Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 33

 

  Index      Manuals     Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017)

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     31      32      33      34     ..

 

 

 

Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 33

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-225

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0799  AR Trip Mask 2.35 A3 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02125 

0800  AR Trip Mask 2.36 A4 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02127 

0801  AR Trip Mask 2.37 A5 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02129 

0802  AR Trip Mask 2.38 A6 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02131 

0803  AR Trip Mask 2.39 A7 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02133 

0804  AR Trip Mask 2.40 A8 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02135 

0805  AR Trip Mask 2.41 SPEED ERROR 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02137 

0806  AR Trip Mask 2.42 PEERTOPEER OVERRUN 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02139 

0807  AR Trip Mask 2.43 PHASE CONFIG 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02141 

0808  AR Trip Mask 2.44 ETHERNET IP BREAK 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02143 

0829  Warnings  1 - 32 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

DWORD 
(bitfield) 

 

0:01 OVER VOLTAGE 
1:02 UNDER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 
25:26 OVERSPEED 
26:27 STO ACTIVE 
27:28 FEEDBACK MISSING 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 
31:32 SPEED SENSOR 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02185 

0830  Warnings  1 - 32.01 OVER VOLTAGE 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02187 

0831  Warnings  1 - 32.02 UNDER VOLTAGE 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02189 

0832  Warnings  1 - 32.03 OVER CURRENT 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02191 

0833  Warnings  1 - 32.04 STACK FAULT 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02193 

0834  Warnings  1 - 32.05 STACK OVER CURRENT 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02195 

0835  Warnings  1 - 32.06 CURRENT LIMIT 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02197 

0836  Warnings  1 - 32.07 MOTOR STALL 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02199 

0837  Warnings  1 - 32.08 INVERSE TIME 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02201 

0838  Warnings  1 - 32.09 MOTOR I2T 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02203 

0839  Warnings  1 - 32.10 LOW SPEED I 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02205 

0840  Warnings  1 - 32.11 HEATSINK OVERTEMP 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02207 

0841  Warnings  1 - 32.12 INTERNAL OVERTEMP 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02209 

0842  Warnings  1 - 32.13 MOTOR OVERTEMP 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02211 

0843  Warnings  1 - 32.14 EXTERNAL TRIP 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02213 

0844  Warnings  1 - 32.15 BRAKE SHORT CCT 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02215 

0845  Warnings  1 - 32.16 BRAKE RESISTOR 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02217 

0846  Warnings  1 - 32.17 BRAKE SWITCH 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02219 

0847  Warnings  1 - 32.18 LOCAL CONTROL 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02221 

0848  Warnings  1 - 32.19 COMMS BREAK 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02223 

0849  Warnings  1 - 32.20 LINE CONTACTOR 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02225 

0850  Warnings  1 - 32.21 PHASE FAIL 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02227 

0851  Warnings  1 - 32.22 VDC RIPPLE 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02229 

0852  Warnings  1 - 32.23 BASE MODBUS BREAK 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02231 

0853  Warnings  1 - 32.24 24 V OVERLOAD 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02233 

0854  Warnings  1 - 32.25 PMAC SPEED ERROR 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02235 

D-226 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0855  Warnings  1 - 32.26 OVERSPEED 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02237 

0856  Warnings  1 - 32.27 STO ACTIVE 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02239 

0857  Warnings  1 - 32.28 FEEDBACK MISSING 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02241 

0858  Warnings  1 - 32.29 INTERNAL FAN FAIL 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02243 

0859  Warnings  1 - 32.30 CURRENT SENSOR 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02245 

0860  Warnings  1 - 32.31 POWER LOSS STOP 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02247 

0861  Warnings  1 - 32.32 SPEED SENSOR 

Same as PNO 829 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02249 

0895  Recent Trips 

Parameters::Trips::Trips History 

ARRAY[0..9] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02317 

0896  Recent Trips[0] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02319 

0897  Recent Trips[1] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02321 

0898  Recent Trips[2] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02323 

0899  Recent Trips[3] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02325 

0900  Recent Trips[4] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02327 

0901  Recent Trips[5] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02329 

0902  Recent Trips[6] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02331 

0903  Recent Trips[7] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02333 

0904  Recent Trips[8] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02335 

0905  Recent Trips[9] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

OPERATOR 

02337 

0906  Stall Limit Type 

Parameters::Trips::Stall Trip 

USINT 
(enum) 

0:TORQUE 
1:CURRENT 
2:TORQUE OR CURRENT 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02339 

0907  Stall Time 

Parameters::Trips::Stall Trip 

TIME 

120.000 

0.100 to 2000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

02341 

0908  Control Screen Mode 

Parameters::Device Manager::Soft Menus 

USINT 
(enum) 

0:DISABLED 
1:AUTO 
2:CUSTOM 

 

STOPPED  ENGINEER 

 

02343 

0909  Stall Torque Active 

Parameters::Trips::Stall Trip 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02345 

0910  Stall Current Active 

Parameters::Trips::Stall Trip 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02347 

0911  Stall Speed Feedback 

Parameters::Trips::Stall Trip 

REAL 

x. 

-200 to 200 

 % 

NEVER 

ENGINEER 

 

02349 

0912  VDC Ripple Filter TC 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

TIME 

1.000 

0.100 to 100.000 

 s 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02351 

0913  Max VDC Ripple 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

REAL 

x. 

0 to 500 

 V 

NEVER 

ENGINEER 

 

02353 

0914  VDC Ripple Trip Delay 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

TIME 

 

0.000 to 300.000 

 s 

NEVER 

ENGINEER 

 

02355 

0915  VDC Ripple Trip Hyst 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

REAL 

10 

0 to 50 

 V 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02357 

0916  VDC Ripple Sample 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

TIME 

0.009 

0.001 to 0.100 

 s 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02359 

0917  VDC Ripple Level 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

REAL 

x. 

0 to 500 

 V 

NEVER 

ENGINEER 

 

02361 

0918  Filtered VDC Ripple 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

REAL 

x. 

0 to 500 

 V 

NEVER 

ENGINEER 

 

02363 

0919  Ethernet State 

Monitor::Communications::Base Ethernet 
Parameters::Base Comms::Ethernet 

USINT 
(enum) 

 

0:INITIALISING 
1:NO LINK 
2:RESOLVING IP 
3:RESOLVING DHCP 
4:RESOLVING AUTO 
5:RESOLVED IP 
6:STOPPING DHCP 
7:DUPLICATE IP 
8:FAULT 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02365 

0920  MAC Address 

Same as PNO 919 

STRING[17] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02367 

0926  IP Address 

Same as PNO 919 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02379 

0927  Subnet Mask 

Same as PNO 919 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02381 

0928  Gateway Address 

Same as PNO 919 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02383 

0929  DHCP 

Setup::Communications::Base Ethernet 
Parameters::Base Comms::Ethernet 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02385 

0930  Auto IP 

Same as PNO 929 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02387 

0931  Last Auto IP Address 

Parameters::Base Comms::Ethernet 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

02389 

 

 Parameter Reference  

 D-227

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0933  User IP Address 

Same as PNO 929 

DWORD 
(IP addr) 

000.000.000.000   

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  7 

02393 

0934  User Subnet Mask 

Same as PNO 929 

DWORD 
(IP addr) 

000.000.000.000   

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  7 

02395 

0935  User Gateway Address 

Same as PNO 929 

DWORD 
(IP addr) 

000.000.000.000   

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  7 

02397 

0936  Lock 

Parameters::Base Comms::Ethernet 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02399 

0937  Ethernet Diagnostic 

Parameters::Base Comms::Ethernet 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

02401 

0938  Free Packets 

Parameters::Base Comms::Ethernet 

UDINT 

 

