ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 18

 

  Главная      Учебники - Разные     ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство по эксплуатации

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     16      17      18      19     ..

 

 

ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 18

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-19 PЭ

 

 

35 

Ограничители  допускают  транспортировку  всеми  видами  крытых  транспортных 

средств в соответствии с ГОСТ 20790-82 и правилами перевозок грузов, действующими на 

данном виде транспорта. 

Условия транспортирования в части воздействия климатических факторов должны 

соответствовать условиям хранения 5 (ОЖ4) ГОСТ 15150-69. 

Расстановка и крепление ящиков с ОНК в транспортных средствах должны исклю-

чать возможность их перемещения, ударов, толчков и воздействия атмосферных осадков. 

При хранении и транспортировании допускается укладка ящиков с ограничителя-

ми  не  более  чем  в  три  ряда.  Ящики  должны  находиться  в  положении,  соответствующем 

манипуляционным знакам.. 

 

 

ЛГФИ.408844.009-19 PЭ

 

 

36 

 

 

 

48 8122 1007 

 

СОГЛАСОВАНО   

 

 

 

 

 

 

 

      УТВЕРЖДАЮ

 

с Госгортехнадзором России 

 

 

 

         

Технический директор ОАО "АПЗ" 

письмом № 12-07/533 от 29.05.98 г. 

 

 

         

________________ Червяков А. П. 

" ___ " _________________ 2002 г. 

 

 

 

 

 

 

ОГРАНИЧИТЕЛЬ  НАГРУЗКИ  КРАНА 

(ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ) 

 

ОНК - 140 

 

Руководство по эксплуатации 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ 

 

 

 

 

 

 

 

СОГЛАСОВАНО

 

с МИИГАиК (МосГУГК) 

письмом № 77-03 / 17 от 28.01.97 г. 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

Романов 
Затравкин 

Ефимова 

Косарев 

Ограничитель нагрузки крана

 

(ограничитель грузоподъемности) 

ОНК-140 

Руководство по эксплуатации 

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ 

 

 

 

 

36 

 

 

Содержание 

 

1 Описание и работа изделия   

 

 

 

 

 

 

 

1.1 Назначение изделия 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2 Характеристики изделия 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3 Состав ограничителя ОНК-140  

 

 

 

 

 

 

 

1.4 Устройство и работа изделия   

 

 

 

 

 

 

 

1.5 Маркировка и пломбирование  

 

 

 

 

 

 

 

11 

2 Описание и работа составных частей изделия 

 

 

 

 

 

12 

2.1 Блок обработки данных  

 

 

 

 

 

 

 

 

12 

2.2 Датчики первичной информации 

 

 

 

 

 

 

 

18 

2.2.1 Преобразователь усилия 

 

 

 

 

 

 

 

 

18 

2.2.2 Датчик угла маятниковый 

 

 

 

 

 

 

 

 

18 

2.2.3 Датчик азимута 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18 

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения   

 

 

 

 

 

18 

3 Использование по назначению 

 

 

 

 

 

 

 

19 

3.1 Эксплуатационные ограничения (Меры безопасности) 

 

 

 

 

19 

3.2 Подготовка изделия к использованию 

 

 

 

 

 

 

 

19 

3.3 Использование изделия 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 

3.3.1 Включение ОНК 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 

3.3.2 Ввод режимов работы крана  

 

 

 

 

 

 

 

20 

3.3.3 Тестовый контроль. Считывание информации о наработке крана 

 

 

22 

3.3.4 Работа крана вблизи линий электропередачи 

 

 

 

 

 

22 

3.3.5 Ввод координатной защиты - ограничения типа "ЛЭП"   

 

 

 

23 

3.4 Возможные неисправности ОНК и способы их устранения  

 

 

 

27 

4 Техническое обслуживание   

 

 

 

 

 

 

 

30 

4.1 Общие указания  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 

4.2 Виды технического обслуживания 

 

 

 

 

 

 

 

30 

4.3 Порядок технического обслуживания  

 

 

 

 

 

 

30 

4.3.1 Ежесменное техническое обслуживание   

 

 

 

 

 

30 

4.3.2 Сезонное обслуживание 

 

 

 

 

 

 

 

 

26 

4.3.3 Проверка ограничителя с контрольными грузами  

 

 

 

 

27 

4.3.4 Проверка защиты ограничителя от опасного приближения к ЛЭП 

 

 

32 

5 Упаковка, правила хранения и транспортирования 

 

 

 

 

34 

 

 

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

Согласно  требований  "Правил  устройства  и  безопасной  эксплуатации  грузоподъем-

ных  кранов"  стреловые  самоходные  краны  для  предупреждения  их  опрокидывания  и  разру-

шения их узлов должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, автоматически 

отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса 

которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10 %. 

