SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год)

Ввод в эксплуатацию

4.4 Ввод в эксплуатацию с заводскими установками

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

Функция

Степень

установка

доступа

P0305

в зависимости

[A]

Ном. ток двигателя

от

(согласно шильдику в А)

силового

модуля

P0307

в зависимости

[кВт/лс]

Ном. мощность двигателя

от

(согласно шильдику в кВт/лс)

силового

модуля

P0308

[косинус фи]

Ном. коэффициент мощности двигателя

(согласно шильдику в косинус 'фи'), если

P0100=1,2 то P0308 не имеет значения

P0309

[%]

Ном. КПД двигателя (согласно шильдику

в %), если P0100=0 то P0309 не имеет

значения

P0310

[Гц]

Ном. частота двигателя

(согласно шильдику в Гц)

P0311

1395

[об/мин]

Ном. скорость двигателя

(согласно шильдику в об/мин)

P0335

Самовентиляция: вентилятор на

Охлаждение двигателя (ввод системы

валу двигателя

охлаждения двигателя)

P0625

[°C]

Температура окружающей среды

двигателя

P0640

200

[%]

Перегрузочная способность двигателя

(ввод в % относительно P0305)

P0700

2 или 6

2 для не подключаемых к шине

Выбор источника команд

6 для подключаемых к шине CU

P0727

DI0: Вкл / Выкл

Характеристика управления для пуска

DI1: Реверсирование

двигателя (старт, стоп, реверс)

P0970

блокировка

Сброс на заводские установки

P1000

2 или 6

2 для не подключаемых к шине

Выбор источника заданного значения

частоты (вход заданного значения)

6 для подключаемых к шине CU

P1080

[Гц]

Мин. частота

P1082

[Гц]

Макс. частота

P1120

[сек]

Время разгона по рампе

P1121

[сек]

Время торможения по рампе

P1300

Управление U/f с линейной

Тип управления

характеристикой

P3900

Нет быстрого ввода в

Завершает быстрый ввод в эксплуатацию

эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.4 Ввод в эксплуатацию с заводскими установками

4.4.3

Предустановка клемм

Заводские установки интерфейсов для сопряжения с технологической установкой

Цифровые входы

Клемма

Сокращение

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

установка

DI0

P0701

ON/OFF1

DI1

P0702

Реверсирование

DI2

P0703

Квитирование ошибок

DI3

P0704

Переключатель постоянных частот Бит 0 (прямой)

[P1001]

DI4

P0705

Переключатель постоянных частот Бит 1 (прямой)

[P1002]

DI5

P0706

Переключатель постоянных частот Бит 2 (прямой)

[P1003]

DI6

P0707

Переключатель постоянных частот Бит 3 (прямой)

[P1004]

DI7

P0708

Цифровой вход заблокирован

DI8

P0709

Цифровой вход заблокирован

Цифровые входы функций безопасности

Клемма

Сокращение

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

установка

FDI0A

P9603

Цифровые входы функций безопасности

заблокированы

FDI0B

FDI1A

FDI1B

Цифровые выходы (релейные выходы)

Клемма

Сокращение

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

установка

DO0

P0731

52.3

Активная неполадка привода

COM

DO1

P0732

52.7

Активное предупреждение привода

COM

DO2

P0733

0.0

Релейный выход заблокирован

COM

Ввод в эксплуатацию

4.4 Ввод в эксплуатацию с заводскими установками

Аналоговые входы

Клемма

Сокращение

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

установка

AI0+

AI0

P0756 [0]

Однополюсный вход по напряжению

0 В … +10 В DC

AI0-

дополнительно к параметрированию установить DIP-

переключатель на корпусе CU

AI1+

AI1

P0756 [1]

Однополюсный вход по напряжению

0 В … +10 В DC

AI1-

дополнительно к параметрированию установить DIP-

переключатель на корпусе CU

Аналоговые выходы

Клемма

Сокращение

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

установка

AO0+

AO0

P0771[0]

Частота на выходе преобразователя;

аналоговый выход 0 может переключаться с выхода

AO0-

по току на выход по напряжению через P0776

AO1+

AO1

P0771[1]

