содержание      ..     16      17      18      19     ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 18

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Основной

предохрани-

Во время нормальной работы:

тельный

Подпиточный клапан

клапан

Гильза Пружина А

Канал А Пружина В

HP

LP

Дроссель Поршень

Полость

Тарельчатый

Пружина С

T107-02-05-019

пружины

клапан

управления

Во время сброса давления:

Канал А Пружина В

Гильза Пружина А

Основной тарельчатый клапан

HP

LP

Дроссель

Поршень

Полость

Тарельчатый кла-

T178-03-03-049

пружины

пан управления

Во время подпитки:

Гильза

HP

LP

Пружина С

T178-03-03-050

T3-3-33

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН

Рекуперативные клапаны расположены в контуре

опускания стрелы, контуре движения рукояти к

стреле и контуре движения ковша к рукояти. Реку-

перативный клапан увеличивает скорость гидро-

цилиндра, предотвращая колебание гидроцилин-

дра, и улучшает управляемость машины.

Рекуперативный клапан стрелы и рекупера-

тивный клапан ковша

ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип работы рекупера-

тивного клапана стрелы

Рабочая жидкость под давлением из насоса 1

идентичен принципу работы

рекуперативного клапана ков-

ша. Поэтому в качестве при-

мера объясняется принцип ра-

боты рекуперативного клапа-

на ковша.

Гидроцилиндр

ковша

Работа рекуперативного клапана ковша

1. Во время движения ковша к рукояти рабочая

жидкость, сливаемая из штоковой полости

гидроцилиндра (поршневой полости гидроци-

линдра стрелы) входит в отверстие золотника

и воздействует на обратный клапан.

Обратный клапан

2. В это время, если давление в поршневой по-

лости гидроцилиндра (штоковой полости гид-

T176-03-03-027

роцилиндра стрелы) ниже, чем в штоковой

полости, открывается обратный клапан.

3. Затем сливаемая рабочая жидкость из што-

ковой полости гидроцилиндра течет в порш-

невую полость вместе с рабочей жидкостью,

нагнетаемой насосом, и скорость гидроци-

линдра увеличивается.

4. Когда гидроцилиндр совершает ход до конца,

или увеличивается нагрузка копания, давле-

ние в контуре поршневой полости гидроци-

линдра повышается и становится больше, чем

давление в штоковой полости. Вследствие

этого обратный клапан закрывается, и реку-

перативная операция завершается.

T3-3-34

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Сливаемая рабочая жидкость из

штоковой полости гидроцилиндра

Отверстие

Золотник

Рабочая жидкость под давле-

нием, подаваемая в поршневую

полость гидроцилиндра.

Обратный

клапан

T1V1-03-03-057

T3-3-35

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН РУКОЯТИ

• Во время нормальной работы:

• Во время выполнения рекуперативной функции:

1. Во время выполнения нормальной операции дви-

1. Когда сигнал от основного контроллера (МС) при-

жения рукояти к стреле сливаемая рабочая жид-

водит в действие блок электромагнитного клапана

кость из штоковой полости гидроцилиндра течет в

(SC), давление управления смещает золотник в

полость В через выемку (С) на золотнике рукояти 1.

рекуперативном клапане рукояти.

(Обратитесь к

2. Сливаемая рабочая жидкость из полости В делится

разделу СИСТЕМЫ / Система управления.)

на две части. Одна часть течет в гидробак через

2. Рабочая жидкость под давлением, вытекающая из

выемку (А) на золотнике рукояти 1. Другая часть

полости В

(штоковая полость гидроцилиндра),

течет в гидробак через отверстие (дроссель) в зо-

блокируется золотником в рекуперативном клапане

лотнике рекуперативного клапана рукояти.

рукояти.

3. Поскольку давление в поршневой полости гидро-

3. Так как рабочая жидкость под давлением поступает

цилиндра выше, чем давление в штоковой полости

в гидробак из полости В только через контур с вы-

гидроцилиндра, обратный клапан остается закры-

емкой (А) в золотнике рукояти 1, давление в по-

тым.

лости В повышается.

4. Следовательно, поскольку рабочая жидкость под

4. Давление в штоковой полости гидроцилиндра ста-

давлением из штоковой полости гидроцилиндра не

новится больше, чем давление в поршневой по-

поступает в поршневую полость гидроцилиндра,

лости гидроцилиндра.

рекуперативная функция не работает.

5. Следовательно, рабочая жидкость под давлением

из штоковой полости гидроцилиндра открывает

обратный клапан, смешивается с рабочей жидко-

стью, поступающей из насоса 2, и течет в поршне-

вую полость гидроцилиндра.

6. В результате, выполняется рекуперативная функ-

ция, и скорость гидроцилиндра увеличивается.

