FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 101

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-778-

1.5.1 

Операции

 

программирования

 

контура

 

 

1.5.1.1 

Вызов

 

окна

 

программирования

 

контура

 

 

При

 

нажатии

 “CONTUR” 

появляется

 

главное

 

окно

 

программирования

 

по

 

контуру

. 

 

1.5.1.2 

Выбор

 

метода

 

редактирования

 

программы

 

контура

 

 

При

 

нажатии

 “CONTUR” 

появляется

 

главное

 

окно

 

программирования

 

по

 

контуру

. 

После

 

рабочего

 

окна

 

программирования

 

по

 

контуру

 

появляется

 

следующее

 

окно

, 

в

 

котором

 

пользователь

 

может

 

выбрать

 

либо

 

создание

 

новой

 

программы

, 

либо

 

редактирование

 

уже

 

имеющейся

. 

 

Если

 

вы

 

хотите

 

создать

 

новую

 

программу

, 

нажмите

 [NEW].  

Чтобы

 

редактировать

 

имеющуюся

, 

нажмите

 [EDIT]. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

В

 

программировании

 

по

 

контуру

 

необходимо

 

разместить

 

временную

 

рабочую

 

программу

 

для

 

хранения

 

временной

 

программы

 

ЧПУ

. 

Номер

 

этой

 

временной

 

программы

 

должен

 

быть

 

задан

 

в

 

параметре

 

ном

.9330 

значением

, 

не

 

равным

 

нулю

.

В

 

этом

 

руководстве

 

во

 

всех

 

пояснениях

 

подразумевается

, 

что

 

номер

 

задан

 

равным

 9999. 

 

Если

 

программы

 

с

 

таким

 

номером

 

уже

 

существует

 

в

 

памяти

 

ЧПУ

, 

появляется

 

следующее

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

в

 

начале

 

работы

 

в

 

режиме

 

программирования

 

по

 

контуру

. 

 

SELECT METHOD TO EDIT CONTOUR PROGRAM 
 

CONTOUR PROGRAM IS EXISTING 
[NEW]:  CREATE NEW PROGRAM. 
[EDIT]: EDIT EXISTED PROGRAM. 

 
 
 
 

[    NEW   ][    EDIT    ][          ][           ][

 

      ] 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-779-

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

программа

 

уже

 

используется

 

для

 

других

 

целей

, 

нажмите

 [EXIT] 

и

 

выйдите

 

из

 

режима

 

программирования

 

по

 

контуру

. 

Затем

, 

после

 

ввода

 

другого

 

номера

 

в

 

параметре

 9330, 

начните

 

заново

. 

 

CONFIRM DELETE OF WORKING PROGRAM 
 
WORKING PROGRAM EXIST. -> O9999 
THIS PROGRAM WILL BE DELETE. 
DO YOU CONTINUE CONTOUR PROGRAMMING ? 
 
 
 

[CONT.  ]     [  EXIT  ]     [      ]     [      ]     [      ] 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-780-

1.5.1.3 

Ввод

 

программы

 

контура

 

 

Начальная

 

точка

 

Когда

 

пользователь

 

выбирает

 

создание

 

новой

 

программы

, 

сначала

 

появляется

 

окно

 

элемента

 

данных

 

для

 

начальной

 

точки

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

START POINT X 

координата

 

по

 

оси

 

Х

 

начальной

 

точки

 

фигуры

 

START POINT Y 

Координата

 Y 

начальной

 

точки

 

фигуры

 

контура

 

FEED METHOD 

Тип

 

движения

 

в

 

направлении

 

начальной

 

точки

   

(

Ном

. G-

кода

/G00/G01) 

FEED RATE 

скорость

 

подачи

 

при

 

выборе

 G01 

 
[AUX.] : 

Вызов

 

окна

 

функции

 

вспомогательного

 

расчета

. 

Результат

 

расчета

 

будет

 

задан

 

в

 

данные

 

по

 

координате

 

начальной

 

точки

. 

[OFFSET] : 

Вызов

 

окна

 

настройки

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

. (

Появляется

, 

только

 

когда

 

параметр

 

ном

. 

9341#5(DCD) 

задан

 

равным

 1) 

[OK] : 

Подтверждение

 

данных

 

начальной

 

точки

 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

. 

[EXIT] : 

Отмена

 

ввода

 

начальной

 

точки

 

и

 

выход

 

из

 

режима

 

программирования

 

по

 

контуру

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задать

 

в

 

параметре

 

ном

. 9342#2(STP) 1, 

то

 

комментарий

 

начальной

 

точки

 

можно

 

изменить

 

на

 "APPROACH POINT". 