Частота на выходе преобразователя;

аналоговый выход 1 это только выход по току

AO1-

Интерфейс датчика (Encoder)

Клемма

Функция

Параметр

Заводская

Значение заводской установки

установка

Канал A - не

P0400

Обработка датчика скорости заблокирована

инвертирующи

Канал A -

инвертирующи

Канал В - не

инвертирующи

Канал В -

инвертирующи

Начальный

импульс - не

инвертирующи

Начальный

импульс -

инвертирующи

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

4.5

Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

Условия

ПО для ввода в эксплуатацию STARTER предлагает мастера проектов, оказывающего

пошаговую поддержку при вводе в эксплуатацию. Конфигурирование преобразователя

с помощью PC значительно удобнее и быстрее, чем ввод в эксплуатацию через

панель оператора.

Для ввода преобразователя в эксплуатацию через PC необходимо следующее:

● Комплект для подключения PC для соединения преобразователя с PC.

Заказной номер: 6SL3255-0AA00-2AA1

Изображение 4-3 Комплект для подключения PC

● Установленное ПО STARTER.

(Поставляется вместе с комплектом для подключения PC. Последнюю версию

можно найти в Интернете для загрузки по следующему адресу ():

● Двигатель должен быть подключен на преобразователе.

4.5.1

Создание проекта STARTER

Описание

Мастер проектов позволяет удобно спараметрировать преобразователь. Описанный

здесь ввод в эксплуатацию управляется мастером проектов. PC связывается через

интерфейс USS с преобразователем.

● Включить напряжение питания преобразователя

● Запустить ПО для ввода в эксплуатацию STARTER

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

● Использовать мастера проектов и щелкнуть на "Искать приводные устройства

online ..."

Изображение 4-4 Стартовая позиция

● В следующем окне (здесь не представлено) присвоить проекту информативное имя,

к примеру, "Basic Commissioning" и щелкнуть на "Дальше". Появляется следующее

диалоговое окно.

Изображение 4-5 Настройка интерфейса PC

● Щелкнуть на "Изменить и тестировать...", чтобы настроить интерфейс PG/PC.

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

Настройка интерфейса PG/PC

● Выбрать "PC COM-Port (USS)" и щелкнуть на "Свойства …"

Изображение 4-6 Настройка интерфейса USS

● Если "PC COM-Port (USS)" недоступен, то щелкнуть на "Выбрать …", чтобы

установить интерфейс "PC COM-Port (USS)" таким образом, как показано в

диалоговом окне "Установка/удаление интерфейсов".

Изображение 4-7 Установка интерфейса USS

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

● После установки интерфейса "PC COM-Port (USS)", закрыть диалоговое окно и

вызвать "Свойства - PC COM-Port (USS)".

Изображение 4-8 Свойства PC COM

● Через это диалоговое окно установить интерфейс COM (COM1, COM2, COM3) и

скорость передачи (бод) (по умолчанию 38400).

● Для определения конкретных значений Вашего интерфейса, выбрать, к примеру,

COM1 и щелкнуть "Читать".

● Дополнительно выбрать на вкладке "RS485" "Автоматический режим". PC

последовательно проверяет с различной скоростью, устанавливается ли

коммуникация с преобразователем. Это может занять несколько минут.

● Если в поле проверки скорости передачи появляется "???", то проверка скорости

передачи не удалась. В этом случае выбрать другой интерфейс COM. В случае

правильного интерфейса COM отображается значение. Ввести это значение в поле

выбора "Скорость передачи".

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

● После щелчка на "OK" происходит возврат в диалоговое окно "Настройка

интерфейса PG/PC".

Примечание

В диалоговом окне "Настройка интерфейса PG/PC" через кнопку "Диагностика"

можно посмотреть, какие участники доступны через USS:

● Повторный щелчок на "OK" открывает мастера проектов.

● Щелчком на "Дальше" запускается поиск доступных в online устройств и

выполняется переход к шагу "Вставить приводные устройства".

Вставить приводные устройства

Изображение 4-9

Вставить приводные устройства

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

● В этом диалоговом окне Вашему преобразователю присваивается имя, к примеру,

"SINAMICS_G120_CU240S" (без пробелов или специальных символов).

