ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

о температуре охлаждающей жидкости двигателя, в градусах Цельсия;

о давлении масла в двигателе, в атмосферах;

- о температуре масла в гидросистеме, в градусах Цельсия;

о величинах трех давлений в гидросистеме крана, в атмосферах.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

зеленой лампой НОРМА - о нормальном режиме работы крана;

желтой или зеленой лампой "90 %" и прерывистым звуковым сигналом - о том, что

кран загружен не менее, чем на 90 % и/или о выходе за пределы допуска хотя бы одного па-
раметра двигателя и гидросистемы (с одновременным миганием единичного индикатора, от-
вечающего за этот параметр);

красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы

крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу
на любом из режимов его работы;

красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;

красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом обору-

довании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

красными индикаторами - о превышении предельных значений параметров двига-

теля и гидросистемы;

о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикато-

ров (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы

крана и дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу
введенных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ог-
раничений типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на
индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:

IР50 - для блоков;

IР55 - для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и

характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые должен
обеспечивать ограничитель, приведены в таблице 1.

1.3 Состав ограничителя

В состав ОНК входят изделия, указанные в таблице 2.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы, град.

15-345

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа

0,1-40,0

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.

минус 8-98

Диапазон измерения приращения длины стрелы датчиком длины, м

1-18 или 1-26

Диапазон измерения температур, °С

минус 45-100

Диапазон измерения давления масла в двигателе, МПа

0-1,5

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц, м, :

- при напряжении 0,22-1 кВ

3,0

Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом режиме, :

- о степени загрузки крана, %

- о фактической массе груза , % *

3,0

- о максимальной грузоподъемности, % **

1,5

Коммутационная способность реле, А,

Напряжение питания, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, Вт,

________________

)

Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.

При массе груза менее 2 т погрешность равна 0,1 т.

)

При массе груза менее 6 т погрешность равна 0,1 т

Таблица 2

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

1 Блок обработки данных

БОД-ХХ

ЛГФИ.408843.005-ХХ

2 Блок выходных реле

БВР-01

ЛГФИ.484461.001-01

3 Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

4 Преобразователь давления

ПрД-01

ЛГФИ.406233.001-01

5 Датчик угла маятниковый

ДУГМ

ЛГФИ.401221.005

6 Датчик азимута

ДА

ЛГФИ.401221.003

7 Датчик длины стрелы (вылета)

ДД

ЛГФИ.401161.002-02

8 Датчик температуры

ТМ-100В

ТУ37.003.800-77

9 Модуль защиты от опасного

напряжения **

МЗОН

ЛГФИ.411117.001 или

ЛГФИ.411117.002

-------------------

)

Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-13 вхо-

дит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-13, ОНК-140-13М).

)

Модулем комплектуются только ограничители с индексом "М" в конце обозначения (напри-

мер, ОНК-140-13М)

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифро-

вой код, определении угла и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины ее вы-

лета и высоты подъема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования кра-

на), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим

их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Коммутатор

АЦП

ПрД

Дискретные входы

ПрД

ДУ

ДУГМ

ДД

Усилители

Схема защиты

от статического

электричества

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

ОМК

Модуль

индикации

5 В; 15 В

датчиков

К цепям

управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

Ограничитель
подъема крюка

МЗОН

Выход"

"+U

БС

(24 В)

БС

(24 В)

Рисунок 1 - Блок-схема ограничителя

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа и блок выходных реле (БВР) проходят цепи управления ис-

полнительными механизмами, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей,

связанных с ручками управления крана; датчики подключаются к прибору через индивиду-

альные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет  исправность  оперативного  запоминающего  устройства  (ОЗУ),  постоянного  запоми-
нающего  устройства  (ПЗУ),  аналого-цифрового  преобразователя  (АЦП),  модуля  индикации
(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-
тания  и  в  процессе  работы  ведется  контроль  состояния  линий  связи  датчиков  (на  обрыв  и
замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до
1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз,
кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НА-

СТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на
верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на
кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НА-

СТРОЙКА" в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуще-
ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-
лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема
стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута. По результатам расчета, при дости-
жении предельных состояний режимов работы крона (грузоподъемности, углу поворота крана
в режиме координатной защиты и др.), БОД выдает сигналы на реле отключения механизмов
крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А).

