 

сдвига

 

относительно

 

исходной

 

формы

 

для

 

радиуса

 

инструмента

. 

 

1.5.4.1 

Общие

 

сведения

 

 
(1) 

Элементы

 

данных

, 

где

 

можно

 

использовать

 

вспомогатель

- 

ный

 

расчет

. 

(a) 

Начальная

 

точка

 

- 

Координата

 (X, Y) 

начальной

 

точки

 

(b) 

Линия

 

- 

Координата

 (X, Y) 

конечной

 

точки

 

- 

Угол

 

наклона

 

линии

 (A) 

(c) 

Дуга

 

- 

Координата

 (X, Y) 

конечной

 

точки

 

- 

Координата

 (I, J) 

центра

 

- 

Для

 

задания

 

дуги

 

 

(2) 

Тип

 

расчета

, 

имеющийся

 

в

 

функции

 

вспомогательного

 

расчета

 

(a) 

Расчет

 

координат

 

- 

Точка

, 

заданная

 

в

 

полярных

 

координатах

 

- 

Точка

, 

заданная

 

через

 

точку

, 

угол

 

и

 

расстояние

 

- 

Точка

, 

заданная

 

через

 

вращение

 

точки

 

- 

Точка

, 

ближайшую

 

к

 

линии

 

- 

Точка

 

пересечения

 

двух

 

линий

 

- 

Точка

 

пересечения

 

линии

 

и

 

дуги

 

- 

Точка

 

пересечения

 

двух

 

дуг

 

(b) 

Расчет

 

угла

 

- 

Угол

 

линии

, 

проходящей

 

через

 2 

точки

 

- 

Угол

 

линии

, 

перпендикулярной

 

линии

, 

проходя

- 

щей

 

через

 

две

 

точки

 

(c) 

Задание

 

дуги

 (

Центр

 

и

 

радиус

) 

- 

Дуга

, 

проходящая

 

через

 

одну

 

точку

, 

при

 

условии

 

что

 

координата

 

ее

 

центра

 

определена

 

- 

Дуга

, 

проходящая

 

через

 

две

 

точки

, 

при

 

условии

, 

что

 

ее

 

радиус

 

определен

 

- 

Дуга

, 

проходящая

 

через

 

три

 

точки

 

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-801-

1.5.4.2 

Начальная

 

точка

 

 

Выбор

 

типа

 

расчета

 

 

В

 

окне

 

ввода

 

данных

 

для

 

начальной

 

точки

 

нажмите

 [AUX.]. 

Появляется

 

следующее

 

окно

 

для

 

выбора

 

типа

 

расчета

. 

Прокручивайте

 

меню

 

клавишей

 

управления

 

курсором

 

до

 

тех

 

пор

, 

пока

 

не

 

найдете

 

нужный

 

тип

 

расчета

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
[OK] : 

Использовать

 

активный

 

тип

 

расчета

 

[CANCEL] : 

Отмена

 

операции

 

и

 

возврат

 

в

 

предыдущее

 

окно

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Когда

 

бит

 5 (AUX) 

параметра

 

ном

. 9342 

задана

 

равным

 1, 

меню

 

для

 

выбора

 

вспомогательного

 

расчета

 

появляется

 

показанным

 

выше

 

образом

. 

Если

 

задать

 0, 

меню

 

появляется

 

в

 

виде

 

комментариев

 

по

 

каждому

 

типу

 

расчета

. 

 

Этот

 

параметр

 

можно

 

использовать

 

для

 

других

 

меню

 

вспомогательного

 

расчета

. 

 

SELECT CALCULATION OF START POINT 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. POINT BY POLAR COORD. 
 
 

[

 

][

 

][

 

][  OK

 

][CANCEL

 

]

1. 

2.

3. 4. 

5. 6.

7. 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     101      102      103      104     ..