Преобразователи частоты Vacon NXP и NXC. Руководство по эксплуатации - часть 3

18

ïåðâîêëàññíàÿ ïðàêòè÷íîñòü 

âñòðîåííûé ïëê

Все привода Vacon NXP содержат встроенный ПЛК. 

Пользовательские приложения реализуются в среде 

Vacon NC61131-3 Engineering, и позволяют обеспечить 

дополнительную функциональность привода, что, в 

свою очередь, ведёт к снижению стоимости системы.

Программные инструментарии Vacon размещены 

на сайте компании http://www.vacon.com.

• Vacon NCDrive - программа для задания, копирования 

и сохранения параметров, мониторинга и управления 

работой преобразователя

• Vacon NCLoad - программа для обновления и замены 

программного обеспечения преобразователя частоты

• Vacon NC61131-3 Engineering – пакет для разработки 

прикладных программ по индивидуальным требованиям. 

Для работы с программой необходимо преобрести 

лицензию и пройти курс обучения.

Панель управления с текстовым дисплеем обладает широким 
набором удобных функций, значительно облегчающих наладку: 
мониторинг нескольких переменных, копирование и резервное 
сохранение параметров, Мастер Загрузки и пр.

Программный пакет NCDrive 

позволяет обмениваться с 

преобразователем информацией по 

следующим каналам связи:

• RS-232

• Ethernet TCP/IP

• CAN (быстродействующий 

мониторинг группы приводов)

• CAN@Net 

  (дистанционный мониторинг)

19

ìîäóëüíîñòü ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ

Пакет приложений All-in-One включает семь программ. Выбор 
программы  задается  одним  параметром,  либо,  в  случае 
первого  подключения  к  сети,  запрос  активной  программы 
осуществляется  Мастером  Загрузки. Этого  достаточно  для 
конфигурирования  сигналов  ввода/вывода  при  решении 
стандартной задачи, например для работы с двумя постами 
управления, либо для поддержания постоянного давления 
с помощью ПИД-регулятора преобразователя.

ПРОГРАММА СИСТЕМНОГО ИНТЕРФЕЙСА

Данная  прикладная  программа  имеет  гибкий  и  логичный 
интерфейс  для  подключения  к  системам  управления 
групповыми 

приводами. 

Типичными 

областями 

применения  данной  программы  являются  системные 
приводы  бумагоделательных  машин,  групповые  приводы 
технологических линий в металлургии и других отраслях 
промышленности. Также она может использоваться и для 
общепромышленных применений.

•  Гибкость подключения к шинам fieldbus
•  Программируемая цепочка управления заданием 
  скорости и момента
•  Адаптируемый контроллер скорости
•  Функции погашения колебаний и компенсации инерции
•  Высокоскоростная связь между приводами для  
  реализации управления “Ведущий-Ведомый”
•  Возможно управление двигателями  

 

  с постоянными магнитами
•  Управление электромагнитным тормозом 
  и вентилятором охлаждения двигателя
•  Аварийный останов с программируемым 
  режимом торможения

Мониторинг нескольких 

приводов с помощью 

программы NCDrive

Управление “Ведущий-Ведомый” 

для связи между приводами

Система управления

Альтернативой стандартного пакета All-in-One может служить пакет прикладных программ 
NXP. Он разработан специально для решения сложных задач в области автоматизации.

ïàêåò ïðèêëàäíûõ ïðîãðàìì nxp

Пакет прикладных 

программ All-in-One

20

âñòðîåííûå ïðèëîæåíèÿ vacon nxp

Позиционирование

Встроенное приложение позиционирования позволяет 
использовать привод Vacon NXP в качестве готового 
одноосевого позиционного контроллера. 