Руководство по эксплуатации ограничителей нагрузки кранов на специальном шасси 

автомобильного  типа  ОНК-140-26,  ОНК-140-26М,  ОНК-140-30  и  ОНК-140-30М,  ОНК-140-36, 

ОНК-140-41  (в  дальнейшем  -  ограничитель  или  ОНК)  разработано для исполнения требова-

ний Правил и в соответствии с ГОСТ 2.601-95. 

Документ  содержит  сведения  о  конструкции,  принципе  действия,  указания,  необхо-

димые  для  правильной  и  безопасной  эксплуатации  прибора,  указания  по  техническому  об-

служиванию, правила хранения, упаковки и транспортирования. 

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных доку-

ментов, предусмотренных паспортом указанных выше кранов и их модификаций. 

1 Описание и работа изделия 

1.1 Назначение изделия 

1.1.1  Ограничитель  ОНК-140  предназначен  для  установки  на  самоходные  краны  на 

автомобильном шасси со стрелами, имеющими гидравлический привод, и служит для защиты 

крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от 

повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне линий электропередачи (коорди-

натная  защита)  и  для  отображения  информации  о  фактической  массе  поднимаемого  груза, 

предельной  грузоподъемности,  степени  загрузки  крана,  величине  вылета,  высоте  подъема 

оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта. 

Встроенный  в  ОНК  регистратор  технических  характеристик  [блок  телеметрической 

памяти  (БТП)]  обеспечивает  запись  и  долговременное  хранение  информации  о рабочих  па-

раметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока 

службы ограничителя (12 лет). 

Порядок  работы  с  БТП  изложен  в  инструкции  пользователя  ЛГФИ.408844.009  И1, 

входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1. 

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-

ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом 

и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-

кировочными устройствами грузоподъемных механизмов. 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

1.2 Характеристики изделия 

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию: 

о моменте опрокидывания крана M

опр

 

(относительно его максимально допустимого зна-

чения;  с  учетом  момента,  создаваемого  пустой  стрелой),  в  процентах,  если  M

опр

   

100  %,  или  о 

степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

 > 100 %; 

о величине вылета крюка R, в метрах; 

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах; 

о длине стрелы L, в метрах; 

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах; 

о максимальной грузоподъемности Q

MAX

 

(в тоннах) на данном вылете R; 

об угле азимута поворотной платформы  , в градусах; 

об угле наклона стрелы относительно горизонта  , в градусах; 

о величине усилия в грузовом канате или в канате подъема стрелы Р

П

, в килограмм-

силах. 

1.2.2 Ограничитель сигнализирует: 

зеленым индикатором НОРМА - о нормальном режиме работы крана; 

желтым  или  зеленым  индикатором  "90  %"  и  прерывистым  звуковым  сигналом  -  о 

том, что кран загружен не менее чем на 90 %; 

красным  индикатором  СТОП,  прерывистым  звуковым  сигналом  и  отключает  меха-

низмы крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в про-
грамму на любом из режимов его работы (срабатывание ОНК по перегрузу); 

красным  индикатором,  прерывистым  звуковым  сигналом  и  отключает  механизмы 

крана  при  приближении  оголовка стрелы  на  опасное расстояние к  проводам воздушных  ли-
ний электропередачи (ЛЭП) переменного тока частотой 50 Гц и напряжением свыше 0,22 кВ; 

красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка; 

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК; 

красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК; 

красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом обору-

довании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната; 

о  введении  режима  координатной  защиты  включением  соответствующих  красных 

индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений; 

красным  индикатором  СТОП,  прерывистым  звуковым  сигналом,  отключает  меха-

низмы крана и дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по 
числу введенных ограничений без отключения зеленого индикатора НОРМА при достижении 
заданных  ограничений  типа  СТЕНА,  ПОТОЛОК,  ПОВОРОТ  ВЛЕВО  (или  УГОЛ  СЛЕВА),  ПО-
ВОРОТ ВПРАВО (или УГОЛ СПРАВА) (срабатывание координатной защиты). 

