Инверторы серии FRENIC-AQUA. Руководство пользователя (2012 год) - часть 81

 

 

7-12

 

 
 
 
 

 

 
 
 

Рисунок

 7.7  

Селектор

 

выхода

 [FM2] 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава

 8 

 

УПРАВЛЕНИЕ

 

ИНВЕРТОРОМ

 

ЧЕРЕЗ

 

ИНТЕРФЕЙС

 RS-485 

 
 

В

 

этой

 

главе

 

описаны

 

режимы

 

управления

 

инвертором

 

через

 

интерфейс

 RS-485. 

Более

 

подробную

 

информацию

 

см

. 

в

 

руководстве

 

на

 

интерфейс

 

связи

 RS-485. 

 
 

Содержание

 

 

8.1 

Обзор

 

интерфейса

 RS-485 ................................................................................................................ 8-1 

8.1.1 

Общие

 

спецификации

 

интерфейса

 RS-485 ............................................................................. 8-2 

8.1.2 

Спецификации

 

клемм

 

интерфейса

 RS-485.............................................................................. 8-3 

8.1.3 

Способ

 

подключения

................................................................................................................ 8-4 

8.1.4 

Устройства

 

поддержки

 

связи

.................................................................................................... 8-6 

8.1.5 

Шумоподавление

....................................................................................................................... 8-7 

8.2 

Обзор

 

загрузчика

 FRENIC Loader.................................................................................................... 8-8 

8.2.1 

Спецификации

........................................................................................................................... 8-8 

8.2.2 USB 

порт

 

в

 

модуле

 

инвертора

.................................................................................................. 8-9 

 

8.1  

Обзор

 

интерфейса

 RS-485 

8-1 

Гл

ав

а

. 8 

УП
Р

А

В

Л

Е

Н

И

Е

 

ИНВЕР

Т

ОР
ОМ

 

ЧЕ
РЕ
З

 

ИНТЕР

Ф

Е

Й

С

 RS-485 

8.1 

Обзор

 

интерфейса

 RS-485 

Инвертор

 FRENIC-AQUA 

оснащен

 

двумя

 

портами

 

связи

 RS-485, 

расположенными

 

как

 

пока

-

зано

 

ниже

. 

(1) 

Порт

 

связи

 1: 

Разъем

 RJ-45 

для

 

подключения

 

панели

 

управления

 (

модульный

 

штекер

) 

(2) 

Порт

 

связи

 2: 

Клеммы

 RS-485 (

Клеммы

 

цепи

 

управления

 SD, DX- 

и

 DX+) 

 
 

 

 COM 

порт

 1 

COM 

порт

 2 

Порты

 

связи

 RS-485, 

показанные

 

выше

, 

позволяют

 

реализовывать

 

расширенные

 

функции

, 

описанные

 

ниже

. 



 

Управление

 

с

 

панели

 

управления

 

с

 

её

 

удаленным

 

расположением

 (COM 

порт

 1) 

Подключив

 

панель

 

управления

 

с

 

помощью

 

удлинительного

 

кабеля

 

к

 

разъему

 RJ-45 

инвертора

 

можно

 

установить

 

её

 

вдали

 

от

 

инвертора

 

для

 

дистанционного

 

управления

. 

Максимальная

 

длина

 

удлинительного

 

кабеля

 20 

м

. 



 

Управление

 

посредством

 

загрузчика

 FRENIC Loader (COM 

порт

 1 

и

 2) 

Windows-

совместимый

 

компьютер

 

может

 

быть

 

подключен

 

к

 

разъему

 RJ-45 (

интерфейс

 RS-485, 

COM 

порт

 1) 

или

 

порту

 USB 

инвертора

. 

Используя

 

интерфейс

, 

вы

 

можете

, 

запустив

 

на

 

ПК

 

загрузчик

 FRENIC Loader (

см

. 

Раздел

 8.2), 

редактировать

 

параметры

 

и

 

отслеживать

 

работу

 

инвертора

. 

