FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 102

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64124RU/01)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     100      101      102      103     ..

 

 

 

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 102

 

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-786-

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Преобразованные

 

в

 

программу

 

ЧПУ

 

блоки

 

сохраняются

 

сразу

 

же

 

после

 

блока

, 

на

 

котором

 

стоял

 

курсор

. 

 

После

 

возврата

 

к

 

предыдущим

 

окнам

 

курсор

 

бу

-

дет

 

стоять

 

на

 

заголовке

 

программы

 

ЧПУ

, 

кото

-

рая

 

была

 

последней

 

сохранена

 

после

 

преобразования

. 

2 

Если

 

есть

 

какие

-

либо

 

фигуры

, 

для

 

которых

 

ожидаются

 

конечные

 

точки

, 

преобразование

 

в

 

программу

 

ЧПУ

 

будет

 

выполнено

 

для

 

той

 

фи

-

гуры

 

контура

, 

которая

 

стоит

 

перед

 

блоком

 

ожидания

. 

3 

После

 

преобразования

 

программы

 

с

 

контуром

 

фигуры

 

в

 

программу

 

ЧПУ

 

исходная

 

фигура

 

кон

-

тура

 

остается

 

такой

, 

какая

 

она

 

есть

 

для

 

того

, 

чтобы

 

ее

 

можно

 

было

 

вызвать

 

при

 

последующем

 

выполнении

 

программирования

 

по

 

кон

-

туру

.(

После

 

выполнения

 

цикличной

 

программы

 

исходная

 

фигура

 

контура

 

не

 

остается

) 

4 

Можно

 

ввести

 

значения

 

до

 8 

цифр

 

для

 

команды

 

оси

 (X/Y) 

преобразованной

 

программы

 

ЧПУ

, 

и

 

значение

 

должно

 

всегда

 

быть

 

с

 

десятичной

 

точ

-

кой

. 

Десятичные

 

цифры

 

соответствуют

 

минимальным

 

единицам

 

изм

. 

установки

, 

любые

 

меньшие

 

будут

 

округляться

. 

 
IS-B 

форма

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

программируемое

 

приращение

 

Макс

. 

мм

 0,001 

мм

 0,001 

мм

 

±

99999,999 

мм

 

дюйм

 0,0001 

дюйма

 0,0001 

дюйма

 

±

9999,9999 

дюйма

 

 
IS-C 

форма

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

программируемое

 

приращение

 

Макс

. 

мм

 0,0001 

мм

 0,0001 

мм

 

±

9999,9999 

мм

 

дюйм

 0,00001 

дюйма

 0,00001 

дюйма

 

±

999,99999 

дюйма

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

5 

Если

 

в

 

бите

 0 (IJR) 

параметра

 

ном

. 9341 

задать

 

1, 

то

 

адрес

 "R" 

будет

 

выводиться

 

как

 

значение

 

радиуса

 

дуги

 n. 

Если

 

задать

 0, 

то

 

данные

 "I" 

и

 "J" 

будут

 

выводиться

 

в

 

качестве

 

координат

 

точки

 

центра

. 

6 

даже

 

если

 

любые

 

данные

, 

имеющие

 

одинаковое

 

значение

, 

выводятся

 

непрерывно

 

для

 

данного

 

адреса

, 

они

 

никогда

 

не

 

будут

 

отменены

. 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-787-

1.5.2 

Описание

 

данных

 

фигуры

 

контура

 

 

В

 

этом

 

разделе

 

дается

 

детальное

 

описание

 

данных

 

фигуры

 

контура

, 

которые

 

вводятся

 

в

 

окне

 

ввода

 

данных

 

фигуры

 

контура

. 

Подробное

 

описание

 

данных

 

фигуры

 

контура

 

по

 

начальной

 

точке

 

и

 

линии

 

даны

 

в

 

предыдущей

 

главе

.  

При

 

необходимости

 

просмотрите

 

эти

 

описания

. 

1.5.2.1 

Дуга

 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

END POINT X 

координата

 

по

 

оси

 

Х

 

конечной

 

точки

 

дуги

 

END POINT Y 

Координата

 Y 

конечной

 

точки

 

дуги

 

RADIUS R 

Радиус

 

дуги

, 

но

 

только

 

с

 

плюсом

 

CENTER I 

Координата

 X 

центра

 

дуги

 

CENTER J 

Координата

 Y 

центра

 

дуги

 

TOUCH STATE 

Выберите

 

с

 

помощью

 

следующего

 

меню

 

дисплейных

 

клавиш

, 

будет

 

ли

 

эта

 

фигура

 

тангенциальной

 

относительно

 

соседней

 

фигуры

. 