Во время выполнения рекуперативной функции:

Рукоять 1

Рекуперативный

клапан рукояти

A

Полость В

Отверстие

Золотник

Сливаемая рабо-

чая жидкость из

штоковой полости

гидроцилиндра

Давление

рукояти

управления от

блока элек-

тромагнитного

клапана (SC)

Обратный

Поршневая полость

C

Золотник

клапан

гидроцилиндра рукояти

T1V1-03-03-075

T3-3-36

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Во время выполнения рекуперативной функции:

Гидроцилиндр

Гидроцилиндр

рукояти

стрелы

Гидромотор при-

вода вращения

поворотной части

Давление

управления от

блока электро-

магнитного

клапана (SC)

Рекуперативный

Насос 2

Насос 1

клапан рукояти

T1V7-03-03-010

T3-3-37

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

АНТИДРЕЙФОВЫЙ КЛАПАН

Антидрейфовый клапан расположен в контурах

поршневой полости гидроцилиндра стрелы и што-

ковой полости гидроцилиндра рукояти. Его функция

- предотвращать гидроцилиндры от смещения.

ПРИМЕЧАНИЕ: Оба антидрейфовых клапа-

на

- стрелы и рукояти -

идентичны

по

своему

строению.

Запирание

Гидроцилиндр стрелы

1. Когда рычаг управления находится в ней-

тральном положении (нейтральное положение

золотника), клапан-переключатель в анти-

дрейфовом не смещается.

2. Рабочая жидкость из поршневой полости гид-

роцилиндра стрелы (штоковая полость гид-

роцилиндра рукояти) проходит через кла-

пан-пе-

реключатель и воздействует на обратный кла-

пан со стороны пружины в антидрейфовом

клапане.

3. Следовательно, поскольку обратный клапан

T1V1-03-03-047

Антидрейфовый клапан

Антидрейфовый клапан

выталкивается, и контур слива из гидроци-

(Клапан-переключатель)

(Обратный клапан)

линдра блокируется, смещение гидроцилинд-

ра уменьшается.

Рабочая жидкость

под давлением от

В гидробак

Гидроцилиндр

насоса 1

Открывание

стрелы

1. Когда рукоять движется к стреле, или стрела

опускается, рабочая жидкость из клапана

управления давит на поршень в антидрейфо-

вом клапане и смещает клапан-переключатель.

Из кла-

2. Рабочая жидкость из полости пружины обрат-

пана

ного клапана течет назад в гидробак через

управ-

ления

канал в клапане-переключателе.

3. Когда давление в полости пружины уменьша-

ется, а давление рабочей жидкости в порш-

невой полости гидроцилиндра становится

больше, чем давление в полости пружины и

T1V1-03-03-048

усилие пружины, обратный клапан переме-

Антидрейфовый клапан

Антидрейфовый клапан

щается вправо благодаря разности площадей.

(Клапан-переключатель)

(Обратный клапан)

4. Следовательно, сливаемая рабочая жидкость

из поршневой полости гидроцилиндра стрелы

(штоковая полость гидроцилиндра рукояти)

поступает в золотник.

Поскольку понижение давления в полости

пружины уменьшается из-за присутствия

дросселя в клапане-переключателе, то пре-

дотвращается быстрое перемещение обрат-

ного клапана, в результате чего уменьшается

ударная нагрузка при опускании стрелы.

T3-3-38

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Запирание:

Клапан-переключатель

Гидробак

В основной

золотник

Из контура поршне-

Обратный клапан

T1V1-03-03-060

вой полости гидро-

цилиндра

Открывание:

Рабочая жидкость под давле-

нием из клапана управления

Поршень

Гидробак

Клапан-переключатель

В основной золотник

Пружина

Из контура поршневой

Обратный клапан

T1V1-03-03-061

полости гидроцилиндра

T3-3-39

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ

Клапан управления подачей, расположенный в контурах

Гидроцилиндр

рукояти

стрелы, рукояти, ковша и дополнительного рабочего

оборудования, ограничивает подачу рабочей жидкости в

Клапан-переключатель

контур во время совмещенной операции и определяет

приоритет работы других исполнительных устройств.

Тарельчатый

клапан

Ниже показана работа каждого клапана управления по-

дачей во время совмещенной операции.

Клапан управ-

Совмещенная операция

ления подачей

Обратный

Опускание стрелы (работа при располо-

клапан

Стрела

жении рабочего оборудования над землей

(высокое давление в поршневой полости))

Вращение поворотной части и движение

Рукоять 1

рукояти к стреле

Вращение поворотной части, подъем

Гидробак

Рабочая жидкость

Рукоять 2

стрелы и движение рукояти к стреле

от насоса 2

Подъем стрелы и движение рукояти к

Ковш

стреле

T1V1-03-03-049

ПРИМЕЧАНИЕ: Схема работы клапана управления

подачей в контур рукояти 1 приве-

Гидроцилиндр

рукояти

дена ниже.

