SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год)

ВНИМАНИЕ

Разница в потенциале земли между Master и Slave в сети RS485 может привести к

повреждению управляющего модуля преобразователя. Тщательно следить за тем,

чтобы Master и Slave имели бы одинаковый потенциал массы.

Соединение Sub-D CU 240S (расположение выводов)

Управляющие модули CU240S оборудованы 9-полюсной розеткой Sub-D для

подключения инвертора через интерфейс RS485. Для соединения USS через RS485

можно использовать стандартный 9-полюсный штекер Sub-D с отводом кабеля 180°.

Таблица 5- 67Разводка контактов 9-полюсной розетки Sub-D

Длины кабелей и число устройств

161

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Таблица 5- 68Макс. число устройств и макс. длина кабеля

Скорость передачи данных в бит/сек

Макс. число устройств

Макс. длина кабеля

2.400 … 93.750

1200 м

115.200 (макс. скорость передачи)

1000 м

5.11.2.1

Область полезных данных телеграммы USS

Структура полезных данных

Область полезных данных протокола USS используется для передачи прикладных

данных. Через канал данных процесса (PZD) осуществляется циклический обмен

866

данными процесса между преобразователем и контроллером, в то время как канал

параметров отвечает за ациклическую передачу значений параметров.

Рисунок ниже показывает структуру и последовательность канала параметров и

данных процесса (PZD).

Длина канала параметров определена параметром P2013, длина данных процесса -

параметром P2012. Если требуется только канал параметров или только данные

процесса, то параметры не нужного канала могут быть установлены на ноль ("только

PKW" или "только PZD").

Если необходимы оба канала, то они должны передавать совместно.

5.11.2.2

Структура данных канала параметров USS

Описание

Канал параметров используется для контроля и/или изменения любых параметров в

преобразователе. При любой передаче пересылается идентификатор параметра и

866

соответствующее значение параметра. Канал параметров может быть

спараметрирован на постоянную длину в 3 или 4 слова данных или на переменную

длину.

162

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

● Первое слово данных всегда содержит идентификатор параметра (PKE),

● Второе слово данных содержит индекс параметра (IND).

● Третье и четвертое слова данных содержат значения параметра, тексты и описания

(PWE).

Идентификатор параметра (PKE) и индекс параметра (IND)

Идентификатор параметра (PKE) это всегда 16-битное значение. Вместе с индексом

(IND) он определяет передаваемый параметр.

● В младших 11 битах (PNU) PKE кодируется номер параметра. Т.к. в пределах PNU

могут быть представлены только значения до 2000, то для номеров параметров

выше 2000 должно быть закодировано смещение. Смещение устанавливается в 1-

ом слове индекса IND по следующей таблице.

● Бит 11 (SPM) зарезервирован и всегда = 0.

● Биты 12 … 15 (AK) содержат идентификаторы запроса и ответа.

Значение идентификатора запроса для телеграмм запросов (Master →

преобразователь) описывается в следующей таблице.

Таблица 5- 69Правило настройки PNU

Область

Страничный индекс

Бит

Шестн.

+ PNU

параметров

значение

0000 … 1999

0x00

0 - 7CF

2000 … 3999

0x80

0 - 7CF

4000 … 5999

0x10

0 - 7CF

6000 … 7999

0x90

0 - 7CF

8000 … 9999

0x20

0 - 7CF

…

32.000 … 33.999

0x8

0 - 7CF

163

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Область

Страничный индекс

Бит

Шестн.

+ PNU

параметров

значение

…

64.000 … 65.999

0xF4

0 - 7CF

Таблица 5- 70Пример кодировки номера параметра в PKE и IND для P7841, индекс 2

PKE

IND

дес.

1841

144

шестн.

731

Во 2-ом слове индекса IND кодируется индекс параметра.

Пример: Кодировка номера параметра в PKE и IND для "P2016", индекс 3

Через идентификатор запроса и ответа (AK) Master и Slave обмениваются

информацией о том, что должно произойти со специфицированным в PKE

параметром. С идентификатором ответа сообщается состояние передачи.

