SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 2

 

  Главная      Книги - Разные     SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1      2      3      ..

 

 

 

SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 2

 

 

Введение
1.5 Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых пользователей)
Пример: Подключение сигналов для блокировки
Изображение 1-3
Таблица 1- 13Параметрирование блокировки
Параметр
Описание
P0003 = 3
Разрешить экспертный доступ к параметрам
P0700 = 2
Выбор источника команд: Цифровые входы
P0701 (к примеру) = 99
Разрешение / 'открытие' цифрового входа 0 (DI0) для
параметрирования BICO
P0702 (к примеру) = 99
Разрешение / 'открытие' цифрового входа 1 (DI1) для
параметрирования BICO
P2800 = 1
Сборное разрешение всех свободно программируемых
функциональных блоков (FFB)
P2801 [In000] = 1
Индивидуальное разрешение функционального блока И
P2802 [In000] = 1
Индивидуальное разрешение функционального блока ТАЙМЕР
P2850 = 5.0
Установка времени задержки ТАЙМЕР: 5 секунд
P2849 = r0722.0
Подключение состояния DI0 на вход ТАЙМЕР
r0722.0 = параметр, показывающий состояние цифрового входа 0.
P2810 [In000] = r2852
Подключение выхода ТАЙМЕР на 1-ый вход И
P2810 [In001] = r0722.1
Подключение состояния DI1 на 2-ой вход И
r0722.1 = параметр, показывающий состояние цифрового входа 1.
P0840 = r2811
Подключение выхода И на управляющую команду ВКЛ / ВЫКЛ1
Пояснения к примеру
Открытие предустановленного соединения сигналов для параметрирования BICO
Заводская предустановка P0701 = 1 означает следующее внутреннее соединение
сигналов:
Предустановленное параметрирование
Изображение 1-4
Следствием установки P0701 = 99 является разрыв предустановленного соединения
сигналов и тем самым открывается соединение для параметрирования BICO.
Через параметрирование P0701 = 99 входной бинектор функции ВКЛ / ВЫКЛ1 (P0840)
разрешается для управления через другой источник сигнала чем r0722.0, здесь это
r2852.
21
Введение
1.5 Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых пользователей)
Логика соединения функций с помощью техники BICO
Связь между двумя функциями состоит из коннектора или бинектора и параметра
BICO. Связь всегда осуществляется с точки зрения входа функции. Входу включенной
после функции всегда присваивается выход предвключенной функции. Присвоение
осуществляется таким образом, что в параметр BICO вносится номер коннектора или
бинектора, из которого загружаются требуемые входные сигналы.
В основе этой функциональной логики лежит вопрос: Откуда поступает сигнал?
22
Описание
2
Обзор семейства преобразователей SINAMICS G120
Преобразователи семейства SINAMICS G120 благодаря своей модульной концепции
предлагают широкий спектр функциональности и мощности.
Каждый преобразователь семейства SINAMICS G120 состоит из управляющего модуля
и силового модуля. Диапазон мощностей от 0,37 кВт до 250 кВт.
Для ввода в эксплуатацию предлагаются базовая панель оператора BOP и утилита
для ввода в эксплуатацию STARTER.
Кроме этого существуют дополнительные компоненты, к примеру, фильтры, дроссели
и тормозные резисторы, которые могут использоваться в зависимости от конкретной
ситуации.
23
Описание
2.1 Модульность приводной системы
2.1
Модульность приводной системы
Главные компоненты преобразователя
Каждый преобразователь SINAMICS G120 всегда