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности 

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на 
индикатор кода неисправности. 

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях: 

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С; 

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C. 

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96: 

IР50 - для блока обработки данных (БОДа); 

IР55 - для датчиков. 

 
 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

1.2.3 Основные технические данные (не указанные выше), которые обеспечивает ог-

раничитель, приведены в таблице 1. 

Примечания 
1  Определение  погрешностей  отображения  информации  на  индикаторах  жидкокристалличе-

ских цифровых (ИЖЦ) в статическом режиме проводится на заводе-изготовителе при производстве ог-
раничителя ОНК-140-ХХ (Х - целое число от 0 до 9), а также после его ремонта в сервисных и ремонт-
ных организациях (указанных в паспорте ЛГФИ.408844.009-0Х ПС) или на заводе-изготовителе. 

2 Массо-габаритные характеристики составных частей ограничителя ОНК-140-ХХ приведены в 

ЛГФИ.408844.009-0Х ПС. 

 

Таблица 1 

Параметр 

наименование 

значение 

Диапазон изменения угла азимута   датчиком угла поворота платформы,   

от 15 до 345 

Диапазон изменения усилий Р

П

, Н (кгс) 

1)

 

0-9800 (0-1000) 

Диапазон изменения угла наклона стрелы   датчиком угла,   

от минус 10 до + 85 

Диапазон изменения приращения длины стрелы L датчиком длины, м 

от 1 до 18 или от 1 до 26 

Диапазон изменения вылета R, м 

0-70 

Диапазон изменения высоты подъема оголовка стрелы (или крюка) Н, м 

0-70 

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц при 
напряжении 0,22-1 кВ, м, не менее 

 

3,0 

Относительная погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом 
режиме, %, не более: 

о степени загрузки (о моменте опрокидывания M

ОПР

) крана 

о фактической массе поднимаемого груза Q 

2)

 

о максимальной грузоподъемности Q

MAX

 

3)

 

о величине вылета R 

о высоте подъема крюка Н 

 
 

 3,0 
 3,0 
 1,5 
 1,5 
 1,5 

Абсолютная  погрешность  отображения  информации  на  индикаторах  БОДа  в 
статическом режиме, не более: 

о длине стрелы L, м 

об углах наклона стрелы   и/или крене платформы,   

 
 

 0,05 

 0,2 

Срабатывание защиты при перегрузке крана, % 

свыше 105 

Относительная погрешность срабатывания защиты при перегрузке крана, % 

не более   3,0 

Относительная погрешность задания ограничений координатной защиты, %: 

предельного  угла  поворота  платформы  крана  (угла  азимута)  для  ограниче-

ний ПОВОРОТ ВПРАВО и ПОВОРОТ ВЛЕВО,   

высоты подъема оголовка стрелы для ограничения ПОТОЛОК 

проекции вылета стрелы крана на исходную линию для ограничения СТЕНА 

 
 

не более   1,0 
не более   1,5 
не более   2,0 

Коммутационная способность контактов реле постоянного тока, А, не более 

10 

Номинальное  напряжение  питания  постоянного  тока  (напряжение  бортовой 
сети машины U

БС

), В 

 

12,0 или 24,0 

Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока, В 

от 10,2 до 15,0 

или от 20,4 до 30,0 

Номинальное напряжение питания переменного тока (частота 50 Гц), В 

4)

 

220,0 

Диапазон изменения напряжения питания переменного тока, В 

4)

 

от 198 до 242 

Потребляемая мощность, В•А, не более 

45 

Диапазон рабочих температур,  С 

от минус 45 до + 55 

Относительной  влажности  воздуха  при  температуре  плюс  25 

°

C  для  блоков 

(датчиков), %, не более 

 

98 (100) 

---------------------- 

1)

 

1 кгс = 9,80665 Н ≈ 9,8 Н 

2)

 

Относительно максимального значения на используемой длине стрелы. 