В БОДе также пломбируются (рисунок 3) люки для доступа к элементам настройки

(пломба типа Б)

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

Пломба типа В

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОДе

и к печатному разъему (пломба типа В) для
Распломбирование и пломбирование составных частей ограничителя (с последующей

отметкой в паспорте ОНК) могут производить ниже указанные специалисты:

пломба типа Б – наладчики или ОТК завода-изготовителя крана для регулировки огра-

ничителя на кране; ИТР, ответственный за содержание грузоподъемных машин в исправном со-
стоянии, после подстройки ОНК по результатам его проверки в составе крана контрольными гру-
зами при проведении сезонного технического обслуживания крана;

пломба типа В - ОТК завода-изготовителя крана при считывании информации с БТП.;

ИТР, ответственный по надзору за безопасной эксплуатацией кранов;

пломбы всех типов - специалисты сервисных предприятий (согласно списка в паспорте

ОНК), производящие обслуживание и ремонт ограничителя.

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1

БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

2.1. 2 ИП выполнен на двух модулях, находится на кросс-плате и предназначен для

преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизированные на-
пряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА);

для питания МК, МИ и :датчиков

+ 5 В (200 мА);

для питания датчиков:

минус 5 В (200 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схеме ОМК.
В состав ОМК входят:

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления (ПрД) и датчика угла маятникового

(ДУГМ);

защитные диоды;

дополнительный коммутатор входов АЦП, позволяющий увеличить количество ин-

формационных входов до 14;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,
выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-
считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-
тельными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающе-
го об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на

рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа "Норма" (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для

его конструкции.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

L, м

ВЫБОР РЕЖИМА

ТС ВКЛ

ОНК-140

R, м

90 %

НОРМА

СТОП

Индикаторы степени
загрузки крана

Индикатор включения

подогрева ИЖЦ

Индикатор включения

питания

Кнопка выбора параметра

в режиме НАСТРОЙКА или
переключения диапазона

напряжений МЗОНа

Индикаторы режима

работы с гуськом

Индикатор срабатывания
ограничителя подъема крюка

(мигает) или МЗОНа (горит
постоянно)

Индикатор вылета
или параметра
(высоты)

Индикаторы выбранной

запасовки полиспаста

Индикатор фиксации второй

секции стрелы (палец)

Кнопки: включения-выключения

подсветки ИЖЦ (41), вызов теку-
щего времени (42), включение
теста самоконтроля ОНК (43)

Кнопка установки запасовки
палиспаста

Не используется

Кнопка установки режима ра-
боты стрелового оборудова-

ния и положения опор

Кнопка смены группы
индицируемых на ИЖЦ
параметров

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, R, Qмах

Указатель отображения на ИЖЦ параметров L, П(Н), Q

Рисунок 4 - Лицевая панель ОНК

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

Желтая лампа "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого гру-

за составляет более 90 % от максимально допустимой величины и/или хотя бы один из па-
раметров двигателя и гидросистемы вышел за пределы допуска. При этом одновременно с
лампой "90 %" мигает единичный индикатор, отвечающий за этот параметр, и звучит преры-
вистый сигнал.

Красная лампа СТОП (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (превы-

шение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка достига-
ет более 105 %.

Одновременное включение зеленой и красной ламп (1, 3) указывает о нахождении

стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (нарушение геометрических размеров ра-
бочей зоны крана). Одновременно с загоранием лампы срабатывает реле блокировки движе-
ний всех механизмов крана и выдается звуковой сигнал.

Индикаторы t

, t

, Р

(6-

11) указывают на параметр, значение которого бу-

дет отображаться на среднем ИЖЦ.

Выбор требуемого для отображения на ИЖЦ параметра осуществляется кнопкой

ВЫБОР П.

Индикатор (t

, t

, Р

или Р

) начинает работать в мигающем режиме, если значе-

ние параметра (t

, t

, Р

или Р

), за который он отвечает, выходит за пределы допуска:

индикатор температуры охлаждающей жидкости двигателя t

мигает, если t

С;

индикатор температуры масла в баке гидросистемы t

мигает, если t

С;

индикатор давления масла в двигателе Р

мигает, если 10 Р

1,5 атм.;

индикаторы давления масла в напорных магистралях гидронасосов Р

, Р

мигают,

если давления больше 270 атм.;

индикатор давления в контуре управления Р

мигает, если Р

50 атм.