состоит из управляющего модуля и силового модуля.
В линейке SINAMICS G120 любой управляющий
модуль может комбинироваться с любым силовым
модулем.
 Управляющий модуль управляет и контролирует
силовой модуль и подключенный двигатель в
нескольких типах управления по выбору. Он
поддерживает коммуникацию с локальной или
централизованной системой управления и с
контрольными устройствами.
 Силовые модули предлагаются для двигателей в
диапазоне мощностей от 0,37 кВт до 250 кВт. Для
Силовой
Управл
надежной и гибкой работы двигателя
модуль
яющий
используется технология IGBT с ШИМ.
модуль
Дополнительные компоненты
В дополнение к основным компонентам, поставляются следующие компоненты для
ввода в эксплуатацию и параметрирования:
Панель оператора (OP) для параметрирования,
диагностики, управления и копирования
параметров привода.
Карта памяти MMC для серийного ввода в
эксплуатацию нескольких преобразователей и
резервного копирования данных на внешнее
устройство.
Комплект для подключения PC и утилита для
ввода в эксплуатацию STARTER для
управляемого ввода в эксплуатацию через PC.
24
Описание
2.1 Модульность приводной системы
Фильтры и дроссели
 Сетевые фильтры класса A и B
 Сетевые дроссели
 Тормозные резисторы
 Выходные дроссели
 Синусоидальный фильтр
Дополнительные принадлежности
 Реле тормоза
 Безопасное реле тормоза
 Переходник для монтажа на DIN-рейку
 Комплект для подключения экрана
25
Описание
2.2 Обзор - управляющие модули
2.2
Обзор - управляющие модули
26
Описание
2.3 Обзор - силовые модули
2.3
Обзор - силовые модули
Изображение 2-2
Исполнения силовых модулей
У силовых модулей существуют исполнения для различных напряжений питающей
сети в диапазоне мощностей от 0,37 кВт до 250 кВт. В зависимости от используемого
силового модуля в генераторном режиме высвобождающаяся энергия либо
● рекуперируется в сеть (Efficient Infeed Technology), либо
● накапливается в промежуточном контуре постоянного тока или / и передается на
внешний тормозной резистор.
Обзор имеющихся силовых модулей
Силовые модули, в зависимости от мощности, предлагаются в различных
типоразмерах. Спектр типоразмеров (форматов) распространяется от FSA до FSGX.
FSA
FSB
FSC
FSD
FSE
FSF
FSGX
PM240
0,37 кВт
2,2 кВт…
7,5 кВт…
18,5 кВт …
37 кВт…
55 кВт…
160 кВт…
… 1,5 кВт
4кВт
15 кВт
30 кВт
45 кВт
132 кВт
250 кВт
3AC 400В
Со встроен.
1)
2)
сетевым
фильтром,
класс A
Со встроен.
2)
тормозным
прерывателем
PM250
-
-
7,5 кВт…
18,5 кВт…
37 кВт…
55 кВт…
-
15 кВт
30 кВт
45 кВт
90 кВт
3AC 400В
Со встроен.
сетевым
фильтром,
класс A
С
рекуперацией
PM260
-
-
-
11 кВт…
-
30 кВт…
-
18,5 кВт
55 кВт
3AC 690В
С/без встроен.
сетевого
фильтра, класс
A
27
Описание
2.3 Обзор - силовые модули
Со встроен.
синусоидальны
м фильтром
С
рекуперацией
● = возможность имеется; ○ = возможность отсутствует; ◑ = имеется модифицированная возможность;
1) Силовые модули PM240 от 110 кВт доступны только без встроенного фильтра класса А. Вместо этого
предлагается опционный сетевой фильтр класса А для пристраивания сбоку.
2) Силовой модуль PM240 FSGX доступен только без встроенных компонентов. Вместо этого как опция
предлагаются сетевой дроссель, сетевой фильтр, выходной дроссель, синусоидальный фильтр, тормозной
прерыватель, тормозной резистор и реле тормоза.
28
Описание
2.4 Дроссели и фильтры
2.4
Дроссели и фильтры
Обзор
