содержание      ..     17      18      19      20     ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 19

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

• Клапаны управления рабочим оборудованием/

вращением поворотной части и клапан управления

механизмом передвижения

Головка золотника (6) опирается на верхнюю плос-

кость направляющей пружины (3), которая удер-

живается в верхнем положении возвратной пру-

жиной (5).

E

F

Нейтральное положение (От А до В на графике

изменения давления управления):

D

1. В нейтральном положении золотник (6) полно-

Давление

стью перекрывает отверстие канала Р (от насо-

управления

са системы управления). Выходное отверстие

сообщается с каналом Т (в гидробак) через ка-

C

нал в золотнике (6).

2. Таким образом, давление в выходном канале

A

B

равно давлению в канале Т.

Ход рычага

3. При малом наклоне рычага управления, кулачок

T523-02-05-001

(1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его

вниз. Тогда толкатель (2) сжимает возвратную

пружину (5), одновременно перемещая направ-

ляющую пружины (3).

4. В это время, поскольку давление в выходном

канале равно давлению в канале Т, золотник (6)

смещается вниз, удерживая нижнюю поверх-

ность головки золотника (6) в контакте с на-

правляющей пружины (3).

5. Такое состояние сохраняется до тех пор, пока

отверстие (7) золотника (6) не будет сообщаться

с каналом Р.

T3-4-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части

1

1

2

2

6

Канал T

3

3

4

7

4

5

Канал P

5

6

Выходной канал

6

Канал T

Канал T

7

Канал P

7

Канал P

Выходной канал

T1V1-03-04-008

Выходной канал

T1V1-03-04-007

Клапан управления механизмом передвижения

1

1

2

Канал T

2

7

Канал P

6

3

3

4

4

5

Выходной канал

5

Канал T

6

Канал T

6

Канал P

7

Канал P

7

Выходной канал

T1V1-03-04-003

Выходной канал

T1V1-03-04-002

1 - Кулачок

3 - Направляющая пружины

5 - Возвратная пружина

7 - Отверстие

2 - Толкатель

4 - Уравновеш. пружина

6 - Золотник

T3-4-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Работа в процессе дозированного или преры-

вистого управления (от С до D на графике из-

менения давления управления)

E

F

1. По мере дальнейшего перемещения рычага

управления, толкатель (2) продолжает переме-

щение вниз, отверстие (7) в золотнике (6) сооб-

D

щается с каналом Р, и рабочая жидкость под

Давление

давлением из канала Р поступает в выходной

управления

канал.

2. Давление в выходном канале действует на

C

нижний торец золотника (6), стремясь поднять

золотник (6) вверх.

A

B

3. Однако до тех пор, пока сила, действующая на

Ход рычага

нижний торец золотника (6), не преодолеет силу

T523-02-05-001

упругости уравновешивающей пружины

(4),

уравновешивающая пружина (4) не сжимается.

Таким образом, золотник (6) не поднимается, и

давление рабочей жидкости в выходном канале

растет.

4. По мере увеличения давления в выходном ка-

нале увеличивается сила, которая стремится

поднять золотник (6) вверх. Как только эта сила

преодолеет силу упругости уравновешивающей

пружины (4), уравновешивающая пружина (4)

сжимается, и золотник (6) поднимается вверх.

5. При движении золотника (6) вверх, отверстие (7)

перекрывается и поступление рабочей жидкости

из канала Р в выходной канал прекращается,

останавливая дальнейшее увеличение давле-

ния в выходном канале.

6. При движении золотника (6) вниз, уравновеши-

вающая пружина (4) сжимается. Сила давления,

действующая на нижний торец золотника (6)

увеличивается до уравновешивания силой уп-

ругости пружины. Возрастающее давление ста-

новится давлением в выходном канале.