Одновременно с миганием единичного индикатора параметра, вышедшего за преде-

лы допуска, включаются лампа "90 %" и прерывистый звуковой сигнал.

Индикаторы режима работы с гуськом (14,17) горит, если ведется работа с гусь-

ком или с гуськом и удлинителем, и изменяется угол наклона гуська.

Индикатор подъема крюка (18) мигает, если сработал выключатель ограничения

подъема крюка и горит, если МЗОН находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19-22) отображают выбранную крановщиком

схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает до-
пустимое значение на данной запасовке.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Индикаторы установки сменного оборудования (23, 24) указывают:
(23) -

на кране установлен сменный противовес № 2;

(24) -

на кране установлен сменный противовес № 1.

Если включены (горят) индикаторы 23 и 24, это значит, что на кране одновременно

установлено два сменных противовеса.

Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему

опорного контура для выполнения конкретного вида работ.

Примеры
1 При включенных индикаторах 25 и 29 левые и правые опоры крана выдвинуты полностью.
2 Если включены индикаторы 26 и 28, значит кран установлен на не выдвинутых опорах.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

Индикаторы координатной защиты (30-33) включаются (горят) при введении огра-

ничений "Потолок", "Стена", "Угол слева", "Угол справа" и мигают при достижении во время
работы крана соответствующих ограничений.

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабо-

чей зоны крана: кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы
над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опус-
кания стрелы (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30 - 33) загорается

лампа СТОП (звучит звуковой сигнал) и разрешаются только операции, обеспечивающие вы-
вод стрелы крана из запрещенной зоны работы.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

при включенном индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на лице-

вой панели БОДа синим цветом ("MRQ

мах

");

при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым

цветом ["LП(Н)Q")].

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для ото-

бражения рабочих параметров крана.

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34, 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров:

на верхний индикатор - момента опрокидывания крана М

опр

в процентах от макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или
длины стрелы L в метрах;

на средний индикатор - вылета R в метрах или высоты H в метрах;

на нижний индикатор - максимально допустимого веса на крюке на данном вылете

max

в тоннах или фактической массы груза на крюке Q в тоннах, или текущего времени в ча-

сах и минутах при однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ (42).

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) производится выбор номера

настраиваемого параметра в режиме НАСТРОЙКА.

Этой же кнопкой производится вывод на средний ИЖЦ значений давления масла в

двигателе, температуры охлаждающей жидкости и других дополнительных параметров (ин-
дикаторы 6-10), а также переключение диапазонов измерения МЗОН –1 (металлическом пря-
моугольном кожухе).

Кнопками ввода координатной защиты (37-40) производится ввод ограничений

"Потолок", "Стена", "Угол слева" и "Угол справа".

Этими же кнопками в режимах ТЕСТ и НАСТРОЙКА производится увеличение ("+")

или уменьшение ("-") номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также
занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки " " (40, - ввод).

Кнопкой ПОДСВЕТКА (41) производится включение и выключение (при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток. Кнопкой (41) про-
изводится также блокировка координатной защиты при срабатывании МЗОНа и при сматыва-
нии грузового каната вспомогательной лебедки, во время сборки крана с удлинителем в
транспортное положение (при коде ошибки Е33), а так же блокировка ограничителя подъема
крюка при установке его в транспортное положение.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

Кнопка ЧАСЫ (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОДа

значений указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических ха-
рактеристик [блоке телеметрической памяти (БТП)] БОДа.

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий на кнопку и

отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 -

дата установки ОНК на кран;

01 -

наработка (моточасы работы) крана;

02 -

характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число

циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "00", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно дата, месяц (например,
17.06) и год (например, 1999) установки ограничителя на кран.

При двукратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "01", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-
ды моточасов работы крана.

При трехкратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "02", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-
ды характеристического числа N.

Примечания
1 Время между двумя последовательными нажатиями кнопки не должно превышать 5 с.
2 По истечении 5 с после нажатия кнопки происходит автоматическое выключение режима

индикации времени.

