содержание      ..     8      9      10      11     ..

SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 10

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Заключительные шаги

● Сохранить и перевести проект в Step7.

● Установить соединение Online между PC и S7-CPU и загрузить данные проекта в

S7-CPU.

Теперь преобразователь связан с S7-CPU. Коммуникационный интерфейс между CPU

и преобразователем задается через профиль PROFIdrive. Пример обеспечения этого

интерфейса параметрами можно найти в данном руководстве.

5.11.3.5

Профиль PROFIdrive

Структура полезных данных в профиле PROFIdrive

PROFIdrive как интерфейс преобразователя на PROFIBUS или PROFINET

Управление преобразователями SINAMICS G120 осуществляется через профиль

PROFIdrive, версия 4.1. Профиль PROFIdrive определяет структуру полезных данных, с

помощью которой централизованный контроллер связывается с преобразователем

через циклическую или ациклическую передачу данных. Профиль PROFIdrive это не

зависящий от производителя стандарт.

Циклическая коммуникация

Описание

Профиль PROFIdrive определяет различные типы телеграмм. Телеграммы содержат

пакеты данных циклической коммуникации в установленном значении и

последовательности. Преобразователь SINAMICS G120 имеет типы телеграмм

согласно таблице ниже.

Таблица 5- 78 Типы телеграмм SINAMICS G120

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Тип телеграммы

Канал

Данные процесса (PZD) - управляющие слова и слова состояния, фактические

параметров

значения

(PKW)

Данные

параметров

PZD01

PZD02

PZD03

PZD04

PZD05

PZD06

PZD

PZD

STW1

HSW

07

08

ZSW1

HIW

Телеграмма 350

нет

STW1

NSOLL_A

M_LIM

STW2

Регулирование по

ZSW1

NIST_A_

IAIST_

ZSW2

скорости,

GLATT

4 слова

Телеграмма 352

нет

STW1

NSOLL_A

PCS7 данные процесса

Регулирование по

ZSW1

NIST_A_

IAIST

MIST

FAULT_

WARN_

скорости, PCS7

GLATT

CODE

CODE

Телеграмма 353

да

STW1

NSOLL_A

Регулирование по

ZSW1

NIST_A_

скорости,

GLATT

PKW 4/4 и

PZD 2/2

Телеграмма 354

да

STW1

NSOLL_A

PCS7 данные процесса

Регулирование по

ZSW1

NIST_A_

IAIST

MIST

FAULT_

WARN_

скорости,

GLATT

CODE

CODE

PKW 4/4 и

PZD 6/6

Телеграмма 999

нет

STW1

Длина телеграммы при приеме составляет макс. 8 слов. Существует

Свободное

возможность свободного выбора через центральную конфигурацию,

соединение через

к примеру, HW Config (универсальный модуль в GSD)

BICO

ZSW1

Длина телеграммы при передаче составляет макс. 8 слов.

Существует возможность свободного выбора через центральную

конфигурацию, к примеру, HW Config (универсальный модуль в

GSD)

STW1/2

Управляющее слово 1/2

ZSW1/2

Слово состояния 1/2

NSOLL_A

Заданное значение скорости и частоты

NIST_A_GLATT

Сглаженное фактическое значение скорости и частоты

IA_IST

Актуальный выходной ток

MIST

Актуальный момент вращения

PIST

Актуальная активная мощность

M_LIM

Предельное значение момента вращения

FAULT_CODE

Номер ошибки

WARN_CODE

Номер предупреждения

В следующих главах содержание таблицы объясняется подробнее.

Структура данных канала параметров

Канал параметров

С использованием канала параметров можно обрабатываться и контролировать

данные процесса (запись/чтение), согласно описанию ниже. Канал параметров всегда

состоит из 4 слов.

Идентификатор параметра (PKE), первое слово

● Биты 0 до 10 (PNU) содержат остаток номера параметра (диапазон значений 1 до

61999).

Для номеров параметров ≥ 2000 необходимо прибавить смещение, которое

определено со старшими битами (ациклически) или младшими битами (циклически)

байта IND.

● Бит 11 (SPM) зарезервирован и всегда = 0.

● Биты 12 … 15 (AK) содержат идентификаторы запроса и ответа.

