содержание .. 1 2 ..
SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 1
SINAMICS G120
Управляющие модули CU240E
CU240S
CU240S DP
CU240S DP-F
CU240S PN
CU240S PN-F
Руководство по эксплуатации · 03 2009
SINAMICS
Answers for industry.
дули CU240S и
________________
1
Введение
CU240E, FW 3.2
________________
2
Описание
________________
3
Подключение
SINAMICS
________________
4
Ввод в эксплуатацию
SINAMICS G120
________________
5
Управляющие модули CU240S и
Функции
CU240E, FW 3.2
Техническое обслуживание_
6
и уход
Руководство по эксплуатации
Предупреждения,
сообщения об ошибках и
7
системные сообщения
________________
8
Технические данные
Выпуск 03/2009, FW 3.2
Правовая справочная информация
Правовая справочная информация
Система предупреждений
Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и
для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены
предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют
этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в
убывающей последовательности следующим образом:
ОПАСНОСТЬ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению
тяжелых телесных повреждений.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или
получению тяжелых телесных повреждений.
ВНИМАНИЕ
с предупреждающим треугольником означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к получению незначительных телесных повреждений.
ВНИМАНИЕ
без предупреждающего треугольника означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к материальному ущербу.
ЗАМЕТКА
означает, что несоблюдение соответствующего указания помеж привести к нежелательному результату
или состоянию.
При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание,
относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет
о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут
иметься указания о предупреждении материального ущерба.
Квалифицированный персонал
Работать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только
квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий
соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике
безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски
при обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.
Использование изделий Siemens по назначению
Соблюдайте следующее:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в
соответствующей технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты
других производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от
фирмы Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются
надлежащая транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию,
обслуживание и поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия
окружающей среды. Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.
Товарные знаки
Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются
зарегистрированными товарными знаками компании Siemens AG. Другие наименования в данной
документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут
нарушать права владельцев.
Исключение ответственности
Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным
обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем
полное соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие
корректуры вносятся в последующие издания.
Содержание
1
Введение
9
1.1
О настоящем руководстве
9
1.2
Быстрый путь к вводу в эксплуатацию
11
1.3
Настройка преобразователя на приложение (параметрирование для новичков)
12
1.3.1
Общие основы
12
1.3.2
Параметры
12
1.3.3
Параметры с последовательным параметрированием
13
1.4
Часто необходимые параметры
15
1.5
Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых
пользователей)
18
1.5.1
Техника BICO, основы
18
1.5.2
Техника BICO, пример
20
2
Описание
23
2.1
Модульность приводной системы
24
2.2
Обзор - управляющие модули
26
2.3
Обзор - силовые модули
27
2.4
Дроссели и фильтры
29
3
Подключение
31
3.1
Принцип действий по установке преобразователя
31
3.2
Монтаж дросселей и фильтров
32
3.3
Монтаж силового модуля
34
3.3.1
Размеры, схемы сверления, мин. расстояния и моменты затяжки
35
3.3.2
Электромонтаж силового модуля
40
3.3.3
Подключение по правилам ЭМС
43
3.4
Монтаж управляющего модуля