● Щелкнуть на "Дальше".

● Закрыть диалоговое окно "Сводка данных" с "Завершить".

4.5.2

Установка соединения Online между PC и преобразователем (перейти в

"online")

Описание

С помощью описанного выше метода создан проект и Ваш преобразователь встроен в

дерево проекта. Но еще отсутствует соединение Online.

● Щелкнуть на

("Соединить с целевой системой"), чтобы перевести

преобразователь в online.

Следующее диалоговое окно показывает в левой графе сохраненные оперативно

доступные данные, в правой графе - сохраненные автономно-доступные данные.

● Щелкнуть на "Загрузить аппаратную конфигурацию в PG", чтобы загрузить

оперативно-доступные данные в PC.

Изображение 4-10 Найденный в Online преобразователь (как пример SINAMICS G120 с

управляющим модулем CU240S DP)

● Завершить ввод с "Закрыть".

● Индикация состояния изменяется с "Автономного режима" на голубом фоне на

"Режим Online" на желтом фоне.

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

4.5.3

Запуск общего ввода в эксплуатацию

Описание

● После закрытия последнего диалогового окна в разделе "Перейти в Online",

индикация изменяется в диалоговом окне внизу справа изменяется с "Автономного

режима" на "Режим Online".

Изображение 4-11 Перейти в Online со STARTER (пример с SINAMICS G120)

● У модульных преобразователей, состоящих из управляющего модуля и силового

модуля, при первом включении и после замены управляющего модуля или силового

модуля появляется сообщение F0395. Это сообщение не представляет собой

неисправность преобразователя, а является преднамеренным. Это сообщение

защищает отдельные компоненты преобразователя (CU и PM) от не

авторизованной замены.

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

● Выделить и квитировать имеющееся сообщение F0395 согласно описанию в

разделе "Первое соединение CU и PM".

Примечание

Указания по используемым STARTER символам можно найти в помощи Online.

Нажать <shift><F1> и выбрать "непонятный" символ, к примеру:

● Открыть приводное устройство (

) двойным щелчком на приводном объекте (

)

● Щелкнуть на "Мастер..." для (базового) ввода в эксплуатацию и следовать

указаниям мастера.

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

Выполнить ввод в эксплуатацию

Мастер проектов шаг за шагом сопровождает Вас через выпадающие меню по

базовым установкам для Вашего приложения.

● С "Дальше" выполняется переход к следующему пункту меню.

Изображение 4-12 Стартовая позиция ввода в эксплуатацию

● В пункте меню "Функции привода" рекомендуется выбрать "Идентификация данных

двигателя: заблокирована".

Изображение 4-13 Отключить идентификацию данных двигателя

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

Примечание

Идентификация данных двигателя

Идентификация данных двигателя требуется только для векторного управления и

описывается там.

● В пункте меню "Расчет параметров двигателя" рекомендуется выбрать

"Восстановить заводские установки и вычислить параметры двигателя".

Изображение 4-14 Вычисление параметров двигателя и сброс на заводскую установку

● Мастер проектов по (первому) вводу в эксплуатацию завершает свою работу с:

Изображение 4-15 Завершить ввод в эксплуатацию

● В конце подтвердить "Завершить"

Ввод в эксплуатацию

4.5 Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER

4.5.4

Ввод приложения в эксплуатацию

Описание

● Теперь можно ввести Ваше приложение в эксплуатацию через диалоговые маски

"Drive Navigator" или через функции в дереве проекта.

● Выполнить энергонезависимое сохранение Ваших установок (см. ниже).

● После выполнения ввода в эксплуатацию приложения, разорвать соединение

Online между PC и преобразователем щелчком на .

Изображение 4-16 Прикладная коммуникация

Энергонезависимое сохранение

● В дереве проектов выбрать Ваш проект SINAMICS

● Двойной щелчок на "Drive Navigator"

● Выбрать в рабочей области "Ввод в эксплуатацию"

● Выбрать в диалоговом окне "Резервное копирование данных в приводе (RAM в

ROM)".

