содержание .. 3 4 5 6 ..
SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 5
Ввод в эксплуатацию
4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора
Параметр
Описание
P0308 = ...
Ном. коэффициент мощности двигателя [косинус фи]
0.820 (заводская установка)
Этот параметр не имеет значения при P0100 = 1 или 2.
P0310 = …
Ном. частота двигателя (ввести значение согласно шильдику двигателя в Гц)
50.00 [Гц] (заводская установка)
При изменении параметра число пар полюсов двигателя автоматически
вычисляется заново.
P0311 = …
Ном. скорость двигателя (ввести значение согласно шильдику двигателя в об /
мин)
1395 [об / мин]
Таблица 4- 10Указание источника команд и заданного значения частоты
Параметр
Описание
P0700 = 2
Выбор источника команд
или 6
0: Стандартная заводская установка (сбрасывает CU на заводские установки)
1: BOP (клавиши базовой панели оператора)
2: Цифровые входы (заводская установка для 'stand alone' CU)
4: USS на RS232
5: USS на RS485
6: Полевая шина (заводская установка для CU с поддержкой полевой шины)
P1000 = 2
Выбор источника заданного значения
или 6
0: Нет главного заданного значения
1: Заданное значение MOP
2: Аналоговое заданное значение (заводская установка для 'stand alone' CU)
3: Постоянная частота
4: USS на RS232
5: USS на RS485
6: Полевая шина (заводская установка для CU с поддержкой полевой шины)
7: Аналоговое заданное значение 2
Таблица 4- 11Параметры, которые должны быть спараметрированны в любом приложении
Параметр
Описание
P1080 = …
Мин. частота
0.00 [Гц] заводская установка
Ввести самую низкую частоту двигателя (в Гц), до которой двигатель работает
независимо от заданного значения частоты. Установленное здесь значение
действует для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки.
P1082 = …
Макс. частота
50.00 [Гц] заводская установка
Ввести самую высокую частоту (в Гц), до которой двигатель ограничен
независимо от заданного значения частоты. Установленное здесь значение
действует для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки.
81
Ввод в эксплуатацию
4.6 Ввод в эксплуатацию с панелью оператора
Параметр
Описание
P1120 = …
Время разгона
10.00 [сек]
Ввести время (в секундах), за которое двигатель должен ускориться из
состояния покоя до макс. частоты (P1082).
Если время разгона задается слишком коротким, то это может привести к
предупреждению A0501 (предельное значение тока), или привод отключается с
ошибкой F0001 (ток перегрузки).
P1121 = …
Время торможения
10.00 [сек]
Ввести время (в секундах), за которое двигатель (через торможение) должен
замедлиться от макс. частоты (P1082) до состояния покоя. Если время выбега
задано слишком коротким, то это может привести к предупреждению A0501
(предельное значение тока) или A0502 (предельное значение перенапряжения),
или преобразователь отключается с ошибкой F0001 (ток перегрузки) или F0002
(перенапряжение).
Таблица 4- 12Завершение быстрого ввода в эксплуатацию (= запуск внутреннего вычисления
параметров двигателя)
Параметр
Описание
P3900 = 1
Завершение быстрого ввода в эксплуатацию
0: Нет быстрого ввода в эксплуатацию (заводская установка)
1: Быстрый ввод в эксплуатацию вкл. сброс на заводские установки
- Вычисление параметров двигателя с измененными параметрами быстрого
ввода в эксплуатацию
- Сброс установок I/O на заводские установки
- Сброс всех остальных параметров на заводские установки
2: Быстрый ввод в эксплуатацию вкл. сброс установок I/O на заводские
установки.
- Вычисление параметров двигателя с параметрами быстрого ввода в
эксплуатацию
- Сброс установок I/O на заводские установки
- Все остальные параметры не изменяются
3: Быстрый ввод в эксплуатацию только с параметрами двигателя
- Вычисление параметров двигателя с параметрами быстрого ввода в
эксплуатацию
- Установки I/O не изменяются
- Все остальные параметры не изменяются
При P3900 = 1, 2 или 3, значение P1082 записывается в P2000.
При завершении быстрого ввода в эксплуатацию, на BOP индицируется "bUSY".