0 to 100 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

02403 

0939  Maximum Connections 

Setup::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

USINT 

0 to 3 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02405 

0940  High Word First 

Same as PNO 939 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02407 

0941  Modbus Timeout 

Same as PNO 939 

TIME 

3.000 

0.000 to 65.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02409 

0942  Modbus Trip Enable 

Same as PNO 939 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02411 

0943  Process Active 

Monitor::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02413 

0944  Web Access 

Setup::Communications::Base Ethernet 
Setup::Environment 
Parameters::Base Comms::Web Server 

USINT 
(enum) 

0:DISABLED 
1:LIMITED 
2:FULL 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02415 

0945  Web View Level 

Parameters::Base Comms::Web Server 

USINT 
(enum) 

0:OPERATOR 
1:TECHNICIAN 
2:ENGINEER 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02417 

0946  Web Password 

Parameters::Base Comms::Web Server 

STRING[16] 

 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02419 

0951  Boot Version 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[7] 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

02429 

0955  Enable Predict Term 

Parameters::Motor Control::Current Loop 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02437 

0957  Anin 01 Offset 

Setup::Inputs and Outputs::Base IO 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02441 

0958  Anin 01 Scale 

Same as PNO 957 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02443 

0959  Anin 02 Offset 

Same as PNO 957 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02445 

0960  Anin 02 Scale 

Same as PNO 957 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02447 

0961  Drive Name 

Setup::Environment 
Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[23] 

 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  7 

02449 

0968  Warranty Trips 

Parameters::Trips::Trips History 

ARRAY[0..2] 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

02463 

0969  Warranty Trips[0] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

ENGINEER 

02465 

0970  Warranty Trips[1] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

ENGINEER 

02467 

0971  Warranty Trips[2] 

Parameters::Trips::Trips History 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 696 

 

NEVER 

ENGINEER 

02469 

0972  Warranty Trip Time 

Parameters::Trips::Trips History 

ARRAY[0..2] 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

02471 

0973  Warranty Trip Time[0] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

ENGINEER 

02473 

0974  Warranty Trip Time[1] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

ENGINEER 

02475 

0975  Warranty Trip Time[2] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

ENGINEER 

02477 

0977  Control Module Serial 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[15] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02481 

0982  Startup Page 

Setup::Environment 
Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

USINT 
(enum) 

0:DEFAULT 
1:CONTROL SCREEN 
2:FAVOURITES 
3:MONITOR 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02491 

0983  Display Timeout 

Same as PNO 982 

TIME 

0.000 

0.000 to 86400.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02493 

0987  Power Stack Required 

Parameters::Device Manager::Drive info 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 543 

 

CONFIG 

ENGINEER 

02501 

0988  Target State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

3:PREOPERATIONAL 
7:OPERATIONAL 

 

STOPPED  OPERATOR 

02503 

0989  Actual State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

0:INITIALISING 
1:INITIALISED 
2:PREPARING PREOP 
3:PREOPERATIONAL 
4:PREPARING OP 
5:FAILED TO READY 
6:READY FOR OP 
7:OPERATIONAL 
8:FAULTED 
9:FATAL ERROR RECOVER 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02505 

0990  Application FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02507 

0991  Base IO FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02509 

D-228 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0992  Basic Drive FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02511 

0993  Ethernet FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02513 

0994  Keypad FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02515 

0995  Comms Option FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02517 

0996  IO Option FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02519 

0997  Config Fault Area 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

0:NONE 
1:POWER STACK 
2:OPTION IO 
3:OPTION COMMS 
4:APPLICATION 
5:MOTOR CONTROL 
6:KEYPAD 
7:BASE COMMS 
8:BASE IO 
9:FEEDBACK MISSING 
10:SYSTEM BOARD 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02521 

0998  RTA Code 

Monitor::Trips 
Parameters::Device Manager::Device State 

UINT 

 

0 to 65535 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02523 

0999  RTA Data 

Same as PNO 998 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02525 

1001  Save All Parameters 

Parameters::Device Manager::Device Commands 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

02529 

1002  Update Firmware 

Parameters::Device Manager::Device Commands 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  ENGINEER 

02531 

1003  RTA Thread Priority 

Parameters::Device Manager::Device State 

SINT 

 

-128 to 127 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02533 

1004  Thermistor Trip Level 

Parameters::Option IO::Thermistor 

REAL 

1000 

0 to 4500 

 Ohm 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02535 

1005  Language 

Parameters::Device Manager::Setup Wizard 

USINT 
(enum) 

0:ENGLISH 
1:FRANCAIS 
2:DEUTSCH 
3:ESPANOL 
4:ITALIANO 
5:CHINESE 
6:L 6 
7:L 7 
8:L 8 
9:CUSTOM 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02537 

1006  Run Wizard? 

Parameters::Device Manager::Setup Wizard 

USINT 
(enum) 

0:NO 
1:YES 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

02539 

1033  Card State 

Parameters::Device Manager::SD Card 

USINT 
(enum) 

 

0:NO CARD 
1:INITIALISING 
2:READY 
3:CARD FAULT 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02593 

1034  Card Name 

Parameters::Device Manager::SD Card 

STRING[11] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02595 

1038  Firmware 

Parameters::Device Manager::SD Card 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02603 

1039  Application Archive 

Parameters::Device Manager::SD Card 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02605 

1040  Project File Name 

Parameters::Application::App Info 

STRING[23] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02607 

1047  Last Modification 

Parameters::Application::App Info 

DT 

 

1970/01/01 to 2106/02/07 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02621 

1048  IDE Version 

Parameters::Application::App Info 

STRING[20] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02623 

1054  Project Author 

Parameters::Application::App Info 

STRING[23] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02635 

1061  Project Version 

Parameters::Application::App Info 

STRING[23] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02649 

1068  Project Description 

Parameters::Application::App Info 

STRING[80] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

02663 

1089  BACnet MSTP State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::BACnet MSTP 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 46 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02705 

1091  BACnet MAC Address 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::BACnet MSTP 

USINT 

0 to 127 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

02709 

1092  BACnet MSTP Device ID 

Same as PNO 1091 

UDINT 

0 to 4194302 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

02711 

1093  BACnet Baud Rate 

Same as PNO 1091 

USINT 
(enum) 

0:9600 BPS 
1:19200 BPS 
2:38400 BPS 
3:76800 BPS 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

02713 

1094  BACnet MSTP Timeout 

Same as PNO 1091 

TIME 

3.000 

0.000 to 65.000 

 s 

CONFIG 

TECHNICIAN   

02715 

1095  BACnet Max Master 

Same as PNO 1091 

USINT 

127 

1 to 127 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

02717 

1096  BACnet Max Info Frames 

Same as PNO 1091 

USINT 

1 to 255 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

02719 

1097  Password in Favourite 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02721 

 

 Parameter Reference  

 D-229

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1098  Password in Local 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02723 

1099  Technician Password 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

WORD 

0000 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02725 

1100  Firmware Version 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[21] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02727 

1108  Anout 01 Offset 

Setup::Inputs and Outputs::Base IO 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02743 

1109  Stack Pcode 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[23] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02745 

1116  Control Module Pcode 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[15] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02759 

1121  Comms Option Pcode 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[11] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02769 

1125  IO Option Pcode 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[11] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02777 

1129  Comms Option Serial 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[15] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02785 

1134  IO Option Serial No 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[15] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02795 

1139  Control Board Up Time 

Parameters::Device Manager::Runtime Statistics 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

02805 

1140  Run Key Action 

Parameters::Keypad::Local Control 

USINT 
(enum) 

0:RUN 
1:JOG 

 

STOPPED  OPERATOR 

 

02807 

1141  View Level 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 945 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02809 