ПК

 

может

 

быть

 

подключен

 

также

 

к

 

порту

 RS-485 (COM 

порт

 2) 

на

 

клеммном

 

блоке

 

для

 

использования

 

загрузчика

 FRENIC Loader. 



 

Управление

 

из

 

хост

-

оборудования

 (COM 

порты

 1 

и

 2) 

Подключив

 

инвертор

 

к

 

ПК

, 

программируемому

 

логическому

 

контроллеру

 (

ПЛК

) 

или

 

другому

 

хост

-

оборудованию

, 

вы

 

можете

 

управлять

 

инвертором

 

как

 

подчиненным

 

устройством

. 

Помимо

 

порта

 

связи

  (

разъем

 RJ-45), 

совместно

 

используемого

 

для

 

панели

 

управления

, 

ин

-

вертор

 FRENIC-AQUA 

оснащен

 

клеммами

 

стандартного

 

интерфейса

 RS-485. 

Подключение

 

к

 

этим

 

клеммам

 

позволяет

 

осуществить

 

многоабонентскую

 

связь

. 

Для

 

сетевого

 

управления

 

инверторами

 

используются

 

протоколы

 Modbus RTU, Metasys N2, 

BACnet 

и

 

протоколы

 

связи

 

насосного

 

управления

, 

широко

 

представленные

 

на

 

рынках

 FA, 

а

 

также

 

универсальный

 

протокол

 

инверторов

 Fuji, 

поддерживающий

 

инверторы

 

серии

 

FRENIC-AQUA 

и

 

других

 

стандартных

 

серий

. 

 

• 

При

 

подключении

 

панели

 

управления

 

к

 COM 

порту

 1 

происходит

 

автоматическое

 

переключение

 

на

 

протокол

 

панели

 

управления

, 

поэтому

 

нет

 

необходимости

 

изме

-

нять

 

параметр

 

протокола

. 

• 

При

 

использовании

 

загрузчика

 FRENIC Loader, 

требующего

 

специального

 

прото

-

кола

 

для

 

обслуживания

 

команд

 

загрузчика

, 

необходима

 

соответствующая

 

на

-

стройка

 

некоторых

 

условий

 

связи

. 

 

Подробнее

 

см

. 

в

 

руководстве

 

на

 

загрузчик

 FRENIC Loader. 

• COM 

порт

 2 

поддерживает

 

только

 

управление

 

из

 

хост

-

оборудования

, 

но

 

не

 

с

 

панели

 

управления

. 

 



 

Подробнее

 

о

 

связи

 RS-485 

см

. 

в

 

руководстве

 

на

 

интерфейс

 RS-485. 

Разъем

 RJ-45 

Клеммы

 RS-485 (SD, DX- 

и

 DX+) 

(

для

 

многоабонентского

 

подключения

.) 

 

 

8-2 

8.1.1 

Общие

 

спецификации

 

интерфейса

 RS-485 

Пункт

 

Спецификации

 

Протокол

 

FGI-BUS 

Modbus RTU 

Loader commands Metasys N2 

BACnet 

Совместимость

 

Универсальный

 

протокол

 

инвер

-

торов

 Fuji 

Modicon Modbus 

RTU-

совместим

ый

 (

только

 

в

 

ре

-

жиме

 RTU) 

Специальный

 

протокол

 

для

 

загрузчика

 

FRENIC Loader 

(

Не

 

открытый

) 

Протокол

 John-

son Controls Me-

tasys N2 

ASHRAE/ANSI/ 

ISO-

совместимы

й

 

Кол

-

во

 

поддер

-

живаемых

 

стан

-

ций

 

Хост

-

устройство

: 1 

Инверторы

: 

До

 31 

Электрические

 

спецификации

 

EIA RS-485 

Подключение

 

к

 

RS-485 

Разъем

 RJ-45 

или

 

клеммный

 

блок

 

Синхронизация

 