Это означает, что данные управления вычисляются и соответствующие значения
параметров сохраняются в EEPROM.
После выполнения быстрого ввода в эксплуатацию, P3900 и P0010
устанавливаются на 0.
После нажатия 'FN' и 'P' на BOP, на дисплее отображается фактическая частота.
82
Ввод в эксплуатацию
4.7 Резервное копирование данных с помощью панели оператора и карты памяти
4.7
Резервное копирование данных с помощью панели оператора и
карты памяти
4.7.1
Сохранение и передача данных с BOP
Панель оператора как носитель для резервного копирования и передачи данных
На панель оператора можно сохранить блок параметров и передать его на другой
преобразователь, к примеру, чтобы выполнить идентичное параметрирование на
нескольких устройствах, или чтобы после замены устройства передать установки.
Условия для передачи блоков данных с панели оператора на другой преобразователь
Управляющий модуль, на который передается блок данных, должен быть того же типа
и с той же "прошивкой", что и управляющий модуль-источник. (тот же 'тип' означает:
такой же MLFB.)
Сохранение параметров на панель оператора (выгрузка)
Таблица 4- 13Передача данных из преобразователя на панель оператора
Параметр
Описание
P0003 = 3
3: Эксперт
P0010 = 30
30: Запуск передачи параметров
P0802 = 1
1: передать данные из EEPROM (преобразователя) на панель оператора
Если процесс откачки данных был успешное завершен, то P0010 и P0802
устанавливаются на 0, а "RDY" LED светится.
Если откачка данных не удалась, то отображается F0055 или F0057 и
светится LED "SF" (красным): в этом случае повторить попытку.
Передача параметров из панели оператора на преобразователь (загрузка)
Таблица 4- 14Передача данных из панели оператора на преобразователь
Параметр
Описание
P0003 = 3
3: степень доступа 3
P0010 = 30
30: запуск передачи параметров
P0803 = 1
1: передать данные в EEPROM (преобразователя) из панели оператора
Если обратная загрузка была успешное завершена, то P0010 и P0803
устанавливаются на 0, а "RDY" LED светится.
Если откачка данных не удалась, то отображается F0055 или F0057 и
светится LED "SF" (красным): в этом случае повторить попытку.
83
Ввод в эксплуатацию
4.7 Резервное копирование данных с помощью панели оператора и карты памяти
4.7.2
Сохранение и передача данных с MMC
Карта памяти MMC как носитель для резервного копирования и передачи данных
На карту памяти можно сохранить блок параметров и передать его на другой
преобразователь, к примеру, чтобы выполнить идентичное параметрирование на
нескольких устройствах, или чтобы после замены устройства передать установки.
Резервное копирование данных
Карта памяти MMC это съемный флэш-накопитель, который сохраняет блок
параметров преобразователя энергонезависимо и для которого не требуется питания.
Таким образом, можно, к примеру, после замены устройства передать установки
параметров на новый преобразователь.
Мы рекомендуем использовать карту памяти MMC (заказной номер: 6SL3254-0AM00-
0AA0).
Условия для передачи блоков данных с карты памяти MMC на другой преобразователь
Управляющий модуль, на который передается блок данных, должен быть того же типа
и с той же "прошивкой", что и управляющий модуль-источник. (тот же 'тип' означает:
такой же MLFB.)
Сохранение параметров на карту памяти MMC (выгрузка)
Таблица 4- 15Передача данных из преобразователя на карту памяти
Параметр
Описание
Вставить
MMC
A0564
Это предупреждение при сохранении данных можно проигнорировать.
Это предупреждение появляется только тогда, когда значение параметра P8458
= 1 или 2 и означает, что MMC была вставлена при текущей работе и при запуске
преобразователя MMC еще не была вставлена.
P0003 = 3
3: Эксперт
P0010 = 30
30: запуск передачи параметров
P0802 = 2
2: передать данные из EEPROM (преобразователя) на MMC. "RDY" LED мигает.
Если процесс откачки данных был успешное завершен, то P0010 и P0802
устанавливаются на 0, а "RDY" LED светится.