1142  GKP Password 

Setup::Environment 
Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

WORD 

0000 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02811 

1143  Version 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

WORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02813 

1178  Option IO Required 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Option IO 

USINT 
(enum) 

0:NONE 
1:GENERAL PURPOSE 
2:THERMISTOR 
3:RTC AND THERMISTOR 
4:PULSE ENCODER 
5:RESOLVER AND THERMIST 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

02883 

1179  Option IO Fitted 

Parameters::Option IO::Option IO 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 1178 

 

NEVER 

OPERATOR 

02885 

1180  Option IO Diagnostic 

Parameters::Option IO::Option IO 

USINT 
(enum) 

 

0:OK 
1:OPTION NOT FITTED 
2:TYPE MISMATCH 
3:TYPE UNKNOWN 
4:HARDWARE FAULT 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02887 

1181  Anin 11 Value 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Option IO::General Purpose IO 

REAL 

x.xx 

-100.00 to 100.00 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

02889 

1182  Anin 12 Value 

Same as PNO 1181 

REAL 

x.xx 

-100.00 to 100.00 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

02891 

1183  Anin 13 Value 

Same as PNO 1181 

REAL 

x.xx 

-100.00 to 100.00 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

02893 

1184  Thermistor Type 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Thermistor 

USINT 
(enum) 

0:NTC 
1:PTC 
2:KTY 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02895 

1185  Thermistor Resistance 

Parameters::Option IO::Thermistor 

REAL 

x. 

0 to 5000 

 Ohm 

NEVER 

TECHNICIAN   

02897 

1186  Time and Date 

Parameters::Device Manager::Real Time Clock 

DT 

1970/01/01 

1970/01/01 to 2106/02/07 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

02899 

1187  RTC Trim 

Parameters::Option IO::General Purpose IO 

SINT 

-40 to 40 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

02901 

1188  Favourites 

Parameters::Device Manager::Soft Menus 

ARRAY[0..19] 

 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02903 

1189  Favourites[0] 

Favourites 
Parameters::Device Manager::Soft Menus 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02905 

1190  Favourites[1] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02907 

1191  Favourites[2] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02909 

1192  Favourites[3] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02911 

1193  Favourites[4] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02913 

1194  Favourites[5] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02915 

1195  Favourites[6] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02917 

1196  Favourites[7] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02919 

1197  Favourites[8] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02921 

1198  Favourites[9] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02923 

1199  Favourites[10] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02925 

1200  Favourites[11] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02927 

1201  Favourites[12] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02929 

1202  Favourites[13] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02931 

1203  Favourites[14] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02933 

1204  Favourites[15] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02935 

1205  Favourites[16] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02937 

1206  Favourites[17] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02939 

1207  Favourites[18] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02941 

1208  Favourites[19] 

Same as PNO 1189 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

02943 

1239  Local Run Key Active 

Parameters::Keypad::Local Control 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03005 

1240  Local Reverse 

Parameters::Keypad::Local Control 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03007 

D-230 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1241  Open Connections 

Monitor::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

USINT 

 

0 to 255 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03009 

1246  Speed Loop Auto Set 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03019 

1247  Ratio Load Mot Inert 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

1.0 

0.1 to 100.0 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03021 

1248  Speed Loop Bandwidth 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

USINT 
(enum) 

0:LOW 
1:MEDIUM 
2:HIGH 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03023 

1251  CANopen Actual Baud 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::CANopen 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 213 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03029 

1252  HV SMPS Up Time 

Parameters::Device Manager::Runtime Statistics 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03031 

1253  Local/Rem Key Active 

Parameters::Keypad::Local Control 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03033 

1254  IO Option SW Version 

Parameters::Device Manager::Drive info 

WORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03035 

1255  Local Dir Key Active 

Parameters::Keypad::Local Control 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03037 

1256  OEM ID 

Parameters::Device Manager::Drive info 

UINT 

 

0 to 65535 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

03039 

1257  Seq Stop Method SVC 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Ramp 

USINT 
(enum) 

0:DISABLED VOLTAGE 
1:RAMP 
2:STOP RAMP 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03041 

1258  Stack Serial No 

Parameters::Device Manager::Drive info 

STRING[15] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03043 

1264  Ref Min Speed Clamp 

Parameters::Motor Control::Speed Ref 

REAL 

-110.00 

-110.00 to 0.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03055 

1265  Ref Max Speed Clamp 

Parameters::Motor Control::Speed Ref 

REAL 

110.00 

0.00 to 110.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03057 

1266  Ref Speed Trim 

Parameters::Motor Control::Speed Ref 

REAL 

0.00 

-300.00 to 300.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03059 

1267  Ref Trim Local 

Parameters::Motor Control::Speed Ref 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03061 

1268  Random Pattern PMAC 

Parameters::Motor Control::Pattern Generator 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03063 

1269  DHCP State 

Parameters::Base Comms::Ethernet 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

03065 

1270  Monitor 

Parameters::Device Manager::Soft Menus 

ARRAY[0..19] 

 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03067 

1271  Monitor[0] 

Monitor::Quick Monitor 
Parameters::Device Manager::Soft Menus 

UINT 

0383 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03069 

1272  Monitor[1] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0393 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03071 

1273  Monitor[2] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0395 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03073 

1274  Monitor[3] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0696 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03075 

1275  Monitor[4] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0895 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03077 

1276  Monitor[5] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0926 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03079 

1277  Monitor[6] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03081 

1278  Monitor[7] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03083 

1279  Monitor[8] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03085 

1280  Monitor[9] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03087 

1281  Monitor[10] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03089 

1282  Monitor[11] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03091 

1283  Monitor[12] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03093 

1284  Monitor[13] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03095 

1285  Monitor[14] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03097 

1286  Monitor[15] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03099 

1287  Monitor[16] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03101 

1288  Monitor[17] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03103 

1289  Monitor[18] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03105 

1290  Monitor[19] 

Same as PNO 1271 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03107 

1311  Setup 

Parameters::Device Manager::Soft Menus 

ARRAY[0..19] 

 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03149 

1312  Setup[0] 

Setup::Quick Setup 
Parameters::Device Manager::Soft Menus 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03151 

1313  Setup[1] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03153 

1314  Setup[2] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03155 

1315  Setup[3] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03157 

1316  Setup[4] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03159 

1317  Setup[5] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03161 

1318  Setup[6] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03163 

1319  Setup[7] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03165 

1320  Setup[8] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03167 

1321  Setup[9] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03169 

1322  Setup[10] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03171 

1323  Setup[11] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03173 

1324  Setup[12] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03175 

1325  Setup[13] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03177 

1326  Setup[14] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03179 

1327  Setup[15] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03181 

1328  Setup[16] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03183 

 

 Parameter Reference  

 D-231

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1329  Setup[17] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03185 

1330  Setup[18] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03187 

1331  Setup[19] 

Same as PNO 1312 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03189 

1352  Control Screen 

Parameters::Device Manager::Soft Menus 

ARRAY[0..5] 

 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03231 

1353  Control Screen[0] 

Control Screen 
Parameters::Device Manager::Soft Menus 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03233 

1354  Control Screen[1] 

Same as PNO 1353 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03235 

1355  Control Screen[2] 

Same as PNO 1353 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03237 

1356  Control Screen[3] 

Same as PNO 1353 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03239 

1357  Control Screen[4] 

Same as PNO 1353 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03241 

1358  Control Screen[5] 

Same as PNO 1353 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

03243 

1387  PMAC Base Volt 

Setup::Motor Control::Motor Data PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 

REAL 

400.00 

0.00 to 1000.00 

 V 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

03301 

1388  ATN PMAC Test Disable 

Setup::Motor Control::Autotune 
Parameters::Motor Control::Autotune 

WORD 
(bitfield) 

0000 

0:Stator Resistance 
1:Leakage Inductance 
2:KE Constant 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