3 Методика занесения даты установки ограничителя на кран с помощью кнопки ЧАСЫ при-

ведена в инструкции по монтажу ОНК на кране (ЛГФИ.408844.009-01 ИМ).

Кнопкой ТЕСТ (43) производится включение режима тестирования ОНК, при котором

на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева - направо,
сверху - вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной модификации ог-
раничителя.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента оп-

рокидывания крана, на средний ИЖЦ - наименование параметра, а на нижний ИЖЦ - величи-
на одного из следующих параметров [Выбор одного из этих параметров осуществляется на-
жатием кнопок "+" (37) и " - " (38)]:

AL (альфа ) - угол наклона стрелы в градусах;
GA (гамма) - угол поворота платформы (азимут) в градусах;
Р

давление в поршневой полости гидроцилиндра в атмосферах;

давление в штоковой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р - результирующее давление на шток гидроцилиндра в атмосферах;
t -

температура окружающего воздуха в градусах Цельсия;

d1 -

наличие на дискретных входах "D4" - "D1" напряжения 24 В. При этом появление

цифры 1 в разряде 1 (при отсчете с справа - налево) нижнего ИЖЦ указывает на срабатыва-
ние концевого выключателя подъема крюка;

d2 -

наличие на дискретных входах "D8" - "D5" напряжения 24 В. При этом появление

цифры 1 в разряде 1 нижнего ИЖЦ указывает на то, что переключатель SA5 крана установ-
лен в положение "Работа вспомогательной лебедкой";

b1 -

состояние сигналов управления выходными реле "ОК8" - "ОК1". При этом в со-

стоянии "включено" появление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа - налево) ниж-
него ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 - срабатывание реле координатной защиты (К1), - не используется;

в разряде 2 - срабатывание реле поворота вправо (ОК8);

в разряде 3 - срабатывание реле поворота влево (ОК7);

в разряде 4 - срабатывание реле выдвижения стрелы (ОК6);

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

b2 -

состояние сигналов управления выходными реле "ОК8" - "ОК1". При этом в со-

стоянии "включено" появление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа - налево) ниж-
него ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 - срабатывание реле ... (ОК5), - не используется;

в разряде 2 - срабатывание реле подъема стрелы (ОК4);

в разряде 3 - срабатывание реле опускания стрелы (ОК3);

в разряде 4 - срабатывание реле подъема груза лебедкой (К2).

Повторное нажатие на кнопку ТЕСТ переводит ограничитель в рабочий режим.
Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы пара-

метров обозначены на лицевой панели синим (MRQ

мах

) и желтым (LНQ) цветом , выдавае-

мых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается од-
ним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура

(45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек), устанавливает требуемую
для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, вдвинутые опоры, работа с
колес (индикаторы 25-29).

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается

цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака "Р - ".

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.
После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного кон-

тура необходимо нажать кнопку " " (40, - кнопка занесения режима в память ОНК).

Кнопка выбора схемы запасовки полиспаста (46) предназначена для выбора (ус-

тановки) числа канатов в полиспасте крюка.

Для установки требуемой кратности запасовки необходимо кратковременно нажимать

кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки (19 - 22) не бу-
дет равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний
ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки 46.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку " " (40).
Кнопка СБРОС не используется.

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления
Преобразователи давления (ПрД), устанавливаемые в поршневую и штоковую по-

лости гидроцилиндра стрелы или в соединенные с ними трубопроводы, служат для опреде-
ления усилия, создаваемого грузом на шток гидроцилиндра подъема стрелы.

Преобразователь - тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной

цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействи-

ем давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а,

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

следовательно, к изменению сопротивления моста. Два других тензорезистора, приклеенные
на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для
термокомпенсации моста.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя пода-

ется в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

Примечание - В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.
Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления ис-

пользуется установленный в ДА (см. п. 2.2.3.3) терморезистор, измеряющий текущее значе-
ние температуры окружающего воздуха.

2.2.2 Датчик угла маятниковый
Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и слу-

жит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное на-

пряжение от минус 0,7 до + 0,7 В при изменении угла от 0 до 90 . Усиленное в БОДе (в три
раза) выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ ( 15 В) поступают из БОДа.
2.2.3 Датчики длины стрелы и азимута
2.2.3.1 Основным элементом датчиков длины стрелы (ДД) и азимута (ДА) является

проволочный переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм с большой износоустойчивостью,
вал которого жестко связан с соответствующими механизмами крана.