Таблица 5- 71Идентификатор запроса (Master → преобразователь)

Иденти-

Описание

Идентификатор

фикатор

ответа

запроса

положит

отрицат

ельный

Нет запроса

7 / 8

Запрос значения параметра

1 / 2

7 / 8

Изменение значения параметра (слово)

7 / 8

Изменение значения параметра (двойное слово)

7 / 8

Запрос описательного элемента ¹⁾

7 / 8

Запрос значения параметра (массив) ¹⁾

4 / 5

7 / 8

Изменение значения параметра (массив, слово) ¹⁾

7 / 8

Изменение значения параметра (массив, двойное слово) ¹⁾

7 / 8

Запрос числа элементов массива

7 / 8

Изменение значения параметра (массив, двойное слово) и

7 / 8

сохранение в EEPROM ²⁾

Изменение значения параметра (массив, слово) и сохранение в

7 / 8

EEPROM ²⁾

Изменение значения параметра (двойное слово) и сохранение в

7 / 8

EEPROM

Изменение значения параметра (слово) и сохранение в

7 / 8

EEPROM

1) Требуемый элемент описания параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

2) Требуемый элемент индексированного параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

164

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Значение идентификатора ответа для ответных телеграмм (преобразователь →

Master) описывается в следующей таблице. Идентификатор запроса определяет, какие

идентификаторы ответа возможны.

Таблица 5- 72Идентификатор ответа (преобразователь → Master)

Идентификатор

Описание

ответа

Нет ответа

Передать значения параметра (слово)

Передать значения параметра (двойное слово)

Передать описательный элемент ¹⁾

Передать значения параметра (массив, слово) ²⁾

Передать значения параметра (массив, двойное слово) ²⁾

Передать число элементов массива

Запрос не может быть обработан, задание не может быть выполнено (с

номером ошибки)

Нет состояния мастер-контроллера / нет права изменения параметров

интерфейса КАНАЛА ПАРАМЕТРОВ

1) Требуемый элемент описания параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

2) Требуемый элемент индексированного параметра специфицирован в IND (2-ое слово).

Если идентификатор ответа 7 (запрос не может быть обработан), то один из

перечисленных в таблице ниже номеров ошибок сохраняется в значение параметра 2

(PWE2).

Таблица 5- 73Номер ошибки для ответа "Запрос не может быть обработан"

Nr.

Описание

Примечания

Недопустимый номер параметра (PNU)

Параметр отсутствует

Значение параметра не может быть изменено

Значение параметра только для

чтения

Минимум/максимум не достигнут или

превышен

Неправильный субиндекс

Нет массива

Было выполнено обращение к

отдельному параметру с запросом

массива и субиндекс > 0

Неправильный тип параметра / неправильный

Перепутаны слово и двойное слово

тип данных

Установка не допустима (только сброс)

Описательный элемент не может быть

Изменение описания невозможно

изменен

никогда

Не в состоянии "мастер-контроллер"

Запрос изменения без состояния

"мастер-контроллер" (см. P0927)

Нет кодового слова

165

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Nr.

Описание

Примечания

Запрос не может быть обработан из-за

Настоящее рабочее состояние

рабочего состояния

преобразователя не совместимо с

полученным запросом.

101

Номер параметра в настоящее время

В зависимости от рабочего

деактивирован

состояния преобразователя

102

Недостаточная ширина канала

Канал связи слишком мал для

ответа

104

Недопустимое значение параметра

Для параметра разрешены только

определенные значения.

106

Запрос не содержится / задача не

После идентификатора запроса 5,

поддерживается.

10, 15

200/201

Измененный минимум/максимум не достигнут

Возможно дальнейшее ограничение

или превышен

максимума или минимума при

работе.

204

Имеющегося права доступа не достаточно

для изменения параметров.

Значение параметра (PWE)

При коммуникации через USS число PWE может быть различным. Для 16-битных

значений требуется одно PWE. При передаче 32-битных значений требуется два PWE.

Примечание

Типы данных U8 передаются как U16, хотя старший байт ноль. Тем самым для

массивов U8 требуется одно PWE на индекс.

Канал параметров для 3 слов является типичной датаграммой для обмена 16-битными

данными или сообщениями об ошибках. Режим с постоянной длиной слова 3

используется с P2013 = 3.

Канал параметров для 4 слов является типичной датаграммой для обмена 32-битными

переменными данных и для него требуется P2013 = 4.