 

При массе груза менее 2 т погрешность не превышает   0,1 т. 

3)

 

При массе груза менее 6 т погрешность не превышает   0,1 т. 

4)

 

Для модификаций ОНК-140-ХХ, комплектуемых блоком питания и выходных реле (БПВР) 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

1.3 Состав ограничителя ОНК-140 

 

Таблица 2 - Состав ОНК-140-ХХ 

1)

 

Наименование составной части  Тип, маркировка 

Обозначение 

Кол., шт. 

1 Блок обработки данных 

2)

 

БОД-ХХ 

ЛГФИ.408843.005-ХХ 

2 Блок питания и выходных реле 

(может не комплектоваться) 

 

БПВР 

 

ЛГФИ.484461.002 

 

3 Модуль защиты от опасного 

напряжения 

3)

 

 

МЗОН-1 

 

ЛГФИ.411117.002 

 

4 Преобразователь усилия 

ПрУ 

ЛГФИ.404176.011 

5 Датчик азимута 

или датчик угла 

ДА 

или ДУГ 

ЛГФИ.401221.003 

или ЛГФИ.401221.004-01 

или 1 

6 Датчик угла маятниковый 

ДУГМ 

ЛГФИ.401221.005 

7 Жгуты 

 

См. ЛГФИ.408844.009-0Х ПС 

------------------- 

1

)

 Комплект поставки ограничителя ОНК-140 конкретной модификации (ОНК-140-ХХ, где Х - 

целое число от 0 до 9) приведен в разделе “Комплектность” ЛГФИ.408844.009-0Х ПС. 

2

)

  Номер  модификации  БОДа  совпадает  с  номером  модификации  ОНК  (например,  БОД-26 

входит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-26, ОНК-140-26М). 

3

)

  Модулем  комплектуются  только  модификации  ограничителя  с  индексом  "М"  в  конце  обо-

значения (например, ОНК-140-26М). 

 

1.4 Устройство и работа изделия 

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном 

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении угла 
наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета, высоты подъема 
(по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении 
фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предель-
но-допустимыми значениями при выбранном режиме работы. 

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК: 

АЦП -аналого-цифровой преобразователь; 

БОД - блок обработки данных; 

БПВР - Блок питания и выходных реле; 

ДД -датчик длины стрелы; 

ДА - датчик угла (азимута); 

ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы); 

МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения; 

МК - микроконтроллер; 

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство; 

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство; 

ПрУ -преобразователь (датчик) усилия; 

- R

t

 - 

терморезистор - датчик температуры. 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МЗОН

 

Коммутатор 

и 

АЦП 

ПрУ 

Дискретные входы 

R

t

 

ДА 

ДУГМ

Д 

Усилители 

Схема защиты 

от статического 

электричества 

Регистр 

силовых 

ключей 

Регистр 

дискретных 

входов 

Настроечная и 

телеметрическая память 

ОЗУ 

Контроллер 

дисплея 

Вычислитель 

ПЗУ 

ОМК

 

(12 или 24 В)

 

+U

БС

 

"

Выход"

 

"+U

БС

"

 

 5 В;   15 В 

датчиков

 

К цепям управления крана 

 5 В БОДа

 

220 В, 50 Гц 

БПВР 

Выходные 

реле 

Модуль 

индикации 

Источник 

питания 

 

 

Рисунок 1 - Блок-схема ограничителя 

 

1.4.2  ОНК  подключается  к  системе управления  крана  (см.  рисунки  2-4)  посредством 

разъемов:  через  разъем  Х1  БОДа  проходят  цепи  управления  исполнительными  механизма-
ми, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управле-
ния крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы. 

1.4.3  Работа  изделия  осуществляется  под  управлением  программы,  заложенной  в 

память микроконтроллера (МК) БОДа. 

Программное  обеспечение  включает  в  себя  подпрограмму  тестирования,  подпро-

грамму настройки и рабочую программу. 