[NO] : 

Не

 

тангенциальная

   

[LAST] :

Тангенциальная

 

относительно

 

предыдущей

 

фигуры

 

FEEDRATE 

скорость

 

подачи

 

при

 

выборе

 G01 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

, 

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[AUX.]  

: 

Вызов

 

окна

 

функции

 

вспомогательного

 

расчета

. 

Результат

 

расчета

 

будет

 

задан

 

в

 

данные

 

по

 

координате

 

начальной

 

точки

. 

[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

дуге

 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

. 

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

дуге

 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

. 

1.5.2.2 

Угол

 R 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

RADIUS R 

Радиус

 

угла

 R, 

но

 

только

 

с

 

плюсом

 

FEEDRATE 

Скорость

 

подачи

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

, 

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

углу

 R 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

. 

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

углу

 R 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

. 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-788-

1.5.2.3 

Снятие

 

фасок

 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

CAMFER C 

Величина

 

снятия

 

фасок

, 

только

 

с

 

плюсом

 

FEEDRATE 

Скорость

 

подачи

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Пункт

 FEED RATE 

появляется

 

в

 

том

 

случае

, 

если

 

элемент

 

данных

 

ном

. 9341#3(FCD) 

задан

 

равным

 1. 

 
[OK] : 

Подтверждение

 

ввода

 

данных

 

по

 

снятию

 

фасок

 

и

 

сохранение

 

их

 

в

 

памяти

. 

[CANCEL] : 

Отмена

 

ввода

 

данных

 

по

 

фигуре

 

снятия

 

фасок

 

и

 

возврат

 

в

 

окно

 

листинга

 

программы

. 

 

1.5.2.4 

Выбор

 

точки

 

пересечения

 

фигуры

 

 

Во

 

время

 

расчета

 

фигуры

 

контура

, 

например

, 

между

 

линией

 

и

 

дугой

, 

могут

 

возникнуть

 

ситуации

, 

когда

 

получаются

 

две

 

или

 

более

 

точек

 

пересечения

 

фигур

. 

В

 

таком

 

случае

 

появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

точки

 

пересечения

 

фигуры

. 

 
[PREV.]/[NEXT] : 

Изменение

 

точки

 

пересечения

 

или

 

фигуры

, 

которую

 

необходимо

 

выбрать

. 

Среди

 

выбираемых

 

фигур

 

мигает

 

активная

. 

[OK] : 

Окончательный

 

выбор

 

активной

 

мигающей

 

фигуры

. 

[CANCEL] : 

Отмена

 

операции

 

выбора

. 

Далее

, 

фактическая

 

фигура

 

сохраняется

 

в

 

памяти

, 

оставаясь

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-789-

1.5.3 

Описание

 

расчета

 

контура

 

 

В

 

этой

 

главе

 

даются

 

пояснения

 

по

 

расчетам

 

контура

, 

подобным

 

расчетам

 

точек

 

пересечения

 

и

 

тангенциальных

 

точек

, 

которые

 

поддерживаются

 

в

 

программировании

 

по

 

контуру

. 

Говорят

, 

что

 

фигура

, 

или

 

часть

 

контура

, 

для

 

которой

 

еще

 

не

 

определена

 

конечная

 

точка

, 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

Находящаяся

 

в

 

состоянии

 

фигура

 

обозначена

 

пунктирной

 

линией

. 

В

 

окне

 

для

 

ввода

 

данных

, 

касающихся

 

фигуры

 

контура

, 

появляется

 

больше

 

элементов

 

для

 

ввода

 

данных

, 

чем

 

требуется

. 

Эти

 

элементы

 

данных

 

используются

 

для

 

расчета

 

точек

 

пересечения

 

с

 

ближайшим

 

предыдущим

 

фигурным

 

блоком

 

в

 

состоянии

 

ожидания

, 

а

 

так

 

же

 

для

 

расчета

 

конечной

 

точки

. 

Можно

 

задать

 

до

 10 

последовательных

 

блоков

 

в

 

качестве

 

блоков

 

ожидания

. 

 

1.5.3.1 

Линия

 

 
(1) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

не

 

находиться

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(a) 

Вводится

 

только

 

Х

 

 -> 

Такая

 

линия

 

рассматривается

 

как

 

горизонтальная

 

линия

. 

(b) 

Вводится

 

только

 Y 

 -> 

такая

 

линия

 

рассматривается

 

как

 

вертикальная

 

линия

 

(c) 

Вводятся

 A 

и

 

либо

 X, 

либо

 Y 

 -> 

Рассчитывается

 

конечная

 

точка

, 

которая

 

не

 

введена

 

 
 
 
 
 
 
 
(2) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

, 

задающая

 

дугу

, 

не

 

является

 

ожидающей

, 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

линии

. 