Канал параметров для гибкой длины слова используется при P2013 = 127. Длина

телеграммы между Master и Slave может иметь различное число PWE.

Если длина канала параметров является постоянной (p2013 = 3 или 4), то Master

всегда должен соответственно отправлять 3 или 4 слова в канале параметров. В ином

случае Slave не отвечает на телеграмму. Ответ Slave также будет составлять 3 или 4

слова. Для постоянной длины необходимо использовать 4, т.к. 3 недостаточно для

многих параметров (т.е. двойных слов). При переменной длине канала параметров

(P2013 = 127), Master передает в канале параметров только требуемое для задания

число слов. Длина ответной телеграммы также только соответствует необходимости.

Правила обработки запросов/ответов

● Один запрос или один ответ может относится только к одному параметру.

● Master должен повторять запрос до получения подходящего ответа.

166

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

● Master определяет ответ на отправленный запрос через

- анализ идентификатора ответа,

- анализ номера параметра PNU,

- анализ индекса параметра IND, если необходимо, или

- анализ значения параметра PWE, если необходимо.

● Полный запрос должен быть отправлен в телеграмме. Телеграммы запросов не

должны члениться. Это же относится к ответам.

● Если в ответных телеграммах содержатся значения параметров, то привод всегда

возвращает актуальное значение параметра, если он повторяет ответные

телеграммы.

5.11.2.3

Превышение времени и другие ошибки

Тайм-ауты процесса

Параметр P2014 определяет допустимое превышение времени в мсек. Проверка

превышения времени запрещается значением ноль. Параметр P2014 проверяет

циклическую актуализацию бита10 в управляющем слове 1.

Если USS сконфигурирован как источник команд для привода и P2014 отличен от нуля,

то бит10 полученного управляющего слова 1 проверяется. Если бит не установлен, то

увеличивается значение внутреннего счетчика тайм-аутов. Если порог из P2014

достигнут, то привод устанавливает ошибку тайм-аутов процесса.

Другие ошибки

P2025 = USS отклонено

P2026 = USS ошибка времени обработки символа

P2027 = USS ошибка переполнения

P2028 = USS ошибка четности

P2029 = USS-Start не распознан

P2030 = USS ошибка BCC

P2031 = USS ошибка длины

5.11.2.4

Канал данных процесса USS (PZD)

Описание

В этой области телеграммы происходит постоянный обмен данными процесса (PZD)

между Master и Slave. В зависимости от направления передачи, канал данных

процесса содержит запрашиваемые данные для USS-Slave или ответные данные на

USS-Master. Запрос содержит управляющие слова и заданные значения для Slave,

ответ содержит слова состояния и фактические значения для Master.

167

Число слов PZD в телеграмме USS определяется параметром P2012. Первыми двумя

словами являются:

● управляющее слово 1 (STW1) и главное заданное значение (HSW)

● слово состояния 1 (ZSW1) и главное фактическое значение (HIW)

Если P2012 больше или равен 4, то дополнительное управляющее слово (STW2)

передается как четвертое слово PZD (первичная установка).

Источники всех других PZD определяются параметром P2019 для интерфейса RS485

и P2016 для интерфейса RS232.

5.11.3

Коммуникация через PROFIBUS и PROFINET

5.11.3.1

Подключение преобразователя к PROFIBUS

Разводка штекера SUB-D для подключения к сети PROFIBUS-DP

Управляющие модули CU240S DP и CU240S DP-F преобразователя имеют соединение

Sub-D для подключения кабеля PROFIBUS.

Таблица 5- 74Разводка контактов 9-полюсного соединения Sub-D

Контакт

Обозначение

Описание

Диапазон

Экран

Заземление

U0V

С потенциальной развязкой и

исходной точкой питания

пользователя

RxD/TxD-P

Данные P получить/отправить (B/B’)

RS485

CNTR-P

Управляющий сигнал

TTL

DGND

Опорный потенциал для данных

PROFIBUS (C/C’)

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Контакт

Обозначение

Описание

Диапазон

Положительный полюс напряжения

5 В ± 10 %

питания

U24V

Питание пользователя +24 В при

100 мА с потенциальной развязкой

RxD/TxD-N

Данные N получить/отправить (A/A’)

RS485

Не используется

Корпус

Экран кабеля

Соединение Sub-D подходит для шинных соединительных штекеров SIMATIC RS 485.

