FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 102

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64124RU/01)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     100      101      102      103     ..

 

 

 

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 102

 

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-786-

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Преобразованные

 

в

 

программу

 

ЧПУ

 

блоки

 

сохраняются

 

сразу

 

же

 

после

 

блока

на

 

котором

 

стоял

 

курсор

 

После

 

возврата

 

к

 

предыдущим

 

окнам

 

курсор

 

бу

-

дет

 

стоять

 

на

 

заголовке

 

программы

 

ЧПУ

кото

-

рая

 

была

 

последней

 

сохранена

 

после

 

преобразования

Если

 

есть

 

какие

-

либо

 

фигуры

для

 

которых

 

ожидаются

 

конечные

 

точки

преобразование

 

в

 

программу

 

ЧПУ

 

будет

 

выполнено

 

для

 

той

 

фи

-

гуры

 

контура

которая

 

стоит

 

перед

 

блоком

 

ожидания

После

 

преобразования

 

программы

 

с

 

контуром

 

фигуры

 

в

 

программу

 

ЧПУ

 

исходная

 

фигура

 

кон

-

тура

 

остается

 

такой

какая

 

она

 

есть

 

для

 

того

чтобы

 

ее

 

можно

 

было

 

вызвать

 

при

 

последующем

 

выполнении

 

программирования

 

по

 

кон

-

туру

.(

После

 

выполнения

 

цикличной

 

программы

 

исходная

 

фигура

 

контура

 

не

 

остается

Можно

 

ввести

 

значения

 

до

 8 

цифр

 

для

 

команды

 

оси

 (X/Y) 

преобразованной

 

программы

 

ЧПУ

и

 

значение

 

должно

 

всегда

 

быть

 

с

 

десятичной

 

точ

-

кой

Десятичные

 

цифры

 

соответствуют

 

минимальным

 

единицам

 

изм

установки

любые

 

меньшие

 

будут

 

округляться

 
IS-B 

форма

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

программируемое

 

приращение

 

Макс

мм

 0,001 

мм

 0,001 

мм

 

±

99999,999 

мм

 

дюйм

 0,0001 

дюйма

 0,0001 

дюйма

 

±

9999,9999 

дюйма

 

 
IS-C 

форма

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

программируемое

 

приращение

 

Макс

мм

 0,0001 

мм

 0,0001 

мм

 

±

9999,9999 

мм

 

дюйм

 0,00001 

дюйма

 0,00001 

дюйма

 

±

999,99999 

дюйма

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

в

 

бите

 0 (IJR) 

параметра

 

ном

. 9341 

задать

 

1, 

то

 

адрес

 "R" 

будет

 

выводиться

 

как

 

значение

 

радиуса

 

дуги

 n. 

Если

 

задать

 0, 

то

 

данные

 "I" 

и

 "J" 

будут

 

выводиться

 

в

 

качестве

 

координат

 

точки

 

центра

даже

 

если

 

любые

 

данные

имеющие

 

одинаковое

 

значение

выводятся

 

непрерывно

 

для

 

данного

 

адреса

они

 

никогда

 

не

 

будут

 

отменены

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-787-

1.5.2 

Описание

 

данных

 

фигуры

 

контура

 

 

В

 

этом

 

разделе

 

дается

 

детальное

 

описание

 

данных

 

фигуры

 

контура

которые

 

вводятся

 

в

 

окне

 

ввода

 

данных

 

фигуры

 

контура

Подробное

 

описание

 

данных

 

фигуры

 

контура

 

по

 

начальной

 

точке

 

и

 

линии

 

даны

 

в

 

предыдущей

 

главе

.  

При

 

необходимости

 

просмотрите

 

эти

 

описания

1.5.2.1 

Дуга

 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

END POINT X 

координата

 

по

 

оси

 

Х

 

конечной

 

точки

 

дуги

 

END POINT Y 

Координата

 Y 

конечной

 

точки

 

дуги

 

RADIUS R 

Радиус

 

дуги

но

 

только

 

с

 

плюсом

 

CENTER I 

Координата

 X 

центра

 

дуги

 

CENTER J 

Координата

 Y 

центра

 

дуги

 

TOUCH STATE 

Выберите

 

с

 

помощью

 

следующего

 

меню

 

дисплейных

 

клавиш

будет

 

ли

 

эта

 

фигура

 

тангенциальной

 

относительно

 

соседней

 

фигуры

[NO] : 

Не

 

тангенциальная

   

[LAST] :

Тангенциальная

 

относительно

 

предыдущей

 

фигуры

 

FEEDRATE 

скорость

 

подачи

 

при

 

выборе

 G01 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[AUX.]  