45
3.4.1
Интерфейсы, штекеры, переключатели, управляющие клеммы и LED CU
46
4
Ввод в эксплуатацию
49
4.1
Первое соединение CU и PM - сообщение F0395
51
4.2
Сброс на заводские установки
52
4.3
Подготовка к вводу в эксплуатацию
53
4.4
Ввод в эксплуатацию с заводскими установками
57
4.4.1
Примеры подключения для использования заводских установок
57
4.4.2
Заводская установка преобразователей
60
4.4.3
Предустановка клемм
62
4.5
Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER
65
4.5.1
Создание проекта STARTER
65
4.5.2
Установка соединения Online между PC и преобразователем (перейти в "online")
. ..................................................................................................................................................70
5
Содержание
4.5.3
Запуск общего ввода в эксплуатацию
71
4.5.4
Ввод приложения в эксплуатацию
75
4.6
Ввод в эксплуатацию с панелью оператора
76
4.6.1
Функции базовой панели оператора
76
4.6.2
Элементы управления BOP
77
4.6.3
Параметрирование с BOP (два примера)
78
4.6.4
Этапы ввода в эксплуатацию
79
4.6.5
Ввод в эксплуатацию управления U/f
79
4.7
Резервное копирование данных с помощью панели оператора и карты памяти
83
4.7.1
Сохранение и передача данных с BOP
83
4.7.2
Сохранение и передача данных с MMC
84
5
Функции
87
5.1
Обзор функций преобразователя
87
5.2
Управление преобразователем
90
5.2.1
Управление преобразователем через цифровые входы (двух-/трехпроводное управление)
. .................................................................................................................................................. 90
5.2.2
Двухпроводное управление, метод 1
93
5.2.3
Двухпроводное управление, метод 2
94
5.2.4
Двухпроводное управление, метод 3
95
5.2.5
Трехпроводное управление, метод 1
97
5.2.6
Трехпроводное управление, метод 2
98
5.3
Источники команд
100
5.3.1
Выбор источников команд
100
5.3.2
Присвоение цифровым входам определенных функций
100
5.3.3
Управление двигателем через полевую шину
102
5.4
Источники заданных значений
103
5.4.1
Выбор источника заданного значения частоты
103
5.4.2
Использование аналогового входа как источника заданного значения
104
5.4.3
Использование потенциометра двигателя как источника заданного значения
106
5.4.4
Использование постоянной частоты как источника заданного значения
107
5.4.5
Движение двигателя в периодическом режиме работы (функция JOG)
108
5.4.6
Задача скорости двигателя через полевую шину
109
5.5
Переключение командных блоков данных (ручной/автоматический)
110
5.6
Подготовка заданного значения
113
5.6.1
Мин. частота и макс. частота
113
5.6.2
Параметрирование задатчика интенсивности
114
5.7
Регулирование
116
5.7.1
Управление U/f
116
5.7.1.1
Типичные приложения для управления U/f
116
5.7.1.2
Управление U/f с линейной характеристикой
116
5.7.1.3
Управление U/f с квадратичной характеристикой
117
5.7.1.4
Другие характеристики для управления U/f
118
5.7.2
Векторное управление
118
5.7.2.1
Типичные приложения для векторного управления
118
5.7.2.2
Ввод векторного управления в эксплуатацию
119
5.7.2.3
Регулирование по моменту
120
5.7.2.4
Использование датчика скорости
121
5.8
Защитные функции
125
5.8.1
Защита от перегрева для преобразователя и двигателя
125
5.8.2
Защита от тока перегрузки
127
6
Содержание
5.8.3
Ограничение макс. напряжения промежуточного контура
128
5.8.4
Контроль момента нагрузки (защита установки)
129
5.9
Обработка состояния преобразователя
131
5.9.1
Присвоение цифровым выходам определенных функций
131
5.9.2
Присвоение аналоговым выходам определенных функций
132
5.10
Технологические функции
135
5.10.1
Функции торможения преобразователя
135
5.10.1.1
Торможение на постоянном токе & смешанное торможение
137
5.10.1.2
Реостатное торможение
141
5.10.1.3
Генераторное торможение
142
5.10.1.4
Параметрирование стояночного тормоза двигателя
143
5.10.2
Повторное включение & рестарт на лету
146
5.10.2.1
Рестарт на лету - включение преобразователя при работающем двигателе
146
5.10.2.2
Автоматический перезапуск после отказа питания
148
5.10.3
Технологический регулятор
152
5.10.4
Рампа торможения для позиционирования
153
5.10.5
Логические и арифметические функции через функциональные блоки