Асинхронная

 

старт

-

стоповая

 

система

 

Режим

 

передачи

 

Полудуплексный

 

Скорость

 

пере

-

дачи

 

2400, 4800, 9600, 19200 

или

 38400 

битс

 9600 

битс

 9600, 

19200, 

38400 

битс

 

Максимальная

 

длина

 

кабеля

 

связи

 

500 

м

 

Кол

-

во

 

доступ

-

ных

 

адресов

 

станций

 

1 – 31 

1 – 247 

0 – 255 

0 – 255 

0 – 127 

Формат

 

кадра

 

сообщения

 

FGI-BUS 

Modbus RTU 

FRENIC Loader 

Metasys N2 

Формат

 

кадра

 

MS/TP 

Кадровая

 

син

-

хронизация

 

Обнаружение

 

символа

 SOH 

(

Начало

 

заго

-

ловка

) 

Контроль

 

вре

-

мени

 

отсутствия

 

данных

 

передачи

 

за

 3-

байтовый

 

период

 

Обнаружение

 

символа

 

заго

-

ловка

 

(

Начальный

 

код

 

96H) 

Обнаружение

 

символа

 

заго

-

ловка

 

(

Начальный

 

код

 

3EH) 

Обнаружение

 

двух

 

символов

 

заголовков

 

(

предисловие

) 

(0x55, 0xFF) 

Длина

 

кадра

 

Обычная

 

пере

-

дача

: 

16 

байт

 (

фикс

.) 

Высокоскорост

-

ная

 

передача

: 

8 

или

 12 

байт

 

Переменная

 

длина

 

Переменная

 

длина

 

Переменная

 

длина

 

Переменная

 

длина

 

Макс

. 

кол

-

во

 

пересылаемых

 

данных

 

Запись

: 1 

слово

 

Чтение

: 1 

слово

 

Запись

: 50 

слов

 

Чтение

: 50 

слов

 

Запись

: 41 

слово

 

Чтение

:41 

слово

 

Запись

: 1 

слово

 

Чтение

: 1 

слово

 

Запись

: 50 

слов

 

Чтение

: 50 

слов

 

Система

 

сообщений

 

Последовательный

 

опрос

/ 

Выборка

/

Широковещательная

 

передача

 

Командное

 

сообщение

 

Последователь

-

ный

 

опрос

/ 

Выборка

 

Последователь

-

ный

 

опрос

/ 

Выборка

 / 

Ши

-

роковещательная

передача

 

Формат

 

символов

 

ASCII 

Двоичный

 

Двоичный

 ASCII 

Двоичный

 

*Data of character 

string read: ASCII

Длина

 

символа

 8 

или

 7 

бит

 

(

выбирается

 

параметр

) 

8 

бит

 (

фикс

.) 8 

бит

 (

фикс

.)  

8 

бит

 (

фикс

.) 8 

бит

 (

фикс

.) 

Контроль

 

четности

 

Контроль

 

четности

, 

нечетности

 

или

 

нет

 

контроля

  

(

выбирается

 

параметром

) 

Контроль

 

четности

 (

фикс

.) 

Нет

 

Нет

 

Длина

 

стопового

 

бита

 

1 

или

 2 

бита

 

(

выбирается

 

па

-

раметром

)  

Нет

 

контроля

 

чётности

:  

2 

бита

/1 

бит

 

Контроль

 

четно

-

сти

 

или

 

нечет

-

ности

: 1 

бит

 

Выбирается

 

ус

-

тановкой

 

чётно

-

сти

. 

1 

бит

 (

фикс

.) 1 

бит

 (

фикс

.) 1 

бит

 (

фикс

.) 