Рекомендуемые штекеры PROFIBUS

Для подключения кабеля PROFIBUS рекомендуется использовать один из следующих

штекеров:

6GK1500-0FC00

6GK1500-0EA02

В том, что касается угла отвода кабеля, оба штекера подходят для всех управляющих

модулей SINMAICS G120.

Примечание

Коммуникация PROFIBUS при отключении питания 400 В преобразователя

Если питание преобразователя осуществляется только через подключение к сети 400

В силового модуля, то соединение PROFIBUS управляющего модуля прерывается

сразу после исчезновения электропитания. Во избежание этого подключить

управляющий модуль через клеммы 31 (+24 В In) и 32 (0 В In) от отдельному

напряжению питания 24 В.

Допустимая длина, проводка и экранирование кабеля PROFIBUS

Информацию по этой теме можно найти в по ссылке: ()

5.11.3.2

Пример проектирования преобразователя на PROFIBUS

Постановка задачи

Управление приводом с преобразователем SINAMICS G120 должно осуществляться с

централизованного контроллера SIMATIC через PROFIBUS. При этом управляющие

сигналы и заданное значение скорости должны передаваться с S7-300 CPU на привод.

В обратном направлении привод должен передавать свои сообщения о состоянии и

свое фактическое значение скорости через PROFIBUS на централизованный

контроллер.

Ниже приводится пример пошагового подключения преобразователя через PROFIBUS

к контроллеру SIMATIC верхнего уровня. Через повторение соответствующих шагов,

другие преобразователи добавляются в сеть PROFIBUS.

169

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Какие знания необходимы?

Условием работы с данным примером является знание контроллера S7 и

инжинирингового ПО Step 7, которые не описываются в настоящем руководстве.

Аппаратные компоненты (пример)

Компонент

Тип

Заказной номер

Кол-во

Централизованный контроллер

Электропитание

PS307 2 A

6ES7307-1BA00-0AA0

S7 CPU

CPU 315-2DP

6ES7315-2AG10-0AB0

Карта памяти

MMC 2MБ

6ES7953-8LL11-0AA0

Профильная шина

6ES7390-1AE80-0AA0

Штекер PROFIBUS

6ES7972-0BB50-0XA0

Кабель PROFIBUS

6XV1830-3BH10

Привод

Управляющий модуль

CU240S DP

6SL3244-0BA20-1PA0

SINAMICS G120

Силовой модуль

PM240

6SL3224-0BE21-5UA0

SINAMICS G120

Базовая панель

BOP

6SL3255-0AA00-4BA1

оператора

Двигатель

Трехфазный асинхронный

1LA7060-4AB10

двигатель

Штекер PROFIBUS

6GK1500-0FC00

Примечание

Описание в настоящем руководстве основывается на аппаратных средствах согласно

списку выше. Могут использоваться и аналогичные, отличные от представленных в

списке выше, продукты.

Программные компоненты

Компонент

Тип

Заказной номер

Кол-во

SIMATIC STEP 7

V5.3 + SP3

6ES7810-4CC07-0YA5

STARTER

V4.1 SP2 HF4

6SL3072-0AA00-0AG0

Drive ES Basic

V5.4

6SW1700-5JA00-4AA0

Drive ES Basic это базовое ПО системы технических разработок для соединения

приводной техники и контроллеров от Siemens. На основе интерфейса управления

STEP 7 Manager с помощью Drive ES Basic приводы интегрируются в систему

автоматизации в том, что касается коммуникации, конфигурирования и системы УД.

170

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Установка адреса PROFIBUS преобразователя

На управляющем модуле находятся два блока DIP-переключателей. Через один из них

устанавливается адрес PROFIBUS преобразователя. DIP-переключатель для адреса

PROFIBUS находится, в зависимости от версии микропрограммного обеспечения, либо

на лицевой стороне под инструментом управления и индикации (панель оператора),

либо сбоку на CU.

Как альтернатива адрес PROFIBUS может быть установлен и через параметр P0918.

Установка через DIP-переключатель имеет приоритет перед параметром P0918.