Значение идентификатора запроса для телеграмм запросов (Master →

преобразователь) описывается в следующей таблице.

Таблица 5- 79Идентификатор запроса (Master → преобразователь)

Иденти

Описание

Идентификатор

фикатор

ответа

запроса

положит

отрицат

ельный

ельный

0

Нет запроса

0

7 / 8

1

Запрос значения параметра

1 / 2

↑

2

Изменение значения параметра (слово)

1

|

3

Изменение значения параметра (двойное слово)

2

|

4

Запрос описательного элемента ¹⁾

3

|

6

Запрос значения параметра (массив) ¹⁾

4 / 5

|

7

Изменение значения параметра (массив, слово) ¹⁾

4

|

8

Изменение значения параметра (массив, двойное слово) ¹⁾

5

|

9

Запрос числа элементов массива

6

|

11

Изменение значения параметра (массив, двойное слово) и

5

|

сохранение в EEPROM ²⁾

183

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Иденти

Описание

Идентификатор

фикатор

ответа

запроса

положит

отрицат

ельный

ельный

12

Изменение значения параметра (массив, слово) и сохранение в

4

|

EEPROM ²⁾

13

Изменение значения параметра (двойное слово) и сохранение в

2

↓

EEPROM

14

Изменение значения параметра (слово) и сохранение в

1

7 / 8

EEPROM

1) Требуемый элемент описания параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

2) Требуемый элемент индексированного параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

Значение идентификатора ответа для ответных телеграмм (преобразователь →

Master) описывается в следующей таблице. Идентификатор запроса определяет, какие

идентификаторы ответа возможны.

Таблица 5- 80Идентификатор ответа (преобразователь → Master)

Идентификатор

Описание

ответа

0

Нет ответа

1

Передать значения параметра (слово)

2

Передать значения параметра (двойное слово)

3

Передать описательный элемент ¹⁾

4

Передать значения параметра (массив, слово) ²⁾

5

Передать значения параметра (массив, двойное слово) ²⁾

6

Передать число элементов массива

7

Запрос не может быть обработан, задание не может быть выполнено (с

номером ошибки)

8

Нет состояния мастер-контроллера / нет права изменения параметров

интерфейса КАНАЛА ПАРАМЕТРОВ

1) Требуемый элемент описания параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

2) Требуемый элемент индексированного параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

Если идентификатор ответа 7 (запрос не может быть обработан), то один из

перечисленных в таблице ниже номеров ошибок сохраняется в значение параметра 2

(PWE2).

Таблица 5- 81Номер ошибки для ответа "Запрос не может быть обработан"

Nr.

Описание

Примечания

0

Недопустимый номер параметра (PNU)

Параметр отсутствует

1

Значение параметра не может быть

Значение параметра только для чтения

изменено

2

Минимум/максимум не достигнут или

-

превышен

3

Неправильный субиндекс

-

184

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Nr.

Описание

Примечания

4

Нет массива

Было выполнено обращение к

отдельному параметру с запросом

массива и субиндекс > 0

5

Неправильный тип параметра /

Перепутаны слово и двойное слово

неправильный тип данных

6

Установка не допустима (только сброс)

-

7

Описательный элемент не может быть

Изменение описания невозможно

изменен

никогда

11

Не в состоянии "мастер-контроллер"

Запрос изменения без состояния

"мастер-контроллер" (см. P0927)

12

Нет кодового слова

-

17

Запрос не может быть обработан из-за

Настоящее рабочее состояние

рабочего состояния

преобразователя не совместимо с

полученным запросом.

101

Номер параметра в настоящее время

В зависимости от рабочего состояния

деактивирован

преобразователя

102

Недостаточная ширина канала

Канал связи слишком мал для ответа

104

Недопустимое значение параметра

Для параметра разрешены только

определенные значения.

106

Запрос не содержится / задача не

После идентификатора запроса 5, 10, 15

поддерживается.

200/201

Измененный минимум/максимум не

Возможно дальнейшее ограничение

достигнут или превышен

максимума или минимума при работе.

204

Имеющегося права доступа не

-

достаточно для изменения параметров.

Индекс параметра (IND) второе слово

● Субиндекс массива это 8-битное значение, которое передается в режиме

циклической передачи данных в старшем байте (биты 8 до 15) индекса параметра

(IND).

