содержание .. 15 16 17 18 ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 17

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Поперечное сечение X-X

T178-03-03-070

T198-03-03-003

1 - Обратный клапан нагрузки

2 - Перегрузочный предо-

3 - Перегрузочный предо-

4 - Обратный клапан нагрузки

(Последовательный контур

хранительный клапан

(Параллельный контур

верхней секции стрелы)

(Верхняя секция стрелы:

верхней секции стрелы)

Штоковая полость)

Поршневая полость)

T3-3-17

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР

Основной контур

Рабочая жидкость от насоса 1 и насоса 2 поступает

соответственно в 4-золотниковый блок и 5-золотни-

ковый блок гидрораспределителя.

В основном контуре, как слева, так и справа, пре-

дусмотрен параллельный контур, который обеспе-

чивает выполнение совмещенных операций. Оба

контура, контур стрелы и контур рукояти снабжены

контуром объединения потоков, позволяющим ра-

бочей жидкости от насоса 1 и насоса 2 соединяться

во время отдельной операции.

Основной контур снабжен основным предохрани-

тельным клапаном

(между насосом и исполни-

тельным устройством). Основной предохрани-

тельный клапан работает таким образом, что дав-

ление в основном контуре не превышает давление

настройки, когда золотник находится в работе (или

когда задействован рычаг управления).

В контурах исполнительных устройств стрелы, ру-

кояти и ковша установлены перегрузочные предо-

хранительные клапаны (между гидрораспредели-

телем и исполнительным устройством). Перегру-

зочный предохранительный клапан не дает коле-

баниям давления, вызванным внешней силой в

контуре исполнительного устройства, превысить

давление настройки, когда золотник находится в

нейтральном положении (при нейтральном поло-

жении рычага управления).

T3-3-18

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Гидромотор

Гидромотор привода

привода пере-

передвижения (Левый)

Основной предохра-

движения

Параллельный контур

5-золотниковый

нительный клапан

(Правый)

4-золотникового блока

блок

4-золотниковый блок

Дополнительное ра-

бочее оборудование

Гидроцилиндр

ковша

Перегрузочный

предохранительный

Гидроцилиндр

клапан

рукояти

Перегрузоч-

ный предохран.

клапан

Гидромотор привода

Гидроцилиндр

вращения поворотной

стрелы

части

Контур объединения

Параллельный контур

потоков

5-золотникового блока

Насос 2

Насос 1

T1V7-03-03-005

T3-3-19

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Контур верхней секции стрелы (2-секционная

стрела)

• При опускании и движении верхней секции

стрелы рабочая жидкость под давлением из

каждого клапана управления течет в перепу-

скной отсечной клапан через клапан "ИЛИ".

Поэтому перепускной отсечной клапан пере-

ключается.

• Во время выполнения одиночной операции:

Так как перепускной отсечной клапан пере-

ключается, нейтральный контур в 4-золотнико-

вом блоке гидрораспределителя блокируется,

и рабочая жидкость из насоса 1 подается в

гидрораспределитель верхней секции стрелы.

• Во время выполнения совмещенной операции:

Во время выполнения совмещенной операции

стрелы, рукояти или ковша и верхней секции

стрелы нейтральный контур в 4-золотниковом

блоке блокируется соответствующим золот-

ником.

Рабочая жидкость из насоса

1 подается в

гидрораспределитель верхней секции стрелы

через параллельный контур 4-золотнокового

блока.

• Контур исполнительного механизма для верх-

ней секции стрелы снабжен перегрузочным

предохранительным клапаном (между гидро-

распределителем верхней секции стрелы и

исполнительным механизмом). Перегрузочный

предохранительный клапан не дает колеба-

ниям давления, вызванным внешней силой в

контуре исполнительного устройства, превы-

сить давление настройки, когда золотник на-

ходится в нейтральном положении (при ней-

тральном положении рычага управления).

T3-3-20

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Нейтральный

контур

Перепускной от-

сечной клапан

Гидроцилиндр верх-

ней секции стрелы

Клапан

"ИЛИ"

Параллельный

контур

Насос 1

Давление управ-

Давление

ления верхней

управления

секцией стрелы опусканием

стрелы

Перегрузочный пре-

Гидрораспределитель

дохранительный

верхней секции стрелы

клапан

T1V7-03-03-006

T3-3-21

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Контур объединения потоков дополнитель-

ного рабочего оборудования (Только на ма-

шинах, оборудованных поставляемой по за-

казу системой объединения потоков в контуре

дополнительного рабочего оборудования)

При функционировании только рабочего оборудо-

вания, рабочая жидкость под давлением от обоих

насосов 1 и 2 объединяется. Поэтому скорость

функционирования рабочего оборудования увели-

чивается.