Проверка

 

ошибок

 

Контрольная

 

сумма

 

CRC-16 

Контрольная

 

сумма

 

Контрольная

 

сумма

 

Заголовок

 CRC 

Данные

 CRC 

 

8.1  

Обзор

 

интерфейса

 RS-485 

8-3 

Гл

ав

а

. 8 

УП
Р

А

В

Л

Е

Н

И

Е

 

ИНВЕР

Т

ОР
ОМ

 

ЧЕ
РЕ
З

 

ИНТЕР

Ф

Е

Й

С

 RS-485 

8.1.2 

Спецификации

 

клемм

 

интерфейса

 RS-485 

[ 1 ] 

Порт

 1 

интерфейса

 RS-485 (

для

 

подключения

 

панели

 

управления

) 

Назначение

 

контактов

 

разъема

 RJ-45 

порта

 

связи

, 

предназначенного

 

для

 

подключения

 

стан

-

дартной

 

панели

 

управления

 

показано

 

в

 

таблице

 

ниже

: 

Контакт

 

Сигнал

 

Функция

 

Примечания

 

1 

и

 8 

Vcc 

Источник

 

питания

 

для

 

па

-

нели

 

управления

 

Линии

 

питания

 5

В

 

2 

и

 7 

GND 

Опорный

 

потенциал

 

Контакты

 

заземления

 

3 N/A 

Не

 

доступен

. 

Не

 

подключается

 

6 NC 

Не

 

используется

. 

Не

 

подключается

 

4 DX- 

Данные

 RS-485 (-)  

5 DX+ 

Данные

 RS-485 (+)  

Встроенный

 

терминальный

 

ре

-

зистор

: 112 

Ом

 

Размыкается

/

замыкается

 

переключателем

 SW3* 

* 

Подробнее

 

о

 

переключателе

 SW3 

см

. 

в

 

Главе

 2, 

Разделе

 2.3.2 "

Установка

 

переключателей

". 

 

 

 

Контакты

 1, 2, 7 

и

 8 

разъема

 RJ-45 

специально

 

предназначены

 

для

 

питания

 

и

 

зазем

-

ления

 

панели

 

управления

. 

При

 

подключении

 

других

 

устройств

 

к

 

разъему

 RJ-45, 

ни

-

когда

 

не

 

задействуйте

 

эти

 

контакты

. 

Иначе

 

это

 

может

 

привести

 

к

 

короткому

 

замы

-

канию

. 

Используйте

 

только

 

контакты

 4 

и

 5. 

 

[ 2 ] 

Порт

 2 

интерфейса

 RS-485 (

клеммы

 

цепей

 

управления

) 

Назначение

 

клемм

 

интерфейса

 

связи

 RS-485 

на

 

клеммном

 

блоке

 

инвертора

 FRENIC-AQUA 

описано

 

в

 

таблице

 

ниже

. 

Сигнал

 

Функция

 

Примечания

 

SD 

Клемма

 

экрана

 

 

DX

－

 

Данные

 RS-485 (-) 

DX

＋

 

Данные

 RS-485 (+) 

Встроенный

 

терминальный

 

резистор

: 112 

Ом

 

Размыкается

/

замыкается

 

переключателем

 SW 2* 

* 

Подробнее

 

о

 

переключателе

 SW2 

см

. 

в

 

Главе

 2, 

Разделе

 2.3.2 "

Установка

 

переключателей

". 

 

 

8-4 

8.1.3 

Способ

 

подключения

 

• 

К

 

одному

 

хост

-

устройству

 

может

 

быть

 

подключено

 

до

 31 

инвертора

. 

• 

Протокол

 

является

 

общеприменимым

 

для

 

универсальных

 

инверторов

 

серии

 FRENIC, 

таким

 

образом

 

программы

 

для

 

аналогичного

 

хост

-

оборудования

 

позволяют

 

управлять

 

запус

-

ком

/

остановом

 

инвертора

. 

(

Спецификации

 

параметров

 

могут

 

различаться

 

в

 

зависимости

 

от

 

оборудования

.) 

• 

Кадры

 

данных

 

фиксированной

 

длины

 

облегчают

 

разработку

 

программ

 

управления

 

связью

 

для

 

хост

-

устройств

. 