155
5.10.6
Переключение блоков данных привода (несколько двигателей на преобразователе)
156
5.11
Работа в системах полевых шин
159
5.11.1
Коммуникационные интерфейсы
159
5.11.2
Коммуникация через USS
159
5.11.2.1
Область полезных данных телеграммы USS
162
5.11.2.2
Структура данных канала параметров USS
162
5.11.2.3
Превышение времени и другие ошибки
167
5.11.2.4
Канал данных процесса USS (PZD)
167
5.11.3
Коммуникация через PROFIBUS и PROFINET
168
5.11.3.1
Подключение преобразователя к PROFIBUS
168
5.11.3.2
Пример проектирования преобразователя на PROFIBUS
169
5.11.3.3
Интеграция преобразователя в PROFINET
177
5.11.3.4
Пример проектирования преобразователя на PROFINET
178
5.11.3.5
Профиль PROFIdrive
181
5.11.3.6
Примеры программы STEP7
193
5.12
Функции безопасности
198
5.12.1
Обзор
198
5.12.2
Разводка входов повышенной безопасности
201
5.12.3
Сброс безопасно-ориентированных параметров на заводскую установку
203
5.12.4
Управление функциями безопасности через PROFIsafe
204
5.12.5
Управление функциями безопасности через цифровые входы
205
5.12.6
Установки для функции STO
209
5.12.7
Установки функций безопасности SS1, SLS и SBC
213
5.12.8
Приемочное испытание и протокол приемочного испытания
216
5.12.8.1
Документация приемочного испытания
217
5.12.8.2
Функциональное испытание приемочного испытания
218
5.12.8.3
Заполнение протокола приемочного испытания
221
6
Техническое обслуживание и уход
223
6.1
Поведение преобразователя при замене компонентов
223
6.2
Замена силового модуля
225
7
Содержание
6.3
Замена управляющего модуля
226
6.4
Серийный ввод в эксплуатацию
227
7
Предупреждения, сообщения об ошибках и системные сообщения
229
7.1
Индикация состояния через LED
230
7.2
Предупреждения и сообщения об ошибках
235
8
Технические данные
239
8.1
Технические данные, управляющий модуль CU240S
239
8.2
Технические данные, управляющий модуль CU240E
240
8.3
Общие технические данные, силовой модуль PM240
241
8.4
Зависящие от мощности технические данные, силовой модуль PM240
243
8.5
Общие технические данные, силовой модуль PM250
247
8.6
Зависящие от мощности технические данные, силовой модуль PM250
248
8.7
Общие технические данные, силовой модуль PM260
250
8.8
Зависящие от мощности технические данные, силовой модуль PM260
251
Индекс
253
Введение
1
1.1
О настоящем руководстве
Для кого и почему нужно руководство по эксплуатации?
Фокусной группой, для которой в первую очередь предназначено данное руководство
по эксплуатации, являются монтажники, пуско-наладчики и операторы станков.
Руководство по эксплуатации описывает устройства и компоненты устройств и дает
целевой группе необходимую информацию по правильному и безопасному монтажу,
подключению, параметрированию и вводу в эксплуатацию преобразователя.
Что описывается в руководстве по эксплуатации?
Руководство по эксплуатации это сжатый обзор всей необходимой информации для
правильной и безопасной работы преобразователя.
Информация в руководстве по эксплуатации была подобрана таким образом, что ее
вполне достаточно для стандартных решений и обеспечения эффективного ввода в
эксплуатацию привода. Там, где это признано полезным, вставлена дополнительная
информация для новичков.
Кроме этого, руководство по эксплуатации содержит информацию по специальным
случаям использования. Т.к. для проектирования и параметрирования таких
приложений требуются солидные базовые знания технологии, то информация
представлена в соответствующей сжатой форме. Это относится, к примеру, к работе с
системами полевых шин и работе в безопасно-ориентированных приложениях.
Дополнительная информация по SINAMICS G120
● Для загрузки:Справочник по параметрированию () управляющих модулей CU240E и
CU240S
Справочник по параметрированию среди прочего включает в себя
- Подробное описание всех параметров
- Функциональные схемы всех функций преобразователя
- Список сообщений об ошибках и предупреждений
● Для загрузки: Различные руководства по эксплуатации, справочники по SINAMICS
G120
9
Введение
1.1 О настоящем руководстве
● На DVD: SD Manual Collection - все справочники по низковольтным двигателям,
редукторным двигателям и низковольтным преобразователям, на 5 языках.