Теперь можно разорвать соединение Online через

"Отключиться от целевой

системы"

Ввод в эксплуатацию

4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора

4.6

Ввод в эксплуатацию с панелью оператора

4.6.1

Функции базовой панели оператора

Базовая панель оператора (BOP) предлагает возможности по вводу в эксплуатацию и

по Сохранению и передаче данных с BOP (Страница 83).

С помощью базовой панели оператора приводы вводятся в эксплуатацию,

выполняется наблюдение за текущей работой и устанавливаются индивидуальные

параметры. Нажатием клавиш можно, к примеру, устанавливать управляющие сигналы

и заданное значение скорости. Изменения параметров, осуществляемые через BOP,

сохраняются энергонезависимо.

Базовая панель оператора для управления 'на месте' и как она устанавливается на

управляющий модуль

Так BOP вставляется в управляющий модуль.

Базовая панель оператора это инструмент ввода и индикации для управления

преобразователем 'на месте'. Одна BOP может использоваться для нескольких

преобразователей и подключается непосредственно к управляющему модулю.

BOP имеет 8 клавиш и 2-рядный дисплей с индикацией значений и единиц:

● Ряд 1 показывает номер параметра или значение.

● Ряд 2 показывает соответствующую физическую единицу.

Ввод в эксплуатацию

4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора

4.6.2

Элементы управления BOP

Как правильно управлять BOP?

Таблица 4- 4 Элементы управления базовой панели оператора и ее функции

Клавиша

Функция

Функция / действие

Индикация состояния

Отображает номера параметров, значения и

физические единицы измерения.

Доступ к параметрам

Посредством нажатия происходит обращение к списку

параметров.

r _ _ _ _ параметры для чтения: служат только для

индикации

P_ _ _ _ параметры для записи: могут изменяться.

Увеличение

Посредством нажатия прокрутка в списке параметров

отображенных

вперед;

значений

Уменьшение

Посредством нажатия прокрутка в списке параметров

отображенных

назад;

значений

Функциональная

Функция изменяется в зависимости от отображаемой

клавиша

информации:

Если отображенномер параметра, то 1 x короткое

нажатие вызывает возврат индикации на начало

списка параметров r0000.

Если отображенозначение параметра, то 1 x короткое

нажатие вызывает переход курсора, к примеру. в

многозначном значении, на одну позицию вперед;

таким образом можно, к примеру, последовательно

изменять десятичное число.

Если отображается предупреждение или сообщение

об ошибке, то 1 x короткое нажатие квитирует

соответствующее сообщение.

Запуск двигателя

Нажатие запускает двигатель.

В заводской установке клавиша деактивирована;

активация с P0700 = 1

Остановка двигателя

Нажатие останавливает двигатель.

OFF2 активирована всегда: 2 x нажать или

1 x удерживать: выбег двигателя до состояния покоя.

OFF1 в заводской установке деактивирована;

активация с P0700 = 1

Ввод в эксплуатацию

4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора

Клавиша

Функция

Функция / действие

Изменение

Посредством нажатия происходит реверс

направления

направления вращения двигателя (правое / левое).

вращения

В заводской установке клавиша деактивирована.

Активация с P0700 = 1

Периодический режим

Работа двигателя в периодическом режиме. Пока

работы

клавиша удерживается нажатой, двигатель вращается

с определенной предустановленной скоростью.

В заводской установке клавиша деактивирована.

Активация с P0700 = 1

4.6.3

Параметрирование с BOP (два примера)

Все изменения параметров, осуществляемые через BOP, сохраняются

энергонезависимо.

Изменение значения параметра с BOP

Описание ниже является примером изменения любого параметра через BOP.

Таблица 4- 5 Изменение P0003 (установка степени доступа пользователя '3')

Шаг

Результат на индикации

Нажать

, чтобы получить доступ к параметрам

Нажимать

до появления P0003

Нажать

, чтобы показать значение параметра

Нажать или

, чтобы установить требуемое значение

(установить на 3)

Нажать

, чтобы подтвердить и сохранить значение

Теперь для пользователя видны все параметры степеней 1 до

Изменение параметра с BOP для параметра с несколькими индексами

Пример ниже показывает, как изменяется значение индексированного параметра.