Клапан-переключатель

Нормальная работа

Тарельчатый

1. Рабочая жидкость, поступающая из насоса 2, воз-

клапан

действует на обратный клапан в тарельчатом кла-

пане.

2. Поскольку клапан-переключатель обычно открыт,

рабочая жидкость из насоса 2 открывает обратный

клапан и течет в золотник рукояти 1.

3. Если нагрузка на исполнительное устройство высо-

кая, тарельчатый клапан открывается, и рабочая

жидкость из насоса 2 поступает в золотник рукояти 1.

4. Вследствие этого увеличивается подача через зо-

Гидробак

Давление управле-

Рабочая жидкость от

лотник рукояти 1 и скорость рукояти возрастает.

ния от гидрорас-

насоса 2

пределителя сис-

темы управления

T1V1-03-03-050

Управление подачей

1. Клапан-переключатель в клапане управления по-

Клапан управления подачей в контур стрелы

дачей в контур рукояти 1 смещается под воздейст-

вием давления управления из золотника клапана

Рабочая жидкость

управления подачей в контур рукояти 1 в гидро-

от насоса 1

Давление управ-

распределителе системы управления.

ления от гидро-

2. Вследствие этого обратное давление в тарельча-

распределителя

том клапане увеличивается, и возникает усилие,

системы управ-

ления

достаточное для закрытия тарельчатого клапана.

Из золотника

3. Следовательно, тарельчатый клапан ограничивает

стрелы 2

подачу в золотник рукояти 1, и рабочая жидкость

Тарельчатый

клапан

поступает на сторону вращения поворотной части,

где давление нагрузки выше.

Клапан-пере-

ключатель

Гидроцилиндр стрелы

T1V1-03-03-076

T3-3-40

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Нормальная работа (При низкой нагрузке)

Обратный клапан Тарельчатый клапан

Золотник рукояти 1

В гидробак

Рабочая жидкость от

Клапан-переключатель

насоса 2

В гидробак

В золотник рукояти 1

T1V1-03-03-062

Нормальная работа (При высокой нагрузке)

Тарельчатый клапан

В золотник рукояти 1

В гидробак

Рабочая жидкость

Клапан-переключатель

от насоса 2

В гидробак

В золотник рукояти 1

T1V1-03-03-063

Управление подачей

Тарельчатый клапан

В золотник рукояти 1

Давление управления от

гидрораспределителя

системы управления

Рабочая жидкость от

насоса 2

Клапан-переключатель

В гидробак

В золотник рукояти 1

T1V1-03-03-064

T3-3-41

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН КОПАНИЯ

Рекуперативный клапан копания, расположенный

на линии слива в контуре опускания стрелы, ра-

ботает во время совмещенной операции подъема

стрелы и движения рукояти к стреле.

Когда рекуперативный клапан смещается, рабочая

жидкость под давлением из штоковой полости

гидроцилиндра (сторона слива) через рекупера-

тивный клапан копания объединяется с рабочей

жидкостью от насоса 2 и течет к золотнику рукояти

1. Вследствие этого увеличивается скорость дви-

жения рукояти к стреле.

(Обратитесь к разделу "СИСТЕМЫ

/ Система

управления".)

Принцип работы

1. Когда сигнал от основного контроллера (МС)

4. Вследствие этого рабочая жидкость из што-

приводит в действие блок электромагнитного

ковой полости гидроцилиндра стрелы (сторо-

клапана

(SF), рабочая жидкость от насоса

на слива) открывает обратный клапан, сме-

системы управления течет в канал SF через

шивается с рабочей жидкостью от насоса 2 и

блок электромагнитного клапана (SF).

течет в золотник рукояти 1.

2. Рабочая жидкость под давлением из канала

5. Следовательно, по мере увеличения подачи

SF воздействует на торец золотника через

рабочей жидкости в гидроцилиндр рукояти ско-

внутренний канал.

рость движения рукояти к стреле возрастает.

3. Золотник перемещается вниз, сжимая пружи-

ну.

В золотник рукояти 1

Внутренний

канал

Обратный клапан

SF

Золотник

Давление управ-

ления от блока

электромагнитного

Сливаемая рабочая

клапана (SF)

жидкость из што-

Пружина

ковой полости гид-

роцилиндра стрелы

Рекуперативный

клапан копания

T1V1-03-03-069

T3-3-42

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Золотник (Реку-

перативный

клапан копания)

Золотник

стрелы 2

Гидроцилиндр

стрелы

Гидроцилиндр

рукояти

Давление управле-

ния от блока элек-

тромагнитного кла-

пана (SF)

Золотник

рукояти 1

Обратный

клапан

Насос 2

T1V1-03-03-011

T3-3-43

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Опускание стрелы, когда дополнительное рабочее

оборудование находится над землей.