- MLFB: 6SL3298-0CA00-0MG0 (1-разовая поставка)
- MLFB: 6SL3298-0CA10-0MG0 (сервисное обслуживание на 1 год; 4 поставки)
● Для загрузки: Каталог D 11.1: SINAMICS G110 / G120 Встраиваемые
преобразователи SINAMICS G120D Децентрализованные преобразователи
частоты.
e_Umrichter ()
В каталог, кроме заказных данных, включены и данные для проектирования и
выбора.
10
Введение
1.2 Быстрый путь к вводу в эксплуатацию
1.2
Быстрый путь к вводу в эксплуатацию
Принцип действий по вводу в эксплуатацию
1. Требуемые компоненты
- Силовой модуль, управляющий модуль; как опция: панель оператора или
комплект для подключения PC
2. Установка преобразователя -> глава 3.3 (Страница 34)
- Монтаж силового модуля (минимальные расстояния, компоненты) -> глава 3.3.1
(Страница 35)
- Подключение силового модуля (подключения к сети, схема подключения
двигателя (Δ/Y), ЭМС) -> глава 3.3.2 (Страница 40) и глава 3.3.3 (Страница 43)
- Монтаж и подключение управляющего модуля (управляющие клеммы,
интерфейсы пользователя) -> глава 3.4.1 (Страница 46)
3. Включение напряжения сети и управляющего напряжения 24В
4. Подготовка к вводу в эксплуатацию
- Информация и данные, которые должны быть собраны перед вводом в
эксплуатацию -> глава 4.3 (Страница 53)
- Если компоненты не новые, а б.у. : Восстановление заводских установок -> глава
4.2 (Страница 52)
5. Быстрый ввод в эксплуатацию
- С использованием заводских установок-> глава 4.4 (Страница 57)
- Со STARTER (утилита для ввода в эксплуатацию) -> глава 4.5 (Страница 65)
- С BOP (базовая панель оператора)-> глава 4.6 (Страница 76)
6. Энергонезависимое сохранение данных -> глава 4.7 (Страница 83)
7. Теперь можно включить двигатель.
Точная юстировка преобразователя
Благодаря описанному выше вводу в эксплуатацию, преобразователь обеспечивается
базовыми функциям и установками, которых вполне достаточно для большинства
приложений.
С помощью описанных в главе 5 (Страница 87) функций и параметров, при
необходимости, можно очень точно и специфически настроить эту структуру
регулирования на Ваше конкретное приложение.
11
Введение
1.3 Настройка преобразователя на приложение (параметрирование для новичков)
1.3
Настройка преобразователя на приложение (параметрирование
для новичков)
1.3.1
Общие основы
Параметрируемые преобразователи делают из стандартных двигателей приводы с
регулируемой скоростью
Через параметрирование преобразователи адаптируются к соответствующему
приводному двигателю для его оптимального использования и защиты. Это
осуществляется с помощью одного из следующих устройств управления по выбору:
● Устройство ввода и индикации (панель оператора), которое устанавливается на
преобразователь.
● ПО (утилита для ввода в эксплуатацию STARTER), обеспечивающее
параметрирование и управление преобразователем с PC.
Преобразователи используются прежде всего для того, чтобы улучшить и расширить
пусковую и скоростную характеристику двигателей.
Множество стандартных приложений может работать с предустановленными на
заводе параметрами
Хотя преобразователи благодаря параметрированию могут быть сконфигурированы
на очень специфические приложения, существует множество стандартных
приложений, которые могут быть сконфигурированы с помощью небольшого числа
параметров.
Использование заводских установок ... по возможности
В простых случаях для ввода в эксплуатацию достаточно только заводских установок
(см. раздел ' Ввод в эксплуатацию с заводскими установками' (Страница 57)).
Использовать быстрый ввод в эксплуатацию ... для простых стандартных решений
Для большинства стандартных решений ввод в эксплуатацию возможен через ввод
или изменение нескольких параметров в ходе быстрого ввода в эксплуатацию (см.