 

Подробнее

 

о

 

связи

 RS-485 

см

. 

в

 

руководстве

 

на

 

интерфейс

 RS-485. 

Многоабонентское

 

подключение

 

посредством

 

порта

 1 

интерфейса

 RS-485 (

разъем

 

для

 

подключения

 

панели

 

управления

) 

Для

 

соединения

 

инверторов

 

в

 

многоабонентскую

 

сеть

 

используйте

 

разветвители

 

для

 

много

-

абонентского

 

соединения

, 

как

 

показано

 

ниже

. 

 

Рисунок

 8.1  

Многоабонентское

 

подключение

 (

с

 

помощью

 

разъема

 RJ-45) 

 

• 

Контакты

 1, 2, 7 

и

 8 

разъема

 RJ-45 

специально

 

предназначены

 

для

 

питания

 

и

 

за

-

земления

 

панели

 

управления

. 

При

 

подключении

 

других

 

устройств

 

к

 

разъему

 RJ-45, 

никогда

 

не

 

задействуйте

 

эти

 

контакты

. 

Иначе

 

это

 

может

 

привести

 

к

 

короткому

замыканию

. 

Используйте

 

только

 

контакты

 4 

и

 5.  (

Подробнее

 

см

. 

в

 

Разделе

8.1.2 

"

Спецификации

 

клемм

 

интерфейса

 RS-485".) 

• 

При

 

выборе

 

дополнительных

 

устройств

 

для

 

предотвращения

 

нарушений

 

в

 

работе

 

платы

 

управления

 

из

-

за

 

внешних

 

шумов

 

обратитесь

 

к

 

разделу

 8.1.4 "

Устройства

 

поддержки

 

связи

". 

• 

Максимальная

 

длина

 

подключения

 500 

м

. 

• 

Используйте

 

кабели

 

и

 

преобразователи

, 

соответствующие

 

спецификациям

 

для

лучшего

 

соединения

. (

См

. [2] "

Кабель

 

к

 

разъему

 RJ-45 (COM 

порт

 1)" 

в

 

Разделе

8.1.4 " 

Устройства

 

поддержки

 

связи

". 

 

8.1  

Обзор

 

интерфейса

 RS-485 

8-5 

Гл

ав

а

. 8 

УП
Р

А

В

Л

Е

Н

И

Е

 

ИНВЕР

Т

ОР
ОМ

 

ЧЕ
РЕ
З

 

ИНТЕР

Ф

Е

Й

С

 RS-485 

Многоабонентское

 

посредством

 

порта

 2 

интерфейса

 RS-485 (

на

 

клеммном

 

блоке

) 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Рисунок

 8.2  

Схема

 

многоабонентского

 

подключения

 (

подключение

 

к

 

клеммному

 

блоку

) 

 

 

Используйте

 

кабели

 

и

 

преобразователи

, 

соответствующие

 

спецификациям

 

для

 

луч

-

шего

 

соединения

. (

См

. [3]  "

Кабель

 

к

 

клеммам

 RS-485 (COM 

порт

 2)" 

в

 

Разделе

 8.1.4 " 

Устройства

 

поддержки

 

связи

". 

Переключатель

 

согласующего

 

резистора

 SW2 

112 

Ом

 

Хост

-

оборудование

 

USB 

или

 RS-232C 

 

 

 

Хост

-

оборудование

 

RS-485 

 

 

 

Серия

 FRENIC-AQUA 

Инвертор

 1 

DX+ 

DX- 

SD 

Серия

 FRENIC- AQUA

 

Инвертор

 2

 

DX+ 

DX- 

SD

 

Серия

 FRENIC-AQUA

 

Инвертор

 n

 

DX+ 

DX- 

SD 

Согласующий

 

рези

-

стор

 (112 

Ом

)

 

(4-

пров

.) 