03303 

1389  ATN PMAC Test Disable.Stator Resistance 

Same as PNO 1388 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

03305 

1390  ATN PMAC Test Disable.Leakage Inductance 

Same as PNO 1388 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

03307 

1391  ATN PMAC Test Disable.KE Constant 

Same as PNO 1388 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

03309 

1405  ATN PMAC Ls Test Freq 

Same as PNO 1388 

REAL 

100.0 

0.0 to 500.0 

 Hz 

STOPPED  ENGINEER 

03337 

1406  HV Power On Count 

Parameters::Device Manager::Runtime Statistics 

UINT 

 

0 to 65535 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03339 

1407  Motor Run Time 

Parameters::Device Manager::Runtime Statistics 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03341 

1408  Warranty Trips Record 

Parameters::Trips::Trips History 

DWORD 
(bitfield) 

 

0:01 OVER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
7:08 INVERSE TIME 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
16:17 BRAKE SWITCH 
21:22 VDC RIPPLE 

 

NEVER 

ENGINEER 

03343 

1409  Warranty Trips Record.01 OVER VOLTAGE 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03345 

1411  Warranty Trips Record.03 OVER CURRENT 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03349 

1412  Warranty Trips Record.04 STACK FAULT 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03351 

1413  Warranty Trips Record.05 STACK OVER CURRENT  Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03353 

1416  Warranty Trips Record.08 INVERSE TIME 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03359 

1419  Warranty Trips Record.11 HEATSINK OVERTEMP 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03365 

1420  Warranty Trips Record.12 INTERNAL OVERTEMP 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03367 

1423  Warranty Trips Record.15 BRAKE SHORT CCT 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03373 

1425  Warranty Trips Record.17 BRAKE SWITCH 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03377 

1430  Warranty Trips Record.22 VDC RIPPLE 

Parameters::Trips::Trips History 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

03387 

1441  Anout 01 ABS 

Setup::Inputs and Outputs::Base IO 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03409 

1442  Recent Trip Times 

Parameters::Trips::Trips History 

ARRAY[0..9] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03411 

1443  Recent Trip Times[0] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03413 

1444  Recent Trip Times[1] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03415 

1445  Recent Trip Times[2] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03417 

1446  Recent Trip Times[3] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03419 

1447  Recent Trip Times[4] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03421 

1448  Recent Trip Times[5] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03423 

1449  Recent Trip Times[6] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03425 

1450  Recent Trip Times[7] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03427 

1451  Recent Trip Times[8] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03429 

1452  Recent Trip Times[9] 

Parameters::Trips::Trips History 

UDINT 

 

0 to Max 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

03431 

1458  Modbus Conn Timeout 

Parameters::Base Comms::Modbus 

TIME 

66.000 

0.000 to 100000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03443 

1459  Max Spd when Autotuned 

Parameters::Motor Control::Autotune 

REAL 

x. 

-1 to 100000 

 RPM 

NEVER 

ENGINEER 

3,6 

03445 

1460  Anout 02 Scale 

Same as PNO 1441 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03447 

1461  Anin 11 Offset 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::General Purpose IO 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03449 

1462  Anin 11 Scale 

Same as PNO 1461 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03451 

1463  Anin 12 Offset 

Same as PNO 1461 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03453 

1464  Anin 12 Scale 

Same as PNO 1461 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03455 

1465  Anin 13 Offset 

Same as PNO 1461 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03457 

1466  Anin 13 Scale 

Same as PNO 1461 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03459 

1467  Anout 02 Offset 

Same as PNO 1441 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03461 

D-232 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1468  Anout 02 ABS 

Same as PNO 1441 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03463 

1469  AR Enable 

Setup::Motor Control::Auto Restart 
Parameters::Motor Control::Auto Restart 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03465 

1470  AR Mode 

Same as PNO 1469 

USINT 
(enum) 

0:TRIP RESET 
1:AUTO RESTART 
2:AUTO START 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03467 

1471  AR Max Restarts 

Same as PNO 1469 

USINT 

10 

1 to 20 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03469 

1472  AR Trip Mask 

Same as PNO 1469 

DWORD 
(bitfield) 

00000000 

0:01 OVER VOLTAGE 
1:02 UNDER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 
25:26 OVERSPEED 
26:27 STO ACTIVE 
27:28 FEEDBACK MISSING 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 
31:32 SPEED SENSOR 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03471 

1473  AR Trip Mask.01 OVER VOLTAGE 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03473 

1474  AR Trip Mask.02 UNDER VOLTAGE 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03475 

1475  AR Trip Mask.03 OVER CURRENT 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03477 

1476  AR Trip Mask.04 STACK FAULT 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03479 

1477  AR Trip Mask.05 STACK OVER CURRENT 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03481 

1478  AR Trip Mask.06 CURRENT LIMIT 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03483 

1479  AR Trip Mask.07 MOTOR STALL 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03485 

1480  AR Trip Mask.08 INVERSE TIME 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03487 

1481  AR Trip Mask.09 MOTOR I2T 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03489 

1482  AR Trip Mask.10 LOW SPEED I 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03491 

1483  AR Trip Mask.11 HEATSINK OVERTEMP 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03493 

1484  AR Trip Mask.12 INTERNAL OVERTEMP 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03495 

1485  AR Trip Mask.13 MOTOR OVERTEMP 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03497 

1486  AR Trip Mask.14 EXTERNAL TRIP 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03499 

1487  AR Trip Mask.15 BRAKE SHORT CCT 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03501 

1488  AR Trip Mask.16 BRAKE RESISTOR 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03503 

1489  AR Trip Mask.17 BRAKE SWITCH 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03505 

1490  AR Trip Mask.18 LOCAL CONTROL 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03507 

1491  AR Trip Mask.19 COMMS BREAK 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03509 

1492  AR Trip Mask.20 LINE CONTACTOR 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03511 

1493  AR Trip Mask.21 PHASE FAIL 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03513 

1494  AR Trip Mask.22 VDC RIPPLE 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03515 

1495  AR Trip Mask.23 BASE MODBUS BREAK 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03517 

1496  AR Trip Mask.24 24 V OVERLOAD 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03519 

1497  AR Trip Mask.25 PMAC SPEED ERROR 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03521 

1498  AR Trip Mask.26 OVERSPEED 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03523 

1499  AR Trip Mask.27 STO ACTIVE 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03525 

 

 Parameter Reference  

 D-233

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1500  AR Trip Mask.28 FEEDBACK MISSING 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03527 

1501  AR Trip Mask.29 INTERNAL FAN FAIL 

Same as PNO 1469 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03529 

1502  AR Trip Mask.30 CURRENT SENSOR 

Setup::Motor Control::Auto Restart 
Parameters::Motor Control::Auto Restart 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03531 

1503  AR Trip Mask.31 POWER LOSS STOP 

Same as PNO 1502 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03533 

1504  AR Trip Mask.32 SPEED SENSOR 

Same as PNO 1502 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03535 

1505  AR Initial Delay 

Same as PNO 1502 

TIME 

10.000 

0.000 to 3600.000 

 s 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03537 

1506  AR Repeat Delay 

Same as PNO 1502 

TIME 

60.000 

0.000 to 3600.000 

 s 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03539 

1507  AR Active 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03541 

1508  AR Restart Pending 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03543 

1509  AR Restarts Remaining 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

USINT 

 

0 to 20 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03545 

1510  AR Time Remaining 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

TIME 

 

0.000 to 3600.000 

 s 

NEVER 

OPERATOR 

 

03547 

1511  Encoder Supply 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Encoder 

USINT 
(enum) 

0:5 V 
1:12 V 
2:15 V 
3:24 V 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03549 

1512  Encoder Lines 

Same as PNO 1511 

DINT 

2048 

1 to 100000 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03551 

1513  Encoder Invert 

Same as PNO 1511 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03553 

1514  Encoder Type 

Same as PNO 1511 

USINT 
(enum) 

0:QUADRATURE 
1:CLOCK/DIRECTION 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03555 

1515  Encoder Single Ended 

Same as PNO 1511 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03557 

1516  Encoder Speed 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Option IO::Encoder 

REAL 

x. 