раздел 'Ввод в эксплуатацию с панелью оператора' (Страница 76)).
1.3.2
Параметры
Типы параметров
Существует два типа параметров, настраиваемые параметры и параметры для
наблюдения.
12
Введение
1.3 Настройка преобразователя на приложение (параметрирование для новичков)
Настраиваемый параметр
Настраиваемые параметры состоят из четырех цифр с "P" в начале. Значение таких
параметров может изменяться в установленном диапазоне.
Пример:
P0305 это параметр для ном. тока двигателя в амперах. Значение этого параметры
определяется при вводе в эксплуатацию. Возможны значения от 0,01 до 10000.
Параметр для наблюдения
Параметры для наблюдения состоят из четырех цифр с "r" в начале. Значение этих
параметров является неизменяемым.
Пример:
r0027 это параметр для выходного тока преобразователя. Преобразователь измеряет
ток и записывает актуальное значение в параметр. Значение параметра может быть
отображено, к примеру, через аналоговый выход преобразователя.
Защита от изменений параметров для записи
Существуют условия для изменения значений параметров. Если попытка изменения
параметра отклоняется преобразователем, то у этого может быть несколько причин:
1. Рабочее состояние преобразователя не позволяет изменять параметры.
К примеру, определенные параметры могут изменяться только в состоянии
преобразователя "Ввод в эксплуатацию".
2. Некоторые установки с автоматическим последовательным параметрированием не
допускают изменения параметров.
Пример: При P0701 = 1 команда ВКЛ/ВЫКЛ1 связывается с цифровым входом 0. В
качестве последовательного параметрирования P0840 (источник команды
ВКЛ/ВЫКЛ1) получает значение 722.0 (состояние цифрового входа 0). Из-за этого
дальнейшее изменение P0840 невозможно.
3. Защита параметров была активирована через P0927.
Пример: Изменение параметров через BOP было заблокировано с P0927 = 1101.
В справочнике по параметрированию для каждого параметра указано, существуют ли
и какие условия для изменения значения.
1.3.3
Параметры с последовательным параметрированием
У некоторых параметров изменение значения параметра автоматически вызывает
другие изменения параметров. Это значительно упрощает параметрирование сложных
функций.
Пример: Параметр P0700 (источник команд)
Через параметр P0700 источник команд переключается с полевой шины на цифровые
входы. При изменении значения P0700 с 6 (источник команд полевая шина) на 2
(источник команд цифровые входы) автоматически изменяются другие значения
параметров
13
Введение
1.3 Настройка преобразователя на приложение (параметрирование для новичков)
● цифровым входам присваиваются новые функции (P0701 ... P0713)
● цифровым выходам присваиваются новые функции (P0731 ... P0733)
● управление преобразователем подключается к сигналам цифровых входов (P0800,
P0801, P0840, ...)
Дополнительные подробности по последовательному параметрированию P0700 см.
Справочник по параметрированию.
14
Введение
1.4 Часто необходимые параметры
1.4
Часто необходимые параметры
Параметры, полезные во многих случаях
Таблица 1- 1 Таким образом осуществляется фильтрация списка параметров для сокращения числа отображаемых
параметров
Параметр
Описание
P0003 =
Степень доступа пользователя
1: Стандартная: Доступ к наиболее часто используемым параметрам (заводская установка)
2: Расширенная: Расширенный доступ, к примеру к функциям I/O преобразователя
3: Эксперт: Для использования специалистом
P0004 =
Фильтр параметров
0: Отображаются все параметры (заводская установка)
2: Преобразователь
3: Двигатель - отображаются параметры двигателя и выходного фильтра
4: Датчик скорости - отображаются параметры для опционного датчика скорости
Таблица 1- 2 Переключение в режим ввода в эксплуатацию или подготовка заводской установки
Параметр
Описание
P0010 =
Параметры ввода в эксплуатацию
0: Готовность (заводская установка)
1: Выполнить быстрый ввод в эксплуатацию
30: Заводская установка - Запустить сброс на заводские установки
Таблица 1- 3 Определение версии микропрограммного обеспечения ("прошивки") управляющего модуля
Параметр
Описание
r0018
Отображается версия "прошивки"
Таблица 1- 4 Сброс параметров на заводскую установку
Параметр
Описание
P0010 = 30
30: Заводская установка - Запустить сброс на заводские установки
P0970 = 1
1: Сброс - сбросить все параметры на заводскую установку
(исключение: защищенные паролем параметры функций безопасности не сбрасываются!)