• При функционировании рабочего оборудова-

ния, рабочая жидкость под давлением от кла-

пана управления поступает на перепускной

отсечной клапан через электромагнитный кла-

пан-сумматор потоков дополнительного рабо-

чего оборудования и клапан «ИЛИ». Поэтому,

перепускной отсечной клапан включается.

• Поскольку перепускной отсечной клапан вклю-

чается, нейтральный контур в 4-золотниковом

блоке гидрораспределителя блокируется и

рабочая жидкость под давлением от насоса 1

поступает к золотнику дополнительного рабо-

чего оборудования через обратный клапан.

• Следовательно, рабочая жидкость под дав-

лением в насосах 1 и 2 объединяется, и ско-

рость функционирования рабочего оборудо-

вания увеличивается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительный

клапан

«ИЛИ» устанавливается на машинах,

оборудованных системой объединения

потоков в контуре дополнительного

рабочего оборудования. В процессе

функционирования рабочего оборудо-

вания, давление управления рабочим

оборудованием переключает клапан

управления подачей насоса 1 в гидро-

распределителе системы управления

через дополнительный клапан «ИЛИ».

Поэтому угол поворота наклонной

шайбы насоса

1 становится мини-

мальным и подача увеличивается.

(Смотрите подразделы "Насосный аг-

регат" и "Гидрораспределитель сис-

темы управления" в разделе ФУНК-

ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ).

T3-3-22

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Давление управления от

клапана управления

рабочим оборудованием

Золотник дополни-

Электромагнитный кла-

тельного рабочего

пан-сумматор дополнитель-

оборудования

ного рабочего оборудования

Дополнитель-

ное рабочее

оборудование

Обратный

клапан

Перепускной отсечной

клапан

Клапан «ИЛИ»

Насос 2

Насос 1

T1V7-03-03-013

T3-3-23

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Контур системы управления

Внешний контур давления управления

Поступающая от клапана управления рабочая жидкость

• Давление в основном предохранительном клапане

под давлением (отмечено цифрами) приводит в движе-

повышается за счет давления управления, посту-

ние золотник гидрораспределителя.

пающего от электромагнитного клапана (SG).

В следующих случаях рабочая жидкость под давлением

• Рекуперативный клапан рукояти и клапан управле-

переключает золотник гидрораспределителя и действует

ния подачей в контур рукояти 2 смещаются под

на клапаны-переключатели следующим образом.

воздействием давления управления, поступающего

• Во время движения рукояти (4) к стреле рабочая

из блока электромагнитного клапана (SC).

жидкость под давлением перемещает золотник ру-

• Рекуперативный клапан копания смещается под

кояти и смещает клапан-переключатель в анти-

воздействием давления управления, поступающего

дрейфовом клапане рукояти и золотник в клапане

из блока электромагнитного клапана (SF).

разрыва шланга (рукоять).

• Клапан управления подачей в контур рукояти 1

• Во время опускания стрелы (2) рабочая жидкость

смещается под воздействием давления управления,

под давлением перемещает золотники стрелы 1 и 2

поступающего из золотника клапана управления

и смещает золотник в клапане-переключателе ан-

подачей в контур рукояти в гидрораспределителе

тидрейфового клапана стрелы.

системы управления.

• Во время опускания стрелы (2) разделившаяся ра-

• Клапан-сумматор потоков смещается под воздей-

бочая жидкость под давлением проходит через

ствием давления управления, поступающего из зо-

клапан блокировки опускания стрелы с дозирован-

лотника клапана-сумматора в гидрораспределителе

ным управлением и смещает перепускной отсечной

системы управления.

клапан.

• Клапан управления подачей в контур ковша сме-

• Во время открывания (13) или закрывания (14) ра-

щается под воздействием рабочей жидкости, по-

бочего органа дополнительного рабочего оборудо-

ступающей из золотника клапана управления по-

вания рабочая жидкость под давлением переме-

дачей в контур ковша в гидрораспределителе сис-

щает золотник дополнительного рабочего оборудо-

темы управления.

вания и смещает в перепускной отсечной клапан.

(Только для машин, укомплектованных (по заказу)

системой объединения потоков в контуре дополни-

тельного рабочего оборудования)

Контур выпуска воздуха, который автоматически выпус-

кает содержащийся в герметичной системе воздух, рас-

положен в верхней части гидрораспределителя.