T3-4-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

Канал T

Канал T

Канал P

7

Канал P

7

T1V1-03-04-009

Выходной канал

T1V1-03-04-010

Выходной канал

Клапан управления механизмом передвижения

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

Канал T

Канал T

Канал P

Канал P

7

7

Выходной канал

T1V1-03-04-004

Выходной канал

T1V1-03-04-005

1-

Кулачок

3- Направляющая пружины

5- Возвратная пружина

7- Отверстие

2-

Толкатель

4- Уравновеш. пружина

6- Золотник

T3-4-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Работа при полном ходе рычага управления (от

Е до F на графике изменения давления управ-

E F

ления)

1. При дальнейшем перемещении рычага управ-

ления до конца хода, толкатель (2) перемеща-

D

ется вниз до тех пор, пока на клапане управле-

Давление

ния рабочим оборудования / вращением пово-

управления

ротной части толкатель (2) не упрется в выступ

корпуса, или кулачок (1) клапана управления

C

передвижением не упрется в корпус.

2. В этот момент низ толкателя (2) непосредст-

A B

венно давит на золотник (6). Поэтому, несмотря

Ход рычага

на то, что давление в выходном канале про-

T523-02-05-001

должает увеличиваться, отверстие (7) на золот-

нике (6) остается открытым.

3. Следовательно, давление в выходном канале и

в канале Р выравниваются.

ПРИМЕЧАНИЕ: Полный ход рычага управления

рабочим оборудованием и вращением

поворотной части определяется вели-

чиной хода (Е) толкателя (2). Полный

ход рычага управления передвижением

определяется величиной хода (Е) кулачка

(1).

T3-4-8

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части

1

2

2

3

4

5

E

6

Канал T

7

Канал P

T1V1-03-04-011

T1V1-03-04-007

Выходной канал

Клапан управления механизмом передвижения

1

1

2

E

3

4

5

6

Канал T

Канал P

7

Выходной канал

T1V1-03-04-006

T1V1-03-04-002

1-Кулачок

3- Направляющая пружины

5- Возвратная пружина

7- Отверстие

2-Толкатель

4- Уравновеш. пружина

6- Золотник

T3-4-9

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

• Клапан управления дополнительным рабочим

оборудованием/верхней секцией стрелы

Работа в процессе дозированного или преры-

вистого управления (от С до D на графике из-

Нейтральное положение (от А до В на графике

менения давления управления)

изменения давления управления)

1. По мере дальнейшего перемещения рычага

1. В нейтральном положении рычага управления

управления, отверстие в золотнике (7) сообща-

золотник (7) полностью перекрывает поступле-

ется с выемкой.

ние рабочей жидкости из отверстия канала Р.

2. Давление рабочей жидкости в канале Р посту-

2. Таким образом, при непосредственном контакте

пает через выемку в выходной канал и отверстие

выходного канала и канала Т посредством от-

золотника (7). Таким образом, происходит уве-

верстия в золотнике (7), давление в выходном

личение давления в выходном канале.

канале равно давлению в гидробаке.

3. По мере увеличения давления на нижний торец

3. При малом наклоне рычага управления кулачок

золотника

(7) увеличивается сила, которая

(1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его

стремится поднять золотник (7) вверх.

вниз. Последний (2) сжимает возвратную пру-

4. Однако, до тех пор, пока усилие давления ра-

жину

(6), одновременно перемещая направ-

бочей жидкости, действующее на нижний торец

ляющую пружины (4).

золотника

(7), не преодолеет силу упругости

4. В это время, золотник (7) смещается вниз урав-

уравновешивающей пружины (5), управляющая

новешивающей пружиной (5), до тех пор, пока

пружина (5) не сжимается.

величина (А) становится равной нулю. (Канал Р

5. Таким образом, поскольку контакт канала Р с

совпадает с отверстием).

выходным каналом продолжает удерживаться,

5. Во время этого движения, выходной канал на-

давление в выходном канале продолжает уве-

ходится в контакте с каналом Т, что препятствует

личиваться.

поступлению рабочей жидкости к выходному

6. По мере увеличения давления в выходном ка-

каналу.

нале увеличивается сила, которая стремится

поднять золотник (7) вверх.