ВНИМАНИЕ

После изменения адреса PROFIBUS для активации новой установки адреса

необходимо выключить и снова включить управляющий модуль. Повторный пуск

должен быть запущен через отключение и повторное включение электропитания,

независимо от того, запитан ли интерфейс из системы питания преобразователя или

через свой собственный источник 24 В.

171

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Интеграция преобразователя в контроллер верхнего уровня SIMATIC

После установки адреса PROFIBUS преобразователя, с помощью HW-Konfig

выполняются все остальные установки для интеграции в SIMATIC внутри STEP 7.

Создание проекта Step 7

Создать новый проект STEP 7 и присвоить ему имя, к примеру, 'G120_in_S7'.

Изображение 5-23

Создать новый проект в Step7

Проектирование SIMATIC 300 и создание сети Profibus

Вставить S7 300 CPU.

Изображение 5-24

Вставить станцию SIMATIC 300

173

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Открыть аппаратную конфигурацию (HW-Konfig) в Step 7

Изображение 5-25

Открыть аппаратную конфигурацию

Перетащить из аппаратного каталога 'SIMATIC 300' держатель модулей S7 300 в

проект. Укомплектовать гнездо 1 этого держателя модулей блоком питания, а гнездо 2

с CPU 315-2 DP.

При вставке SIMATIC 300 автоматически открывается окно для определения сети.

Создать сеть PROFIBUS DP.

Изображение 5-26

Вставить станцию SIMATIC 300 с сетью PROFIBUS DP

174

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Проектирование преобразователя и интеграция в сеть Profibus

В Step7 существует два способа привязки преобразователя к контроллеру S7:

1. Через GSD преобразователя

GSD это стандартизированный файл описания для PROFIBUS-Slave. GSD

используется всеми контроллерами, которые являются PROFIBUS-Master.

2. Через менеджер объектов Step7

Этот несколько более удобный способ доступен только для контроллеров S7 и

установленного Drive_ES_Basic.

Ниже описывается только проектирование через GSD.

Установка GSD в Step 7

GSD преобразователей SINAMICS можно скачать в Интернете.

GSD через HW-Konfig интегрируется в STEP 7.

Изображение 5-27

Установить GSD в STEP 7 с HW-Konfig

После установки GSD, преобразователь появляется как объект в 'PROFIBUS DP' в

каталоге продуктов HW-Konfig.

175

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Изображение 5-28

G120 в каталоге продуктов HW-Konfig

Вставить преобразователь перетаскиванием в сеть PROFIBUS. Ввести установленный

на преобразователе адрес PROFIBUS в HW-Konfig.

Изображение 5-29

Подключение G120 с сети PROFIBUS

Объект преобразователя в каталоге продуктов HW-Konfig содержит несколько типов

телеграмм. Тип телеграммы определяет, какими циклическими данными (=данными

процесса, PZD) контроллер и преобразователь обмениваются друг с другом. К

примеру, в случае стандартной телеграммы 1 преобразователь получает данные

процесса "заданное значение скорости" и "управляющее слово" от контроллера и

возвращает в данных процесса свое фактическое значение скорости и свое слово

состояния.

Вставить перетаскиванием требуемый тип телеграммы из аппаратного каталога в

гнездо 1 преобразователя.

176

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Изображение 5-30

Определение типа телеграммы преобразователя SINAMICS G120 в

контроллере

STEP 7 автоматически присваивает диапазон адресов, в котором находятся данные

процесса преобразователя. Стандартная телеграмма 1 занимает четыре байта

входных и выходных данных соответственно.

Примечание

Определение типа телеграммы в преобразователе

Установка типа телеграммы в HW-Konfig действует только для стороны контроллера. В

преобразователе идентичный тип телеграммы должен быть установлен с помощью

STARTER или BOP через параметр P0922.

Заключительные шаги

● Сохранить и перевести проект в Step7.

● Установить соединение Online между PC и S7-CPU и загрузить данные проекта в

S7-CPU.

Теперь преобразователь связан с S7-CPU. Коммуникационный интерфейс между CPU

и преобразователем задается через профиль PROFIdrive. Пример обеспечения этого

интерфейса параметрами можно найти в данном руководстве.