Таблица 4- 6 Изменение индексированного параметра P0700 (установить в индексе 1 источник

команд 'BOP')

Шаг

Результат на индикации

Нажать

, чтобы получить доступ к параметрам

Нажимать

до появления P0700

Нажать

: Отображается индекс 'in000'

Нажать или

, чтобы выбрать индекс 1

Нажать

, чтобы показать актуальное установленное

значение

Ввод в эксплуатацию

4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора

Шаг

Результат на индикации

Нажимать или до желаемого значения

Нажать

, чтобы подтвердить и сохранить значение

Нажимать

до появления r0000

Нажать

, чтобы сбросить индикацию на стандартную

индикацию привода (согласно определению клиентом)

Примечание

На индикации BOP при изменении значений параметров иногда появляется "bUSY".

Это означает, что в настоящий момент преобразователь обрабатывает задание с

более высоким приоритетом.

4.6.4

Этапы ввода в эксплуатацию

Благодаря следующим шагам возможен быстрый ввод в эксплуатацию, достаточный

для большинства приложений.

В первую очередь для ввода в эксплуатацию силового агрегата преобразователь и

двигатель согласуются друг с другом и после комбинация преобразователь/двигатель

настраивается согласно требованиям приводного механизма.

Такая адаптация преобразователя к требованиям приложения осуществляется через

параметрирование. На страницах ниже приводится соответствующий список

параметров с пояснениями.

4.6.5

Ввод в эксплуатацию управления U/f

Благодаря возможности настройки нагрузочной характеристики, управления U/f

полностью достаточно для множества силовых агрегатов. Силовой агрегат,

работающий с управлением U/f с линейной характеристикой , может быть настроен

через ввод следующих параметров.

Ввод в эксплуатацию

4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора

Установки параметров для управления U/f

Таблица 4- 7 Установка степени доступа и фильтра параметров

Параметр

Описание

P0003 = 1

Степень доступа пользователя

1: Стандарт: Доступ к наиболее часто используемым параметрам (заводская

установка)

2: Расширенная: Обеспечивает расширенный доступ, к примеру к функциям I/O

преобразователя

3: Эксперт: Для использования специалистом

P0010 = 1

Фильтр параметров ввода в эксплуатацию

0: Готовность (заводская установка)

1: Быстрый ввод в эксплуатацию

30: Заводская установка - Запустить сброс на заводские установки

Для параметрирования данных шильдика двигателя, установить P0010 = 1.

Таблица 4- 8 Данные по условиям окружающей среды в месте использования

Параметр

Описание

P0100 = 0

Европа / Северная Америка (частота сети региона)

0: Европа [кВт], стандартная частота 50 Гц (заводская установка)

1: Северная Америка [лс], частота, стандарт: 60 Гц

2: Северная Америка [кВт], частота, стандарт: 60 Гц

P0230 = 0

Выходной фильтр

0: нет фильтра (заводская установка)

P0233 = ...

Индуктивность используемого выходного фильтра

0.000 (заводская установка)

P0234 = ...

Емкость используемого выходного фильтра

0.000 (заводская установка)

Таблица 4- 9 Параметры двигателя согласно данным на шильдике двигателя

Параметр

Описание

P0304 = …

Ном. напряжение двигателя (ввести значение согласно шильдику двигателя в

Вольтах)

400 [В] (заводская установка)

Вводимые данные шильдика должны соответствовать соединению двигателя

(звезда / треугольник). Это означает, что при соединении двигателя

треугольником необходимо ввести данные шильдика для соединения

треугольником.

P0305 = …

Ном. ток двигателя (ввести значение согласно шильдику двигателя в Амперах)

1 [А] (заводская установка)

P0307 = …

Ном. мощность двигателя (ввести значение согласно шильдику двигателя в кВт

или лс)

0.37 [кВт / лс] (заводская установка)

Если P0100 = 0 или 2, то речь идет о данных в кВт

Если P0100 = 1, то речь идет о данных в лс.

SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 4