● Задача по выбору страниц параметров для дополнительных параметров в этом

случае выполняется через младший байт (биты 0 до 7) индекса параметра.

Правила для области параметров

Бит для выбора страницы параметров работает следующим образом:

185

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Если он установлен на 1, то в преобразователе смещение в 2000 применяется к

переданному в запросе канала параметров номеру параметра (PNU) до передачи.

Таблица 5- 82Правило настройки PNU

Область

Страничный индекс

Бит

Шестн.

+ PNU

параметров

значение

а

d

c

b

f

e

9

8

0000 … 1999

0

0

0

0

0

0

0

0

0x00

0 - 7CF

2000 … 3999

1

0

0

0

0

0

0

0

0x80

0 - 7CF

4000 … 5999

0

0

0

1

0

0

0

0

0x10

0 - 7CF

6000 … 7999

1

0

0

1

0

0

0

0

0x90

0 - 7CF

8000 … 9999

0

0

1

0

0

0

0

0

0x20

0 - 7CF

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

32.000 … 33.999

0

0

0

0

0

1

0

0

0x04

0 - 7CF

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

64.000 … 65.999

0

0

0

0

1

0

0

0

0x08

0 - 7CF

Таблица 5- 83Пример кодировки номера параметра в PKE и IND для P7841, индекс 2

PKE

IND

дес.

xx

1841

144

2

шестн.

xx

731

90

02

Значение параметра (PWE 3-е и 4-ое слово)

В случае обмена данными через PROFIBUS или PROFINET, значение параметра

(PWE) передается как двойное слово (32 бит). В одной телеграмме всегда может быть

передано только одно значение параметра.

32-битное значение параметра включает в себя PWE1 (слово H, 3-е слово) и PWE2

(слово L, 4-ое слово).

16-битное значение параметра передается в PWE2 (слово L, 4-ое слово). PWE1 (слово

H, 3-е слово) в этом случае должно быть установлено в PROFIBUS-DP-Master /

PROFInet регулятор I/O на 0.

Правила обработки запросов/ответов

● Один запрос или один ответ может относится только к одному параметру.

● Master должен повторять запрос до получения подходящего ответа.

186

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

● Master определяет ответ на отправленный запрос через

- анализ идентификатора ответа,

- анализ номера параметра PNU,

- анализ индекса параметра IND, если необходимо, или

- анализ значения параметра PWE, если необходимо.

● Полный запрос должен быть отправлен в телеграмме. Телеграммы запросов не

должны члениться. Это же относится к ответам.

● Если в ответных телеграммах содержатся значения параметров, то привод всегда

возвращает актуальное значение параметра, если он повторяет ответные

телеграммы.

Управляющие слова и слова состояний

Описание

Управляющие слова и слова состояния отвечают спецификациям для профиля

PROFIdrive, версия 4.1 для режима работы "Регулирование по скорости".

Управляющее слово 1 (STW1)

Управляющее слово 1 (биты 0 … 10 согласно профилю PROFIdrive и VIK/NAMUR, биты

11 … 15 спец. для SINAMICS G120).

Таблица 5- 84

Присвоение управляющего слова 1

Бит

Значен

Значение

Примечания

ие

0

0

OFF1

Отключение, снижение скорости по рампе RFG,

запирание импульсов, если f < fmin.

1

ON

Переводит преобразователь в состояние "Готовность к

работе" (Ready to run), направление вращения

устанавливается через бит 11.

1

0

Выбег до состояния покоя (OFF2)

Немедленное запирание импульсов, привод

прекращает вращение до состояния покоя.

1

Нет выбега до состояния покоя

Все команды "выбега до состояния покоя" (OFF2)

отменяются.

2

0

Быстрый останов (OFF3)

Быстрая остановка: Отключение с дополнительно

настраиваемой рампой торможения.

1

Нет быстрого останова

Все команды "Быстрого останова" (OFF3) отменяются.

3

0

Блокировать работу

Регулятор и импульсы преобразователя блокируются.

1

Разрешить работу

Регулятор и импульсы преобразователя разрешаются.

4

0

Сбросить задатчик интенсивности (RFG)

Выход RFG установлен на 0 (макс. быстрый процесс

торможения), преобразователь остается в состоянии

ON.