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет  исправность  оперативного  запоминающего  устройства  (ОЗУ),  постоянного  запоми-
нающего  устройства  (ПЗУ),  аналого-цифрового  преобразователя  (АЦП),  модуля  индикации 
(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-
тания  и  в  процессе  работы  ведется  контроль  состояния  линий  связи  датчиков  (на  обрыв  и 
замыкание) и контроль исправности ОМК. 

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 
1  с  частотой  смены  информации  около  1  с  и  поочередно,  слева  -  направо  и  сверху  -  вниз, 
кратковременно включаются светодиодные индикаторы. 

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НА-

СТРОЙКА"  в  положение  НАСТРОЙКА.  Переключатель  находится  в  специальном  люке  на 
верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на 
кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ. 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

10 

 

5

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

11 

Рабочая  программа  выполняется  при  установке  переключателя  "РАБОТА  -  НА-

СТРОЙКА" в положение РАБОТА. 

1.4.4 Управление работой изделия  ввод режимов работы крана и (или) параметров 

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана  осуще-
ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 6). 

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в 

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-
лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема 
стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута и концевых выключателей положения 
рычагов управления крана и стрелы. 

По  результатам  расчета,  при  достижении  предельных  состояний  режимов  работы 

крана  (грузоподъемности,  углу  поворота  крана  в  режиме  координатной  защиты  и  др.),  БОД 
выдает сигналы на реле отключения механизмов крана. 

1.5 Маркировка и пломбирование 

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит: 

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели); 

условное обозначение типа изделия и его модификации; 

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя. 

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса 

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит: 

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2; 

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя. 

1.5.3  Пломбирование  изделий,  входящих  в  комплект  ОНК,  производится  ОТК  пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б). 

В  БОДе дополнительно пломбируется  (см.  рисунок 5)  люк  для доступа к элементам 

настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой завода-изготовителя крана. 

1.5.4  Снятие  и  установку  пломб  ограничителя  нагрузки  производит  инженерно-

технический  работник,  ответственный  за    содержание  грузоподъемных  машин  в  исправном 
состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя. 

 

02

41

07

41

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

 

Рисунок 5 - Расположение пломб на БОДе 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

12 

2 Описание и работа составных частей изделия 

2.1 Блок обработки данных 

2.1.1  БОД  предназначен  для  выполнения  необходимых  расчетов,  индикации  пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана. 

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК), 
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате. 

Электрическая  связь  между  ФУ,  а  также  между  ФУ  и  выходными  разъемами  БОДа 

обеспечивается через кросс-плату. 

2.1.2 ИП выполнен на двух модулях питания, размещенных на кросс-плате. 
ИП предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения ограничите-

ля (напряжения бортсети U

БС

 

машины) в выходные стабилизированные напряжения. 

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения: 

для питания МК и ДУГМ:  

 

 

+15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА); 

для питания МК, МИ и датчиков 

 

 

 

 

 

     

+5  В  (200 

мА); 

для питания датчиков:   

 

 

 

 

        

минус 5 В (200 мА). 

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК. 
В состав ОМК входят: 

процессор; 

ПЗУ емкостью 16 кбайт; 

ОЗУ емкостью 512 байт; 

- 14-

разрядный АЦП; 

шестиразрядный коммутатор входа АЦП; 

контроллер клавиатуры и индикации. 

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены: 

блок телеметрической памяти; 

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана; 

входные усилители преобразователей давления и датчика угла маятникового; 

защитные диоды; 

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана. 

Функционирование  ограничителя  полностью  определяется  программой,  "зашитой"  в 

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код, 
выполнении  необходимых  математических  расчетов,  отображении  в  цифровой  форме  рас-
считанных  значений  параметров  и  формировании  выходных  сигналов  управления  исполни-
тельными реле. 

2.1.4  МИ  предназначен  для  отображения  (на  трех  ИЖЦ)  в  цифровом  виде  рабочих 

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающе-
го об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана. 

На  плате  МИ  размещена  также  схема  управления  обогревом,  которая  включает  по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10  С. 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

13 

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа. 
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на 

рисунке 6 и приведено ниже. 