Min to Max 

 RPM 

NEVER 

OPERATOR 

 

03559 

1517  Encoder Count Reset 

Same as PNO 1511 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03561 

1518  Encoder Count 

Same as PNO 1516 

DINT 

 

Min to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03563 

1520  Actual Rotor T Const 

Parameters::Motor Control::Tr Adaptation 

REAL 

x. 

1 to 100000 

 ms 

NEVER 

ENGINEER 

 

03567 

1521  Tr Adaptation Output 

Parameters::Motor Control::Tr Adaptation 

REAL 

x. 

1 to 500 

 % 

NEVER 

ENGINEER 

 

03569 

1526  Energy Saving Lower Lim 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.00 

0.00 to 1.00 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03579 

1527  Max Available Volts 

Parameters::Motor Control::Tr Adaptation 

REAL 

x. 

0 to 10000 

 V 

NEVER 

ENGINEER 

 

03581 

1528  Demanded Terminal Volts 

Parameters::Motor Control::Tr Adaptation 

REAL 

x. 

0 to 1000 

 V 

NEVER 

ENGINEER 

 

03583 

1529  Terminal Volts 

Parameters::Motor Control::Tr Adaptation 

REAL 

x. 

0 to 1000 

 V 

NEVER 

ENGINEER 

 

03585 

1533  Control Type 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Control Mode::Control Mode 

USINT 
(enum) 

0:SENSORLESS 
1:ENCODER FEEDBACK 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

03593 

1534  Clone Filename 

Setup::Clone 
Parameters::Device Manager::Clone 

STRING[24] 

clone 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03595 

1537  Clone Direction 

Same as PNO 1534 

USINT 
(enum) 

0:SAVE TO FILE 
1:LOAD FROM FILE 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03601 

1538  Full Restore 

Same as PNO 1534 

USINT 
(enum) 

0:YES 
1:PARTIAL 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03603 

1539  Application 

Same as PNO 1534 

USINT 
(enum) 

0:LOAD FROM FILE 
1:LEAVE CURRENT APP 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03605 

1540  Other Parameters 

Same as PNO 1534 

USINT 
(enum) 

0:LOAD FROM FILE 
1:LEAVE CURRENT VALUES 
2:SET TO DEFAULT VALUES 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03607 

1541  Power Parameters 

Same as PNO 1534 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 1540 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03609 

1542  Clone Start 

Same as PNO 1534 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03611 

1543  Clone Status 

Same as PNO 1534 

USINT 
(enum) 

 

0:IDLE 
1:SAVING 
2:RESTORING 
3:VERIFYING 
4:DONE 
5:CANNOT START 
6:FAILED 
7:NO SD CARD 
8:VERIFY FAILED 
9:FILE NOT OPENED 
10:FILE INCOMPATIBLE 
11:FILE FAILURE 
12:POWER MISMATCH 
13:APPLICATION FAILURE 
14:PARAMETERS FAILURE 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

03613 

1544  Filter Type 

Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd 

USINT 
(enum) 

0:NONE 
1:MAX ATTENUATION 
2:MINIMUM PHASE 
3:PHASE ADVANCE 
4:NOTCH 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03615 

D-234 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1545  Cut Off Frequency 

Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd 

REAL 

2000 

20 to 6000 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03617 

1546  Frequency 1 

Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd 

REAL 

2000 

20 to 6000 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03619 

1547  Frequency 2 

Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd 

REAL 

2000 

20 to 6000 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03621 

1548  Factor 

Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd 

REAL 

0.20 

0.10 to 1.00 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03623 

1549  Application Volts 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.00 

0.00 to 150.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03625 

1550  Nameplate Mag Current 

Setup::Motor Control::Autotune 
Parameters::Motor Control::Autotune 

REAL 

1.00 

0.01 to 1000.00 

 A 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

03627 

1551  Product Code Flags 

Parameters::Device Manager::Drive info 

BYTE 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

03629 

1554  Application Name 

Parameters::Application::App Info 

STRING[20] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

03635 

1560  Start Delay Enable 

Parameters::Motor Control::Motor Sequencer 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03647 

1565  Local Power Up Mode 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

USINT 
(enum) 

0:AS WHEN POWERED DOWN 
1:LOCAL 
2:REMOTE 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03657 

1567  Modbus Mapping 

Setup::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

ARRAY[0..15] 

 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03661 

1568  Modbus Mapping[0] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03663 

1569  Modbus Mapping[1] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03665 

1570  Modbus Mapping[2] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03667 

1571  Modbus Mapping[3] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03669 

1572  Modbus Mapping[4] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03671 

1573  Modbus Mapping[5] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03673 

1574  Modbus Mapping[6] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03675 

1575  Modbus Mapping[7] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03677 

1576  Modbus Mapping[8] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03679 

1577  Modbus Mapping[9] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03681 

1578  Modbus Mapping[10] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03683 

1579  Modbus Mapping[11] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03685 

1580  Modbus Mapping[12] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03687 

1581  Modbus Mapping[13] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03689 

1582  Modbus Mapping[14] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03691 

1583  Modbus Mapping[15] 

Same as PNO 1567 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03693 

1632  Mapping Valid 

Monitor::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03791 

1633  Application User Boost 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.00 

0.00 to 25.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03793 

1634  Start Delay 

Parameters::Motor Control::Motor Sequencer 

TIME 

0.000 

0.000 to 30.000 

 s 

STOPPED  TECHNICIAN   

03795 

1635  Delay To Start 

Parameters::Motor Control::Motor Sequencer 

TIME 

 

0.000 to Max 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN   

03797 

1636  Manufacturing Flags 

Parameters::Device Manager::Drive info 

WORD 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

03799 

1637  Engineer Password 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

WORD 

0000 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03801 

1640  Modbus Password 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Modbus RTU 

WORD 

0000 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03807 

1641  VDC Lim Enable 

Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03809 

1642  VDC Lim Level 

Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit 

REAL 

91.0 

78.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  TECHNICIAN   

03811 

1643  VDC Lim Active 

Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

03813 

1644  VDC Lim Output 

Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit 

REAL 

x.x 

Min to Max 

 Hz 

NEVER 

ENGINEER 

 

03815 

1645  Pwrl Enable 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03817 

1646  Pwrl Trip Threshold 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  REAL 

52.0 

20.0 to 60.0 

 % 

STOPPED  TECHNICIAN   

03819 

1647  Pwrl Control Band 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  REAL 

2.0 

0.0 to 20.0 

 % 

STOPPED  TECHNICIAN   

03821 

1648  Pwrl Accel Rate 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  REAL 

100 

1 to 500 

 Hz/s 

STOPPED  TECHNICIAN   

03823 

1649  Pwrl Decel Rate 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  REAL 

100 

1 to 500 

 Hz/s 

STOPPED  TECHNICIAN   

03825 

1650  Pwrl Time Limit 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  TIME 

30.000 

0.000 to 300.000 

 s 

STOPPED  TECHNICIAN   

03827 

1651  Pwrl Active 

Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru  BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

03829 

1658  Current Diff Level 

Parameters::Trips::Current Sensor Trip 

REAL 

25.00 

0.00 to 100.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03843 

1659  Modbus TCP Password 

Setup::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

WORD 

0000 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03845 

1661  PTP Enable 

Setup::Communications::PTP 
Parameters::Base Comms::PTP 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03849 

1663  Encoder Supply 

Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder Slot1 
Parameters::System Board::Encoder Slot 1 

USINT 
(enum) 

0:5 V 
1:12 V 
2:15 V 
3:20 V 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03853 

1664  Encoder Lines 

Same as PNO 1663 

DINT 

2048 

1 to 100000 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03855 

1665  Encoder Invert 

Same as PNO 1663 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03857 

1666  Encoder Type 

Same as PNO 1663 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 1514 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03859 

1667  High Input Threshold 

Same as PNO 1663 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03861 

 

 Parameter Reference  

 D-235

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1668  Encoder Speed 

Monitor::System Board::Encoder Slot 1 
Parameters::System Board::Encoder Slot 1 

REAL 

x. 

