Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 748

4171

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

ЧИСЛА ОБОРОТОВ

С УПРУГОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

УГП

Рг

•12

Рычаг 2 входит с муфтой регуля-

тора 1 во вращательную пару.

Звенья 11 и 12 входят во враща-

тельные пары A, F и В, Е с ры-

чагом 2, штоком поршня катар-

ракта 7 и со штоком золотника 3.

Звено 5 вращается вокруг непод-

вижной оси С и входит во вра-

щательные пары N и К со звень-

ями 13 и 14. Звено 13 входит во

вращательную пару L с нижней

частью штока сервомотора 6, а

звено 14 во вращательную пару

М с заслонкой 4. При увеличении

числа оборотов грузы центробеж-

ного регулятора 1 расходятся, его

муфта поднимается, поворачивая рычаг 2 вокруг оси A; при

этом поршень золотника 3 поднимается, перемещая жидкость

в нижнюю полость сервомотора 6. Вследствие этого поршень

сервомотора поднимается, рычаг 5 поворачивается вокруг

оси С и прикрывает задвижку 4, благодаря чему уменьшает-

ся приток теплоносителя в систему. При движении поршня

сервомотора 6 вверх поднимается поршень катарракта 7. Тя-

га 9 повернет рычаг 10 вокруг неподвижной оси D в направ-

лении движения часовой стрелки, причем точка подвеса пру-

жины 8 поднимается. Рычаг 2 повернется вокруг оси О и

опустит золотник. Жидкость из нижней полости цилиндра

катарракта будет перетекать через дроссель 15 в верхнюю

полость, пружина 8 после этого окажется в ненапряженном

состоянии, ось A будет расположена выше своего первона-

чального положения, поэтому золотник вернется в среднее по-

ложение лишь при числе оборотов, превышающих перво-

начальное.

597

598

4172

МЕХАНИЗМ

РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ

УГП

Рг

Температура в сосу-

де 1 регулируется

путем изменения при-

тока теплоносителя,

протекающего через

регулирующий кла-

пан 3, соединенный

с мембранным серьо-

мотором 7. В систему

по трубке е подво-

дится сжатый воз-

дух, разделяющийся

на два потока. Пер-

вый поток проходит

через редуктор 4 в

пространство над

сильфонами 5, откуда

поступает к соплу 6.

Второй поток через

отверстие а поступа-

ет во внутреннюю по-

лость сильфона и

в верхнюю полость

сервомотора 7, а че-

рез отверстие b в атмосферу. При отклонении заслонки 8 от сопла 6

давление воздуха на сильфоны 5 уменьшается. Клапан 9 перемещается

вверх, при этом входное отверстие а прикрывается, а выходное отвер-

стие b открывается; давление воздуха на мембрану сервомотора пони-

жается и под действием пружины клапан 3 прикрывается. Когда за-

слонка 8 прикрывает сопло 6, сильфоны сжимаются и клапан 9 пере-

мещается вниз, причем давление на мембрану сервомотора увеличи-

вается и клапан 3 открывается. Для установки требуемой температу-

ры в сосуде 1 служит контрольный указатель. При повороте ручки 11,

которая поворачивает посредством тяги 12 рычаг 13 около оси А, со-

единенная с ним контрольная стрелка 10 устанавливается на задан-

ную температуру. При этом рычаг 14 поворачивается около пальца

С рычага 15. При изменении температуры в сосуде 1 геликоидальная

пружина 16 манометрического термометра 2 закручивается или рас-

кручивается и посредством тяги 17, рычага 15 и пальца С поворачи-

вает рычаг 14 вокруг оси В. При этом происходит вращение пера 18,

жестко связанного с рычагом 15. На рычаге 14 подвешена тяга 20,

ось вращения которой совпадает с геометрической осью вращения

пера 18, когда последнее совмещено с контрольной стрелкой 10 (см.

схему контрольного указателя). В этом положении тяга 20 через ры-

чаг 19 и шпильку d осуществляет легкое касание заслонки 8 к соплу

6. Одновременное перемещение пера 18 и контрольной стрелки 10 при

их совмещении не влияет на положение заслонки 8. При понижении

температуры в сосуде 1 геликоидальная пружина 16 закручивается и

передвигает перо 18 вправо от контрольной стрелки 10; рычаг 14, по-

ворачиваясь, опускает тягу 20 и поворачивает рычаг 19 по часовой

стрелке. При этом заслонка лрикрывает сопло 6, давление на мемб-

рану сервомотора повышается и клапан 3 открывается, увеличивая

приток теплоносителя в систему. Аналогичное действие механизма

будет иметь место и в случае отклонения контрольной стрелки 10

от пера 18. Присоединением тяги 20 к противоположной стороне ры-

чага 19 можно менять знак изменения давления на мембрану сервомо-

тора 7.