Зеленый индикатор НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной 

для его конструкции. 

Желтый индикатор "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого 

груза составляет более 90 % от максимально допустимой величины. 

Красный  индикатор  СТОП  (3)  сигнализирует  о  нахождении  крана  в  опасной  зоне 

(превышение допустимого значения грузового момента), в которой фактическая нагрузка дос-
тигает более 105 %. 

Одновременное включение зеленого индикатора НОРМА и красного индикатора 

СТОП  (1,  3)  указывает  о нахождении  стрелы  за  пределами  разрешенной  рабочей  зоны  (на-
рушение геометрических  размеров  рабочей  зоны  крана).  Одновременно с  загоранием  инди-
каторов НОРМА и СТОП срабатывает реле координатной защиты, которое блокирует движе-
ние всех механизмов крана, и выдается звуковой сигнал. 

Индикатор режима работы с гуськом (14) горит, если ведется работа с гуськом. 
Индикатор срабатывания ограничителя подъема крюка или модуля защиты от 

опасного напряжения (18) мигает, если сработал выключатель ограничения подъема крюка, 
и горит постоянно, если антенна модуля защиты находится в зоне воздействия ЛЭП. 

Индикаторы  запасовки  полиспаста  (19-22)  отображают  выбранную  крановщиком 

схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает до-
пустимое значение на данной запасовке. 

Пример  -  Если  горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр, 

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки). 

Индикатор  фиксации  второй  секции  гуська  (23)  указывает  на  срабатывание  вы-

ключателей фиксации пальцев стрелы. 

Примечание - В данной модификации ОНК этот индикатор не используется. 
Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему 

опорного контура для выполнения конкретного вида работ. 

Примеры 
1 Если включены индикаторы 26 и 28, значит кран работает на вдвинутых опорах. 
2 При включенных индикаторах 25, 29 левые и правые опоры выдвинуты полностью. 
3 При включенном индикаторе 27 работа крана производится с колес. 
Индикаторы координатной защиты (30-33) включаются (горят) при введении огра-

ничений ПОТОЛОК, СТЕНА, УГОЛ СЛЕВА, УГОЛ СПРАВА и мигают при достижении во время 
работы крана соответствующих ограничений. 

Кроме  того,  эти  индикаторы  мигают  при  нарушении  геометрических  размеров  рабо-

чей  зоны  крана:  кран  вошел  с  грузом  или  выдвинутой  стрелой  в  запрещенную  зону  работы 
над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опус-
кания стрелы (31). 

При  мигании  хотя  бы  одного  индикатора  координатной  защиты  (30-33)  срабатывает 

реле координатной защиты, блокирующее все движения крана, и звучит звуковой сигнал. 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-26 РЭ

 

 

14 

L,

M

ВЫБОР РЕЖИМА

H

L

ТС ВКЛ

ОНК-140

8

4

2

1

R,

M

90 %

НОРМА

СТОП

R

Q

Индикаторы (лампы) степени
загрузки крана

Индикатор включения
подогрева ИЖЦ

Индикатор включения питания

Кнопка выбора  параметра

в режиме НАСТРОЙКА или

переключения диапазонов

МЗОНа

Индикаторы режима

работы с гуськом

Индикатор срабатывания
ограничителя подьема крюка
(мигает) или МЗОНа (горит

постоянно) 

Индикатор вылета 
или параметра, 
(высоты)

Индикатор грузо-
подьемности или 
веса  (часы)

Индикаторы выбранной
запасовки полиспаста

Индикатор фиксации второй
секции стрелы (палец )

Кнопки: "включения-выключе-

ния подсветки", "вызов теку-

щего времени", "включение 
тестирования прибора"

Кнопка установки запасовки

 палиспаста

Не используется 

Кнопка установки режима ра-
боты стрелового оборудова-

ния и положения опор

Кнопка  смены группы

индицируемых на ИЖЦ
параметров

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, R, Qмах

Указатель отображения на ИЖЦ параметров L,  П(Н), Q

 

 

Рисунок 6 - Лицевая панель ОНК 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     16      17      18      19     ..