Если откачка данных не удалась, то отображается F0061 или F0062 и
светится LED "SF" (красным): в этом случае повторить попытку.
Извлечь
MMC
84
Ввод в эксплуатацию
4.7 Резервное копирование данных с помощью панели оператора и карты памяти
Примечание
Длительность процесса сохранения
Передача данных на карту памяти MMC может занять несколько минут.
Передача параметров с карты памяти MMC на преобразователь (загрузка)
Таблица 4- 16Передача данных с карты памяти на преобразователь
Параметр
Описание
P0003 = 3
3: Эксперт
P0010 = 30
30: запуск передачи параметров
P0803 = 2
2: передать данные в EEPROM (преобразователя) с MMC. "RDY" LED мигает.
Если процесс откачки данных был успешное завершен, то P0010 и P0803
устанавливаются на 0, а "RDY" LED светится.
Если откачка данных не удалась, то отображается F0061 или F0062 и
светится LED "SF" (красным): в этом случае повторить попытку.
85
Ввод в эксплуатацию
4.7 Резервное копирование данных с помощью панели оператора и карты памяти
86
Функции
5
5.1
Обзор функций преобразователя
Функции
5.1 Обзор функций преобразователя
Функции, необходимые в любом приложении
Функции, необходимые в любом приложении, находятся в центре вышеупомянутого
обзора функций.
Параметры этих функций получают при быстром вводе в эксплуатацию подходящую
первичную установку, поэтому во многих случаях возможна эксплуатация двигателя
без дополнительного параметрирования.
Управление преобразователем имеет приоритет перед всеми другими
функциями преобразователя. Среди прочего оно определяет, как
преобразователь реагирует на внешние управляющие сигналы.
Источник команд определяет, откуда поступают управляющие сигналы
для включения двигателя, к примеру, через цифровые входы или
полевую шину.
Источник заданного значения определяет, через что поступает заданное
значение скорости для двигателя, к примеру, через аналоговый вход или
полевую шину.
Подготовка заданного значения не допускает через задатчик
интенсивности скачки скорости и ограничивает скорость до допустимого
макс. значения.
Регулирование двигателя обеспечивает следование двигателя за
0
заданным значением скорости.
Функции, необходимые только в специальных приложениях
Функции, параметры которых должны согласовываться только при необходимости,
находятся с краю вышеуказанного обзора функций.
88
Функции
5.1 Обзор функций преобразователя
Защитные функции не допускают перегрузок и рабочих состояний,
которые могут привести к поломке двигателя, преобразователя и рабочей
машины. Здесь, к примеру, устанавливается контроль температуры
двигателя.
Сообщения о состоянии предоставляют цифровые и аналоговые сигналы
на цифровых выходах или через полевую шину. Примерами этого
являются актуальная скорость двигателя или сигнализация неполадки
преобразователя.
Технологические функции предоставляют, к примеру, схему управления
стояночным тормозом двигателя или обеспечивают регулирование
давления или температуры верхнего уровня с технологическим
регулятором.
Функции безопасности используются в приложениях, которые должны
отвечать особым требованиям касательно функциональной
безопасности. Они доступны только для преобразователей повышенной
безопасности.
Соединение с полевой шиной
Если преобразователь должен работать на полевой шине, то следующие функции
преобразователя должны быть связаны с полевой шиной:
● Источники команд
● Источники заданных значений
● Сообщения о состоянии
Привязка к полевой шине осуществляется через программные инструменты систем
управления. Настоящее руководство описывает работу PROFIBUS и PROFINET с
контроллером SIMATIC.
89
Функции
5.2 Управление преобразователем
5.2
Управление преобразователем
5.2.1
Управление преобразователем через цифровые входы (двух-
/трехпроводное управление)
Конфигурировать старт, стоп и реверсирование через цифровые входы
Если преобразователь управляется через цифровые входы, то с помощью параметра
P0727 определяется поведение при запуске, остановке и при реверсировании
двигателя.
Предлагается пять методов управления двигателем. Для трех из пяти методов
управления достаточно двух управляющих команд (двухпроводное управление). Для
двух других методов управления требуется три управляющие команды (трехпроводное
управление).