В зависимости от силового модуля, возможны следующие комбинации с фильтрами и
дросселями:
Силовой модуль
Компоненты со стороны сети
Компоненты со стороны выхода
Сетевой
Сетевой фильтр
Тормозной
Синусоидальный
Выходной
дроссель
класса B
фильтр
дроссель
резистор
PM240
PM250
-
-
PM260
-
-
интегрированный
-
29
Описание
2.4 Дроссели и фильтры
30
Подключение
3
3.1
Принцип действий по установке преобразователя
Условия для установки преобразователя
Перед монтажом преобразователя проверить, выполнены ли следующие условия:
● Имеются ли необходимые для монтажа компоненты, а также инструмент и мелкие
детали?
● Соблюдаются ли допустимые условия окружающей среды? См.: Технические
данные (Страница 239)
● Кабели и провода проложены согласно действующим правилам? См.: Подключение
по правилам ЭМС (Страница 43)
● Соблюдены ли мин. расстояния до других устройств? (достаточно ли охлаждения?)
См.: Глава: Размеры, схемы сверления, мин. расстояния и моменты затяжки
(Страница 35)
Процесс установки
1. Смонтировать силовой модуль (подробности см. Руководство по монтажу силового
модуля ())
- Открыть крышки клемм - если таковые имеются
- Подключить кабель двигателя и сетевой кабель
- Наложить экран, при необходимости через комплект для подключения экрана
- Снова установить крышки клемм
2. Вставить управляющий модуль
- Открыть крышки клемм управляющего модуля
- Подключить управляющие кабели к клеммам
- Наложить экран, при необходимости через комплект для подключения экрана
- Снова закрыть крышки клемм
3. Соединить управляющий модуль - при работе в системе управления верхнего
уровня - с полевой шиной
- Для PROFIBUS DP и CANopen через 9-полюсный штекер Sub-D
- Для RS485 через двухкомпонентный штекер шины
4. Для ввода в эксплуатацию либо подключить инструмент управления/индикации
(панель оператора), либо соединить преобразователь через комплект для
соединения с PC.
Тем самым установка завершена и можно начинать ввод в эксплуатацию.
31
Подключение
3.2 Монтаж дросселей и фильтров
3.2
Монтаж дросселей и фильтров
Компактный монтаж системных компонентов на преобразователи
Многие системные компоненты для преобразователей выполнены как каркасные
компоненты, т.е. компонент монтируется на крепежный лист, а преобразователь
компактно над ним. Друг над другом может быть смонтировано до двух каркасных
компонентов.
PM240
Схема расположения силового модуля PM240
Силовой модуль PM240 типоразмер FSA с
с подстроенным сетевым дросселем
сетевым дросселем и сетевым фильтром
класса A
Сетевые дроссели оборудованы на стороне сети клеммами, а на стороне к силовому модулю -
кабелем с разъемами. У типоразмеров FSA до FSC сетевые клеммы в смонтированном
состоянии находятся сверху, а у типоразмеров FSD до FSE снизу.
Дополнительно к сетевому дросселю, для типоразмера FSA можно использовать сетевой
фильтр класса A. В этом случае сетевой разъем находится снизу.
Начиная от типоразмера FSB силовые модули могут заказываться со встроенными сетевыми
фильтрами класса А, в этом случае внешнего сетевого фильтра класса А не требуется.
32
Подключение
3.2 Монтаж дросселей и фильтров
PM240 типоразмер FSA с сетевым дросселем
Силовой модуль PM240 типоразмер FSA с
и выходным дросселем
сетевым дросселем, сетевым фильтром и
выходным дросселем
В случае более двух пригодных для подстраивания системных компонентов, к примеру,