Из БОДа на резистор подается опорное напряжение + 5 В. Напряжение, снимаемое

со средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота (стрелы или платформы
крана), через диодную схему защиты поступает на вход коммутатора АЦП БОДа.

2.2.3.2 ДД устанавливается на корневой секции стрелы. Трос ДД соединяется с ого-

ловком стрелы и при выдвижение последней вращает пружинный барабан и связанный с ним
через редуктор вал потенциометра. Возврат потенциометра в исходное состояние осуществ-
ляется пружинным барабаном.

Для исключения провисания троса датчика барабан закручивается на четыре оборо-

та от свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

2.2.3.3 ДА устанавливается на оси вращения платформы и служит для измерения уг-

ла поворота платформы крана относительно кабины водителя.

Для измерения текущее значение температуры окружающего воздуха в ДА установ-

лен терморезистор, обеспечивающий температурную коррекции параметров преобразовате-
лей давления (см. п. 2.2.1).

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения
Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) вырабатывает:
-

импульсный сигнал амплитудой 8-15 В, частота которого зависит от напряженности

электрического поля,

постоянное напряжение 8-15 В, в случае срабатывания или отказа МЗОНа;

напряжение ноль вольт, если разомкнут концевой выключатель подъема крюка.

Формируемый модулем сигнал по кабелю (тросу) передается в БОД для обработки.
При наличие сигнала от ЛЭП БОД запрещает выполнения операций крана до введе-

ния координатной защиты или переключения на другой диапазон МЗОНа кнопкой «ВЫБОР
П» ( в моделях ОНК выпуска с мая 2002г. ).

3 Использование по назначению

ВНИМАНИЕ! В ОНК УСТАНОВЛЕНА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ ПАМЯТЬ, ФИКСИРУЮЩАЯ РАБО-

ЧИЕ ПАРАМЕТРЫ, УКАЗАННЫЕ В П. 1.2.3, В ТЕЧЕНИЕ ЧЕТЫРЕХ ПОСЛЕДНИХ ЧАСОВ РАБОТЫ КРАНА,
А ТАКЖЕ СТЕПЕНЬ НАГРУЗКИ КРАНА В ТЕЧЕНИЕ ВСЕГО СРОКА СЛУЖБЫ ПОСЛЕДНЕГО.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

3.1 Эксплуатационные ограничения

3.1.1 Меры безопасности
Ограничитель не содержит источников опасности для обслуживающего персонала и

при его эксплуатации необходимо руководствоваться "Правилами устройства и безопасной
эксплуатации грузоподъемных кранов" Госгортехнадзора России (ПБ 10-382-00).

ВНИМАНИЕ!
1 ПРИ ЗАТЯЖКЕ КРЮКА УСТАНОВЛЕННАЯ НА ОНК ЗАПАСОВКА ДОЛЖНА СООТВЕТ-

СТВОВАТЬ РЕАЛЬНЙ, В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ВОЗМОЖНА ПОЛОМКА КРАНА.

2 ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПРОВОДИТЬ НАСТРОЙКУ И РЕГУЛИРОВКУ ОГРАНИЧИТЕЛЯ НА

КРАНЕ ЛИЦАМ, НЕ ИМЕЮЩИМ СПЕЦИАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ И УДОСТОВЕРЕНИЯ НА ПРАВО
ПРОВЕДЕНИЯ УКАЗАННЫХ РАБОТ.

3.ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОГРАНИЧИТЕЛЯ С ПОВРЕЖДЕННЫМИ ПЛОМБАМИ.

Наличие ограничителя на кране не снимает ответственности с крановщика в случае

опрокидывания и разрушения элементов крана при подъеме груза.

3.2 Подготовка изделия к использованию

3.2.1 Схема включения ограничителя приведена на рисунке 2.
3.2.2 Перед включением ограничителя необходимо изучить назначение элементов

индикации и органов управления на передней панели БОДа (см. рисунок 4 и п. 2.1.4) и озна-
комиться с таблицей 3 (таблица отключений ОНК-140).