Min to Max 

 RPM 

NEVER 

TECHNICIAN   

03863 

1669  Encoder Count Reset 

Same as PNO 1663 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03865 

1670  Encoder Count 

Same as PNO 1668 

DINT 

 

Min to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03867 

1671  Encoder Lines 

Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder Slot2 
Parameters::System Board::Encoder Slot 2 

DINT 

2048 

1 to 100000 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03869 

1672  Encoder Invert 

Same as PNO 1671 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03871 

1673  Encoder Type 

Same as PNO 1671 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 1514 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03873 

1674  High Input Threshold 

Same as PNO 1671 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

03875 

1675  Encoder Speed 

Monitor::System Board::Encoder Slot 2 
Parameters::System Board::Encoder Slot 2 

REAL 

x. 

Min to Max 

 RPM 

NEVER 

OPERATOR 

 

03877 

1676  Encoder Count Reset 

Same as PNO 1671 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

03879 

1677  Encoder Count 

Same as PNO 1675 

DINT 

 

Min to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03881 

1678  Output Enable 

Setup::Inputs and Outputs::System Board Option 
Parameters::System Board::System Board IO 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03883 

1679  Output Source 

Same as PNO 1678 

USINT 
(enum) 

0:SYSTEM BOARD SLOT 1 
1:SYSTEM BOARD SLOT 2 
2:SYNTHETIC ENCDR 
3:DIGITAL OUTPUTS 

 

STOPPED  ENGINEER 

 

03885 

1680  Output Voltage 

Same as PNO 1678 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 1663 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03887 

1681  PTP Log Sync Interval 

Same as PNO 1661 

SINT 

-1 

-1 to 0 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03889 

1682  Random Pattern AFE 

Parameters::Motor Control::Pattern Generator 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03891 

1683  PTP Clock Mode 

Same as PNO 1661 

USINT 
(enum) 

0:E2E 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03893 

1684  PTP Clock Type 

Same as PNO 1661 

USINT 
(enum) 

0:MASTER OR SLAVE 
1:SLAVE ONLY 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03895 

1685  PTP Lock Threshold 

Same as PNO 1661 

REAL 

0.5 

0.1 to 100.0 

 us 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03897 

1686  PTP Priority2 

Same as PNO 1661 

USINT 

128 

0 to 255 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03899 

1687  PTP Offset 

Monitor::Communications::PTP 
Parameters::Base Comms::PTP 

DINT 

 

Min to Max 

 ns 

NEVER 

OPERATOR 

 

03901 

1688  PTP Locked 

Same as PNO 1687 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03903 

1689  PTP State 

Same as PNO 1687 

USINT 
(enum) 

 

0:NONE 
1:INITIALISNG 
2:FAULTY 
3:DISABLED 
4:LISTENING 
5:PRE_MASTER 
6:MASTER 
7:PASSIVE 
8:UNCALIBRATED 
9:SLAVE 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03905 

1690  AFE Close Ext PCR 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03907 

1691  AFE Ext PCR Closed 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03909 

1692  AFE PF Angle Demand 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.00 

-90.00 to 90.00 

 deg 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03911 

1693  AFE Current Control 

Setup::Regen Control 
Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03913 

1694  AFE PLL Kp 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

5.48 

0.00 to 30.00 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03915 

1695  AFE PLL Ti 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.0318 

0.0000 to 3.0000 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03917 

1696  Synth Encoder Lines 

Same as PNO 1678 

DINT 

2048 

1 to 15000000 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03919 

1697  AFE VDC Min Level 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

400.00 

340.00 to 5000.00 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03921 

1698  Synth Encoder Speed 

Same as PNO 1678 

REAL 

0 to 15000000 

 RPM 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03923 

1699  PTP Clock 

Same as PNO 1687 

DT 

 

1970/01/01 to 2106/02/07 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03925 

1701  Switchover Enable 

Parameters::Motor Control::MRAS 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03929 

1702  Synth Encoder Invert 

Same as PNO 1678 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03931 

1703  AFE Sync Frequency 

Monitor::Regen Control 
Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 Hz 

NEVER 

OPERATOR 

03933 

1704  AFE Id Demand 

Same as PNO 1693 

REAL 

0.10 

-1.50 to 1.50 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03935 

1705  AFE Iq Demand 

Same as PNO 1693 

REAL 

0.00 

-1.50 to 1.50 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03937 

1706  AFE Max Current 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

1.50 

0.00 to 1.50 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03939 

1707  AFE VDC Kp 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

8.27 

0.00 to 300.00 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03941 

1708  AFE VDC Ti 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.03 

0.00 to 3.00 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03943 

1709  AFE VDC Ramp 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.05 

0.01 to 100.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03945 

1710  AFE VDC Feed Forward 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.0000 

-1.5000 to 1.5000 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03947 

1711  AFE VDC Demand 

Same as PNO 1693 

REAL 

720 

340 to 820 

 V 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03949 

D-236 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1712  AFE Synchronizing 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

03951 

1713  AFE Synchronized 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

03953 

1714  AFE Enable Drive 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

03955 

1715  AFE Phase Loss 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

03957 

1716  AFE Brake Mode 

Parameters::Regen Control::AFE 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03959 

1717  AFE Correction Angle 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.00 

-90.00 to 90.00 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03961 

1718  AFE Sync Angle 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 deg 

NEVER 

OPERATOR 

03963 

1721  AFE Status 

Same as PNO 1703 

USINT 
(enum) 

 

0:INACTIVE 
1:SYNCHRONIZING 
2:SYCHRONIZED 
3:SUPPLY FREQ HIGH 
4:SUPPLY FREQ LOW 
5:SYNC FAILED 

 

NEVER 

OPERATOR 

03969 

1722  SB Digital Input 2 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::System Board::System Board IO 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03971 

1723  SB Digital Input 3 

Same as PNO 1722 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03973 

1725  Peer to Peer Enable 

Setup::Communications::Peer to Peer 
Parameters::Base Comms::Peer to Peer 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03977 

1726  Destination IP Address 

Same as PNO 1725 

DWORD 
(IP addr) 

255.255.255.255   

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03979 

1727  Destination Port 

Same as PNO 1725 

UINT 

1250 

1 to 65535 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03981 

1728  Local Port 

Same as PNO 1725 

UINT 

1250 

1 to 65535 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

03983 

1729  Peer to Peer State 

Monitor::Communications::Peer to Peer 
Parameters::Base Comms::Peer to Peer 

USINT 
(enum) 

 

0:DISABLED 
1:ACTIVE 
2:ERROR 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

03985 

1730  AFE Inductance 

Setup::Regen Control 
Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.00 

0.00 to 1000.00 

 mH 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03987 

1731  AFE Transf Angle Offset 

Parameters::Regen Control::AFE 

REAL 

0.00 

0.00 to 360.00 

 deg 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03989 

1732  Motor Start Count 

Parameters::Device Manager::Runtime Statistics 

UDINT 

 

0 to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

03991 

1733  Time Since Power-On 

Parameters::Device Manager::Runtime Statistics 

TIME 

 