•  Пользовательские единицы измерения положения
•  Произвольный выбор начального положения
•  Автоматический поиск 0-позиции
•  Абсолютное и относительное позиционирование
•  Секвенсор
•  Программные и аппаратные «концевики»

Синхронизация

Приложение синхронизации позволяет управлять положением 
подчинённой оси в зависимости от положения мастер-оси, 
с возможностью регулирования коэффициента передачи 

•  Положение мастер-оси задаётся через вход дополнительного 
  энкодера
•  Поддержка инкрементального энкодера и резольвера
•  Регулируемый коэффициент передачи
•  Коэффициент передачи может изменяться «на 
  ходу» внешними сигналами «Больше», «Меньше»

Приложение для высокооборотных двигателей

Приложение для высокооборотных двигателей 
позволяет применять Vacon NXP для управления 
высокоскоростными механизмами, например, 
турбокомпрессорами и высокоскоростными шпинделями.

•  Поддержка асинхронных и серводвигателей
•  Откатанные решения для двигателей со скоростью до 7200 Гц
•  Зарекомендовавшие себя алгоритмы снижения шума и 
  потерь в двигателе
•  Простота наладки системы при помощи стандартного ПО

Управление лифтом

Приложение управления лифтом содержит все 
необходимые для реализации системы управления лифтом 
функции, позволяющие легко и быстро произвести 
пусконаладку и настройку привода лифта.

•  Поддержка асинхронных и серводвигателей
•  Скорость лифта в [Гц] и в [м/с]
•  Встроенная система управления электромагнитным тормозом
•  Функция аварийной эвакуации. В случае аварийного 
  отключения питания кабина лифта доедет до ближайшего этажа
•  Встроенная система управления силовым контактором

Контроллер положения

Переме

щение ме

ханизма

Конечн

ые выкл

ючател

и

Координаты ведомого 

двигателя

Координаты ведущего 

двигателя

 Положе

ние 

ведущег

о

Привод лифта

Коробка лифта

Двигатель с постоянными

магнитами

Высокоскоростной привод

Компрессор

21

âñòðîåííûå ïðèëîæåíèÿ vacon nxp

Приложение для судовых приводов

Приложение для судовых приводов обеспечивает 
реализацию специфических функций и параметров, 
которые упрощают использование привода на судах.

•  Высокоскоростной интерфейс «привод-привод» 
  для синхронизации скоростей/нагрузок
•  Предотвращение аварийных ситуаций благодаря 
  быстродействующей функции ограничения мощности
•  Режим выбора максимальной скорости с 
  сохранением постоянства мощности
•  Контроль температуры посредством термисторов PT100
•  Встроенная система управления 
  электромагнитным тормозом для лебёдок
•  Регулировка жёсткости механической 
  характеристики привода

Защитная блокировка

Эта функция необходима в таких механизмах, где 
требуется гарантия того, что при остановленном 
приводе  двигатель не запустится самопроизвольно, 
что важно, например, при произведении каких-либо 
работ на механизме. Традиционно применяемые 
для этого контакторы или рубильники при 
использовании привода Vacon могут быть исключены. 
Настоящая функция привода сертифицирована в 
соответствии со стандартом EN954-1, кат.3.

Контроль температуры двигателей 
взрывозащищённого исполнения

Сертифицированный в соответствии с требованиями 
директивы ATEX вход термистора на приводе Vacon 
NXP предназначен для подключения термисторов, 
измеряющих температуру двигателей исполнения Ex, 
находящихся в потенциально взрывоопасных зонах. Эта 
опция обычно реализуется при помощи внешних реле и 
контакторов, и их исключение при использовании привода 
Vacon также позволяет несколько снизить стоимость 
системы. Вход термистора ATEX  сертифицирован в 
соответствии с требованиями директивы ATEX 94/9/ЕС.

Vacon NXP предоставляет  также  возможности,  позволяющие  повысить  уровень 
безопасности системы в целом, и при этом упростить её в плане специальных внешних 
устройств и кабельной разводки, за счёт использования встроенных в привод защитных 
функций.