T3-3-24

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Давление управле-

ния из блока элек-

тромагнитного кла-

Основной предохрани-

пана (SG)

тельный клапан

Клапан-сумматор

Клапан управления

потоков

подачей в контур ковша

Контур выпуска воздуха

Давление управления

от золотника клапа-

на-сумматора потоков в

гидрораспределителе

системы управления

Давление управления

от золотника клапана

управления подачей в

контур ковша в гидро-

распределителе сис-

темы управления

Клапан блокировки

опускания стрелы с

дозированным управ-

лением

Рекуперативный

клапан копания

Антидрейфовый

клапан стрелы

Антидрейфовый

клапан рукояти

Давление управления

от блока электромаг-

нитного клапана (SF)

Давление управле-

ния от золотника

клапана управления

Клапан управления

подачей в контур

подачей в контур ру-

рукояти 1 в гидро-

кояти 2

распределителе

системы управления

Перепускной отсечной

клапан

Давление управле-

ния от блока элек-

тромагнитного кла-

пана (SC)

Давление управления от электромагнитного кла-

пана управления подачей в контур дополнитель-

ного рабочего оборудования (Только для машин,

Клапан управления по-

укомплектованных системой объединения потоков

дачей в контур рукояти 1

в контуре дополнительного рабочего оборудова-

Рекуперативный

ния (по заказу))

клапан рукояти

T1V7-03-03-007

1 - Подъем стрелы

5 - Вращ. пов. части влево

9 - Пер. (Левой гус. вперед)

13 - Доп. раб. оборуд. (Откр.)

2 - Опускание стрелы

6 - Вращ. пов. части вправо

10 - Пер. (Левой гус. назад)

14 - Доп. раб. оборуд. (Закр.)

3 - Движ. рукояти от стрелы

7 - Движ. ковша к рукояти

11 - Пер. (Правой гус. вперед)

4 - Движ. рукояти к стреле

8 - Движ. ковша от рукояти

12 - Пер. (Правой гус. назад)

ПРИМЕЧАНИЕ: Желтая линия: Контур системы

управления

Оранжевая линия: Внешний контур

управления давлением

T3-3-25

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Контур системы управления

(2-секционная

Внешний контур давления управления (2-сек-

стрела)

ционная стрела)

Поступающая от клапана управления рабочая жидкость

• Давление в основном предохранительном клапане

под давлением (отмечено цифрами) приводит в движе-

повышается за счет давления управления, посту-

ние золотник гидрораспределителя.

пающего от электромагнитного клапана (SG).

В следующих случаях рабочая жидкость под давлением

• Рекуперативный клапан рукояти и клапан управле-

переключает золотник гидрораспределителя и действует

ния подачей в контур рукояти 2 смещаются под

на клапаны-переключатели следующим образом.

воздействием давления управления, поступающего

• Во время движения рукояти (4) к стреле рабочая

из блока электромагнитного клапана (SC).

жидкость под давлением перемещает золотник ру-

• Рекуперативный клапан копания смещается под

кояти и смещает клапан-переключатель в анти-

воздействием давления управления, поступающего

дрейфовом клапане рукояти и золотник в клапане

из блока электромагнитного клапана (SF).

разрыва шланга (рукоять).

• Клапан управления подачей в контур рукояти 1

• Во время опускания стрелы (2) рабочая жидкость

смещается под воздействием давления управления,

под давлением перемещает золотники стрелы 1 и 2

поступающего из золотника клапана управления

и смещает золотник в клапане-переключателе ан-

подачей в контур рукояти в гидрораспределителе

тидрейфового клапана стрелы и золотник клапана

системы управления.

предохраняющего от разрыва шлангов (стрелы).

• Клапан-сумматор потоков смещается под воздей-

• Во время опускания стрелы (2) разделившаяся ра-

ствием давления управления, поступающего из зо-

бочая жидкость под давлением проходит через

лотника клапана-сумматора в гидрораспределителе

клапан блокировки опускания стрелы с дозирован-

системы управления.

ным управлением и смещает перепускной отсечной

• Клапан управления подачей в контур ковша сме-

клапан.

щается под воздействием рабочей жидкости, по-

• Во время открывания (13) или закрывания (14) ра-

ступающей из золотника клапана управления по-

бочего органа дополнительного рабочего оборудо-

дачей в контур ковша в гидрораспределителе сис-

вания рабочая жидкость под давлением переме-

темы управления.

щает золотник дополнительного рабочего оборудо-

вания и смещает в перепускной отсечной клапан.