7. Как только эта сила преодолеет силу упругости

ПРИМЕЧАНИЕ: В то время, пока давление ве-

уравновешивающей пружины (5), золотник (7)

личины (А) равно нулю, рычаг управления

сжимает уравновешивающую пружину

(5) и

движется.

поднимается вверх.

8. При движении золотника (7) вверх, выемка за-

крывается. Давление в выходном канале пре-

кращает увеличиваться, поскольку давление

рабочей жидкости перестает поступать к выход-

ному каналу.

9. При движении золотника (7) вниз уравновеши-

вающая пружина

(5) сжимается, увеличивая

давление, действующее на нижний торец зо-

лотника (7). Процесс продолжается до момента,

когда сила давления в выходном канале стано-

вится равной силе упругости пружины. Возрас-

тающее давление становится давлением на вы-

ходном канале.

Давление

управления

D

C

A

B

Ход педали

T1F3-03-09-004

T3-4-10

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Нейтральное положение (от А до В на графике из-

Работа в процессе дозированного или прерывистого

менения давления управления)

управления (от С до D на графике изменения дав-

ления управления)

1

2

4

3

5

5

Канал T

Канал T

6

(A)

Канал P

Канал P

Отверстие

Отверстие

7

7

Проход

Выходной канал

T1M7-03-04-022

Выходной канал

T1M7-03-04-008

Канал T

(A)

Канал P

Выходной канал

T1M7-03-04-021

1-Кулачок

3- Шайба

5- Уравновешивающая пружины

7- Золотник

2-Толкатель

4- Направляющая пружины

6- Возвратная пружина

T3-4-11

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

ДЕМПФИРУЮЩАЯ ФУНКЦИЯ (ТОЛЬКО

Пружинный

Педаль управления

ДЛЯ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ МЕХА-

штифт

Демпфер

передвижением

НИЗМОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ)

A

Рычаг управления

Клапан управления механизмом передвижения ос-

передвижением

нащен демпфером, способствующим гашению

ударных нагрузок при изменении скорости с помо-

Опора

щью рычага управления передвижением.

Демпфер состоит из опоры, шестерни 1 и 2 и прочих

элементов. Шестерня 1 присоединена к опоре.

Кронштейн

Благодаря пружинному штифту опора закреплена на

Штифт

кронштейне. Рычаг управления передвижением и

педаль управления передвижением закреплены на

Шестерня 2

кронштейне.

Таким образом, опора вращается вокруг оси в соот-

A

ветствии с движениями рычага управления пере-

Шестерня 1

движением.

Работа

1. Если во время перемещения рычаг управления

передвижением отпускается, сила возвратной

пружины возвращает рычаг управления пере-

движением в нейтральное положение.

2. Одновременно, под действием трения противо-

положная сила начинает воздействовать на

T1M7-03-04-002

шестерни 1 и 2, расположенные внутри демп-

Сечение A-A

фера.

Пружинный

3. Таким образом, поскольку рычаг управления

штифт

передвижением возвращается в нейтральную

позицию постепенно, посредством внезапной

остановки во время освобождения рычага

управления передвижением, гасятся.

Демпфер

Опора

Штифт

T1M7-03-04-003

T3-4-12

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Механизм передвижения состоит из гидромотора приво-

Редуктор привода передвижения представляет собой

да передвижения, редуктора привода передвижения и

трехступенчатый планетарный редуктор, который увели-

клапана управления тормозом. Гидромотор привода пе-

чивает вращающий момент от гидромотора привода пе-

редвижения - аксиально-поршневого типа с регулируе-

редвижения и снижает частоту вращения, в результате

мым углом поворота наклонной шайбы, снабженный

чего звездочка и гусеница приходят во вращательное

стояночным тормозом

(многодисковый работающий в

движение. Клапан управления тормозом механизма пе-

масле тормоз негативного типа). Гидромотор привода

редвижения защищает контур привода передвижения от

передвижения приводится в действие рабочей жидко-

перегрузок и препятствует возникновению кавитации.

