Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 31

 

 Parameter Reference  

 D-193

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Output A 

 

 
1756 

 

Setup::Inputs and Outputs::System 
Board Option 
Parameters::System Board::System 
Board IO 
 

 

FALSE 
 

 

 

 

ALWAYS 

 

Value presented on terminal TB2.1 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 

 

Output B 

 

 
1757 

 

Same as PNO 1756 
 

 

FALSE 
 

 

 

 

ALWAYS 

 

Value presented on terminal TB2.3 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 

 

Output Z 

 

 
1758 

 

Same as PNO 1756 
 

 

FALSE 
 

 

 

 

ALWAYS 

 

Value presented on terminal TB2.5 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 

 

SB Digital Input 1 

 

 
1759 

 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::System Board::System 
Board IO 
 

 

 

 

 

NEVER 

 

Digital input from TB4.1, TRUE for a high voltage and FALSE for a low voltage. 

 

SB Digital Input 2 

 

 
1722 

 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::System Board::System 
Board IO 
 

 

 

 

 

NEVER 

 

Digital input from TB4.2, TRUE for a high voltage and FALSE for a low voltage. 

 

SB Digital Input 3 

 

 
1723 

 

Same as PNO 1722 
 

 

 

 

 

NEVER 

 

Digital input from TB4.3, TRUE for a high voltage and FALSE for a low voltage. 

Functional Description 

These parameters are used to configure the system board outputs and to monitor the system board inputs. 
 

D-194 

Parameter Reference  

System Board Option 

Parameters::System Board::System Board Option 

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

System Board Required 

 

 
1739 

 

Setup::Inputs and Outputs::System Board 
Option 
Parameters::System Board::System Board 
Option 

 

 

 
0:NONE 
1:DUAL ENCODER 

 

 

 

CONFIG 

 

Identifies whether the system board is required by the configuration. 

 

System Board Fitted 

 

 
1740 

 

Parameters::System Board::System 
Board Option 

 

 

 

Same as PNO 1739 

 

 

 

NEVER 

 

Indicates whether the system board is attached. The system board is a factory fit option. 

 

System Board Status 

 

 
1741 

 

Parameters::System Board::System 
Board Option 

 

 

 
0:OK 
1:OPTION NOT FITTED 
2:TYPE MISMATCH 
3:TYPE UNKNOWN 
4:HARDWARE FAULT 

 

 

 

NEVER 

 

Indicates the health of the system board, if attached. 

Functional Description 

These parameters are used to set and verify the 

System Board Option 

configuration. If the status parameter is not OK then the drive will not enter 

the Operational state. 
 

Status 

Description 

OK 

The configuration is valid. The status will always be OK if no System Board option is required, even if one is fitted.  

OPTION NOT FITTED 

An option was required and none was detected 

TYPE MISMATCH 

The fitted option does not support the required features 

TYPE UNKNOWN 

The firmware in the drive does not recognise the fitted option 

HARDWARE FAULT 

The fitted option is not working as expected. 

 
 

 

 Parameter Reference  

 D-195

 

Torque Limit 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 
This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. 
If the estimated motor torque is greater than the 

Actual Pos Torque Lim

 value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A 

similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the 

Actual Neg Torque Lim

 value. 

 
The torque limit function has separate positive and negative torque limits. In addition, a symmetric main torque limit is also provided. 
The lowest positive and negative torque limits (including any current limit or inverse time current limit action) is indicated in the 

Actual Pos Torque 

Lim 

and 

Actual Neg Torque Lim

 diagnostic. These values determine the absolute motor torque limits. 

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Positive Torque Lim 

 

 

0415 

 

 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 

 

150.0 

 

 

-600.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter sets the maximum allowed level of positive motor torque. 

 

Negative Torque Lim 

 

 

0416 

 

 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 

 

-150.0 

 

 

-600.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter sets the maximum allowed level of negative motor torque 

 

Main Torque Lim 

 

 

0417 

 

 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 

 

150.0 

 

 

0.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter sets the symmetric limit on the maximum allowed motor torque. 