15
Введение
1.4 Часто необходимые параметры
Таблица 1- 5 Выбор источника команд для управляющих сигналов (ВКЛ/ВЫКЛ, реверс) преобразователя
Параметр
Описание
P0700 =
0: Стандартная установка с завода
1: Панель оператора
2: Цифровые входы (P0701 … P0709); заводская установка для преобразователей без поддержки
полевой шины
4: USS на RS232
5: USS на RS485 (отсутствует у CU240S DP и CU240S DP-F)
6: Полевая шина (P2050 … P02091); заводская установка для преобразователей с поддержкой
полевой шины
Таблица 1- 6 Выбор источника заданных значений для частоты
Параметр
Описание
P1000 =
0: Нет главного заданного значения
1: Заданное значение MOP
2: Аналоговое заданное значение (заводская установка для преобразователей без поддержки
полевой шины)
3: Постоянная частота
4: USS на RS232
5: USS на RS485
6: Полевая шина (заводская установка для преобразователей с поддержкой полевой шины)
7: Аналоговое заданное значение 2
Таблица 1- 7 Параметрирование рампы разгона и торможения
Параметр
Описание
P1080 = …
Мин. частота
0.00 [Гц] заводская установка
P1082 = …
Макс. частота
50.00 [Гц] заводская установка .
P1120 = …
Время разгона
10.00 [сек]
P1121 = …
Время торможения
10.00 [сек]
Таблица 1- 8 Установка типа управления
Параметр
Описание
P1300 = 2
Расширенный доступ
P1300 = ...
0: Управление U/f с линейной характеристикой (заводская установка)
1: Управление U/f с FCC
2: Управление U/f с параболической характеристикой
3: Управление U/f с программируемой характеристикой
20: Векторное управление без датчика
21: Векторное управление с датчиком
22: Векторное управление моментом вращения без датчика
16
Введение
1.4 Часто необходимые параметры
Таблица 1- 9 Оптимизация пусковой характеристики управления U/f при высоком начальном пусковом моменте и
перегрузке
Параметр
Описание
P0003 = 2
Расширенный доступ
P1310 = …
Повышение напряжения для компенсации активных потерь
Повышение напряжения действует от состояния покоя до ном. скорости.
Повышение напряжения непрерывно снижается с увеличением скорости.
Макс. повышение напряжения действует при скорости ноль и составляет в В:
Ном. ток двигателя (P305) × Сопротивление статора (P350) × P1310 /100
P1311 = …
Повышение напряжения при ускорении
Повышение напряжения действует от состояния покоя до ном. скорости.
Повышение напряжения не зависит от скорости.
Повышение напряжения составляет в В:
Ном. ток двигателя (P305) × Сопротивление статора (P350) × P1311 /100
17
Введение
1.5 Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых пользователей)
1.5
Расширенные возможности адаптации (параметрирование для
продвинутых пользователей)
1.5.1
Техника BICO, основы
Принцип работы техники BICO и функций управления и регулирования преобразователя
В ПО преобразователей реализованы функции управления и регулирования,
коммуникационные функции, а также функции диагностики и управления. Эти функции
через внутренние пути сигналов связаны друг с другом и представляются собой
предустановленную на заводе структуру управления.
Изображение 1-1
Пример: Предустановленная схема прохождения сигналов для цифрового
входа 0 управляющего модуля без поддержки шины
Функции могут параметрироваться и свободно связываться друг с другом. Но
подключение сигналов функций, в отличие от электрической схемотехники,
осуществляется не через кабели, а на программном уровне. Функции имеют входы,
выходы и параметры.