Многообразие возможностей настройки служит прежде всего для возможности
эмуляции уже имеющихся со стороны установки методов управления при адаптации
преобразователя к существующему приложению. Оба самых распространенных
метода доступны с заводской установкой (P0727 = 0) и являются стандартными в
преобразователях SINAMICS.
Примечание
Схема управления правым вращением означает, что преобразователь создает на
своих выходных клеммах правовращающуюся характеристику напряжения. Будет ли
подключенный двигатель также вращаться вправо, зависит от соединения между
преобразователем и двигателем.
Заводская установка для управляющих команд Старт, Стоп и Реверсирование
При заводской установке (P0727 = 0) двигатель использует две управляющие
команды. При этом доступно два варианта
90
Функции
5.2 Управление преобразователем
Другие методы для управляющих команд Старт, Стоп и Реверсирование
Через параметр P0727 можно установить три других метода для управления
двигателем.
● Метод 3 для управления двигателем особенно подходит для приводов,
направление вращения которых переключается вручную, к примеру, приводов
движения с управлением через командо-контроллер. Он работает аналогично
методу 2. Метод 3 отличается от метода 2 в поведении двигателя при
одновременно наличии обеих управляющих команд, и в возможности в любое
время реверсировать направление вращения двигателя.
● Наряду с этим, существует еще два метода управления двигателем с тремя
управляющими командами каждый. При этих двух методах двигатель управляется
не через уровень сигнала, а с помощью положительных фронтов сигнала
некоторых команд.
Как и метод 3 двухпроводного управления, первый метод трехпроводного
управления особенно подходит для приводов, направление вращения которых
переключается вручную.
Таблица 5- 1 Сравнение методов по двухпроводному управлению двигателем
Пояснение
Двухпроводное управление, метод 1 (P0727=0)
1. управляющая команда: включить или
выключить двигатель
2. управляющая команда: изменить
направление вращения двигателя
Двухпроводное управление, метод 2 (P0727=0)
При одновременном выборе правого и левого вращения, приоритет имеет сигнал,
поступивший первым. Поступивший позднее сигнал игнорируется.
Реверсирование невозможно, пока двигатель еще вращается.
1. управляющая команда: включить или
выключить правое вращение двигателя
2. управляющая команда: включить или
выключить левое вращение двигателя
91
Функции
5.2 Управление преобразователем
Пояснение
Двухпроводное управление, метод 3 (P0727=1)
При одновременном выборе правого и левого вращения двигатель останавливается.
Реверсирование возможно в любое время.
1. управляющая команда: включить или
выключить правое вращение двигателя
2. управляющая команда: включить или
выключить левое вращение двигателя
Таблица 5- 2 Сравнение методов по трехпроводному управлению двигателем
Пояснение
Трехпроводное управление, метод 1 (P0727 = 2)
1. управляющая команда: дать
разрешение на включение двигателя
или отключить двигатель
2. управляющая команда: включить
правое вращение двигателя
3. управляющая команда: включить
левое вращение двигателя
92
Функции
5.2 Управление преобразователем
Пояснение
Трехпроводное управление, метод 2 (P0727 = 3)
1. управляющая команда: дать
разрешение на включение двигателя
или отключить двигатель
2. управляющая команда: включить или
выключить двигатель
3. управляющая команда: задать правое
или левое вращение двигателя
Подробное описание всех методов управления двигателем см. главы ниже.
5.2.2
Двухпроводное управление, метод 1
Описание принципа работы
Этот тип управления работает с двумя управляющими командами как постоянными
сигналами.
Двигатель запускается и останавливается одной управляющей командой. Вторая
управляющая команда изменяет направление вращения двигателя.
Функции
5.2 Управление преобразователем
Таблица 5- 3 Таблица функций
Двигатель
Реверсиров
Функция
вкл
ание
двигателя
0
0
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя
0
1
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя
1
0
Двигатель ускоряется до заданного значения
1
1
Двигатель ускоряется до инвертированного заданного значения
Таблица 5- 4 Параметрирование функции
Параметр
Описание
P0700 = 2
Управление двигателем через цифровые входы преобразователя частоты
P0727 = 0
Двухпроводное управление, метод 1 или 2
P0701 = 1
Двигатель включается с цифровым входом 0
Другие возможности:
Двигатель может быть включен с любым другим цифровым входом, к примеру, с
цифровым входом 3 через P0704 = 1
P0702 = 12
Двигатель реверсируется с цифровым входом 1
Другие возможности:
Двигатель может быть реверсирован с любым другим цифровым входом, к
примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 12
5.2.3
Двухпроводное управление, метод 2
Описание принципа работы
Этот тип управления работает с двумя управляющими командами как постоянными
сигналами.