 

Fast Stop Torque Lim 

 

 

0418 

 

 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 

 

150.0 

 

 

0.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter sets the torque limit used during a Quickstop. 

 

Symmetric Torque Lim 

 

 

0419 

 

 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 

 

FALSE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

When TRUE, the 

Negative Torque Lim

 is forced to reflect the 

Positive Torque Lim

 parameter. 

D-196 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Actual Pos Torque Lim 

 

 

0420 

 

 

Monitor::Motor and Drive 
Parameters::Motor Control::Torque Limit 

 

 

x.x 

 

 

-600.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

This diagnostic indicates the final actual positive torque limit including any current limit or inverse time current limit action. 

 

Actual Neg Torque Lim 

 

 

0421 

 

 

Same as PNO 420 

 

 

x.x 

 

 

-600.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

This diagnostic indicates the final actual negative torque limit including any current limit or inverse time current limit action. 

 

 Parameter Reference  

 D-197

 

Functional Description 

Pos torque lim

Neg Torque 

lim

-1

-1

-1

Positive Torque Lim

Main Torque Lim

Negative Torque Lim

Symmetric Torque Lim

Torque Limit

Values in %, as a % of motor rated torque

Internal torque limit

Actual Pos Torque Lim

Actual Neg Torque Lim

 

 

D-198 

Parameter Reference  

Thermistor 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Thermistor 

 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Thermistor Type 

 

 

1184 
 

 

Setup::Inputs and Outputs::Option 
Parameters::Option IO::Thermistor 
 

 

1 
 

 

0:NTC 
1:PTC 
2:KTY 
 

 

 

ALWAYS 

 

Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. 

NTC, (Negative Temperature Co-efficient) 
PTC, (Positive Temperature Co-efficient) 
KTY, (a linear temperature measuring device). 

 

Thermistor Resistance 

 

 

1185 
 

 

Parameters::Option IO::Thermistor 
 

 

x. 
 

 

0 to 5000 
 

 

 Ohm 
 

 

NEVER 

 

The resistance measured across the thermistor terminals. 

 

Thermistor Trip Level 

 

 

1004 
 

 

Parameters::Option IO::Thermistor 
 

 

1000 
 

 

0 to 4500 
 

 

 Ohm 
 

 

ALWAYS 

 

Defines the level at which a Motor Over Temperature trip will be generated. The default value is appropriate for PTC and NTC 
thermistor types. 

 

Thermistor Warn Delta 

 

 
1762 

 

Parameters::Option IO::Thermistor 
 

 

100 
 

 

0 to 4500 
 

 

 Ohm 
 

 

ALWAYS 

 

Defines the level at which a Motor Over Temperature warning will be generated. This is an offset from the trip level. For PTC and KTY 
thermistors, the warning level is the result of subtracting the Warning Delta value from the Trip Level. For NTC thermistors the warning 
level is the sum of Warning Delta and the Trip Level. 

 

 

 Parameter Reference  

 D-199

 

Tr Adaptation 

Parameters::Motor Control::Tr Adaptation 

 
When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time 
constant.  This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes.  The purpose of this module is to track the 
changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any 
given time. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Actual Rotor T Const 

 

 

1520 

 

 

Parameters::Motor Control::Tr 
Adaptation 

 

 

x. 

 

 

1 to 100000 

 

 

 ms 

 

 

NEVER 

 

This diagnostic shows the actual value of rotor time constant used by the motor control.  This value is the nominal value stored in the 
Induction Motor Data, modified by this module to give a value as close as possible to the real value. 

 

Tr Adaptation Output 

 

 

1521 

 

 

Parameters::Motor Control::Tr 
Adaptation 

 

 

x. 