 

Смещение

 

Если

 

в

 

окне

 

элемента

 

данных

, 

в

 

котором

 

описана

 

начальная

 

точка

 

из

 

предыдущего

 

пункта

 

раздела

 

или

 

следующая

 

строка

, 

нажать

 

клавишу

 [OFFSET], 

появляется

 

следующее

 

окно

 

для

 

настройки

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
[NO OUT]   : 

Не

 

выводить

 

команду

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

[G41]  

: 

вывод

 G41 

[G42]  

: 

вывод

 G42 

[G40]  

: 

вывод

 G40 

для

 

отмены

 

смещения

 

[RETURN] : 

Возврат

 

в

 

предыдущее

 

окно

, 

начальную

 

точку

 

или

 

линию

 

при

 

необходимости

 

введите

 

данные

 

числа

 

смещения

.  

Если

 

нет

, 

оставьте

 

пустым

. 

После

 

ввода

 

необходимых

 

данных

 

нажмите

 [RETURN] 

чтобы

 

вернуться

 

в

 

предыдущее

 

окно

.  

CUTTER COMPENSATION SETTING 
 
OFFSET TYPE NO OUTPUT 
 
 

[NO  OUT]    [  G41  ]    [  G42  ]    [  G40  ]    [RETURN] 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-781-

Далее

, 

введите

 

остальные

 

данные

 

или

 

измените

 

данные

 

фигуры

 

и

 

сохраните

 

их

 

в

 

память

 

клавишей

 [OK]. 

Если

 

выбран

 

код

 G41 

или

 G42, 

на

 

экране

 

появляется

 

элемент

 

“OFFSET NO.”. 

Введите

 

нужное

 

число

 

смещения

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задать

 

в

 

бите

 5 (DCD) 

параметра

 

ном

. 9341 

1, 

можно

 

отменить

 

вышеупомянутый

 

элемент

 

данных

 

с

 

номером

 

смещения

. 

 

Выбор

 

типа

 

фигуры

 

контура

 

Во

 

время

 

программирования

 

по

 

контуру

 

отображается

 

следующее

 

выделение

 

фигуры

 

контуров

 

или

 

другие

 

дисплейные

 

клавиши

. 

Этот

 

экран

 

позволяет

 

пользователю

 

выполнять

 

операции

, 

относящиеся

 

к

 

вводу

 

фигуры

 

контуров

. 

 
 
 
 

 

При

 

нажатии

 

дисплейной

 

клавиши

 

со

 

стрелкой

 

вправо

 

появляется

 

следующая

 

страница

 

с

 

дисплейными

 

клавишами

. 

 
 

  
[LINE]  

: 

выбрать

 

линию

 

[ARC    ]  : 

выбрать

 

дугу

 

по

 

ч

.

с

. 

[ARC    ]  : 

выбрать

 

дугу

 

против

 

ч

.

с

. 

[CORNER] : 

выбрать

 

угол

 R 

[CHAMF.]  : 

Выбрать

 

снятие

 

фасок

 

[MODIFY] : 

Используется

 

для

 

вывода

 

окна

 

меню

 

ввода

 

данных

 

по

 

каждой

 

фигуре

, 

также

 

можно

 

использовать

 

для

 

изменения

 

данных

, 

введенных

 

ранее

. 

[RECALC] : 

Повторное

 

выполнение

 

расчета

 

для

 

полных

 

фигур

 

контуров

, 

его

 

необходимо

 

выполнять

 

после

 

измене

-

ния

 

фрагмента

 

фигур

 

контуров

 

или

 

ввода

 

новой

 

фи

-

гуры

. 

[GRAPH] : 

Выводится

 

графическое

 

окно

, 

его

 

можно

 

использо

-

вать

 

для

 

визуальной

 

проверки

 

введенной

 

фигуры

. 

Можно

 

использовать

 

функции

 

увеличения

, 

измене

-

ния

 

масштаба

 

и

 

другие

. 

[NC CNV]  : 

Преобразование

 

введенных

 

фигур

 

контуров

 

в

 

про

-

грамму

 

движения

 

ЧПУ

.  

 

 

По

 

завершении

 

преобразования

 

сеанс

 

программирования

 

по

 

контуру

 

заканчивается

, 

и

 

вы

 

возвращаетесь

 

в

 

предыдущее

 

окно

. 

[STOP] : 

Остановка

 

программирования

 

по

 

контуру

, 

и

 

при

 

соответствующем

 

ответе

 

в

 

появившемся

 

окне

 

вы

 

возвращаетесь

 

в

 

предыдущее

 

окно

. 

Программа

 

ЧПУ

 

создана

 

не

 

будет

. 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Во

 

время

 

программирования

 

по

 

контуру

 

можно

 

вводить

 

только

 

линии

 /

дуги

 / 

снятие

 

фасок

 / 

угол

-R 

на

 

плоскости

 XY. 