(Только для машин, укомплектованных (по заказу)

системой объединения потоков в контуре дополни-

тельного рабочего оборудования)

• Во время движения верхней секции стрелы рабочая

жидкость под давлением перемещает золотник

верхней секции стрелы и смещает перепускной от-

сечной клапан.

Контур выпуска воздуха, который автоматически выпус-

кает содержащийся в герметичной системе воздух, рас-

положен в верхней части гидрораспределителя.

T3-3-26

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Давление

управления от

Основной пре-

блока элек-

Клапан-сумматор

дохранительный

тромагнитных

потоков

клапан

клапанов (SG)

Клапан управле-

ния подачей в

контур ковша

Давление управления

Клапан выпуска

от золотника клапана-

воздуха

сумматора потоков в

гидрораспределителе

системы управления

Давление управления

от золотника клапана

управления подачей в

контур ковша в гид-

рораспределителе

системы управления

Рекуператив

ный клапан

копания

Давление

управления к

Антидрейфовый

клапану предо-

клапан стрелы

храняющего от

разрыва шлан-

Давление управле-

гов (Рукоять)

ния от блока элек-

тромагнитного кла-

пана (SF)

Антидрейфовый

клапан рукояти

Давление управ-

Давление

ления от клапана

управления от

предохраняющего

золотника кла-

от разрыва шлан-

пана управления

гов (Рукоять)

подачей в контур

рукояти 1 в гид-

рораспредели-

Давление управ-

теле системы

ления от блока

управления

электромагнитного

клапана (SC)

Клапан управления

Клапан «ИЛИ»

подачей в контур

Давление управления от

рукояти 2

верхней секции стрелы

Перепускной

Клапан управления по-

Рекуперативный

отсечной клапан

дачей в контур рукояти 1

клапан рукояти

T1V7-03-03-008

1 - Подъем стрелы

5 - Вращ. пов. части влево

9 - Пер. (Левой гус. вперед)

13 - Доп. раб. об. (Откр.)

2 - Опускание стрелы

6 - Вращ. пов. части вправо

10 - Пер. (Левой гус. назад)

14 - Доп. раб. об. (Закр.)

3 - Движ. рукояти от стрелы

7 - Движ. ковша к рукояти

11 - Пер. (Правой гус. вперед)

4 - Движ. рукояти к стреле

8 - Движ. ковша от рукояти

12 - Пер. (Правой гус. назад)

ПРИМЕЧАНИЕ: Желтая линия: Контур системы

управления

Оранжевая линия: Внешний кон-

тур управления давлением

T3-3-27

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

КЛАПАН-СУММАТОР ПОТОКОВ

1. Во время совмещенной операции функцио-

нирования рабочего оборудования и пере-

движения

происходит

переключение

управляющего золотника клапана-сумматора

потоков в гидрораспределителе системы

управления, и давление управления смещает

золотник в клапане-сумматоре потоков.

2. При смещении золотника в клапа-

не-сумматоре потоков рабочая жидкость под

давлением из насоса 1 течет к золотникам

левой гусеницы и ковша через кла-

пан-сумматор потоков.

3. Таким образом, рабочая жидкость от насоса 1

поступает как на золотник правой, так и на

золотник левой гусеницы.

4. Рабочая жидкость от насоса 2 поступает в

контур привода вращения поворотной части.

Следовательно, во время совмещенной опе-

рации передвижения, работы дополнительно-

го рабочего оборудования и вращения пово-

ротной части машина может передвигаться в

прямом направлении.

Рабочая жидкость под давлением,

поступающая из насоса 1.

Давление управ-

ления от золотника

управления клапа-

ном-сумматором

потоков

T1V1-03-03-056

Золотник

Гидробак

К золотнику ле-

вой гусеницы

T3-3-28

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Давление управле-

ния от золотника

управления клапа-

Гидромотор

Гидромотор привода

ном-сумматором

привода пе-

передвижения (Левый)

потоков в гидрорас-

редвижения

пределителе систе-

(Правый)

Клапан-сумматор

мы управления

потоков

Гидроцилиндр

ковша

Насос 1

T1V7-03-03-009

T3-3-29

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ОСНОВНОЙ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

КЛА-

ПАН

Основной предохранительный клапан работает

таким образом, что не позволяет давлению в ос-

новном контуре повысить давление настройки,

когда исполнительные устройства, такие как гид-

ромотор или гидроцилиндр находятся в рабочем

состоянии.

Таким образом, предотвращается утечка рабочей

жидкости из шланга в месте стыков трубы и по-

вреждение исполнительных устройств.