 

 

1 to 500 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

This diagnostic shows the factor by which the nominal rotor time constant is multiplied, in order to give the actual rotor time constant 
passed to the motor control. 

 

Demanded Terminal Volts 

 

 

1528 

 

 

Parameters::Motor Control::Tr 
Adaptation 

 

 

x. 

 

 

0 to 1000 

 

 

 V 

 

 

NEVER 

 

In order to maintain constant flux for a given load, the motor terminal volts must be controlled.  This diagnostic gives the terminal volts 
demand used by the control loop. 

 

Terminal Volts 

 

 

1529 

 

 

Parameters::Motor Control::Tr 
Adaptation 

 

 

x. 

 

 

0 to 1000 

 

 

 V 

 

 

NEVER 

 

This diagnostic shows motor terminal volts.  It is included here for convenience, to compare with the demanded terminal volts to make 
sure that the terminal volts control loop is able to close the loop to the demanded value. 

 

Max Available Volts 

 

 

1527 

 

 

Parameters::Motor Control::Tr 
Adaptation 

 

 

x. 

 

 

0 to 10000 

 

 

 V 

 

 

NEVER 

 

This diagnostic shows the maximum achievable value of motor terminal volts.  So for example, when running at rated load, the 
required motor terminal volts may be 400v.  But if the mains is low, the maximum achievable volts may only be 390v.  This diagnostic 
shows what is achievable at any particular time, and may be useful to explain why the motor volts may be lower than expected. 

 

D-200 

Parameter Reference  

Trips History 

Parameters::Trips::Trips History 

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Recent Trips 

 

 

0895 

 

 

Parameters::Trips::Trips History 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as 
the First Trip parameter, (see 

Trips Status

). The most recent fault is the first entry in the array, (Recent Trips[0]). 

 

Recent Trip Times 

 

 

1442 

 

 

Parameters::Trips::Trips History 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

The time of each of the recent trips.  The time saved is a snapshot of the Control Board Up Time, see Runtime Statistics. 

 

Warranty Trips 

 

 

0968 

 

 

Parameters::Trips::Trips History 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

The Warranty Trips array is a record of the last 3 drive protection trips that were ignored due to the trip being disabled. This will usually 
be because Fire Mode (see Chapter 13) is enabled. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see 

Trips Status

). 

The most recent fault is the first entry in the array, (Warranty Trips[0]). 

 

Warranty Trip Time 

 

 

0972 

 

 

Parameters::Trips::Trips History 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

The time of each of the Warranty Trips. The time saved is a shapshot of the HV SMPS Up Time, see Runtime Statistics. 

 

Warranty Trips Record 

 

 

1408 

 

 

Parameters::Trips::Trips History 

 

 

 

0:01 OVER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
7:08 INVERSE TIME 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
16:17 BRAKE SWITCH 
21:22 VDC RIPPLE 

 

 

 

NEVER 

 

Records all drive protection trip event that have been ignored due to the trip being disabled. This will usually be because Fire Mode is 
enabled. Each entry has the same format as the Active 1 – 32 parameter, (see 

Trips Status

). 

Functional Description 

These parameters indicate the fault history of the drive. They are preserved through a power failure. 
The Warranty Trip parameters are also saved on the power stack. If the Control Module is attached to a power stack when it is powered on then the 
Warranty Trip parameter values are loaded from non-volatile memory on the power stack. 

 

 

 Parameter Reference  

 D-201

 

Trips Status 

Parameters::Trips::Trips Status 

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

First Trip 

 

 

0696 

 

 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

 

 