 
[LINE

 

][ARC    ][ARC   ][CORNER  ][CHAMF.  ] 

[MODIFY

 

][RECALC ][GRAPH ][NC CNV][ STOP ] 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-782-

Пример

 

ввода

 

данных

 

для

 

фигуры

 

контура

 

Если

 

вы

 

выбрали

 

линию

, 

появляется

 

окно

 

с

 

параметрами

 

линии

, 

где

 

вам

 

необходимо

 

ввести

 

все

 

данные

 

фигуры

, 

обозначенные

 

на

 

чертеже

. 

Даже

 

если

 

на

 

чертеже

 

отсутствуют

 

значения

 

координаты

 

конечной

 

точки

, 

их

 

можно

 

определить

 

путем

 

расчета

 

координаты

 

точки

 

пересечения

 

этой

 

фигуры

 

и

 

той

, 

которая

 

будет

 

введена

. 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

END POINT X 

координата

 

по

 

оси

 

Х

 

конечной

 

точки

 

линии

 

END POINT Y 

Координата

 Y 

конечной

 

точки

 

линии

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

. 

TOUCH STATE 

Выберите

 

с

 

помощью

 

следующего

 

меню

 

дисплейных

 

клавиш

, 

будет

 

ли

 

эта

 

фигура

 

тангенциальной

 

относительно

 

соседней

 

фигуры

. 

[NO] : 

Не

 

тангенциальная

 

[LAST] : 

По

 

касательной

 

к

 

предыдущей

 

фигуре

 

FEEDRATE 

Скорость

 

подачи

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

, 

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[AUX.]  

: 

Вызов

 

окна

 

функции

 

вспомогательного

 

расчета

. 

Результат

 

расчета

 

будет

 

задан

 

в

 

данных

 

по

 

координате

 

конечной

 

точки

 

и

 

угла

. 

[OFFSET] : 

Вызов

 

окна

 

настройки

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

. (

Появляется

, 

только

 

когда

 

параметр

 

ном

. 9341#5(DCD) 

задан

 

равным

 1) 

[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

линии

 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

. 

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

линии

 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

. 

Изменение

 

фигур

 

контуров

 

Существует

 

два

 

способа

 

изменения

 

данных

 

фигур

 

контуров

, 

которые

 

уже

 

занесены

 

в

 

память

. 

   

Способ

 1 

Использование

 

окна

 

с

 

данными

 

по

 

фигуре

 

контура

 

В

 

окне

 

листинга

 

программы

 

наведите

 

курсор

 

на

 

фигурный

 

блок

, 

который

 

подлежит

 

изменению

 

и

 

нажмите

 [MODIFY]. 

Появляется

 

окно

 

с

 

данными

, 

соответствующими

 

выбранной

 

фигуре

, 

в

 

котором

 

можно

 

ввести

 

новые

 

данные

.  

Введите

 

требуемые

 

новые

 

данные

 

и

 

нажмите

 [OK]. 

Затем

 

нажмите

 [RECALC], 

чтобы

 

рассчитать

 

все

 

фигуры

 

контуров

 

в

 

соответствии

 

с

 

новыми

 

введенными

 

данными

. 

   

Способ

 2 

Изменение

 

данных

 

непосредственно

 

в

 

окне

 

листинга

 

программы

. 

В

 

этом

 

окне

 

наведите

 

курсор

 

на

 

фигурный

 

блок

, 

который

 

подлежит

 

изменению

, 

введите

 

новое

 

значение

 

и

 

нажмите

 INPUT. 

Затем

 

нажмите

 [RECALC], 

чтобы

 

рассчитать

 

все

 

фигуры

 

контуров

 

в

 

соответствии

 

с

 

новыми

 

введенными

 

данными

.  

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-783-

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Чтобы

 

отменить

 

ввод

 

данных

, 

нажмите

 CAN, 

а

 

затем

 INPUT. 

 

Вставка

 

новой

 

фигуры

 

контура

 

Наведите

 

курсор

 

на

 

фигурный

 

блок

, 

стоящий

 

сразу

 

же

 

перед

 

той

 

позицией

, 

куда

 

необходимо

 

вставить

 

новую

 

фигуру

. 

Затем

 

с

 

помощью

 

процедуры

 

описанной

 

в

 

примерах

 2 

и

 3 

введите

 

новый

 

блок

 

фигуры

. 

Затем

 

нажмите

 [RECALC], 

чтобы

 

рассчитать

 

все

 

фигуры

 

контуров

 

в

 

соответствии

 

с

 

новыми

 

введенными

 

данными

. 