Правое и левое вращение двигателя запускается и останавливается одной
управляющей командой каждое. Для изменения направления вращения, привод
сначала должен быть заторможен с OFF1 и достичь 0 Гц, только после этого
принимается сигнал для реверса.
Функции
5.2 Управление преобразователем
Таблица 5- 5 Таблица функций
Двигатель
Двигатель
Функция
вкл правое
вкл левое
вращение
вращение
0
0
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя
0
1
Двигатель ускоряется до инвертированного заданного значения
1
0
Двигатель ускоряется до заданного значения
1
1
Первый активный сигнал имеет приоритет, второй сигнал
игнорируется
Таблица 5- 6 Параметрирование функции
Параметр
Описание
P0700 = 2
Управление двигателем через цифровые входы преобразователя
P0727 = 0
Двухпроводное управление, метод 1 или 2
P0701 = 1
Правое вращение двигателя включается с цифровым входом 0
Другие возможности:
Правое вращение двигателя может быть включено с любым другим цифровым
входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 1
P0702 = 2
Левое вращение двигателя включается с цифровым входом 1
Другие возможности:
Левое вращение двигателя может быть включено с любым другим цифровым
входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 2
5.2.4
Двухпроводное управление, метод 3
Описание принципа работы
Этот тип управления работает с двумя управляющими командами как постоянными
сигналами.
Правое и левое вращение двигателя запускается и останавливается, как и в методе 2,
одной управляющей командой каждое. В отличие от метода 2, управляющие команды
могут подключаться в любое время, независимо от заданного значения, выходной
частоты и направления вращения. Выбега двигателя до 0 Гц перед выполнением
управляющей команды также не требуется.
95
Таблица 5- 7 Таблица функций
Двигатель
Двигатель
Функция
вкл правое
вкл левое
вращение
вращение
0
0
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя
0
1
Двигатель ускоряется до инвертированного заданного значения
1
0
Двигатель ускоряется до заданного значения
1
1
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя
Таблица 5- 8 Параметрирование функции
Параметр
Описание
P0700 = 2
Управление двигателем через цифровые входы преобразователя частоты
P0727 = 1
Двухпроводное управление, метод 3
P0701 = 1
Правое вращение двигателя включается с цифровым входом 0
Другие возможности:
Правое вращение двигателя может быть включено с любым другим цифровым
входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 1
P0702 = 2
Левое вращение двигателя включается с цифровым входом 1
Другие возможности:
Левое вращение двигателя может быть включено с любым другим цифровым
входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 2
96
Функции
5.2 Управление преобразователем
5.2.5
Трехпроводное управление, метод 1
Описание принципа работы
● Первая управляющая команда является постоянным сигналом разрешения для
возможности запуска двигателя. Через отмену разрешения двигатель
останавливается.
● Положительный фронт второй управляющей команды запускает правое вращение
двигателя.
● Положительный фронт третьей управляющей команды запускает левое вращение
двигателя.