 
0:NONE 
1:01 OVER VOLTAGE 
2:02 UNDER VOLTAGE 
3:03 OVER CURRENT 
4:04 STACK FAULT 
5:05 STACK OVER CURRENT 
6:06 CURRENT LIMIT 
7:07 MOTOR STALL 
8:08 INVERSE TIME 
9:09 MOTOR I2T 
10:10 LOW SPEED I 
11:11 HEATSINK OVERTEMP 
12:12 INTERNAL OVERTEMP 
13:13 MOTOR OVERTEMP 
14:14 EXTERNAL TRIP 
15:15 BRAKE SHORT CCT 
16:16 BRAKE RESISTOR 
17:17 BRAKE SWITCH 
18:18 LOCAL CONTROL 
19:19 COMMS BREAK 
20:20 LINE CONTACTOR 
21:21 PHASE FAIL 
22:22 VDC RIPPLE 
23:23 BASE MODBUS BREAK 
24:24 24 V OVERLOAD 
25:25 PMAC SPEED ERROR 
26:26 OVERSPEED 
27:27 STO ACTIVE 
28:28 FEEDBACK MISSING 
29:29 INTERNAL FAN FAIL 
30:30 CURRENT SENSOR 
31:31 POWER LOSS STOP 
32:32 SPEED SENSOR 
33:33 A1 
34:34 A2 
35:35 A3 
36:36 A4 
37:37 A5 
38:38 A6 
39:39 A7 
40:40 A8 
41:41 SPEED ERROR 
42:42 PEERTOPEER OVERRUN 
43:43 PHASE CONFIG 
44:44 ETHERNET IP BREAK 
45:45 RESOLVER ERROR 
46:46 PMAC ALIGN ERROR 
47:47 CURRENT IMBALANCE 
 

 

 

NEVER 

 

An enumerated value that shows the trip that caused the AC30 to disable the stack. When multiple trips are active at the same time, 
(for example Over Current followed by Over Temperature), this parameters shows the first trip that the AC30 detected. Refer to 
Chapter 10 “Trips and Fault Finding”, for details of each trip source. 

D-202 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Enable  1 - 32 

 

 

0697 

 

 

Parameters::Trips::Trips Status 

 

 

FFFFFF7F

 

 

 

5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 
25:26 OVERSPEED 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 

31:32 SPEED SENSOR 

 

 

 

ALWAYS 

 

A 32-bit word that can be used to enable, (or disable), individual trips. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding” for details of the 
value corresponding to each trip. 

 

Enable 33 - 64 

 

 

0730 

 

 

Parameters::Trips::Trips Status 

 

 

FFFFFFFF

 

 

 
0:33 A1 
1:34 A2 
2:35 A3 
3:36 A4 
4:37 A5 
5:38 A6 
6:39 A7 
7:40 A8 
8:41 SPEED ERROR 
9:42 PEERTOPEER OVERRUN 
10:43 PHASE CONFIG 
11:44 ETHERNET IP BREAK 
14:47 CURRENT IMBALANCE 

 

 

 

ALWAYS 

 

 

 Parameter Reference  

 D-203

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

A 32-bit word that can be used to enable, (or disable), individual trips. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word 
which corresponds to trip 64. 

Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding” for details of the value corresponding to each trip. 

 

Active  1 - 32 

 

 

0763 

 

 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

 

 

 

0:01 OVER VOLTAGE 
1:02 UNDER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 
25:26 OVERSPEED 
26:27 STO ACTIVE 
27:28 FEEDBACK MISSING 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 

31:32 SPEED SENSOR 

 

 

 

NEVER 

 

A 32-bit word that indicates which trip sources are active. For example, the HEATSINK OVERTEMP may remain true for some time 
after the initial fault is reported.  

The Active value shows active trip sources even if the corresponding trip is not enabled in “Enabled 1-32”. 

Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding” for details of the value corresponding to each trip. 

D-204 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Active 33 - 64 

 

 

0513

 

 

 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips:

:Trips Status 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

A 32-bit word that indicates trip sources that are active. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which 
corresponds to trip 64.  