 

Удаление

 

фигуры

 

контура

 

Наведите

 

курсор

 

на

 

заголовок

 

фигурного

 

блока

 

или

 

символ

 

фигуры

, 

которую

 

необходимо

 

удалить

 

и

 

нажмите

 DELETE. 

Появляется

 

диалоговое

 

окно

 "ARE YOU SURE TO DELETE 

BLOCK?" (

Вы

 

уверены

 

что

 

хотите

 

удалить

 

блок

?).  

Чтобы

 

удалить

 

фигуру

, 

нажмите

 [YES]. 

Чтобы

 

отменить

 

удаление

, 

нажмите

 [NO]. 

Затем

 

нажмите

 [RECALC], 

чтобы

 

рассчитать

 

все

 

фигуры

 

контуров

 

в

 

соответствии

 

с

 

новыми

 

введенными

 

данными

. 

 

Изменение

 

фигуры

 

контура

 

Чтобы

 

изменить

 

тип

 

уже

 

ранее

 

введенной

 

фигуры

 

контура

, 

сначала

 

удалите

 

старый

 

блок

 

фигуры

, 

а

 

затем

 

вставьте

 

новый

 

фигурный

 

блок

. 

 
 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-784-

1.5.1.4 

Проверка

 

фигур

 

контура

 

 

Введенные

 

фигуры

 

контуров

 

можно

 

проверить

 

в

 

окне

 

с

 

помощью

 

таких

 

операций

 

как

 

увеличение

, 

уменьшение

 

и

 

тому

 

подобных

. 

В

 

окне

 

листинга

 

программы

 

нажмите

 [GRAPH].  

Появляется

 

показанное

 

ниже

 

окно

 

с

 

вышеуказанными

 

функциями

 

управления

 

изображением

.  

Масштаб

 

чертежа

 

показывается

 

внизу

 

окна

. 

 
 
 
 
 

Нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

 

со

 

стрелкой

 

вправо

, 

чтобы

 

появилась

 

следующая

 

страница

 

с

 

дисплейными

 

клавишами

. 

 
 
 
 
 
[LARGE]  

: 

Удвоение

 

коэффициента

 

масштаба

 

[SMALL]  

: 

Уменьшение

 

коэффициента

 

масштаба

 

в

 

два

 

раза

 

[AUTO]  

: 

Выбор

 

коэффициента

 

масштаба

 

автоматически

, 

чтобы

 

вывести

 

чертеж

 

не

 

вылезал

 

за

 

рамки

 

экрана

. 

[REAL]  

: 

Отображение

 

фигур

 

контура

 

в

 

реальном

 

масштабе

. 

[RETURN]  

: 

Возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

. 

[

←

] [

→

] [

↑

] [

↓

]   : 

Навигация

 

по

 

фигуре

 

в

 

каждом

 

из

 

направлений

. 

Для

 

этого

 

так

 

же

 

можно

 

использовать

 

клавиши

 

управления

 

курсором

. 

[CENTER] : 

Перемещение

 

чертежа

 

на

 

центр

 

экрана

. 

 

 

[LARGE ][SMALL ][ AUTO ][ REAL ][RETURN] 

 

[  

←

   ][  

→

   ][  

↑

   ][  

↓

   ][CENTER] 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-785-

1.5.1.5 

Преобразование

 

в

 

программу

 

ЧУ

 

 

Введенные

 

фигуры

 

контуров

 

можно

 

преобразовать

 

в

 

программы

 

ЧПУ

 

в

 

форме

 G-

кодов

. 

Нажмите

 [NC CNV].  

Появляется

 

диалоговое

 

окно

 "ARE YOU 

SURE TO CONVERT NC PROGRAM?" ("

ВЫ

 

УВЕРЕНЫ

, 

ЧТО

 

ХОТИТЕ

 

ПРЕОБРАЗОВАТЬ

 

ПРОГРАММУ

 

ЧУ

?").  

Если

 

вы

 

нажимаете

 [YES], 

преобразование

 

начинается

. 

Чтобы

 

отменить

 

преобразование

, 

нажмите

 [NO]. 

Фигуры

 

контуров

 

можно

 

преобразовать

 

в

 

следующие

 

программы

 

с

 G-

кодами

. 

 

Тип

 

фигуры

 

Обознач

. G-

код

 

Начальная

 

точка

 

n

 

-G00 

или

 G01 

По

 

линии

 

→

 G01 

Дуга

 (

по

 

ч

. 

с

.)  

G02 

Дуга

 (

против

 

ч

. 

с

.)  

G03 

Угол

 R 

R 

G02 

или

 G03 

Снятие

 

фасок

 C 

G01 

Коррекция

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

 G41 

или

 G42 

Отмена

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

 G40