1

Разрешить задатчик интенсивности

(RFG)

187

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Бит

Значен

Значение

Примечания

ие

5

0

Блокировать задатчик интенсивности

Актуальное подаваемое задатчиком интенсивности

(RFG)

заданное значение "замораживается".

1

Разрешить задатчик интенсивности

(RFG)

6

0

Деактивировать заданное значение

Выбранное на входе RFG значение устанавливается на

0 (ноль).

1

Разрешить заданное значение

Выбранное на входе RFG значение разрешается.

7

1

Квитирование ошибок

Ошибка квитируется положительным фронтом, после

этого преобразователь переключается в состояние

"Блокировка пуска".

8

0

JOG 1 OFF

Привод выполняет торможение по рампе.

1

JOG 1 ON

Привод разгоняется по рампе до заданного значения

для периодического режима (направление вращения:

CW = по часовой стрелке).

9

0

JOG 2 OFF

Привод выполняет торможение по рампе.

1

JOG 2 ON

Привод разгоняется по рампе до заданного значения

для периодического режима (направление вращения:

CCW = против часовой стрелки).

10

0

Нет управления PLC

Данные процесса недействительны, ожидается

"стробовый импульс".

1

Управление PLC

Управление через интерфейс, данные процесса

действительны

11

0

Нет инверсии заданного значения

Двигатель вращается по часовой стрелке как реакция

на положительное заданное значение.

1

Инверсия заданного значения

Двигатель вращается против часовой стрелки как

реакция на положительное заданное значение.

12

Не используется

13

1

Потенциометр двигателя УВЕЛИЧИТЬ

14

1

Потенциометр двигателя УМЕНЬШИТЬ

15

1

Переключение блока данных

В зависимости от протокола:

На преобразователе SINAMICS G120 при

использовании функции локального/дистанционного

управления можно переключаться между командными

блоками данных (CDS) 0 и 1 в управляющем слове 1,

бит 15. Это вызывает переключение блока данных.

Командный блок данных 0 активен при локальном

управлении, командный блок данных 1, напротив, при

дистанционном управлении. Теперь в обеих командных

блоках данных могут устанавливаться спец.

прикладные параметры для источников командных и

конечных значений.

188

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Стандарт установка управляющего слова 2 (STW2)

Управляющее слово 2 стандартно предустановленно следующим образом. Это можно

изменить с использованием BICO.

Таблица 5- 85 Предустановка управляющего слова 2 (для VIK/NAMUR не определено)

Бит

Величина

Значение

0

1

Выбор постоянной частоты Бит 0

1

1

Выбор постоянной частоты Бит 1

2

1

Выбор постоянной частоты Бит 2

3

1

Выбор постоянной частоты Бит 3

4

-

Не используется

5

-

Не используется

6

-

Не используется

7

-

Не используется

8

1

Разрешить технологический регулятор

9

1

Разрешение тормоза DC

10

-

Не используется

11

1

Разрешить статический регулятор скорости

12

1

Регулирование по моменту

0

Регулирование по скорости

13

0

Внешняя ошибка 1

14

-

Не используется

15

-

Не используется

Слово состояния 1 (ZSW1)

Слово состояния 1 (биты 0 до 10 согласно профилю PROFIdrive и VIK/NAMUR, биты 11

… 15 спец. для SINAMICS G120).

Таблица 5- 86 Назначение битов слова состояния 1 (для всех телеграмм PROFIdrive и VIK/NAMUR)

Бит

Велич

Значение

Примечания

ина

0

1

Готовность к включению

Питание включено, электроника инициализирована, импульсы

заперты.

0

Нет готовности к включению

--

1

1

Готовность к работе

Преобразователь включен (наличие команды ON), нет активных

неполадок, преобразователь может быть запущен сразу же

после подачи команды "Разрешить работу". См. управляющее

слово 1, бит 0.

0

Нет готовности к работе.

--

2

1

Работа разрешена

Привод движется по заданному значению. См. управляющее

слово 1, бит 3.

0

Работа заблокирована

--

189

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Бит

Велич

Значение

Примечания

ина

3

1

Есть неполадка

Сбой привода. В приводе имеет место неполадка, поэтому он

не работает и после успешного устранения и квитирования

неполадки переключается в состояние "Блокировка пуска".