3.2.3 При работе с ограничителем необходимо помнить:
-

работа кpана в сектоpе над кабиной запpещена гоpят кpасная и зеленая лампы,

мигают индикаторы ограничений "Поворот вправо" (31) и "Поворот влево" (32), звучит звуко-
вой сигнал , при этом разрешаются только операции, направленные на вывод стрелы крана
из запрещенного для работы сектора.

При полностью втянутой стреле и массе груза на крюке менее 2,0 т аварийная сигна-

лизация не включается (для облегчения укладки стрелы в транспортное положение);

при больших углах наклона стрелы дается предупреждение о приближении к мак-

симально допустимому углу наклона (когда гидроцилиндр подъема стрелы полностью выдви-
нут) миганием индикатора (30) ограничения по высоте ("Потолок"). При срабатывании ОНК на
этих углах (горят красная и зеленая лампы) разрешена операция опускания стрелы;

при попытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответствующего

максимальному вылету, запрещаются все движения крана горят красная и зеленая лампы,
мигает индикатор "Стена" (31) координатной защиты , разрешена операция подъема стрелы;

при попытке поднять груз, масса которого превышает разрешенную на установлен-

ной запасовке, работа крана запрещается, мигают индикаторы запасовки;

при попытке выдвижения стрелы с грузом, масса которого превышает разрешенную

на данном вылете, работа крана блокируется;

при срабатывании ограничителя подъема крюка подъем груза запрещается (горит

красная лампа и мигает индикатор 18 ), разрешено опускание груза;

при нахождении МЗОНа в зоне действия ЛЭП работа крана запрещается (горит код

Е 11), разрешена установка координатной защиты при нажатой кнопке 41 (подсветка);

при сборке крана на стрелах менее 34 м возможно наматывание каната вспомога-

тельной лебедки при втягивании стрелы только при нажатой кнопке 41 (подсветка);

установка крюковой обоймы в транспортное положение при срабатывании ограни-

чителя подъема крюка возможна при нажатой кнопке 41 (подсветка)

при отказе датчиков блокируется операция подъема груза;

работы по перепасовке троса и установки удлинителя разрешается проводить толь-

ко при полностью собранной стреле;

ограничитель не имеет собственного переключателя для подачи напряжения пита-

ния. Включение ОНК производится тумблером на пульте крана

Если включение ОНК производится при температуре менее минус 10 С, включается

обогрев ИЖЦ, о чем свидетельствует загорание индикатора ТС (4).

Если ОНК эксплуатируется при температурах ниже минус 30 °С, то выдача информа-

ции на ИЖЦ начнется после их прогрева в течение 5 мин.

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

Таблица 3

Операция крана *

Ограничение

Подъем

груза

Поворот

влево

Поворот

вправо

Подъем

стрелы

Опускание

стрелы

Выдвижение

стрелы

ОНК выключен

Сработал ограничитель
подъема крюка

Тестовый режим

Сработал МЗОН

По отказу датчиков ОНК

По грузоподъемности:
при 105 < М

ОПР

< 120 %

при М

ОПР

> 120 %

З
З

По телескопированию

По запасовке

По максимальному углу
наклона стрелы

По проседанию стрелы при
работе с гуськом

По длине стрелы на
вдвинутых опорах

По минимальному вылету

По максимальному вылету

По минимальному углу
наклона стрелы (минус 4°)

При нахождении стрелы в
зоне от плюс 4 до минус 4°

В зоне над кабиной при массе
груза Q > 2 т или, если стрела
выдвинута более, чем на 1 м

слева Р

справа З

слева З

справа Р

По координатной защите:
-

поворот влево

поворот вправо

потолок

стена, подход справа

стена, подход слева

---------------

)

З - запрещено; Р - разрешено.

3.3 Использование изделия

3.3.1 Включение ОНК

Включить тумблер подачи питания в цепи управления крана.
Проконтролировать загорание индикатора ВКЛ на передней панели БОДа, прохождения

теста самоконтроля и последующий переход ОНК в рабочий режим.

Примечания
1 При появлении на верхнем индикаторе кода "Е 30" (сбой введенного режима работы опорного

контура) или "Е 31" (сбой введенной запасовки) выполнить операции по п. 3.3.2.