Рабочая жидкость поступает в систему через дроссель 6 и про-

ходит в сопло 3. При повышении температуры регулируемого

объекта термопатрон 1 перемещает заслонку 2 относительно

сопла 3, благодаря чему повышается давление на мембрану 5;

при этом жестко соединенный с ней шток 4 опускается, умень-

шая количество теплоносителя, поступающего в систему, и

этим снижая температуру регулируемого объекта. При пони-

жении температуры регулируемого объекта перемещение эле-

ментов регулятора будет совершаться в обратном порядке.

Шток 4 имеет палец скользящий в вилке b звена 7, вращаю-

щегося вокруг неподвижной оси А. Груз 8 можно устанавли-

вать в различных положениях вдоль оси звена 7, регулируя

давление на мембрану.

599

4173

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ

РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ

УГП

Рг

4174

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

ТЕМПЕРАТУРЫ С УЗКОЙ

ЗОНОЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ

УГП

Рг

600

Температура в сосу-

де 1 регулируется

путем изменения при-

тока теплоносителя,

протекающего через

регулирующий клапан

3, соединенный с

мембранным сервомо-

тором 7. В систему

по трубке е подво-

дится сжатый воз-

дух, разделяющийся

на два потока. Пер-

вый поток проходит

через редуктор 4 в

пространство над

сильфонами 5, откуда

поступает к соплу 6.

Второй поток через

отверстие а поступа-

ет во внутреннюю

полость сильфона 5 и

в верхнюю полость

сервомотора 7, а че-

рез отверстие b в атмосферу. При отклонении заслонки 8 от сопла 6

давление воздуха на сильфоны 5 уменьшается. Клапан 9 перемещается

вверх, при этом входное отверстие а прикрывается, а выходное отвер-

стие b открывается; давление воздуха на мембрану сервомотора пони-

жается, и под действием пружины клапан 3 прикрывается. Когда за-

слонка 8 прикрывает сопло 6, сильфоны сжимаются и клапан 9 пере-

мещается вниз, причем давление на мембрану сервомотора увеличивает-

ся и клапан 3 открывается. Для установки требуемой температуры в

сосуде 1 служит контрольный указатель. При повороте ручки 11 пово-

рачивается тяга 12 и рычаг 13 вокруг оси А; соединенная с ним конт-

рольная стрелка 10 устанавливается на заданную температуру. При

этом рычаг 14 поворачивается около пальца С рычага 15. При измене-

нии температуры в сосуде 1 геликоидальная пружина 16 манометриче-

ского термометра 2 закручивается или раскручивается и посредством

тяги 17, рычага 15 и пальца С поворачивает рычаг 14 вокруг оси В.

При этом происходит вращение пера 18, жестко связанного с рычагом

15. На рычаге 14 подвешена тяга 20, ось вращения которой совпадает

с геометрической осью вращения пера 18, когда последнее совмещено

с контрольной стрелкой 10 (см. схему контрольного указателя). В этом

положении тяга 20 через рычаг 19 и шпильку d осуществляет легкое

касание заслонки 8 к соплу 6. Одновременное перемещение пера 18 и

контрольной стрелки 10 при их совмещении не влияет на положение

заслонки 8. При понижении температуры в сосуде / геликоидальная

пружина 16 закручивается и передвигает перо 18 вправо от контроль-

ной стрелки 10, рычаг 14, поворачиваясь, опускает тягу 20 и повора-

чивает рычаг 19 по часовой стрелке. При этом заслонка прикрывает

сопло 6; давление на мембрану сервомотора повышается, и клапан 3

открывается, увеличивая приток теплоносителя в систему. Величина

изменения давления на мембрану сервомотора 7 зависит как от вели-

чины отклонения пера 18 от контрольной стрелки 10, так и от поло-

жения шпильки d, которая устанавливается посредством кулисы 21, по-

ворачивающейся вокруг оси D. Положение рычага 19 можно изменять,

перемещая его ось посредством механизма, не показанного на ри-

сунке.