0

Нет неполадок

--

4

1

"Выбег до состояния покоя" не

--

активирован

0

"Выбег до состояния покоя"

Имеется команда "выбег до состояния покоя" (OFF 2).

активирован

5

1

"Быстрый останов" не активирован

--

0

Быстрый останов активирован

Имеется команда быстрого останова (OFF 3).

6

1

Включение заблокировано

Привод будет переведен в состояние "Включен" только после

подачи команд "Нет выбега" И "Нет быстрого останова" с

последующей "ON".

0

Включение не заблокировано

--

7

1

Имеется предупреждение

Привод еще работает; предупреждение в сервисном

параметре/параметре ТО; нет квитирования; см. параметр

предупреждения r2110.

0

Нет предупреждения

Предупреждение отсутствует или снова исчезло.

8

1

Погрешность скорости в пределах

Отклонение между заданным/фактическим значением в

диапазона допуска

пределах диапазона допуска.

0

Погрешность скорости вне

--

диапазона допуска

9

1

Запрошено мастер-управление

Запрос на систему автоматизации на передачу ей управления.

0

Нет запроса управления

Master в настоящее время это не мастер-управление.

10

1

Макс. частота достигнута или

Выходная частота преобразователя выше или равна макс.

превышена

частоте.

0

Макс. частота не достигнута

--

11

1

--

--

0

Предупреждение: Достигнута

--

граница тока/момента вращения

двигателя

12

1

Стояночный тормоз двигателя

Сигнал может использоваться для управления стояночным

активен

тормозом.

0

--

--

13

1

--

Параметры двигателя показывают состояние перегрузки.

0

Перегрузка двигателя

--

14

1

Вращение по часовой стрелке

--

0

Вращение против часовой стрелки

--

15

1

--

--

0

Перегрузка преобразователя

К примеру, ток или температура.

190

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Слово состояния 2 (ZSW2)

Слово состояния 2 имеет следующую стандартную установку: Это можно изменить с

использованием BICO.

Таблица 5- 87 Предустановка слова состояния 2 (для VIK/NAMUR не определено)

Бит

Велич

Значение

Описание

ина

0

1

Тормоз DC активен

Тормоз DC активен

1

1

n_ist < P2167

Частота преобразователя < предельное значение

отключения

2

1

n_ist ≧ P1080

Фактическая частота > мин. частота

3

1

i_ist ≧ P2170

Ток ≥ предельное значение

4

1

n_ist > P2155

Фактическая частота > опорная частота

5

1

n_ist ≦ P2155

Фактическая частота < опорная частота

6

1

Заданное значение скорости

Фактическая частота ≥ заданное значение

достигнуто

7

1

Напряжение промежуточного контура <

Напряжение < пороговое значение

P2172

8

1

Напряжение промежуточного контура ≧

Напряжение > пороговое значение

P2172

9

1

Рампа скорости завершена

--

10

1

Выход технологического регулятора ≦

ПИ-частота < пороговое значение

P2292

11

1

Выход технологического регулятора >

ПИ-насыщение

P2291

12

1

Регулятор Vdc_max

--

13

1

Кинетическая буферизация и гибкая

--

характеристика

14

1

Не используется

--

15

1

Не используется

--

Ациклическая коммуникация

Обзор ациклической коммуникации

Содержание переданного блока данных соответствует структуре ациклического канала

параметров согласно профилю PROFIdrive, версия 4.1 ()

Режим ациклической передачи данных обеспечивает:

● Обмен большими объемами полезных данных (до 240 байт). Запрос

параметра/ответ должны поместиться в один блок данных (макс. 240 байт).

Запросы/ответы не разбиваются на несколько блоков данных.

● Передача целых массивов или подмассивов или всего описания параметра.

● Передача различных параметров за одно обращение (многократный запрос).

191

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

● Ациклический обмен данными с SIMATIC HMI (интерфейс "человек машина")

(второй супервизор IO). SIMATIC HMI может ациклически обращаться к параметрам

в преобразователе.