èíòåãðèðîâàííûå ñðåäñòâà áåçîïàñíîñòè

Стандартная 

схема

Вводной выключатель

Выключатель 

безопасности

Выключатель 

защитной 

блокировки

Схема с защитной 

блокировкой

Вводной выключатель

Механическая 

нагрузка

Механическая 

нагрузка

Стандартная 

схема

Вход термистора 

ATEX

Реле 

термистора

Контактор

в\о зона

в\о зона

22

Уровень ЭМС 

Vacon NXP

Лечебные 

учереждения

Жилая зона

Коммерческая 

зона

Промышленные 

объекты с малым 

потреблением

Промышленные 

объекты с большим 

потреблением

Судовое 

оборудование

C

B

H

H

H

H

B

B

L

H

H

T

Н (для IT сетей)

Н (для IT сетей)

Н=Необходим фильтр, В=Возможное использование фильтров

Применяемый для данного типа продукции стандарт EN61800-3 
накладывает ограничения как на величину излучения, так 
и на помехоустойчивость оборудования в радиочастотном 
диапазоне. Окружающая среда, в соответствии с данным 
стандартом, делится на 1-ую и 2-ую зоны, то есть на практике, 
соответственно на бытовые и промышленые сети.

Для соответствия стандарту EN61800-3 необходимо 
комплектовать преобразователи частоты фильтрами 
радиочастот. В преобразователи частоты Vacon NXP данные 
фильтры встроены по умолчанию. 

Преобразователи частоты Vacon NXP напряжением 208–240 В
и 380–500 В соответствуют всем требованиям 1-ой и 2-ой 
зон (уровень Н: EN61800-3, 1-ая и 2-ая зоны, ограниченное 
распространение). Дополнительных радиочастотных 
фильтров не требуется. Преобразователи Vacon NXP 
напряжением 525–690 В соответствуют стандартам для 
2-ой зоны (уровень L: EN61800-3, 2-ая зона).

Устройства типоразмеров FR4, FR5 и FR6 (напряжением 
380–500 В) могут также поставляться с дополнительными 
фильтрами ЭМС (уровень С: EN61800-3, 1-ая и 2-ая зоны, 
ограниченное и неограниченное распространение; EN55011 
класс В). Данные фильтры могут понадобиться в особо 
чуствительных к радиочастотным помехам зонах, например 
лечебных учереждениях.

ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ñîâìåñòèìîñòü è 
îêðóæàþùàÿ ñðåäà

Таблица классов ЭМС, ограниченное 
распространение

1

2

3

4

5

2

1

3

2

5

4

2-ая зона

1-ая зона

23

Подключение 
сети

Входное напряжение Uвх

208…240 В; 380…500 В; 525…690 В; -10%…+10%

Входная частота

45…66 Гц

Подключение к сети

Не больше одного раза в минуту (нормальный режим)

Подключение 
двигателя

Выходное напряжение

0…U

вх

Длительный выходной ток 

Высокая перегрузка:  I

H

, температура окр. среды макс. +50°C (FR10 и выше - макс. +40°C)

Малая перегрузка: I

L

, температура окр. среды макс. +40°C

Перегрузочная способность

Высокая:  1,5 x I

H

 (1 мин/10 мин), Низкая:  1,1 x I

L

 (1 мин/10 мин)

Максимальный пусковой ток

I

s

 на 2 с каждые 20 с

Выходная частота

0…320 Гц; до 7200 Гц со специальным ПО

Характеристики 
управления

Метод упраления

Векторное управление с разомкнутым контуром (5-150% от номинала скорости):
Погрешность скорости 0,5%, динамическая 0,3%сек, момента. <2%, наброс момента ~5 мс
Векторное управление с замкнутым контуром  (весь диапазон скорости):
Погрешность скорости 0,01%, динамическая 0,2%сек, момента <2%, наброс момента ~2 мс