Изображение 1-2
Пример: Функция MOP (потенциометр двигателя)
Бинекторы и коннекторы
Коннекторы и бинекторы это элементы, служащие для обмена сигналами между
отдельными функциями. Коннекторы и бинекторы можно сравнить с накопителями:
● Коннекторы служат для хранения "аналоговых" сигналов. (к примеру, заданное
значение скорости)
● Бинекторы служат для хранения "цифровых" сигналов. (к примеру, команда 'MOP
выше')
Определение техники BICO
Техникой BICO обозначается тип параметрирования, с помощью которого можно
разрывать все внутренние соединения сигналов между функциями и создавать новые
соединения. Это осуществляется с помощью бинекторов и коннекторов. Эти понятия
образуют название техники BICO. (по английски: Binector Connector Technology)
18
Введение
1.5 Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых пользователей)
Параметры BICO
С помощью параметров BICO определяются источники входных сигналов функции.
Это означает, что с помощью параметров BICO определяется, из каких коннекторов и
бинекторов функция загружает свои входные сигналы. Таким образом имеющиеся в
устройствах функции могут быть "подключены" согласно требованиям пользователя.
Существуют различные типы параметров BICO:
● Входные бинекторы: BI
● Входные коннекторы: CI
● Выходные бинекторы: BO
● Выходные коннекторы: CO
● Выходные бинекторы/коннекторы: CO/BO
В случае выходных бинекторов/коннекторов (CO/BO) речь идет о параметрах,
объединяющих несколько выходных бинекторов в одно слово (к примеру, r0052
CO/BO: слово состояния 1). Каждый бит в слове представляет собой цифровой
(двоичный) сигнал. Это свойство сокращает число параметров и упрощает
параметрирование с помощью последовательного интерфейса (передача данных).
Параметры BICO типа CO, BO или CO/BO могут использоваться многократно.
Символы BICO, представление и обозначение
Таблица 1- 10Символы бинекторов
Таблица 1- 11Символы коннекторов
Введение
1.5 Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых пользователей)
Таблица 1- 12Символы выходных коннекторов и бинекторов
Сокращение и символ
Обозначение
Функция
&2 %2
Выходной бинектор/коннектор
̶͕͙͕͑ ͇͔͔͋͢͜
U[[[[
̻͚͔͑͝͏͏
&2 %2
В каких случаях нужна техника BICO?
С помощью техники BICO можно настроить преобразователь на различные
требования. И не всегда это высокосложные функции.
Пример 1: Присвоение цифровому входу другого значения.
Пример 2: Переключение заданного значения скорости с постоянной частоты на
аналоговый вход.
Какая точность требуется при использовании техники BICO?
Работа с внутренними соединениями сигналов требует особой тщательности.
Обязательно отмечать вносимые изменения, т.к. последующий анализ связан с
определенными издержками.
Утилита для ввода в эксплуатацию STARTER предлагает маски, значительно
упрощающиеся использование техники BICO. Сигналы предлагаются и подключаются
текстом. В принципе, знаний техники BICO в этом случае не требуется.
Какие источники информации для параметрирования с техникой BICO необходимы?
● Для простого подключения сигналов, к примеру, присвоения другого значения
цифровым входам, достаточно этого руководства.
● Для выходящих за эти рамки соединений сигналов достаточно списка параметров в
Справочнике по параметрированию.
● Для сложных соединений сигналов функциональные схемы в Справочнике по
параметрированию предлагают требуемый обзор.
1.5.2
Техника BICO, пример
Пример: Перемещение простой функциональности PLC в преобразователь
Предположим, что транспортер должен быть запущен только при наличии двух
сигналов одновременно. Это могут быть, к примеру, следующие сигналы.
● Масляный насос работает (но давление нагнетается только через 5 секунд)
● Защитная дверца закрыта.
Задача решается через вставку и подключение свободных блоков между цифровым
входом и внутренней командой ВКЛ для двигателя.
20
содержание .. 1 2 ..
///////////////////////////////////////