сетевой фильтр + сетевой дроссель + выходной дроссель, отдельные компоненты
монтируются сбоку рядом с силовыми модулями. При этом сетевой дроссель и сетевой
фильтр должны быть смонтированы под силовым модулем, выходной дроссель сбоку справа.
PM250
Схема расположения силового модуля PM250
Схема расположения силового модуля PM250
с подстроенным сетевым фильтром класса B
с подстроенным сетевым фильтром класса B
33
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
3.3
Монтаж силового модуля
Различные возможности монтажа силовых модулей
В зависимости от исполнения, существуют различные возможности монтажа
преобразователей. В настоящем руководстве описывается монтаж непосредственно
на стенку электрошкафа.
Возможности монтажа
Формат
A
B
C
D
E
F
GX
Монтаж на DIN-рейку
X
X
X
---
---
---
---
Монтаж на стенку шкафа с помощью комплекта
X
X
X
X
X
X
---
для подключения экрана
Монтаж на стенку шкафа напрямую
X
X
X
X
X
X
X
Монтаж силового модуля
Выбрать подходящую для Вашего решения возможность монтажа и смонтировать
силовой модуль с соблюдением указаний в данной главе.
ЗАМЕТКА
Указания по монтажу
Запрещено монтировать силовой модуль горизонтально.
Запрещено монтировать в этой зоне устройства, которые могут оказывать
ограничивающее воздействие на поток охлаждающего воздуха. Помнить, что
вентиляционные отверстия для потока охлаждающего воздуха преобразователя
должны оставаться открытыми, чтобы не препятствовать прохождению
охлаждающего воздуха.
Монтаж дополнительных компонентов
В зависимости от решения, дополнительно могут использоваться сетевые дроссели,
фильтры, тормозные резисторы, реле тормоза и т.п.
См. прилагаемые к этим компонентам инструкции по монтажу!
34
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
3.3.1
Размеры, схемы сверления, мин. расстояния и моменты затяжки
Обзор размеров и схем сверления силовых модулей
0,37 кВт … 1,5 кВт
2,2 кВт … 4 кВт
7,5 кВт … 15 кВт
Тип крепежа
Тип крепежа
Тип крепежа
 Винты 2 x M4
 Винты 4 x M4
 Винты 4 x M5
 Гайки 2 x M4
 Гайки 4 x M4
 Гайки 4 x M5
 Шайбы 2 x M4
 Шайбы 4 x M4
 Шайбы 4 x M5
Моменты затяжки
Моменты затяжки
Моменты затяжки
2,5 Нм (22,1 lbf.in)
2,5 Нм (22,1 lbf.in)
2,5 Нм (22,1 lbf.in)
Расстояния до других устройств
Расстояния до других устройств
Расстояния до других устройств
 Сбоку: 0 мм (0 дюймов) до 40°C
 Сбоку: 0 мм (0 дюймов) до 40°C
 Сбоку: 0 мм (0 дюймов) до 40°C
30 мм (1.18 дюйма) от 40°C
40 мм (1.57 дюйма) от 40°C
50 мм (1.96 дюйма) от 40°C
 Сверху/снизу: 100 мм (3.93
 Сверху/снизу: 100 мм (3.93
 Сверху/снизу: 125 мм (4.92
дюйма)
дюйма)
дюйма)
Глубина
Глубина
Глубина
 Автономно: 145 мм (5.71 дюйма)
 Автономно: 165 мм (6.50 дюймов)
 Автономно: 185 мм (7.28 дюймов)
 С CU240E: 187 мм (7.36 дюйма)
 С CU240E: 207 мм (8.15 дюймов)
 С CU240E: 227 мм (8.94 дюймов)
 С CU240S: 208 мм (8.19 дюймов)
 С CU240S: 228 мм (8.98 дюймов)
 С CU240S: 248 мм (9.76 дюймов)
35
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
18,5 кВт… 30 кВт без фильтра
18,5 кВт… 30 кВт с фильтром для PM240 и PM250
11 кВт… 18 кВт для PM260
Тип крепежа
 Винты 4 x M6
 Гайки 4 x M6
 Шайбы 4 x M6
Моменты затяжки
6 Нм (53 lbf.in)
Расстояния до других
 Сбоку: 0 мм (0 дюймов)
устройств
 Сверху/снизу: 300 мм (11.81 дюймов)
Глубина
 Автономно: 204 мм (8.03 дюймов)
 С CU240E: 246 мм (9.68 дюймов)
 С CU240S: 267 мм (10.51 дюймов)
36