0.000 to Max 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN   

03993 

1734  AR Trip Mask B 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

DWORD 

00000000 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03995 

1735  AR Trip Mask 2 B 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

DWORD 

00000000 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

03997 

1736  AR Initial Delay B 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

TIME 

60.000 

0.000 to 3600.000 

 s 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

03999 

1737  AR Repeat Delay B 

Parameters::Motor Control::Auto Restart 

TIME 

120.000 

0.000 to 3600.000 

 s 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

04001 

1738  Enable Auto Save 

Parameters::Device Manager::Setup Wizard 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

04003 

1739  System Board Required 

Setup::Inputs and Outputs::System Board Option 
Parameters::System Board::System Board Option 

USINT 
(enum) 

0:NONE 
1:DUAL ENCODER 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

04005 

1740  System Board Fitted 

Parameters::System Board::System Board Option 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 1739 

 

NEVER 

OPERATOR 

04007 

1741  System Board Status 

Parameters::System Board::System Board Option 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 1180 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

04009 

1742  System Board FE State 

Parameters::Device Manager::Device State 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 989 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

04011 

1743  Encoder Feedback 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Control Mode::Control Mode 

USINT 
(enum) 

0:MAIN SPD FEEDBACK 
1:SYSTEM BOARD SLOT 1 
2:SYSTEM BOARD SLOT 2 
3:NONE 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

04013 

1744  Slave Position Src 

Parameters::Phase Control::Configure 

USINT 
(enum) 

0:SAME AS MOTOR FBK 
1:MAIN SPD FEEDBACK 
2:SYSTEM BOARD SLOT 1 
3:SYSTEM BOARD SLOT 2 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

04015 

1745  Master Position Src 

Parameters::Phase Control::Configure 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 1743 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

04017 

1746  Speed Error Trip Enable 

Parameters::Trips::Speed Error Trip 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04019 

1747  Speed Error Threshold 

Parameters::Trips::Speed Error Trip 

REAL 

50.00 

0.00 to 100.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04021 

1748  Speed Error Trip Delay 

Parameters::Trips::Speed Error Trip 

TIME 

10.000 

0.000 to 2000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04023 

1749  Setup Successful 

Parameters::Phase Control::Configure 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04025 

1750  Error Number 

Parameters::Phase Control::Configure 

INT 

 

-32768 to 32767 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04027 

1751  Master Encoder 

Parameters::Phase Control::Configure 

USINT 
(enum) 

 

0:EMPTY FUNC 
1:ESTIMATOR 
2:PRIMARY 
3:SYSTEM BOARD SLOT 1 
4:SYSTEM BOARD SLOT 2 
5:OTHER 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04029 

1752  Slave Encoder 

Parameters::Phase Control::Configure 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 1751 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04031 

 

 Parameter Reference  

 D-237

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1753  Spd Loop Encoder 

Parameters::Phase Control::Configure 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 1751 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04033 

1754  Free Space (kBytes) 

Parameters::Device Manager::Flash File System 

UDINT 

 

0 to Max 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

04035 

1756  Output A 

Setup::Inputs and Outputs::System Board Option 
Parameters::System Board::System Board IO 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

04039 

1757  Output B 

Same as PNO 1756 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

04041 

1758  Output Z 

Same as PNO 1756 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

04043 

1759  SB Digital Input 1 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::System Board::System Board IO 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

04045 

1760  Display Warnings 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

04047 

1762  Thermistor Warn Delta 

Parameters::Option IO::Thermistor 

REAL 

100 

0 to 4500 

 Ohm 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04051 

1779  Auto Hide 

Parameters::Device Manager::Setup Wizard 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

04085 

1780  Spd Limiter Torq Ctrl 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04087 

1781  Speed Limiter Active 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04089 

1782  Free Sockets 

Parameters::Base Comms::Ethernet 

UINT 

 

0 to 65535 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

04091 

1783  Encoder Count Init 

Parameters::Option IO::Encoder 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04093 

1784  Encoder Count Init 

Parameters::System Board::Encoder Slot 1 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04095 

1785  Encoder Count Init 

Parameters::System Board::Encoder Slot 2 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04097 

1787  PTP Domain Number 

Setup::Communications::PTP 
Parameters::Base Comms::PTP 

USINT 

0 to 127 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

04101 

1790  Resolver Voltage 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Resolver 

USINT 
(enum) 

0:0V 
1:4V 
2:5V 
3:6V 
4:7V 
5:8V 
6:9V 
7:10V 
8:11V 
9:12V 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04107 

1791  Resolver Frequency 

Same as PNO 1790 

REAL 

8.0 

2.0 to 20.0 

 kHz 

STOPPED  TECHNICIAN   

04109 

1792  Resolver Ratio 

Same as PNO 1790 

REAL 

0.50 

0.15 to 3.00 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04111 

1793  Resolver Poles 

Same as PNO 1790 

INT 

2,  

2 to 100 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04113 

1794  Soft Key 2 Mode 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

USINT 
(enum) 

0:LOCAL / REMOTE 
1:FORWARD / REVERSE 
2:CUSTOM 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

04115 

1795  Soft Key 2 Value 

Parameters::Keypad::Graphical Keypad 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

04117 

1796  Alignment On Power On 

Setup::Motor Control::Pos Fbk Alignment 
Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

04119 

1797  Alignment Method 

Same as PNO 1796 

USINT 
(enum) 

0:MANUAL 
1:AUTOMATIC 
2:DIRECTION TEST 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

04121 

1798  Alignment Enable 

Same as PNO 1796 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  2 

04123 

1799  Alignment Level 

Same as PNO 1796 

REAL 

50 

0 to 150 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

04125 

1800  Alignment Ramp Time 

Same as PNO 1796 

TIME 

1.000 

0.000 to 30.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

04127 

1801  Alignment On Motor 

Same as PNO 1796 

USINT 
(enum) 

0:PHASE U 
1:PHASE V 
2:PHASE W 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

04129 

1802  Alignment Offset 

Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

REAL 

x.x 

-180.0 to 180.0 

 deg 

NEVER 

TECHNICIAN   

04131 

1803  Alignment Elec Pos 

Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

REAL 

x.x 

-180.0 to 180.0 

 deg 

NEVER 

TECHNICIAN   

04133 

1804  Alignment Direction 

Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

USINT 
(enum) 

 

0:STANDARD 
1:REVERSE 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04135 

1805  Alignment State 

Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

USINT 
(enum) 

 

0:OFF 
1:ON MANUAL 
2:ON AUTO 
3:ERROR 
4:ENDED 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04137 

1806  Alignment Ended 

Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04139 

1807  Alignment Error 

Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment 

USINT 
(enum) 

 

0:NO ERROR 
1:SHAFT LOCKED 
2:AMPS 
3:LOAD 
4:POLES 
5:MOTOR UNCONNECTED 
6:ENCODER 
7:INIT NEEDED 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04141 

D-238 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1808  PMAC Encoder Offset 

Setup::Motor Control::Motor Data PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 

REAL 

0.0 

-180.0 to 180.0 

 deg 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

04143 

1809  PMAC Wiring 

Setup::Motor Control::Motor Data PMAC 
Monitor::Motor and Drive 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 

USINT 
(enum) 

Same as PNO 1804 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

04145 

1810  Resolver Invert 

Same as PNO 1790 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04147 

1811  Resolver Turns 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Option IO::Resolver 

DINT 

 

Min to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

04149 

1812  Resolver Fraction Turns 

Same as PNO 1811 

DINT 

 