Работа предохранительного клапана

1. Давление в канале НР (основной контур) дей-

ствует на тарельчатый клапан управления че-

рез дроссель А в основном тарельчатом кла-

пане и дроссель В в седле.

2. Когда давление в канале НР достигает дав-

ления настройки пружины В, тарельчатый

клапан управления открывается, и рабочая

жидкость из канала А под давлением течет по

внешней окружности гильзы и поступает в ка-

нал LP (гидробак).

3. В этот момент возникает перепад давления

между каналом НР и полостью пружины

вследствие наличия дросселя А.

4. Когда перепад давления достигает давления

настройки пружины А, основной тарельчатый

клапан открывается, и рабочая жидкость под

давлением из канала НР поступает в канал

LP.

5. В результате, давление в основном контуре

понижается.

6. Когда давление в основном контуре понижа-

ется до определенного техническими усло-

виями уровня, основной тарельчатый клапан

закрывается усилием пружины А.

Увеличение давления настройки

1. Когда давление управления из блока элек-

тромагнитного клапана (SG) действует на ка-

нал SG, поршень сжимает пружину В.

2. Вследствие этого усилие пружины В увеличи-

вается.

3. Следовательно, поскольку давление, необхо-

димое для того, чтобы открыть тарельчатый

клапан управления, увеличивается, давление

настройки предохранительного клапана воз-

растает.

T3-3-30

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Во время нормальной работы:

Основной тарельчатый

Дроссель А

Дроссель В

Седло

Канал А

Пружина В

клапан

Гильза

Полость

Пружина А Тарельчатый

Поршень

T157-02-05-003

пружины

клапан

управления

Во время сброса давления:

Основной тарельчатый

Дроссель А

Дроссель В

Седло

Канал А

Пружина В

клапан

Гильза

Пружина А

Полость

Тарельчатый клапан управления

T157-02-05-003

пружины

Во время увеличения давления настройки:

Пружина В

Тарельчатый

Поршень

T157-02-05-004

клапан

управления

T3-3-31

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ-

НЫЙ КЛАПАН

(с функцией подпитки)

Перегрузочные предохранительные клапаны рас-

положены в контурах клапанов управления стрелы,

рукояти, ковша и верхней секции стрелы. Пере-

грузочный предохранительный клапан предотвра-

щает чрезмерное повышение давления во всех

контурах исполнительных устройств, когда на ис-

полнительные устройства воздействует внешняя

сила. Кроме того, когда уменьшается давление в

контуре исполнительного устройства, перегрузоч-

ный предохранительный клапан забирает рабочую

жидкость из гидробака и предотвращает возник-

новение кавитации (функция подпитки).

Функция подпитки

ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип работы перегрузоч-

1. Когда давление в канале НР (контур исполни-

ного предохранительного кла-

тельного устройства) становится ниже, чем

пана является одинаковым

давление в канале LP (гидробак), гильза пе-

для клапана управления в

ремещается вправо.

контуре стрелы, рукояти,

2. Рабочая жидкость течет в канал НР из канала

ковша и верхней секции

LP, предотвращая кавитацию.

стрелы.

3. Когда давление в канале НР становится выше

Поэтому здесь показан прин-

определенного техническими условиями уров-

цип работы перегрузочного

ня, гильза закрывается усилием пружины С.

предохранительного клапана

для стрелы, рукояти и ковша.

Сброс давления

1. Давление в канале НР (контур исполнитель-

Для гидрораспределителя верхней секции

ного устройства) воздействует на тарельчатый

стрелы

клапан управления через дроссель в поршне.

Основной

2. Когда давление в канале НР увеличивается

тарельчатый

настолько, что становится больше давления

Седло

Пружина С

Гильза

Пружина А

клапан

настройки пружины В, тарельчатый клапан

Дроссель А

управления смещается, и рабочая жидкость

под давлением течет из канала LP (гидробак)

через канал А и зазор вокруг гильзы.

3. В этот момент возникает перепад давления

между каналом НР и полостью пружины

вследствие наличия дросселя.

4. Если перепад давления увеличивается на-

Канал А

столько, что становится больше давления на-

Клапан

Тарельчатый

Пружина В

Полость

стройки пружины А, основной тарельчатый

клапан

пружины

управления

T198-03-03-006

клапан смещается, и рабочая жидкость из ка-

нала НР течет в канал LP.

5. Вследствие этого давление в контуре испол-

нительного устройства уменьшается.

6. Когда давление в контуре исполнительного

устройства уменьшается до определенного

техническими условиями уровня, поршень и

основной тарельчатый клапан закрываются

усилием пружины А.

T3-3-32

содержание .. 15 16 17 18 ..