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
37 кВт… 45 кВт без фильтра
37 кВт… 45 кВт с фильтром
Тип крепежа
 Винты 4 x M6
 Гайки 4 x M6
 Шайбы 4 x M6
Моменты затяжки
6 Нм (53 lbf.in)
Расстояния до других
 Сбоку: 0 мм (0 дюймов)
устройств
 Сверху/снизу: 300 мм (11.81 дюймов)
Глубина
 Автономно: 204 мм (8.03 дюймов)
 С CU240E: 246 мм (9.68 дюймов)
 С CU240S: 267 мм (10.51 дюймов)
37
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
55 кВт… 132 кВт без фильтра для PM240 и PM250
55 кВт… 90 кВт с фильтром
30 кВт… 55 кВт для PM260
Тип крепежа
 Винты 4 x M8
 Гайки 4 x M8
 Шайбы 4 x M8
Моменты затяжки
13 Нм (115 lbf.in)
Расстояния до других
 Сбоку: 0 мм (0 дюймов)
устройств
 Сверху/снизу: 350 мм (13.77 дюймов)
Глубина
 Автономно: 316 мм (12.44 дюймов)
 С CU240E: 358 мм (14.09 дюймов)
 С CU240S: 379 мм (14.92 дюймов)
38
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
160 кВт… 250 кВт для PM240
PP
PP
PP PP
PP
PP
š PP
Тип крепежа
 Винты 6 x M8,
 Гайки 6 x M8,
 Шайбы 6 x M8
Моменты затяжки
13 Нм (115 lbf.in)
Расстояния до других
Сбоку: 0 мм (0 дюймов)
устройств
 Сверху: 250 мм (9.84 дюймов)
 Снизу: 150 мм (5.91 дюймов)
Глубина
544 мм (21.4 дюйма)
39
Подключение
3.3 Монтаж силового модуля
3.3.2
Электромонтаж силового модуля
Условия
Если силовой модуль смонтирован правильно, то можно подключить питание и
двигатель. При этом действуют следующие предупреждающие указания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Подключение питания и двигателя
Преобразователь должен быть заземлен на стороне питания и стороне двигателя.
Следствием неправильного заземления могут стать чрезвычайно опасные состояния,
которые могут привести к летальному исходу.
Перед созданием или изменением подключений на устройстве отсоединить
электроснабжение.
Клеммы преобразователя могут проводить опасные напряжения, даже и у не
работающего преобразователя. После отключения электропитания подождать как
минимум 5 минут до разрядки устройства. Только после этого могут выполняться
монтажные мероприятия.
При подключении преобразователя к сети убедиться, что клеммная коробка
двигателя закрыта.
Даже если LED или подобные индикаторы при переключении функции с ВКЛ на
ВЫКЛ не загораются или не активны, это не обязательно означает, что устройство
отключено или обесточено.
ОКЗ электроснабжения должно быть минимум 100.
Убедиться, что преобразователь сконфигурирован на правильное напряжение
питания - запрещено подключать преобразователь к повышенному напряжению
питания.
При использовании защитного устройства тока утечки на стороне питания этих
электронных устройств для защиты от прямого или косвенного контакта разрешен
только тип B! В ином случае должны быть предприняты другие меры защиты, к
примеру, разделение электронных устройств и окружения через двойную или
усиленную изоляцию или питания через трансформатор!
ВНИМАНИЕ
Фидер и управляющие шины
Управляющие шины должны прокладываться отдельно от фидеров, чтобы работа
установки не подвергалась бы отрицательному воздействию индуктивных и
емкостных помех.
Примечание
Электрические защитные устройства
Убедиться, что между сетью и преобразователем установлены подходящие защитные
выключатели / плавкие предохранители с надлежащими ном. токами (см. Технические
параметры).
40

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1      2      3      ..