Вызов

 

окна

 

функции

 

вспомогательного

 

расчета

Результат

 

расчета

 

будет

 

задан

 

в

 

данные

 

по

 

координате

 

начальной

 

точки

[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

дуге

 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

дуге

 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

1.5.2.2 

Угол

 R 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

RADIUS R 

Радиус

 

угла

 R, 

но

 

только

 

с

 

плюсом

 

FEEDRATE 

Скорость

 

подачи

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

углу

 R 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

углу

 R 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-788-

1.5.2.3 

Снятие

 

фасок

 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

CAMFER C 

Величина

 

снятия

 

фасок

только

 

с

 

плюсом

 

FEEDRATE 

Скорость

 

подачи

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

снятию

 

фасок

 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

фигуре

 

снятия

 

фасок

 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

 

1.5.2.4 

Выбор

 

точки

 

пересечения

 

фигуры

 

 

Во

 

время

 

расчета

 

фигуры

 

контура

например

между

 

линией

 

и

 

дугой

могут

 

возникнуть

 

ситуации

когда

 

получаются

 

две

 

или

 

более

 

точек

 

пересечения

 

фигур

В

 

таком

 

случае

 

появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

точки

 

пересечения

 

фигуры

 
[PREV.]/[NEXT] : 

Изменение

 

точки

 

пересечения

 

или

 

фигуры

которую

 

необходимо

 

выбрать

Среди

 

выбираемых

 

фигур

 

мигает

 

активная

[OK] : 

Окончательный

 

выбор

 

активной

 

мигающей

 

фигуры

[CANCEL] : 

Отмена

 

операции

 

выбора

Далее

фактическая

 

фигура

 

сохраняется

 

в

 

памяти

оставаясь

 

в

 

состоянии

 

ожидания

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-789-

1.5.3 

Описание

 

расчета

 

контура

 

 

В

 

этой

 

главе

 

даются

 

пояснения

 

по

 

расчетам

 

контура

подобным

 

расчетам

 

точек

 

пересечения

 

и

 

тангенциальных

 

точек

которые

 

поддерживаются

 

в

 

программировании

 

по

 

контуру

Говорят

что

 

фигура

или

 

часть

 

контура

для

 

которой

 

еще

 

не

 

определена

 

конечная

 

точка

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

Находящаяся

 

в

 

состоянии

 

фигура

 

обозначена

 

пунктирной

 

линией

В

 

окне

 

для

 

ввода

 

данных

касающихся

 

фигуры

 

контура

появляется

 

больше

 

элементов

 

для

 

ввода

 

данных

чем

 

требуется

Эти

 

элементы

 

данных

 

используются

 

для

 

расчета

 

точек

 

пересечения

 

с

 

ближайшим

 

предыдущим

 

фигурным

 

блоком

 

в

 

состоянии

 

ожидания

а

 

так

 

же

 

для

 

расчета

 

конечной

 

точки

Можно

 

задать

 

до

 10 

последовательных

 

блоков

 

в

 

качестве

 

блоков

 

ожидания

 

1.5.3.1 

Линия

 

 
(1) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

не

 

находиться

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(a) 

Вводится

 

только

 

Х

 

 -> 

Такая

 

линия

 

рассматривается

 

как

 

горизонтальная

 

линия

(b) 

Вводится

 

только

 Y 

 -> 

такая

 

линия

 

рассматривается

 

как

 

вертикальная

 

линия

 

(c) 

Вводятся

 A 

и

 

либо

 X, 

либо

 Y 

 -> 

Рассчитывается

 

конечная

 

точка

которая

 

не

 

введена

 

 
 
 
 
 
 
 
(2) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

задающая

 

дугу

не

 

является

 

ожидающей

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

линии

(a) 

Вводится

 

либо

 X 

либо

 Z 

-> 

Угол

 A 

вычисляется

 

автоматически

 

и

 

определяется

 

конечная

 

точка

.  