Экран

(2-wire) 

Станция

 

№

01

Станция

 

№

 02

Станция

 

№

 n

Со

 

встроенным

 

согласующим

 

резистором

 

До

 31

ин

-

вертора

 

(2-

пров

.) 

(2- 

пров

.)

 

(2- 

пров

.)

 

Преобразователь

 

USB



RS-485 

или

 

Преобразователь

 

RS-232C



RS-485 

готовый

 

 

 

8-6 

8.1.4 

Устройства

 

поддержки

 

связи

 

В

 

этом

 

разделе

 

описаны

 

устройства

, 

требуемые

 

для

 

подключения

 

инвертора

 

к

 

ПК

, 

не

 

имею

-

щему

 

интерфейса

 RS-485, 

или

 

для

 

соединения

 

двух

 

или

 

более

 

инверторов

 

в

 

многоабонентскую

 

сеть

. 

[ 1 ] 

Преобразователи

 

уровня

 

связи

 

Обычно

 

персональные

 

компьютеры

 

не

 

оснащены

 

портом

 RS-485, 

но

 

имеют

 

порт

 RS-232C. 

Поэтому

 

для

 

подключения

 

инверторов

 

к

 

ПК

 

необходим

 

преобразователь

 RS-232C–RS-485 

или

 

USB–RS-485. 

Для

 

правильного

 

управления

 

инвертором

 FRENIC-AQUA 

используйте

 

преоб

-

разователь

, 

соответствующий

 

указанным

 

ниже

 

требованиям

. 

Требования

 

к

 

рекомендуемым

 

преобразователям

 

уровня

 

связи

 

Переключение

 

передача

/

приём

: 

Автопереключение

 

по

 

состоянию

 

приема

/

передачи

 

данных

 

ПК

 

(RS-232C) 

Электрическая

 

развязка

: 

Электрическая

 

развязка

 

от

 

порта

 RS-485 

Защита

:  

Функция

 

защиты

 * 

Другие

 

требования

: 

Высшая

 

помехозащищенность

 

* 

Функция

 

защиты

 

является

 

функцией

, 

обеспечивающая

 

высокое

 

состояние

 

выхода

 

приемника

 

RS-485 (

логическое

 

значение

 = 0) 

даже

, 

когда

 

вход

 

приемника

 RS-485 

открыт

 

или

 

короткозамкнут

 

или

 

все

 

драйверы

 RS-485 

не

 

активны

. 

См

. 

Рисунок

 8.3. 

Рекомендуемые

 

преобразователи

 

System Sacom Sales Corporation (

Япония

)  : KS-485PTI (

Преобразователь

 RS-232C



RS-485) 

 : 

USB-485I 

RJ45-T4P 

(

Преобразователь

 USB



RS-485) 

Система

 

переключения

 

передача

/

приём

 

Система

 

связи

 RS-485 

инвертора

 

действует

 

в

 

полудуплексном

 

режиме

 (2-

проводном

), 

поэтому

 

преобразователь

 

должен

 

обеспечивать

 

переключение

 

цепи

 

приема

/

передачи

. 

Обычно

 

система

 

переключения

 

может

 

быть

 

одной

 

из

 

следующих

. 

(1) 

Автопереключение

 

по

 

состоянию

 

передачи

/

приема

 

данных

 

(2) 

Переключение

 

посредством

 

управляющих

 

сигналов

 RS-232C – RTS 

или

 DTR (

система

 

аппаратного

 

управления

 

потоком

 

данных

) 

 

 

Рисунок

 8.3  

Преобразование

 

уровня

 

связи

 

FRENIC-AQUA (

двухпроводная

 

Преобразователь

 RS-232C

—

RS-485 

ПК

 

送受信切換 

Преобра

зов

ание

 

Драйвер

Receiver

Transmission/ 

receiving 

switching 

Driver input 

Receiver enable

Receiver 

Receiver output

Driver input 

Драйвер

 

Driver enable

Receiver enable

Driver 

enable 

Receiver output

RS-232C