Клапан-переключатель (Клапан управ-

ления подачей в контур стрелы)

Клапан блокировки

опускания стрелы с

дозированным управ-

лением

Золотник стрелы 1

Золотник стрелы 2

Канал Р17

Гидроцилиндр

рукояти

Канал Р19

Гидроцилиндр

стрелы

Перепускной отсечной

клапан

Насос 2

Насос 1

T1V1-03-03-051

Клапан блокировки опускания стре-

Сливаемая рабочая жидкость из поршневой

лы с дозированным управлением

полости гидроцилиндра стрелы

Дроссель

В гидробак

Пружина

PI7

PI9

В клапан-переключатель

В золотник стрелы 2

Давление управления

опусканием стрелы

T1V1-03-03-074

T3-3-45

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ПЕРЕПУСКНОЙ ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН

Перепускной отсечной клапан

Перепускной отсечной клапан расположен в контуре

задней части 4-золотникового блока.

Нейтральный контур в

4-золотниковом блоке

Перепускной отсечной клапан функционирует при опус-

кании стрелы, дополнительного рабочего оборудования

и работе верхней секции стрелы. Когда нейтральный

контур 4-золотникового блока закрыт, рабочая жидкость

под давлением со стороны насоса 1 подается на сторону

насоса 2 или другие исполнительные устройства.

SJ

Давление

Во время выполнения одиночной операции

управления

1. При опускании стрелы, функционировании допол-

нительного рабочего оборудования и верхней сек-

ции стрелы, давление управления поступает канал

SJ и смещает золотник перепускного отсечного кла-

T1V1-03-03-068

пана.

В гидробак

Золотник

2. Когда золотник в перепускном отсечном клапане

смещается, нейтральный контур в 4-золотниковой

секции блокируется.

3. Поэтому, рабочая жидкость под давлением насоса

1 подается к насосу 2 или другие исполнительные

устройства.

T3-3-46

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Клапан управления управляет давлением управле-

ПРИМЕЧАНИЕ: Клапаны управления рабочим

ния рабочей жидкости, которое приводит в действие

оборудованием/вращением поворотной

золотники гидрораспределителя. Клапан управления

части и клапан управления механизмом

распределяет давление в соответствии с длиной хо-

передвижения по своей конструкции

да рычага управления через РРС (Пропорциональ-

идентичны за исключением кулачка при-

ный клапан давления), приводя в действие золотники

вода толкателя.

гидрораспределителя.

На машине установлены стандартные 4-хканальные

клапаны управления рабочим оборудованием/ вра-

щением поворотной части, а также клапан для

управления механизмом передвижения.

Для дополнительного рабочего оборудования (по спе-

циальному заказу) и верхней секции стрелы (только

для 2-секционной стрелы) применяются 2-хканальные

клапаны управления.

• Клапан управления рабочим оборудованием / вра-

щением поворотной части

№

Исполнение

Исполнение

канала

ISO

Hitachi

1

Разворот ков-

←

ша от рукояти

2

Опускание

←

стрелы

Правый

3

Разворот ков-

←

ша к рукояти

4

Подъем стре-

←

лы

1

Вращение по-

Движение ру-

воротной час-

кояти к стреле

4

ти вправо

P

2

Движение ру-

Вращение по-

кояти от

воротной час-

стрелы

ти вправо

Левый

3

Вращение по-

Движение ру-

3

воротной час-

кояти от стре-

1

ти влево

лы

4

Движение ру-

Вращение по-

кояти к стреле

воротной час-

2

T1V1-03-04-001

ти влево

T

Условное

P

T

обозна-

чение на

гидрав-

лической

схеме

1

3

2

4

T105-02-07-020

T3-4-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

• Клапан управления механизмом передвижения

№ канала

1

Передвижение (движение

правой гусеницы назад)

2

Передвижение (движение

T

правой гусеницы вперед)

P

3

Передвижение (движение ле-

вой гусеницы вперед)

4

Передвижение (движение ле-

вой гусеницы назад)

B

T1M9-03-05-004

Вид B

3

4

Условное

обозна-

чение на

гидрав-

лической

схеме

3

P T

4

2

1

T178-03-04-017

2

1

T1M9-03-05-005

• Клапаны управления дополнительным рабочим

оборудованием и верхней секцией стрелы

№ ка-

нала

Дополнительное

1

Открывание

рабочее оборудо-

вание

2

Закрывание

T

1

Опускание

Позиционирование

2

Подъем

P

P T

T1CF-03-04-002

1

2

1

2

T1CF-03-04-001

T3-4-2

содержание      ..     16      17      18      19     ..