5.11.3.3

Интеграция преобразователя в PROFINET

Разводка штекера RJ45 для интеграции преобразователя в PROFINET

Управляющие модули CU240S PN и CU240S PN-F оснащены Ethernet-коммутаторами

для двух соединений в форме розеток RJ45. Подключение к оптическими сетям

осуществляется через коммутаторы, имеющие как электрический, так и оптический

порт. В этом случае преобразователь подключается к электрическому порту.

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Таблица 5- 77Разводка контактов розеток RJ45

Указания по монтажу SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 см. в

Информации о продукте "Руководству по монтажу для SIMATIC NET Industrial Ethernet

FastConnect RJ45 Plug". Документ может быть загружен в Интернете ():

Рекомендуемые штекеры PROFINET

Для подключения кабеля PROFINET рекомендуется использовать следующий штекер:

6GK1901-1BB10-2Ax0

Дополнительная информация по PROFINET

Информацию по PROFINET можно найти в Интернете ():

5.11.3.4

Пример проектирования преобразователя на PROFINET

Различия между PROFIBUS и PROFINET

Принцип работы преобразователя на PROFINET лишь незначительно отличается от

предшествующего описания для Profibus. Ниже рассматриваются только

существенные отличия между PROFIBUS и PROFINET.

Аппаратные компоненты (пример)

По сравнению с PROFIBUS, S7 CPU, управляющий модуль преобразователя и

коммуникационный кабель должны быть сконфигурированы для PROFINET.

Компонент

Тип

Заказной номер

Кол-во

Централизованный контроллер

Электропитание

PS307 2 A

6ES7307-1BA00-0AA0

S7 CPU

CPU 315-2 PN/DP от V2.5

6ES7315-2EH13-0AB0

Карта памяти

MMC 2MБ

6ES7953-8LL11-0AA0

Профильная шина

6ES7390-1AE80-0AA0

Штекер PROFINET

6GK1901-1BB10-2Ax0

Кабель PROFINET

6XV1840-2AH10

Привод

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

Компонент

Тип

Заказной номер

Кол-во

Управляющий модуль

CU240S PN

6SL3244-0BA20-1FA0

SINAMICS G120

Силовой модуль

PM240

6SL3224-0BE21-5UA0

SINAMICS G120

Базовая панель

BOP

6SL3255-0AA00-4BA1

оператора

Двигатель

Трехфазный асинхронный

1LA7060-4AB10

двигатель

Штекер PROFINET

6GK1901-1BB10-2Ax0

Примечание

Описание в настоящем руководстве основывается на аппаратных средствах согласно

списку выше. Могут использоваться и аналогичные, отличные от представленных в

списке выше, продукты.

Программные компоненты

Компонент

Тип

Заказной номер

Кол-во

SIMATIC STEP 7

V5.4 SP2

6ES7810-4CC07-0YA5

STARTER

V4.1 SP2 HF4

6SL3072-0AA00-0AG0

Drive ES Basic

V5.4

6SW1700-5JA00-4AA0

Интеграция преобразователя в контроллер верхнего уровня SIMATIC

Все установки для интеграции в SIMATIC выполняются внутри STEP 7 с HW-Konfig.

Создание проекта Step 7 и проектирование SIMATIC 300

Принцип действий аналогичен описанному для PROFIBUS. Существенными отличиями

являются:

1. Выбрать из каталога модулей поддерживающий PROFINET контроллер S7, к

примеру, CPU 315-2 PN/DP.

179

Функции

5.11 Работа в системах полевых шин

2. После вставки SIMATIC 300 создать сеть PROFINET.

Изображение 5-31 Вставить станцию SIMATIC 300 с сетью Profinet

Проектирование преобразователя и интеграция в сеть PROFINET

Преобразователь со своим GSDML через PROFINET интегрируется в контроллер

верхнего уровня. GSDML преобразователей SINAMICS можно скачать в Интернете.

После установки GSDML (см. 'Коммуникация через PROFIBUS' , преобразователь

появляется как объект в 'PROFINET IO' в каталоге продуктов HW-Konfig.

Перетащить преобразователь в сеть PROFINET и после выбрать в качестве типа

телеграммы стандартную телеграмму 1.

Изображение 5-32

G120 со стандартной телеграммой 1 в STEP 7 на PROFINET

180

SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 9