● Вместо ПО для ввода в эксплуатацию SIEMENS или SIMATIC HMI, внешний

супервизор IO согласно определению в ациклическом канале параметров согласно

профилю PROFIdrive, версия 4.1 (с 0xB02E), может обращаться к преобразователю.

5.11.3.6

Примеры программы STEP7

Пример программы Step7 для циклической коммуникации

Программа S7 для управления преобразователем

Программа S7, обеспечивающая данными циклическую коммуникацию между

преобразователем и центральным контроллером, действует как для PROFIBUS, так и

для PROFINET.

В примере ниже коммуникация между контроллером и преобразователем

осуществляется через стандартную телеграмму 1. Контроллер подает управляющее

слово 1 (STW1) и заданное значение скорости; преобразователь отвечает со своим

словом состояния 1 (ZSW1) и своим фактическим значением скорости.

Изображение 5-37

Управление G120 через PROFIBUS или PROFINET

193

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Изображение 5-38

Обработка состояния G120 через PROFIBUS или PROFINET

Пояснения к программе S7

В управляющее слово 1 записывается шестн. числовое значение 047E. Биты

управляющего слова 1 перечислены в следующей таблице.

Таблица 5- 88Согласование управляющих битов с меркерами и входами в SIMATIC

ШЕС

ДВО

Бит в

Значение

Бит в

Бит в

Бит в

Входы

ТН.

ИЧ.

STW1

MW1

MB1

MB2

E

0

0

ON/OFF1

8

0

E0.0

1

1

ON/OFF2

9

1

1

2

ON/OFF3

10

2

1

3

Разрешение работы

11

3

7

1

4

Разрешение задатчика

12

4

интенсивности

1

5

Запуск задатчика интенсивности

13

5

1

6

Разрешение заданного

14

6

значения

0

7

Квитирование ошибок

15

7

E0.6

4

0

8

Работа от кнопок 1

0

0

0

9

Работа от кнопок 2

1

1

1

10

Управление из PLC

2

2

0

11

Инверсия заданного значения

3

3

0

0

12

без значения

4

4

0

13

Потенциометр двигателя ↑

5

5

0

14

Потенциометр двигателя ↓

6

6

0

15

Переключение блока данных

7

7

194

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Входы E0.0 и E0.6 в этом примере связываются с битом ON/OFF1 или с битом

квитирования ошибок STW 1.

Шестн. числовое значение 2500 устанавливает заданную частоту преобразователя.

Макс. частота соответствует шестн. значению 4000.

Данные процесса записываются в циклическом слоте S7 (к примеру, OB1) на

логический адрес 256 преобразователя и считываются из логического адреса 256

преобразователя. Логические адреса для коммуникации полевой шины были

определены в HW-Konfig.

Step 7 пример программы для ациклической коммуникации

Простая программа S7 для параметрирования преобразователя

Программа S7, обеспечивающая данными ациклическую коммуникацию между

преобразователем и центральным контроллером, действует для PROFIBUS.

Для PROFINET вместо блоков SFC58 и SFC59 необходимо использовать блоки SFB52

и SFB53.

Число одновременных заданий по ациклической коммуникации ограничено. Более

подробную информацию можно найти в Интернете ():

Изображение 5-39

STEP 7 пример программы для ациклической коммуникации - OB1

Меркеры 9.0 до 9.3 управляют, будут ли параметры считаны или записаны:

● M9.0: задание по чтению параметров

● M9.1: задание по записи параметров

● M9.2: показывает процесс чтения

● M9.3: показывает процесс записи

195

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

FC1 для чтения параметров из преобразователя

Параметры преобразователя считываются через SFC 58 и SFC 59.

Изображение 5-40

Функциональный блок для чтения параметров

Сначала определяется, сколько параметров (MB62), какие номера параметров (MW50,

MW52, ...) и сколько индексов параметров (MW58, MB59, ...) будет считываться на

номер параметра. Данные сохраняются в DB1.

SFC 58 забирает данные для считываемых параметров из DB1 и отправляет их как

требование чтения на преобразователь. Пока это задание чтения выполняется, другие

задания чтения запрещены.

После требования чтения и времени ожидания в одну секунду, значения параметров

через SFC 59 забираются из преобразователя и помещаются в DB2.