Min to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

04151 

1813  Resolver speed RPM 

Parameters::Option IO::Resolver 

REAL 

x.x 

Min to Max 

 RPM 

NEVER 

TECHNICIAN   

04153 

1814  Resolver Speed % 

Same as PNO 1811 

REAL 

x.x 

Min to Max 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

04155 

1815  Resolver Speed Filter 

Same as PNO 1790 

REAL 

1000 

10 to 10000 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04157 

1816  Resolver Resolution 

Same as PNO 1790 

USINT 
(enum) 

0:AUTO 
1:12 BITS 
2:14 BITS 
3:16 BITS 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04159 

1817  Resolver State 

Parameters::Option IO::Resolver 

USINT 
(enum) 

 

0:POWER_ON 
1:RESET 
2:ACTIVE 
3:TRIPPED 
4:RESTART 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04161 

1818  Resolver Turns Reset 

Parameters::Option IO::Resolver 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  2 

04163 

1819  Resolver Reset Power On 

Parameters::Option IO::Resolver 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04165 

1820  Resolver Trip Type 

Parameters::Option IO::Resolver 

USINT 
(enum) 

 

0:NONE 
1:PARITY 
2:PHASE ERROR 
3:MAX VELOCITY 
4:TRACKING ERROR 
5:SIN COS MISMATCH 
6:SIN COS OVERRANGE 
7:SIN COS BELOW LOS 
8:SIN COS CLIPPED 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04167 

1821  Resolver Speed Hz 

Parameters::Option IO::Resolver 

REAL 

x.x 

Min to Max 

 Hz 

NEVER 

TECHNICIAN   

04169 

1822  Resolver Built-In Gear 

Same as PNO 1790 

REAL 

1.0 

0.1 to 1000.0 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

04171 

1823  Resolver Speed Ripple 

Parameters::Option IO::Resolver 

REAL 

x.xx 

0.00 to 1000.00 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

04173 

1824  resolver position 

Same as PNO 1811 

INT 

 

-32768 to 32767 

 

NEVER 

ENGINEER 

04175 

1825  Resolver Max Speed 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Resolver 

REAL 

20000 

0 to 120000 

 RPM 

STOPPED  TECHNICIAN   

04177 

1826  Resolver Actual Filter 

Parameters::Option IO::Resolver 

REAL 

x. 

20 to 8000 

 Hz 

NEVER 

TECHNICIAN   

04179 

1827  resolver active resol 

Parameters::Option IO::Resolver 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 1816 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

04181 

1829  Copy to SD Card 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

04185 

1830  Black Box PNOs 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

ARRAY[0..3] 

 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04187 

1831  Black Box PNOs[0] 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

UINT 

0829 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

04189 

1832  Black Box PNOs[1] 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

UINT 

0514 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

04191 

1833  Black Box PNOs[2] 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

UINT 

1022 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

04193 

1834  Black Box PNOs[3] 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

UINT 

0393 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

04195 

1835  Log Enable 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04197 

1836  Log Period 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

TIME 

1.000 

0.500 to 86400.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04199 

1837  Log File Name 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

STRING[10] 

logfile_ 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04201 

1838  Log to New File 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

04203 

1839  Log New File On Reset 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04205 

1840  Limit Log File Size 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04207 

1841  Log File Size 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UDINT 

 

0 to Max 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

04209 

1842  Log Parameters 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

ARRAY[0..7] 

 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04211 

1843  Log Parameters[0] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04213 

1844  Log Parameters[1] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04215 

1845  Log Parameters[2] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04217 

1846  Log Parameters[3] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04219 

1847  Log Parameters[4] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04221 

1848  Log Parameters[5] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04223 

1849  Log Parameters[6] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04225 

1850  Log Parameters[7] 

Parameters::Device Manager::Data Logger 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04227 

1851  Resolver Min Filter 

Same as PNO 1825 

REAL 

100 

10 to 1000 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04229 

 

 Parameter Reference  

 D-239

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

1852  Copy Status 

Parameters::Trips::Black Box Recorder 

USINT 
(enum) 

 

0:IDLE 
1:ACTIVE 
2:ERROR 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

04231 

1853  Comms Reset Allow 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Comms 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

04233 

3000  Input Mapping 

Setup::Communications::Base EtherNet IP 
Parameters::Base Comms::Fieldbus Mapping 

ARRAY[0..31] 

 

 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06527 

3001  Input Mapping[0] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0627 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06529 

3002  Input Mapping[1] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0681 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06531 

3003  Input Mapping[2] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06533 

3004  Input Mapping[3] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06535 

3005  Input Mapping[4] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06537 

3006  Input Mapping[5] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06539 

3007  Input Mapping[6] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06541 

3008  Input Mapping[7] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06543 

3009  Input Mapping[8] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06545 

3010  Input Mapping[9] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06547 

3011  Input Mapping[10] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06549 

3012  Input Mapping[11] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06551 

3013  Input Mapping[12] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06553 

3014  Input Mapping[13] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06555 

3015  Input Mapping[14] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06557 

3016  Input Mapping[15] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06559 

3017  Input Mapping[16] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06561 

3018  Input Mapping[17] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06563 

3019  Input Mapping[18] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06565 

3020  Input Mapping[19] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06567 

3021  Input Mapping[20] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06569 

3022  Input Mapping[21] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06571 

3023  Input Mapping[22] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06573 

3024  Input Mapping[23] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06575 

3025  Input Mapping[24] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06577 

3026  Input Mapping[25] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06579 

3027  Input Mapping[26] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06581 

3028  Input Mapping[27] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06583 

3029  Input Mapping[28] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06585 

3030  Input Mapping[29] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06587 

3031  Input Mapping[30] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06589 

3032  Input Mapping[31] 

Same as PNO 3000 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06591 

3064  Output Mapping 

Setup::Communications::Base EtherNet IP 
Parameters::Base Comms::Fieldbus Mapping 

ARRAY[0..31] 

 

 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06655 

3065  Output Mapping[0] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0661 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06657 

3066  Output Mapping[1] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0395 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06659 

3067  Output Mapping[2] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06661 

3068  Output Mapping[3] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06663 

3069  Output Mapping[4] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06665 

3070  Output Mapping[5] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06667 

3071  Output Mapping[6] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06669 

3072  Output Mapping[7] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06671 

3073  Output Mapping[8] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06673 

3074  Output Mapping[9] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06675 

3075  Output Mapping[10] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06677 

3076  Output Mapping[11] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06679 

3077  Output Mapping[12] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06681 

3078  Output Mapping[13] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06683 

3079  Output Mapping[14] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06685 

3080  Output Mapping[15] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06687 

3081  Output Mapping[16] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06689 

3082  Output Mapping[17] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06691 

3083  Output Mapping[18] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06693 

3084  Output Mapping[19] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06695 

3085  Output Mapping[20] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06697 

3086  Output Mapping[21] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06699 

3087  Output Mapping[22] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06701 

3088  Output Mapping[23] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06703 

D-240 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

3089  Output Mapping[24] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06705 

3090  Output Mapping[25] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06707 

3091  Output Mapping[26] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06709 

3092  Output Mapping[27] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06711 

3093  Output Mapping[28] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06713 

3094  Output Mapping[29] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06715 

3095  Output Mapping[30] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06717 

3096  Output Mapping[31] 

Same as PNO 3064 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06719 

3128  EtherNet IP Enable 

Setup::Communications::Base EtherNet IP 
Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter 

BOOL 

FALSE 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

06783 

3129  EtherNet IP Trip 

Same as PNO 3128 

USINT 
(enum) 

0:DISABLED 
1:LOSS OF CONNECTION 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

06785 

3130  EtherNet IP State 

Monitor::Communications::Base EtherNet IP 
Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 214 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

06787 

3131  EtherNet IP Diag 

Same as PNO 3130 

USINT 
(enum) 

 

0:NONE 
1:INPUT MAPPING FAILED 
2:OUTPUT MAPPING FAILED 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

06789 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     31      32      33      34     ..