(a) 

Вводится

 

либо

 X 

либо

 Z 

-> 

Угол

 A 

вычисляется

 

автоматически

 

и

 

определяется

 

конечная

 

точка

.  

 

Если

 

не

 

вводится

 

ни

 

Х

, 

ни

 Y, 

эта

 

линия

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

 
 
 
 
 
 
 

 X 

или

 Y 

A(

Автоматический

 

расчет

)

 

X 

или

 Y 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-790-

(3) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

, 

задающая

 

дугу

, 

является

 

ожидающей

, 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

линии

.  

(a) 

Вводятся

 X 

и

 Y, 

а

 

также

 A 

-> 

Рассчитывается

 

точка

 

пересечения

 

с

 

предыдущей

 

фигурой

. 

 
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

является

 

дугой

, 

появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

точки

 

пересечения

, 

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

. 

 

(4) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

является

 

дугой

 

в

 

состоянии

 

ожидания

, 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

линии

. 

 

Предполагается

, 

что

 

радиус

 

и

 

координата

 

точки

 

центра

 (I,J) 

дуги

 

уже

 

введены

. 

(a) 

Вводится

 

только

 

А

 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

тангенциальной

 

 

точки

, 

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

. 

 

Эта

 

линия

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 X 

и

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

тангенциальной

 

 

точки

, 

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

. 

 

Эта

 

линия

 

будет

 

определена

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

А

(X, Y) 

Точка

 

пересечения

 

Точка

 

касания

 

А

 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

Точка

 

касания

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-791-

(c) 

Вводятся

 A 

и

 

либо

 X, 

либо

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

тангенциальной

 

 

точки

, 

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

. 

 

Эта

 

линия

 

будет

 

определена

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

позиционное

 

соотношение

 

между

 

точкой

 

касательной

 

и

 

линией

 

такое

, 

что

 

введенное

 

значение

 A 

противоречит

 

введенным

 X 

или

 Y, 

появляется

 

предупреждающее

 

сообщение

, 

указывающее

, 

что

 

введены

 

неверные

 

данные

. 

X 

или

 Z 

А

 

Точка

 

касания

 

 

Точка

 

касания

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-792-

1.5.3.2 

Дуга

 

 
(1) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

не

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

и

 "TOUCH LAST" 

не

 

задан

 

в

 

дуге

 

(a) 

Вводятся

 I 

и

 J 

Эта

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

(b) 

Вводятся

 X, Y 

и

 R 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

) 

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

(c) 

Вводятся

 X, Z, I 

и

 J 

-> 

Эта

 

дуга

 

определена

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

расстояние

 (

радиус

) 

между

 

начальной

 

точкой

 

и

 

центром

 

отличается

 

от

 

расстояния

 

между

 

конечной

 

точкой

 

и

 

центром

, 

фигура

 

отображается

 

на

 

основании

 

фактической

 

формы

, 

и

 

фактическая

 

фигура

 

не

 

будет

 

обработана

 

правильным

 

образом

. 

 

(d) 

Вводится

 

только

 R 

-> 

Чтобы

 

определить

 

такую

 

дугу

, 

необходимо

 

задать

 

"TOUCH LAST" 

и

 

ввести

 

линию

 

с

 

А

=0 

град

. 

и

 

координатой

 Y 

сразу

 

после

 

фигуры

. - 

Тем

 

не

 

менее

, 

появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path 

arc" (

большая

 

дуга

) 

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

требуемую

. 

 
 
 
 
 
 
 
 

Нач

. 

точка

 

R 

Конечная

 

точка

 

(z,x) 

R 

Точка

 

касания

 

R

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-793-

(2) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

не

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

дуге

. 

(a) 

Вводятся

 X 

и

 Y 

-> 

Радиус

 

вычисляется

 

автоматически

, 

и

 

дуга

 

определяется

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
(3) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

), 

а

 "TOUCH 

LAST" 

не

 

задан

 

в

 

этой

 

дуге

. 

(a) 

Вводятся

 R, I 

и

 J 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

точки

 

пересечения

, 

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

. 

Эта

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

. 

 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 X, Y, I 

и

 J 

-> 

Появляется

 

окно

 

выбора

 

точки

 

пересечения

, 

в

 

нем

 

выберите

 

одну

 

необходимую

 

точку

. 

Эта

 

дуга

 

будет

 

определена

. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Точка касания

 

Конечная точка

(x,y)

Точка

 

пересечения

 

R 

Центр

 (I,J) 

Точка

 

пересечения

 

Точка

 

пересечения

 

Центр

 (I,J) 

Конечная

 

точка

 

 (X, Y) 

Точка

 

пересечения

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     100      101      102      103     ..