стью, нагнетаемой насосом, и передает вращающий мо-

мент на редуктор привода передвижения.

Гидромотор привода

передвижения

Редуктор привода передвижения

Клапан управления

тормозом

W1HH-03-02-003

Звездочка

T3-5-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

РЕДУКТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Редуктор привода передвижения представляет собой

Корпус (14) в гидромоторе привода передвижения, при-

трехступенчатый планетарный редуктор.

крепленный к барабану (13) через подшипник (15) с по-

Гидромотор привода передвижения вращает вал (7). Это

мощью гайки крепления подшипника (11), крепится бол-

вращательное движение передается коронному колесу

тами к ходовой раме. Корпус (14) также соединен по-

(1) через планетарную шестерню первой ступени (8),

средством шлицевого соединения с водилом третьей

водило первой ступени (6), центральную шестерню вто-

ступени (2). Коронное колесо (1) прикреплено болтами к

рой ступени (5), планетарную шестерню третьей ступени

барабану (13) и звездочке (12). Соответственно, когда

(9), водило второй ступени (4), центральная шестерня

коронное колесо (1) вращается, барабан (13) и звездочка

третьей ступени (3) и планетарную шестерню третьей

(12) вращаются вместе с ним.

ступени (10).

15

1

2

3

4

5

6

14

13

11

10

9

8

7

W1HH-03-02-003

12

1 - Коронное колесо

5 - Центральная шестерня

9 - Планетарная шестерня

13 - Барабан

второй ступени

второй ступени

2 - Водило третьей ступени

6 - Водило первой ступени

10 - Планетарная шестерня

14 - Корпус (Гидромотора

третьей ступени

привода передвижения)

3 - Центральная шестерня

7 - Вал (Центральная шес-

11 - Гайка крепления подшип-

15 - Подшипник

третьей ступени

терня первой ступени)

ника

4 - Водило второй ступени

8 - Планетарная шестерня

12 - Звездочка

первой ступени

T3-5-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕ-

НИЯ

Гидромотор привода передвижения состоит из рас-

Башмаки, расположенные в верхней части порш-

пределительного диска, наклонной шайбы, ротора,

ней, скользят вдоль поверхности наклонной шай-

поршней и вала. Вал установлен посредством

бы благодаря повороту наклонной шайбы, и ротор

шлицевого соединения на ротор, в который встав-

приходит во вращательное движение.

лены поршни. Рабочая жидкость, поступающая из

насоса под давлением, давит на поршни.

Ротор

Башмак

Наклонная

Вал

шайба

Распределительный

Поршень

диск

W1HH-03-02-006

T3-5-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Принцип действия

1. Рабочая жидкость под давлением через канал

А распределительного диска (1) поступает на

одну из сторон ротора (2) и толкает поршни (3).

2. Данное усилие и поворот наклонной шайбы

(5) вынуждают башмаки (4) скользить по на-

клонной шайбе (5) и ротор (2) и выходной вал

(6) приходят во вращательное движение.

3. Поскольку ротор (2) вращается, когда поршни

(3) достигают канала B, рабочая жидкость по-

ступает в гидробак.

4. Направление передвижения машины зависит

от того, в какой канал А или В поступает рабо-

чая жидкость под давлением.

Канал B

Канал A

Канал B

Канал A

1

2

3

4

6

5

Распределительный

диск

T183-03-05-009

1 - Распределительный диск

3 - Поршень

5 - Наклонная шайба

6 - Выходной вал

2 - Ротор

4 - Башмак

T3-5-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Сечение A-A

Разгруженный клапан

Обратный

Обратный

A

клапан

клапан

A

Клапан управления

Перегрузочный

Перегрузочный

Дроссель

Клапан “ИЛИ”

углом поворота

предохрани-

предохрани-

наклонной шайбы

тельный клапан

тельный клапан

гидромотора при-

вода передвиже-

T1HH-03-05-003

ния

T3-5-7

содержание      ..     17      18      19      20     ..