 

Warnings  1 - 32 

 

 

0829 

 

 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

 

 

 

0:01 OVER VOLTAGE 
1:02 UNDER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 
25:26 OVERSPEED 
26:27 STO ACTIVE 
27:28 FEEDBACK MISSING 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 

31:32 SPEED SENSOR 

 

 

 

NEVER 

 

A 32-bit word that indicates trip sources that are close to a fault condition. For example, the heat sink fault monitoring firmware reports 
a HEATSINK OVERTEMP warning when the heat sink temperature gets close to the heat sink fault level.  

The Warnings value is not affected by the trip enable mask, “Enabled 1-32”. 

Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding” for details of the value corresponding to each trip. 

 

 Parameter Reference  

 D-205

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Warnings 33 - 64 

 

 
0514 
 

 
Same as PNO 513 
 

 

 

 

 

NEVER 

 

A 32-bit word that indicates trip sources that are close to a fault condition. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this 
word which corresponds to trip 64. 

The Warnings value is not affected by the corresponding trip enable mask, “Enabled 33-64”. 

Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding” for details of the value corresponding to each trip. 

 

Display Warnings 

 

 
1760 

 

Parameters::Trips::Trips Status 
 

 

TRUE 
 

 

 

 

ALWAYS

 

 

When this parameter is TRUE, warnings are reported on the GKP as a message that hides any parameter display, (until the message 
is manuall acknowledged). Set this parameter to FALSE to prevent warning messages being shown on the GKP.  

 

D-206 

Parameter Reference  

VDC Ripple 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 
This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

VDC Ripple Filter TC 

 

 

0912 

 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 

 

1.000 

 

 

0.100 to 100.000 

 

 

 s 

 

 

ALWAYS 

 

Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple 

 

VDC Ripple Trip Hyst 

 

 

0915 

 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 

 

10 

 

 

0 to 50 

 

 

 V 

 

 

ALWAYS 

 

Hysteresis on the VDC ripple level for trip condition. 

 

VDC Ripple Sample 

 

 

0916 

 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 

 

0.009 

 

 

0.001 to 0.100 

 

 

 s 

 

 

ALWAYS 

 

Time Windows for peak to peak VDC voltage capture and ripple calculation 

 

Max VDC Ripple 

 

 

0913 

 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 

 

x. 

 

 

0 to 500 

 

 

 V 

 

 

NEVER 

 

Voltage ripple trigger value associated to the VDC ripple trip 

 

VDC Ripple Trip Delay 

 

 

0914 

 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 

 

 

 

 

0.000 to 300.000 

 

 

 s 

 

 

NEVER 

 

Delay to trip if trip condition detected 

 

VDC Ripple Level 

 

 
917 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 
 

 

 

0 to 500 
 

 

 V 
 

 

NEVER 
 

Actual raw VDC ripple level 

 

Filtered VDC Ripple 

 

 

0918 

 

 

Parameters::Trips::VDC Ripple 

 

 

x. 

 

 

0 to 500 

 

 

 V 

 

 

NEVER 

 

Actual filtered VDC ripple level 

 

 Parameter Reference  

 D-207

 

Voltage Control 

Parameters::Motor Control::Voltage Control 

 
Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. 
 
This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of 
PWM modulation as a function of measured dc link volts. The dc link volts may vary either due to supply variations or regenerative braking by the 
motor. 
 
Three control modes are available, None, Fixed and Automatic. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Terminal Voltage Mode 

 

 

0371 

 

 

Parameters::Motor Control::Voltage 
Control 

 

 

0 

 

 

0:NONE 
1:FIXED 
2:AUTOMATIC 

 

 

 

ALWAYS 

 

Selection of voltage control mode 

 

Motor Base Volts 

 

 

0374 

 

 

Parameters::Motor 
Control::Voltage Control 
 

 

100.00 

 

 

0.00 to 115.47 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

Scale of the output voltage 

 

D-208 

Parameter Reference  

Web Server 

Setup::Communications::Base Ethernet  
Setup::Environment 
Parameters::Base Comms::Web Server 

 
Refer to Chapter 12 “Ethernet”.