2 Если на индикаторах отображаются рабочие параметры и при величине момента опрокидыва-

ния менее 100 % горит красная лампа, для правильного анализа ситуации, в которой находится кран,
необходимо оценить значение Q

MAX

и состояние единичных индикаторов (мигающие индикаторы ука-

зывают на причину горения красной лампы).

Лист

ЛГФИ.408844.009-13 РЭ

3.3.2 Ввод режимов работы крана
Операции по п. 3.3.2 выполняется только в случае необходимости изменения режи-

мов работы или при выдаче на верхний индикатор сообщений Е 30, Е 31.

Примечание - Перед вводом режима работы с гуськом выдвинуть стрелу полностью.
Введите режим работы стрелового оборудования и опорного контура, а также крат-

ность запасовки полиспаста путем нажатия кнопки СТРЕЛА ОП. КОНТУР и ЗАПАСОВКА (за-
горается красная лампа, движения крана запрещаются).

При этом на индикаторы БОДа выдаются:
-

на верхний ИЖЦ - четырехзначный код модификации ОНК и типа крана:

13.01 -

для крана КС-6476;

37.01 -

для крана КС-5476А;

43.01 -

для крана КС-6476М;

87.01 -

для крана КС-6476А;

на средний ИЖЦ - кратность запасовки;

на нижний ИЖЦ - цифровой код режима работы опорного контура и стрелового обо-

рудования с символом "Р-" впереди.

Индикация режимов работы крана дублируется единичными индикаторами.
Последовательно нажимая кнопки СТРЕЛА ОП. КОНТУР и ЗАПАСОВКА, выберите

соответственно требуемый режим работы стрелового оборудования, опорного контура и не-
обходимую запасовку, контролируя режимы работы по ИЖЦ и единичным индикаторам.

Пример - Если горят индикаторы 2 и 4, значит выбрана запасовка 6 (сумма цифр, проставлен-

ных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Если индицируемые режимы работы крана соответствуют желаемым, нажмите

кнопку " " (40). При этом ОНК перейдет в рабочий режим (работа крана разрешается).

В ограничителе ОНК-140-13 предусмотрены следующие режимы работы для крана

КС-6476:

код "Р-00" - длина стрела изменяется от минимальной до максимальной, опоры пол-

ностью выдвинуты (горят индикаторы 25, 29), кратность запасовки устанавливается согласно
грузовых характеристик на кран, удлинитель отсутствует, возможна работа основной и вспо-
могательной лебедкой;

код"Р-01" - работа с коротким удлинителем (стрела выдвинута полностью), опоры

полностью выдвинуты (горят индикаторы 17, 25, 29), возможна работа основной и вспомога-
тельной лебедкой;

код"Р-02" - работа с длинным удлинителем (стрела выдвинута полностью), опоры

выдвинуты полностью (горят индикаторы 14, 25, 29), возможна работа основной и вспомога-
тельной лебедкой.

В ограничителе ОНК-140-43 предусмотрены следующие режимы работы для крана

КС-6476М:

код "Р-00" - полный опорный контур, противовес 4,0 т, длина стрела 11,4-34 м, опоры

полностью выдвинуты, кратность запасовки согласно грузовых характеристик, на оголовке
стрелы может устанавливаться удлинитель 9 м, возможна работа основной и вспомогатель-
ной лебедкой при полностью выдвинутой стреле (горят индикаторы 17, 24, 25, 29);

код "Р-01" - то же, что Р-00, но удлинитель 14,5 м (горят индикаторы 14, 24, 25, 28);
код "Р-02" - то же, что Р-00, но противовес 8,9 т (горят индикаторы 17, 23, 25, 28);
код "Р-03" - то же, что Р-00, но удлинитель 14,5 м, противовес 8,9 т (горят индикато-

ры 17, 23, 25, 28);

код"Р-04" - то же, что Р-00, но противовес 13 т (горят индикаторы 17, 23, 24, 25, 28);
код"Р-05" - то же, что Р-00, но удлинитель 14,5 м, противовес 13 т (горят индикаторы

17, 24, 25, 28);

код"Р-06" - то же, что Р-00, но удлинитель 14,5 м, противовес 8,9 т (горят индикаторы

17, 23, 24, 25, 28).

В ограничителе ОНК-140-37 предусмотрены следующие режимы работы для крана

КС-5476А:

ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 14