 

Если

 

не

 

вводится

 

ни

 

Х

ни

 Y, 

эта

 

линия

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 
 
 
 
 
 
 

 X 

или

 Y 

A(

Автоматический

 

расчет

)

 

или

 Y 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-790-

(3) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

задающая

 

дугу

является

 

ожидающей

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

линии

.  

(a) 

Вводятся

 X 

и

 Y, 

а

 

также

 A 

-> 

Рассчитывается

 

точка

 

пересечения

 

с

 

предыдущей

 

фигурой

 
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

является

 

дугой

появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

точки

 

пересечения

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

(4) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

является

 

дугой

 

в

 

состоянии

 

ожидания

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

линии

 

Предполагается

что

 

радиус

 

и

 

координата

 

точки

 

центра

 (I,J) 

дуги

 

уже

 

введены

(a) 

Вводится

 

только

 

А

 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

тангенциальной

 

 

точки

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

 

Эта

 

линия

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 X 

и

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

тангенциальной

 

 

точки

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

 

Эта

 

линия

 

будет

 

определена

 
 
 
 
 
 
 
 
 

А

(X, Y) 

Точка

 

пересечения

 

Точка

 

касания

 

А

 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

Точка

 

касания

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-791-

(c) 

Вводятся

 A 

и

 

либо

 X, 

либо

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

тангенциальной

 

 

точки

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

 

Эта

 

линия

 

будет

 

определена

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

позиционное

 

соотношение

 

между

 

точкой

 

касательной

 

и

 

линией

 

такое

что

 

введенное

 

значение

 A 

противоречит

 

введенным

 X 

или

 Y, 

появляется

 

предупреждающее

 

сообщение

указывающее

что

 

введены

 

неверные

 

данные

или

 Z 

А

 

Точка

 

касания

 

 

Точка

 

касания

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-792-

1.5.3.2 

Дуга

 

 
(1) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

не

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

и

 "TOUCH LAST" 

не

 

задан

 

в

 

дуге

 

(a) 

Вводятся

 I 

и

 J 

Эта

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

(b) 

Вводятся

 X, Y 

и

 R 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

 
 
 
 
 
 
 
 
 

(c) 

Вводятся

 X, Z, I 

и

 J 

-> 

Эта

 

дуга

 

определена

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

расстояние

 (

радиус

между

 

начальной

 

точкой

 

и

 

центром

 

отличается

 

от

 

расстояния

 

между

 

конечной

 

точкой

 

и

 

центром

фигура

 

отображается

 

на

 

основании

 

фактической

 

формы

и

 

фактическая

 

фигура

 

не

 

будет

 

обработана

 

правильным

 

образом

 

(d) 

Вводится

 

только

 R 

-> 

Чтобы

 

определить

 

такую

 

дугу

необходимо

 

задать

 

"TOUCH LAST" 

и

 

ввести

 

линию

 

с

 

А

=0 

град

и

 

координатой

 Y 

сразу

 

после

 

фигуры

. - 

Тем

 

не

 

менее

появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path 

arc" (

большая

 

дуга

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

требуемую

 
 
 
 
 
 
 
 

Нач

точка

 

Конечная

 

точка

 

(z,x) 

Точка

 

касания

 

R

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-793-

(2) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

не

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

дуге

(a) 

Вводятся

 X 

и

 Y 

-> 

Радиус

 

вычисляется

 

автоматически

и

 

дуга

 

определяется

 
 
 
 
 
 
 
 
(3) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

), 

а

 "TOUCH 

LAST" 

не

 

задан

 

в

 

этой

 

дуге

(a) 

Вводятся

 R, I 

и

 J 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

точки

 

пересечения

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

Эта

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 X, Y, I 

и

 J 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

точки

 

пересечения

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

Эта

 

дуга

 

будет

 

определена

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Точка касания

 

Конечная точка

(x,y)

Точка

 

пересечения

 

Центр

 (I,J) 

Точка

 

пересечения

 

Точка

 

пересечения

 

Центр

 (I,J) 

Конечная

 

точка

 

 (X, Y) 

Точка

 

пересечения

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     100      101      102      103     ..