196

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

FC3 для записи параметров в преобразователь

Изображение 5-41

Функциональный блок для записи параметров

Сначала определяется, какое значение (MW35) записывается в какой индекс

параметра (MW23) какого параметра (MW21). Данные сохраняются в DB3.

SFC 58 забирает данные для записываемых параметров из DB3 и отправляет их на

преобразователь. Пока это задание записи выполняется, другие задания записи

запрещены.

Дополнительную информацию по SFC 58 и SFC 59 можно найти в интерактивной

помощи для Step 7.

197

Функции

5.12 Функции безопасности

5.12

Функции безопасности

5.12.1

Обзор

Функциональная безопасность

Приводимые в действие электрическими приводами узлы машин имеют высокий

потенциал опасности. Следствием неправильного использования привода или его

неожиданной реакции при ошибке, могут стать телесные повреждения или даже

смерть и повреждения станка. Функциональная техника безопасности уменьшает риск

несчастного случая со станками до приемлемого остаточного риска.

Встроенные функции безопасности в SINAMICS G120

Управляющие модули CU240S DP-F и CU240S PN-F предлагают встроенные функции

безопасности, сертифицированные согласно кат. 3 по EN 954-1 и SIL 2 по IEC 61508:

Таблица 5- 89Встроенные функции безопасности

Сокращение

Описание рус/англ

Функция

STO

Безопасно

Безопасное безмоментное отключение двигателя

отключенный момент

Safe Torque Off

SS1

Безопасный останов 1

Контролируемая на предмет безопасности остановка

двигателя

Safe Stop 1

SLS

Безопасно

Контролируемое на предмет безопасности ограничение

ограниченная

скорости двигателя

скорость

Safely-Limited Speed

SBC

Безопасное

Безопасное управление стояночным тормозом

управление

двигателя

торможением

Safe Brake Control

Базовые условия использования функций повышенной безопасности

1. Оценка риска станка (к примеру, согласно EN ISO 1050, "Безопасность станков -

положения по оценке риска") позволяет использовать функции безопасности

преобразователя согласно SIL 2 или катагории 3.

198

Функции

5.12 Функции безопасности

Примеры использования функций безопасности

Таблица 5- 90Примеры использования для функций безопасности

Описание проблемы

Подходящая

Возможность решения

функция

безопасности

При нажатии кнопки аварийного

STO

Управление преобразователем через

останова двигатель в состоянии покоя

клеммы посредством кнопки

не должен самопроизвольно

аварийного останова.

ускоряться.

Одна кнопка аварийного останова

STO

Обработка кнопки аварийного

должна обеспечить невозможность

останова на центральном

самопроизвольного ускорения

контроллере, управление

нескольких приводов.

преобразователем через PROFIsafe.

Короткое замыкание или обрыв кабеля

SBC

Подключение стояночного тормоза

в схеме управления стояночным

двигателя к опционному 'Safe Brake

тормозом двигателя должны

Module' преобразователя.

сигнализироваться.

Оператор станка после открытия

SLS

Управление преобразователем через

защитной дверцы должен войти в

клеммы посредством кнопки для

опасную зону станка и там медленно

перемещения ленты транспортера.

переместить ленту транспортера.

При открытии защитной дверцы

SS1

Управление функцией SS1 в

необходимо гарантировать останов

преобразователе, разрешение

двигателя.

защитных дверец, сразу же после

возврата преобразователем 'STO'.

Управление функциями безопасности

Функции безопасности могут управляться как через цифровые входы повышенной

безопасности, так и через безопасную шинную коммуникацию PROFIsafe через

PROFIBUS или PROFINET в комбинации с CPU повышенной безопасности.

Безопасные квитирования преобразователя

Как правило, при использовании функций повышенной безопасности требуется

квитирование, достиг ли привод безопасного состояния.

Для функции SLS, к примеру, это ситуация, когда преобразователь выполнил

торможение своего двигателя до скорости ниже границы контроля для скорости. Это

безопасное состояние сигнализируется преобразователем через каналы повышенной

безопасности. На основе этого сообщения, контроллер верхнего уровня может

инициировать дальнейшие операции, к примеру, разрешение защитной дверцы.

Квитирования повышенной безопасности преобразователя осуществляются через

PROFIsafe.

200

содержание      ..     8      9      10      11     ..