Таблица 5- 9 Таблица функций
Разрешени
Двигатель
Двигатель
Функция
е
вкл правое
вкл левое
вращение
вращение
0
не
не
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния
релевантн
релевантн
покоя
о
о
1
0→1
0
Двигатель ускоряется до заданного значения
1
0
0→1
Двигатель ускоряется до инвертированного заданного
значения
1
0
0
Не влияет на направление вращения двигателя
1
1
1
OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния
покоя
Таблица 5- 10Параметрирование функции
Параметр
Описание
P0700 = 2
Управление двигателем через цифровые входы преобразователя
P0727 = 2
Трехпроводное управление, метод 1
97
Функции
5.2 Управление преобразователем
Параметр
Описание
P0701 = 1
Разрешение на включение двигателя дается с цифровым входом 0
Другие возможности:
Разрешение может быть дано с любым другим цифровым входом, к примеру, с
цифровым входом 3 через P0704 = 1
P0702 = 2
Правое вращение двигателя запускается с цифровым входом 1
Другие возможности:
Правое вращение двигателя может быть запущено с любым другим цифровым
входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 2
P0703 = 12
Левое вращение двигателя запускается с цифровым входом 2
Другие возможности:
Левое вращение двигателя может быть запущено с любым другим цифровым
входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 12
5.2.6
Трехпроводное управление, метод 2
Описание принципа работы
● Первая управляющая команда является постоянным сигналом разрешения для
возможности запуска двигателя. Через отмену разрешения двигатель
останавливается.
● Положительный фронт второй управляющей команды запускает двигатель.
● Третья управляющая команда определяет направление вращения двигателя.
Таблица 5- 11Таблица функций
Разреше
Двигате
Реверсиров
Функция, если двигатель
Функция, если двигатель
ние
ль вкл
ание
остановлен
вращается
двигателя
0
не
не
не действует
OFF1: скорость двигателя
релеван
релевантно
уменьшается до состояния
тно
покоя
1
0→1
0
Двигатель ускоряется до
не действует
заданного значения
98
Функции
5.2 Управление преобразователем
Разреше
Двигате
Реверсиров
Функция, если двигатель
Функция, если двигатель
ние
ль вкл
ание
остановлен
вращается
двигателя
1
0→1
1
Двигатель ускоряется до
не действует
инвертированного заданного
значения
1
0
1→0
не действует
Реверс двигателя на
заданное значение
1
0
0→1
не действует
Реверс двигателя на
инвертированное заданное
значение
Таблица 5- 12Параметрирование функции
Параметр
Описание
P0700 = 3
Управление двигателем через цифровые входы преобразователя
P0727 = 3
Трехпроводное управление, метод 2
P0701 = 2
Разрешение на включение двигателя дается с цифровым входом 0
Другие возможности:
Разрешение может быть дано с любым другим цифровым входом, к примеру, с
цифровым входом 3 через P0704 = 2
P0702 = 1
Двигатель запускается с цифровым входом 1
Другие возможности:
Двигатель может быть запущен с любым другим цифровым входом, к примеру,
с цифровым входом 3 через P0704 = 1
P0703 = 12
Изменение направления вращения двигателя с цифровым входом 2
Другие возможности:
Направление вращения двигателя может быть изменено с любым другим
цифровым входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 12
99
Функции
5.3 Источники команд
5.3
Источники команд
5.3.1
Выбор источников команд
Выбор источника команд [P0700]
Двигатель включается и выключается через внешние управляющие команды
преобразователя. Для подачи этих управляющих команд рассматриваются следующие
источники команд:
● Инструмент управления/индикации (панель оператора)
● Цифровые входы
● Полевая шина
Доступность источников команд зависит от исполнения преобразователя.
● У преобразователей с интерфейсом полевой шины, 'полевая шина' (P0700 = 6)
предустановленна как источник команд,
● У преобразователей без интерфейса полевой шины, цифровые входы (P0700 = 2)
предустановленны как источник команд.
Таблица 5- 13Параметры для выбора источника для управляющих команд преобразователя
Параметр
Описание
P0700 = ...
0: стандартная установка с завода
1: панель оператора
2: цифровые входы (P0701 … P0709), заводская установка преобразователя без
интерфейса полевой шины
4: USS на RS232
5: USS на RS485 (имеется не у всех преобразователей)
6: полевая шина (P2050 … P02091), заводская установка преобразователей с
интерфейсом полевой шины.
5.3.2
Присвоение цифровым входам определенных функций
Присвоение цифровым входам как источникам команд определенных управляющих команд
[P0701…P0709]
Цифровые входы предустановленны на заводе с определенными управляющими
командами; но эти цифровые входы могут свободно программироваться касательно
своего согласования с управляющей командой. В зависимости от исполнения
управляющего модуля, преобразователи SINAMICS имеют до 9 цифровых входов.
100
содержание .. 3 4 5 6 ..