Частота коммутации

NX_2/ 
NX_5: 

NX_6: 

До и включая NX_0061:
1…16 кГц; По умолчанию 10 кГц
От NX_0072:
1…10 кГц; По умолчанию 3,6 kHz
1…6 кГц; По умолчанию 1,5 kHz

Точка ослабления поля

8…320 Гц

Время разгона

0…3000 сек

Время торможения

0…3000 сек

Режимы торможения

Постоянным током: 30% * T

N

 (без тормозного резистора), торможение потоком

Условия 
окружающей 
среды

Температура окружающей среды

-10°C (без инея)…+50°C: I

H

 (FR10 и выше - до +40°C)

-10°C (без инея)…+40°C: I

L

Температура хранения

-40°C…+70°C

Относительная влажность

от 0 до 95% RH, без образования конденсата,
некоррозионная атмосфера, без капающей воды

Качество воздуха:
- химически агресивные пары
- механические частицы

IEC 721-3-3, устройство в работе, класс 3C2
IEC 721-3-3, устройство в работе, класс 3S2

Высота над уровнем моря

100% нагрузочная способность (без снижения мощности) до 1000 м
1% снижение мощности на каждые 100 м выше 1000 м; макс. 3000 м

Вибрации
EN50178/EN60068-2-6

5...150 Гц
Амплитуда колебаний 1 мм (пик.) при 3…15,8 Гц
Макс. амплитуда ускорения 1 G при 15,8…150 Гц

Удары
EN50178, EN60068-2-27

UPS Drop Test
Перевозка и хранение: макс. 15 G, 11 мс (в упаковке)

ЭМС

Помехоустойчивость

Соответствует всем требованиям ЭМС

Излучение

уровень ЭМС C: EN61800-3 (2004), категория 
C1уровень ЭМС H: EN61800-3 (2004), категория 
C2уровень ЭМС L: EN61800-3 (2004), категория 
C3уровень ЭМС T: низкий ток заземления 
(применяется в IT сетях), EN61800-3 (2004), категория C4

Безопасность

EN50178 (1997), EN60204-1 (1996), EN 60950 (2000, 3-е издание) (соответствующие части),
IEC 61800-5, CE, UL, CUL; (подробная информация на шильдике)

Цепи управления
(OPT-A1, -A2, или 
OPT-A1, -A3)

Аналоговый вход 
(потенциальный)

0...+10 В (-10 В...+10 В в режиме джойстика), R

j 

= 200 кΩ, разрешение 0,1%, точность ±1%

Аналоговый вход 
(токовый)

0(4)...20 мА, R

j 

= 250 Ω дифференц., разрешение 0,1%, точность ±1%

Дискретные входы

6, положительная и отрицательная логика; 18...30 В=

Вспомогательное 

напряжение

+24 В, ±15%, макс. 250 мА

Опорное напряжение

+10 В, +3%, макс. нагрузка 10 мА

Аналоговый выход

0(4)...20 мА; R

L

 макс. 500 Ω, разрешение 10 бит, точность ±2%

Дискретный выход

Открытый коллектор, 50 мА/48 В

Релейные выходы

2 программируемых перекидных (НО/НЗ) релейных выхода (OPT-A3: НО/НЗ+НО)
Коммутационная способность: 24 В=/8 А, 250 В~/8 А, 125 В=/0,4 А. Мин. нагрузка: 5 В/10 мА.

Термисторный вход 
(OPT-A3)

Гальванически изолированный, R

срабат. 

= 4,7 кΩ

Защиты

Перенапряжение,  низкое  напряжение,  замыкание  на  землю,  контроль  сети,  контроль  выходных 
фаз,  сверхток,  перегрев  ПЧ,  перегрев  двигателя,  заклинивание  двигателя,  недогрузка  двигателя, 
короткое замыкание источников +24 В и +10 В

òåõíè÷åñêèå äàííûå